Dinamica: pacchetto last-minute

Formulari, i passaggi chiave del metodo per ogni argomento e 20 esercizi, con le soluzioni complete in fondo.

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1Formule e metodi

Cinematica

Velocità
v = v0 + a·t
Spostamento
s = v0·t + ½·a·t²
Senza il tempo
v² = v0² + 2·a·s
Unità
1 m/s = 3,6 km/h

Metodo

  1. Elenca quello che sai: v₀, v, a, t e s, con le unità.
  2. Scegli l’equazione che contiene i tuoi tre dati noti e l’incognita.
  3. Scegli un verso positivo e dai il segno meno alle grandezze opposte.
  4. Risolvi e verifica che la risposta abbia senso fisico.

Principi della dinamica

Secondo principio
ΣF = m·a
Peso
W = m·g
Attrito dinamico
Ff = μ·N
Su un piano inclinato
parallela: m·g·sin θ, normale: m·g·cos θ

Metodo

  1. Disegna un diagramma di corpo libero con tutte le forze che agiscono sul corpo.
  2. Scegli un verso positivo lungo il moto.
  3. Scomponi le forze in componenti parallele e perpendicolari al moto (su un piano inclinato: m·g·sin θ lungo il piano, m·g·cos θ verso il piano).
  4. Applica ΣF = m·a lungo il moto; l’attrito vale μ·N e si oppone al moto.

Moto del proiettile

Componenti
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posizione
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Altezza massima
H = h + vy²/(2g)
Gittata (terreno piano)
R = v0²·sin 2θ/g

Metodo

  1. Scomponi la velocità di lancio in componenti: vx = v₀·cos θ e vy = v₀·sin θ.
  2. Il moto orizzontale ha velocità costante; il moto verticale ha accelerazione −g.
  3. Trova il tempo di volo dal moto verticale.
  4. Usa quel tempo nel moto orizzontale per trovare la gittata.

Moto circolare

Accelerazione centripeta
a = v²/r = ω²·r
Forza centripeta
F = m·v²/r
Velocità angolare
ω = v/r = 2π/T
Curva piana, attrito
vmax = √(μ·g·r)

Lavoro ed energia

Energia cinetica
Ek = ½mv²
Energia potenziale
Ep = mgh
Bilancio energetico
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Lavoro dell’attrito
W = μ·N·d
Potenza
P = W/t

Quantità di moto e urti

Quantità di moto
p = m·v
Conservazione
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Urto completamente anelastico
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impulso
J = F·Δt = m·Δv

Metodo

  1. Scegli un verso positivo e dai a ogni velocità il suo segno.
  2. Scrivi la quantità di moto totale prima: Σm·v.
  3. In un urto perfettamente anelastico i corpi dopo si muovono insieme; in un urto elastico si conserva anche l’energia cinetica.
  4. Uguaglia la quantità di moto prima a quella dopo e risolvi.

Rotazione del corpo rigido

Momenti d’inerzia rispetto a G
asta mL²/12, disco ½mR², anello mR², sfera piena (2/5)mR², sfera cava (2/3)mR²
Teorema del trasporto
I = IG + m·d²
Raggio d’inerzia
I = m·k²
Asta rispetto al suo estremo
I = mL²/3
Equazione del moto
ΣM = I·α
Velocità in rad/s
ω = 2π·n/60
Energia cinetica
E = ½·I·ω²
Lavoro e potenza
W = T·θ, P = T·ω
Rotolamento senza strisciamento
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momento angolare
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Urto rispetto a un perno
m·v·d = I·ω

Metodo

  1. Scegli l’asse: un perno fisso, oppure il baricentro per i corpi che rotolano.
  2. Trova il momento d’inerzia rispetto a quell’asse dai risultati standard, usando I = IG + m·d² per un asse traslato.
  3. Scegli il metodo: ΣM = I·α per accelerazioni e forze, energia (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) per le velocità, momento angolare per urti e variazioni improvvise.
  4. Collega moto lineare e angolare con v = ω·r e a = α·r, e converti gli rpm in rad/s.

Ingranaggi e rotismi

Ruote dentate in presa
n1·N1 = n2·N2
Momento torcente
T2 = T1·(N2/N1)·η
Potenza
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Rotismo composto
rapporto totale = prodotto dei rapporti dei singoli stadi

Molle e pendoli

Massa su una molla
T = 2π·√(m/k)
Pendolo
T = 2π·√(L/g)
Pulsazione
ω = √(k/m) = 2π/T
Velocità e accelerazione massime
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energia
E = ½·k·A²

Vibrazioni meccaniche

Frequenza naturale
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Dalla freccia statica
ωn = √(g/δst)
Smorzamento critico
cc = 2√(km) = 2mωn
Fattore di smorzamento
ζ = c/cc
Frequenza smorzata
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Decremento logaritmico
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Molle in parallelo
k = k1 + k2
Molle in serie
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Esercizi

1.CinematicaMedia
t (s)v (m/s)4,444 s22,22

Un’auto che viaggia a 80 km/h frena con una decelerazione costante di 5 m/s² fino a fermarsi. Trova lo spazio di frenata s.

v₀ = 80 km/ha = −5 m/s²v = 0
s = m
2.CinematicaDifficile
d = ?

Un sasso viene lasciato cadere da fermo in un pozzo. Il tonfo si sente 2,8 s dopo il rilascio del sasso. La velocità del suono è 343 m/s; trascura la resistenza dell’aria e usa g = 9,81 m/s². Trova la profondità d del pozzo.

ttotal = 2,8 svsound = 343 m/sg = 9,81 m/s²
d = m
3.Principi della dinamicaMedia
7,5 kg3,5 kg

Masse di 7,5 kg e 3,5 kg sono appese ai due lati di una carrucola leggera e priva di attrito, collegate da un filo leggero. Il sistema viene lasciato da fermo. Usa g = 9,81 m/s². Trova l’accelerazione a delle masse.

m1 = 7,5 kgm2 = 3,5 kgg = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Principi della dinamicaDifficile
m1​ = 9 kg0,5 kgsenza attrito

Un blocco di 9 kg su un tavolo orizzontale è collegato, tramite un filo leggero che passa su una carrucola senza attrito, a una massa appesa di 0,5 kg. Il tavolo è privo di attrito. Usa g = 9,81 m/s². Trova la tensione T nel filo.

m1 = 9 kgm2 = 0,5 kgμ = 0g = 9,81 m/s²
T = N
5.Moto del proiettileMedia
v0​ = 12 m/s45°gittataH = ?

Una palla viene lanciata a 45° sopra l’orizzontale da terreno pianeggiante. Trascura la resistenza dell’aria. Trova l’altezza massima H raggiunta dalla palla.

v0 = 12 m/sθ = 45°g = 9,81 m/s²
H = m
6.Moto del proiettileDifficile
h = 15 mv0​ = 31 m/s15°gittata

Una palla viene lanciata a 15° sopra l’orizzontale dalla cima di una scogliera alta 15 m. Trascura la resistenza dell’aria. Trova il tempo di volo t finché la palla tocca terra.

v0 = 31 m/sθ = 15°h = 15 mg = 9,81 m/s²
t = s
7.Moto circolareMedia
L = 1,9 m45°

Una pallina appesa a un filo di lunghezza 1,9 m si muove su una circonferenza orizzontale in modo che il filo formi un angolo costante di 45° con la verticale (pendolo conico). Usa g = 9,81 m/s². Trova la velocità v della pallina.

L = 1,9 mθ = 45°g = 9,81 m/s²
v = m/s
8.Moto circolareDifficile
R = 6,5 mh = 26 m

Un carrello di 2 kg viene lasciato da fermo a un’altezza di 26 m su una pista priva di attrito e percorre un giro della morte verticale di raggio 6,5 m. Usa g = 9,81 m/s². Trova la forza normale Nbottom della pista sul carrello nel punto più basso del giro.

m = 2 kgh = 26 mR = 6,5 mg = 9,81 m/s²
Nbottom = N
9.Lavoro ed energiaMedia
54 km/h2°1500 kg

Un’auto di 1500 kg sale lungo una pendenza di 2° a velocità costante di 54 km/h. La resistenza dell’aria e la resistenza al rotolamento insieme valgono 450 N. Trova la potenza P che le ruote devono fornire, in kW.

m = 1500 kgθ = 2°Fr = 450 Nv = 54 km/hg = 9,81 m/s²
P = kW
10.Lavoro ed energiaDifficile
h = 2,5 mL = 2 mμ = 0,2k = 1500 N/m

Un blocco di 2 kg viene lasciato da fermo all’altezza 2,5 m su una rampa liscia. In fondo attraversa una striscia orizzontale ruvida lunga 2 m (μ = 0,2) e poi arriva contro una molla (k = 1500 N/m) su una superficie liscia. Trova la velocità v del blocco quando raggiunge la molla.

m = 2 kgh = 2,5 mL = 2 mμ = 0,2k = 1500 N/mg = 9,81 m/s²
v = m/s
11.Quantità di moto e urtiMedia
700 kg5 m/s800 kg

Un’auto di 700 kg che si muove a 5 m/s urta un’auto ferma di 800 kg e le due restano agganciate. Quanta energia cinetica ΔK si perde nell’urto?

m1 = 700 kgv1 = 5 m/sm2 = 800 kgv2 = 0
ΔK = J
12.Quantità di moto e urtiDifficile
2000 kgv1​ = ?1000 kg

Un’auto di 2000 kg urta un’auto parcheggiata di 1000 kg. I rottami restano agganciati e slittano per 16,5 m prima di fermarsi. Il coefficiente di attrito dinamico tra pneumatici e strada è 0,8. Usa g = 9,81 m/s². Trova la velocità v1 della prima auto subito prima dell’urto.

m1 = 2000 kgm2 = 1000 kgd = 16,5 mμ = 0,8g = 9,81 m/s²
v1 = m/s
13.Rotazione del corpo rigidoMedia
L = 3 mm = 4,5 kgα

Un’asta sottile omogenea di massa 4,5 kg e lunghezza 3 m è incernierata a un estremo e tenuta orizzontale. Viene rilasciata da ferma. Usa g = 9,81 m/s². Trova l’accelerazione atip dell’estremo libero subito dopo il rilascio.

m = 4,5 kgL = 3 mg = 9,81 m/s²
atip = m/s²
14.Rotazione del corpo rigidoDifficile
7 m/sω

Un cilindro pieno di massa 7,5 kg rotola senza strisciare a 7 m/s. Quale percentuale p della sua energia cinetica totale è rotazionale?

m = 7,5 kgv = 7 m/sI = ½·m·r²
p = %
15.Ingranaggi e rotismiMedia
Nw​ = 80z = 1, 1450 rpm

Una vite senza fine a 1 principi gira a 1450 rpm e aziona una ruota elicoidale con 80 denti. Trova la velocità nw della ruota.

z = 1Nw = 80n = 1450 rpm
nw = rpm
16.Ingranaggi e rotismiDifficile
d1​ = 100 mmd2​ = 400 mm1440 rpmC = 1000 mmθ = ?

Una cinghia aperta collega una puleggia da 100 mm e una puleggia da 400 mm con gli assi a 1000 mm di distanza. Trova l’angolo di avvolgimento θ sulla puleggia più piccola, in gradi.

d1 = 100 mmd2 = 400 mmC = 1000 mm
θ = °
17.Molle e pendoliMedia
t (s)x (cm)0,05 s

Una massa di 3,2 kg attaccata a una molla con k = 350 N/m viene spostata di 7 cm nel verso positivo e lasciata da ferma a t = 0. Trova il suo spostamento x dall’equilibrio a t = 0,05 s (con segno).

m = 3,2 kgk = 350 N/mA = 7 cmt = 0,05 s
x = cm
18.Molle e pendoliDifficile
1,4 kgk = 70 N/m

Una massa di 1,4 kg viene attaccata all’estremità inferiore di una molla verticale non allungata con k = 70 N/m e lasciata da ferma. Usa g = 9,81 m/s². Trova l’allungamento massimo xmax della molla in cm.

m = 1,4 kgk = 70 N/mg = 9,81 m/s²
xmax = cm
19.Vibrazioni meccanicheMedia
k = 5 kN/mζ = 0,6m = 2 kg

Una massa di 2 kg su una molla con rigidezza di 5 kN/m ha uno smorzatore viscoso che dà un fattore di smorzamento di 0,6. Trova la frequenza naturale smorzata fd delle sue vibrazioni libere in Hz.

m = 2 kgk = 5 kN/mζ = 0,6
fd = Hz
20.Vibrazioni meccanicheDifficile
k1​ = 80k2​ = 10m = 10 kg

Una massa di 10 kg è appesa a due molle collegate una dopo l’altra (in serie): la molla superiore ha k₁ = 80 kN/m e quella inferiore k₂ = 10 kN/m. Trascura lo smorzamento e le masse delle molle. Trova la frequenza naturale fn delle vibrazioni verticali in Hz.

m = 10 kgk1 = 80 kN/mk2 = 10 kN/m
fn = Hz

3Soluzioni

1.Cinematica

Risposta: s = 49,38 m

Moto uniformemente accelerato: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² e v² = v₀² + 2·a·s. Scegli l’equazione che contiene le tre grandezze che conosci e quella che cerchi, e mantieni i segni coerenti con un unico verso positivo.

Unità

v₀ = 80/3,6 = 22,22 m/s

Spazio di frenata

0 = v₀² − 2·a·s → s = v₀²/(2a) = 22,22²/(2·5) = 49,38 m

Risposta

s = 49,38 m
2.Cinematica

Risposta: d = 35,65 m

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

Due parti del tempo

½·9,81·t₁² = 343·(2,8 − t₁)
4,905·t₁² + 343·t₁ − 960,4 = 0

Tempo di caduta

Solo la radice positiva ha significato fisico.

t₁ = (−343 + √(343² + 4·4,905·960,4))/(2·4,905) = 2,696 s

Profondità

d = ½·9,81·2,696² = 35,65 m

Risposta

d = 35,65 m
3.Principi della dinamica

Risposta: a = 3,567 m/s²

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Accelerazione

La forza motrice netta è la differenza dei pesi; muove la massa totale.

a = (7,5 − 3,5)·9,81/(7,5 + 3,5) = 3,567 m/s²

Risposta

a = 3,567 m/s²
4.Principi della dinamica

Risposta: T = 4,647 N

Secondo principio della dinamica: la forza risultante su un corpo è uguale alla sua massa per la sua accelerazione, ΣF = m·a. Disegna un diagramma di corpo libero, scegli un verso positivo lungo il moto e somma tutte le forze in quella direzione: forze applicate, attrito μ·N opposto al moto e componenti della forza peso.

Accelerazione del sistema

a = (m2·g − μ·m1·g)/(m1 + m2) = (4,905 − 0)/9,5 = 0,5163 m/s²

Tensione dal blocco sul tavolo

T − μ·m1·g = m1·a
T = 9·0,5163 + 0 = 4,647 N

Risposta

T = 4,647 N
5.Moto del proiettile

Risposta: H = 3,67 m

Moto del proiettile: senza resistenza dell’aria, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². Le due direzioni sono indipendenti, tranne che condividono lo stesso tempo.

Scomponi la velocità di lancio

La velocità orizzontale resta costante; il moto verticale ha un’accelerazione costante g = 9,81 m/s² verso il basso.

vx = v0·cos θ = 12·cos 45° = 8,485 m/s
vy = v0·sin θ = 12·sin 45° = 8,485 m/s

Punto più alto

In cima la velocità verticale è zero: vy² = 2gH.

H = vy²/(2g) = 8,485²/(2·9,81) = 3,67 m

Risposta

H = 3,67 m
6.Moto del proiettile

Risposta: t = 2,748 s

Moto del proiettile: senza resistenza dell’aria, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². Le due direzioni sono indipendenti, tranne che condividono lo stesso tempo.

Scomponi la velocità di lancio

La velocità orizzontale resta costante; il moto verticale ha un’accelerazione costante g = 9,81 m/s² verso il basso.

vx = v0·cos θ = 31·cos 15° = 29,94 m/s
vy = v0·sin θ = 31·sin 15° = 8,023 m/s

Tempo di volo

Risolvi y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 per la radice positiva.

0 = 15 + 8,023·t − 4,905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (8,023 + √(64,37 + 294,3))/9,81 = 2,748 s

Risposta

t = 2,748 s
7.Moto circolare

Risposta: v = 3,63 m/s

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Raggio della circonferenza

r = L·sin θ = 1,9·sin 45° = 1,344 m

Velocità

Tensione e gravità insieme danno la forza verso il centro: tan θ = v²/(r·g).

v = √(r·g·tan θ) = √(1,344·9,81·tan 45°) = 3,63 m/s

Risposta

v = 3,63 m/s
8.Moto circolare

Risposta: Nbottom = 176,6 N

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Velocità dalla conservazione dell’energia

v² = 2·9,81·26 = 510,1 m²/s²

Forze

Il verso verso il centro è positivo.

N = m·v²/R + m·g = 2·510,1/6,5 + 19,62 = 176,6 N

Risposta

Nbottom = 176,6 N
9.Lavoro ed energia

Risposta: P = 14,45 kW

Teorema dell’energia cinetica: la variazione di energia cinetica è uguale al lavoro di tutte le forze. Scrivendo gravità e molle come energia potenziale (mgh e ½kx²) si ottiene un bilancio: energia iniziale = energia finale + energia persa per attrito (μN·d). La potenza è forza per velocità: P = F·v.

Forza motrice

m·g = 1500·9,81 = 14715 N
mg·sin θ = 14715·sin 2° = 513,5 N
F = 513,5 + 450 = 963,5 N

Potenza

v = 54/3,6 = 15 m/s
P = F·v = 963,5·15 = 14453 W = 14,45 kW

Risposta

P = 14,45 kW
10.Lavoro ed energia

Risposta: v = 6,419 m/s

Teorema dell’energia cinetica: la variazione di energia cinetica è uguale al lavoro di tutte le forze. Scrivendo gravità e molle come energia potenziale (mgh e ½kx²) si ottiene un bilancio: energia iniziale = energia finale + energia persa per attrito (μN·d).

Energia rimasta dopo la striscia ruvida

La rampa è liscia, quindi solo la striscia toglie energia.

mgh − μmgL = 19,62·(2,5 − 0,2·2) = 41,2 J

Velocità alla molla

½mv² = mg(h − μL) → v = √(2g(h − μL)) = √(2·9,81·2,1) = 6,419 m/s

Risposta

v = 6,419 m/s
11.Quantità di moto e urti

Risposta: ΔK = 4667 J

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Velocità comune

v′ = m1·v1/(m1 + m2) = 700·5/1500 = 2,333 m/s

Energia cinetica prima e dopo

Kbefore = ½·700·5² = 8750 J
Kafter = ½·1500·2,333² = 4083 J

Energia persa

ΔK = 8750 − 4083 = 4667 J

Risposta

ΔK = 4667 J

L’energia persa va in deformazione, calore e suono.

12.Quantità di moto e urti

Risposta: v1 = 24,14 m/s

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Velocità dopo l’urto

V = √(2·μ·g·d) = √(2·0,8·9,81·16,5) = 16,09 m/s

Quantità di moto nell’urto

m1·v1 = (m1 + m2)·V → v1 = 3000·16,09/2000 = 24,14 m/s

Risposta

v1 = 24,14 m/s
(86,9 km/h)
13.Rotazione del corpo rigido

Risposta: atip = 14,71 m/s²

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

Momenti rispetto alla cerniera

Nell’istante del rilascio ω = 0, quindi non c’è accelerazione centripeta e il centro accelera verticalmente verso il basso.

m·g·L/2 = (m·L²/3)·α → α = 3g/(2L) = 3·9,81/(2·3) = 4,905 rad/s²

Accelerazione dell’estremo libero

atip = α·L = 4,905·3 = 14,71 m/s²

Risposta

atip = 14,71 m/s²

atip = 1,5·g per qualsiasi lunghezza: l’estremo libero cade più velocemente di un sasso lasciato cadere.

14.Rotazione del corpo rigido

Risposta: p = 33,33 %

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

Parti traslazionale e rotazionale

Etrans = ½·m·v² = ½·7,5·7² = 183,8 J
Erot = ½·I·ω² = ½·0,5·m·r²·(v/r)² = 0,5·183,8 = 91,88 J

Quota rotazionale

p = 91,88/275,6·100% = c/(1 + c)·100% = 33,33%

Risposta

p = 33,33 %

La quota dipende solo dalla forma, non dalla massa né dalla velocità.

15.Ingranaggi e rotismi

Risposta: nw = 18,13 rpm

Gear trains: meshing gears have the same speed at the teeth, so n₁·N₁ = n₂·N₂: the gear with fewer teeth turns faster. Gears on one shaft turn at the same speed. Power is passed on (minus losses), so torque goes up when speed goes down: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, and P = T·ω with ω = 2π·n/60.

Velocità della ruota

nw = n·z/Nw = 1450·1/80 = 18,13 rpm

Risposta

nw = 18,13 rpm
16.Ingranaggi e rotismi

Risposta: θ = 162,7 °

Trasmissioni a cinghia: senza slittamento, entrambe le pulegge hanno la stessa velocità periferica v = π·d·n/60, quindi n₁·d₁ = n₂·d₂ e il rapporto di velocità è d₂/d₁. Lo slittamento s rende la puleggia condotta un po’ più lenta: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). La potenza trasmessa è P = (T₁ − T₂)·v, con T₁ la tensione sul lato teso e T₂ sul lato lento. L’attrito limita il rapporto tra le tensioni: T₁/T₂ = eμθ, dove θ è l’angolo di avvolgimento in radianti sulla puleggia più piccola; per una cinghia aperta θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) con interasse C.

Angolo della cinghia

asin(0,15) = 8,627°

Angolo di avvolgimento

θ = 180 − 2·8,627 = 162,7°

Risposta

θ = 162,7°
17.Molle e pendoli

Risposta: x = 6,065 cm

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Pulsazione

ω = √(350/3,2) = 10,46 rad/s
ω·t = 10,46·0,05 = 0,5229 rad

Spostamento

x = A·cos(ω·t) = 7·cos(0,5229) = 6,065 cm

Risposta

x = 6,065 cm
18.Molle e pendoli

Risposta: xmax = 39,24 cm

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Equilibrio e ampiezza

x₀ = m·g/k = 1,4·9,81/70 = 0,1962 m = A

Punto più basso

xmax = 2A = 0,3924 m = 39,24 cm

Risposta

xmax = 39,24 cm
19.Vibrazioni meccaniche

Risposta: fd = 6,366 Hz

Vibrazioni libere di un sistema massa–molla: la pulsazione naturale non smorzata è ωn = √(k/m) in rad/s, e fn = ωn/(2π) in Hz. Uno smorzatore viscoso c dà il fattore di smorzamento ζ = c/cc, con smorzamento critico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un sistema sottosmorzato (ζ < 1) oscilla a ωd = ωn·√(1 − ζ²). Le molle in parallelo si sommano, k = k₁ + k₂; le molle in serie si sommano come reciproci, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Frequenza naturale non smorzata

ωn = √(5000/2) = 50 rad/s
fn = 50/(2π) = 7,958 Hz

Frequenza naturale smorzata

fd = fn·√(1 − ζ²) = 7,958·√(1 − 0,6²) = 6,366 Hz

Risposta

fd = 6,366 Hz
20.Vibrazioni meccaniche

Risposta: fn = 4,745 Hz

Vibrazioni libere di un sistema massa–molla: la pulsazione naturale non smorzata è ωn = √(k/m) in rad/s, e fn = ωn/(2π) in Hz. Uno smorzatore viscoso c dà il fattore di smorzamento ζ = c/cc, con smorzamento critico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un sistema sottosmorzato (ζ < 1) oscilla a ωd = ωn·√(1 − ζ²). Le molle in parallelo si sommano, k = k₁ + k₂; le molle in serie si sommano come reciproci, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Rigidezza equivalente

Le molle in serie hanno la stessa forza e sommano le loro deformazioni, quindi si combinano come reciproci: 1/k = 1/k1 + 1/k2.

1/keq = 1/80 + 1/10 → keq = 80·10/(80 + 10) = 8,889 kN/m

Frequenza naturale

ωn = √(8889/10) = 29,81 rad/s
fn = 29,81/(2π) = 4,745 Hz

Risposta

fn = 4,745 Hz

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