Dinamica: pacchetto last-minute

Formulari, i passaggi chiave del metodo per ogni argomento e 20 esercizi, con le soluzioni complete in fondo.

Nuovi eserciziTorna al corso

Nella finestra di stampa scegli “Salva come PDF” per conservarne una copia sul tuo dispositivo.

1Formule e metodi

Cinematica

Velocità
v = v0 + a·t
Spostamento
s = v0·t + ½·a·t²
Senza il tempo
v² = v0² + 2·a·s
Unità
1 m/s = 3,6 km/h

Metodo

  1. Elenca quello che sai: v₀, v, a, t e s, con le unità.
  2. Scegli l’equazione che contiene i tuoi tre dati noti e l’incognita.
  3. Scegli un verso positivo e dai il segno meno alle grandezze opposte.
  4. Risolvi e verifica che la risposta abbia senso fisico.

Principi della dinamica

Secondo principio
ΣF = m·a
Peso
W = m·g
Attrito dinamico
Ff = μ·N
Su un piano inclinato
parallela: m·g·sin θ, normale: m·g·cos θ

Metodo

  1. Disegna un diagramma di corpo libero con tutte le forze che agiscono sul corpo.
  2. Scegli un verso positivo lungo il moto.
  3. Scomponi le forze in componenti parallele e perpendicolari al moto (su un piano inclinato: m·g·sin θ lungo il piano, m·g·cos θ verso il piano).
  4. Applica ΣF = m·a lungo il moto; l’attrito vale μ·N e si oppone al moto.

Moto del proiettile

Componenti
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posizione
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Altezza massima
H = h + vy²/(2g)
Gittata (terreno piano)
R = v0²·sin 2θ/g

Metodo

  1. Scomponi la velocità di lancio in componenti: vx = v₀·cos θ e vy = v₀·sin θ.
  2. Il moto orizzontale ha velocità costante; il moto verticale ha accelerazione −g.
  3. Trova il tempo di volo dal moto verticale.
  4. Usa quel tempo nel moto orizzontale per trovare la gittata.

Moto circolare

Accelerazione centripeta
a = v²/r = ω²·r
Forza centripeta
F = m·v²/r
Velocità angolare
ω = v/r = 2π/T
Curva piana, attrito
vmax = √(μ·g·r)

Lavoro ed energia

Energia cinetica
Ek = ½mv²
Energia potenziale
Ep = mgh
Bilancio energetico
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Lavoro dell’attrito
W = μ·N·d
Potenza
P = W/t

Quantità di moto e urti

Quantità di moto
p = m·v
Conservazione
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Urto completamente anelastico
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impulso
J = F·Δt = m·Δv

Metodo

  1. Scegli un verso positivo e dai a ogni velocità il suo segno.
  2. Scrivi la quantità di moto totale prima: Σm·v.
  3. In un urto perfettamente anelastico i corpi dopo si muovono insieme; in un urto elastico si conserva anche l’energia cinetica.
  4. Uguaglia la quantità di moto prima a quella dopo e risolvi.

Rotazione del corpo rigido

Momenti d’inerzia rispetto a G
asta mL²/12, disco ½mR², anello mR², sfera piena (2/5)mR², sfera cava (2/3)mR²
Teorema del trasporto
I = IG + m·d²
Raggio d’inerzia
I = m·k²
Asta rispetto al suo estremo
I = mL²/3
Equazione del moto
ΣM = I·α
Velocità in rad/s
ω = 2π·n/60
Energia cinetica
E = ½·I·ω²
Lavoro e potenza
W = T·θ, P = T·ω
Rotolamento senza strisciamento
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momento angolare
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Urto rispetto a un perno
m·v·d = I·ω

Metodo

  1. Scegli l’asse: un perno fisso, oppure il baricentro per i corpi che rotolano.
  2. Trova il momento d’inerzia rispetto a quell’asse dai risultati standard, usando I = IG + m·d² per un asse traslato.
  3. Scegli il metodo: ΣM = I·α per accelerazioni e forze, energia (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) per le velocità, momento angolare per urti e variazioni improvvise.
  4. Collega moto lineare e angolare con v = ω·r e a = α·r, e converti gli rpm in rad/s.

Ingranaggi e rotismi

Ruote dentate in presa
n1·N1 = n2·N2
Momento torcente
T2 = T1·(N2/N1)·η
Potenza
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Rotismo composto
rapporto totale = prodotto dei rapporti dei singoli stadi

Molle e pendoli

Massa su una molla
T = 2π·√(m/k)
Pendolo
T = 2π·√(L/g)
Pulsazione
ω = √(k/m) = 2π/T
Velocità e accelerazione massime
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energia
E = ½·k·A²

Vibrazioni meccaniche

Frequenza naturale
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Dalla freccia statica
ωn = √(g/δst)
Smorzamento critico
cc = 2√(km) = 2mωn
Fattore di smorzamento
ζ = c/cc
Frequenza smorzata
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Decremento logaritmico
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Molle in parallelo
k = k1 + k2
Molle in serie
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Esercizi

1.CinematicaMedia
a = ?s = 1000 m

Un aereo ha bisogno di una velocità di 280 km/h per decollare e la pista utilizzabile è lunga 1000 m. Partendo da fermo, quale accelerazione costante a gli serve?

v₀ = 0v = 280 km/hs = 1000 m
a = m/s²
2.CinematicaDifficile
v₀ = 7 m/s15 m

Una palla viene lanciata verticalmente verso l’alto a 7 m/s dal bordo di un tetto a 15 m dal suolo. Trascura la resistenza dell’aria e usa g = 9,81 m/s². Quanto tempo dopo il lancio tocca il suolo? Trova t.

v₀ = 7 m/sh₀ = 15 mg = 9,81 m/s²
t = s
3.Principi della dinamicaMedia
θ = 40°a = ?m = 20 kg

Un blocco di 20 kg scivola lungo un pendio inclinato di 40° sull’orizzontale. Il coefficiente di attrito dinamico è 0,15. Usa g = 9,81 m/s². Trova l’accelerazione a del blocco lungo il pendio.

m = 20 kgθ = 40°μ = 0,15g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Principi della dinamicaDifficile
m1​ = 3 kg3,5 kgθ = 40°

Un blocco di 3 kg su una rampa inclinata di 40° è collegato, tramite un filo leggero che passa su una carrucola priva di attrito in cima alla rampa, a una massa sospesa di 3,5 kg. La massa sospesa scende. Il coefficiente di attrito dinamico tra blocco e rampa è 0,1. Usa g = 9,81 m/s². Trova l’accelerazione a del sistema.

m1 = 3 kgm2 = 3,5 kgθ = 40°μ = 0,1g = 9,81 m/s²
a = m/s²
5.Moto del proiettileMedia
v0​ = 34 m/sθ = ?R = 105 m

Una palla viene lanciata da un terreno piano a 34 m/s e deve atterrare a 105 m di distanza. Trascura la resistenza dell’aria e usa g = 9,81 m/s². Trova il minore dei due possibili angoli di lancio θ.

v₀ = 34 m/sR = 105 mg = 9,81 m/s²
θ = °
6.Moto del proiettileDifficile
h = 25 mv0​ = 17 m/s20°v = ?

Una palla viene lanciata a 17 m/s e 20° sopra l’orizzontale dalla cima di una scogliera di 25 m. Trascura la resistenza dell’aria e usa g = 9,81 m/s². Trova la velocità v con cui tocca il suolo.

v₀ = 17 m/sθ = 20°h = 25 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
7.Moto circolareMedia
L = 1,2 m15°

Una pallina appesa a un filo di lunghezza 1,2 m si muove su una circonferenza orizzontale in modo che il filo formi un angolo costante di 15° con la verticale (pendolo conico). Usa g = 9,81 m/s². Trova il tempo T di un giro.

L = 1,2 mθ = 15°g = 9,81 m/s²
T = s
8.Moto circolareDifficile
θ = 10°verso il centrovmax​ = ?

Una curva di raggio 220 m è sopraelevata di 10°, e il coefficiente di attrito statico tra pneumatici e strada è 0,3. Usa g = 9,81 m/s². Trova la velocità massima vmax alla quale un’auto può percorrere la curva senza scivolare verso l’alto e verso l’esterno.

r = 220 mθ = 10°μs = 0,3g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
9.Lavoro ed energiaMedia
90 km/h4°1500 kg

Un’auto di 1500 kg sale lungo una pendenza di 4° a velocità costante di 90 km/h. La resistenza dell’aria e la resistenza al rotolamento insieme valgono 300 N. Trova la potenza P che le ruote devono fornire, in kW.

m = 1500 kgθ = 4°Fr = 300 Nv = 90 km/hg = 9,81 m/s²
P = kW
10.Lavoro ed energiaDifficile
h = 4 mL = 3 mμ = 0,3k = 800 N/m

Un blocco di 0,5 kg viene lasciato da fermo all’altezza 4 m su una rampa liscia. In fondo attraversa una striscia orizzontale ruvida lunga 3 m (μ = 0,3) e poi arriva contro una molla (k = 800 N/m) su una superficie liscia. Trova la compressione massima x della molla.

m = 0,5 kgh = 4 mL = 3 mμ = 0,3k = 800 N/mg = 9,81 m/s²
x = cm
11.Quantità di moto e urtiMedia
3 kgv = ?8 gh = 15 cm

Un proiettile di 8 g viene sparato orizzontalmente in un blocco di legno di 3 kg appeso a fili leggeri, e vi resta conficcato. Il blocco oscilla verso l’alto finché si trova 15 cm più in alto rispetto all’inizio. Usa g = 9,81 m/s². Trova la velocità v del proiettile prima dell’impatto.

m = 8 gM = 3 kgh = 15 cmg = 9,81 m/s²
v = m/s
12.Quantità di moto e urtiDifficile
12 m/s15 m/s

Una palla di 0,5 kg colpisce una parete a 12 m/s e rimbalza indietro in linea retta a 15 m/s. Il contatto dura 50 ms. Trova il modulo dell’impulso J che la parete imprime alla palla.

m = 0,5 kgvin = 12 m/svout = 15 m/sΔt = 50 ms
J = N·s
13.Rotazione del corpo rigidoMedia
L = 2,1 mm = 1 kgα

Un’asta sottile omogenea di massa 1 kg e lunghezza 2,1 m è incernierata a un estremo e tenuta orizzontale. Viene rilasciata da ferma. Usa g = 9,81 m/s². Trova la forza verticale R che la cerniera esercita sull’asta subito dopo il rilascio.

m = 1 kgL = 2,1 mg = 9,81 m/s²
R = N
14.Rotazione del corpo rigidoDifficile
θ = 10°vs = 1,5 m

Un cilindro pieno parte da fermo e rotola senza strisciare lungo un piano inclinato di 10° rispetto all’orizzontale. Usa g = 9,81 m/s². Trova la sua velocità v dopo che ha rotolato per 1,5 m lungo il piano.

θ = 10°s = 1,5 mI = ½·m·r²g = 9,81 m/s²
v = m/s
15.Ingranaggi e rotismiMedia
N1​ = ?N2​

Due alberi paralleli distano 150 mm. Devono essere collegati da una coppia di ruote dentate cilindriche a denti diritti con modulo di 2 mm e un rapporto di riduzione di 5 : 1. Quanti denti N1 deve avere il pignone?

a = 150 mmm = 2 mmi = 5
N1 =
16.Ingranaggi e rotismiDifficile
A = 50B = 80C = 24D = 72

Un motore da 1,5 kW a 960 rpm aziona la ruota A (50 denti), che ingrana con la ruota B (80 denti). La ruota C (24 denti), sullo stesso albero di B, aziona la ruota D (72 denti) sull’albero di uscita. Ogni ingranamento ha un rendimento del 97%. Trova la coppia in uscita Tout.

P = 1,5 kWnin = 960 rpmA = 50B = 80C = 24D = 72ηmesh = 97%
Tout = N·m
17.Molle e pendoliMedia
L = ?

Quanto deve essere lungo un pendolo semplice per avere un periodo di 1,7 s? Usa g = 9,81 m/s². Trova L.

T = 1,7 sg = 9,81 m/s²
L = m
18.Molle e pendoliDifficile
2,6 kgk = 470 N/mA = 5 cm

Una massa di 2,6 kg attaccata a una molla con k = 470 N/m viene spostata di 5 cm dalla posizione di equilibrio e lasciata andare. Trova la sua velocità massima vmax.

m = 2,6 kgk = 470 N/mA = 5 cm
vmax = m/s
19.Vibrazioni meccanicheMedia
k = 100 kN/mc = 730 N·s/mm = 15 kg

Una massa di 15 kg è sostenuta da una molla con rigidezza di 100 kN/m e da uno smorzatore viscoso con coefficiente di smorzamento di 730 N·s/m. Trova il fattore di smorzamento ζ.

m = 15 kgk = 100 kN/mc = 730 N·s/m
ζ =
20.Vibrazioni meccanicheDifficile
k1​ = 5k2​ = 50m = 10 kg

Una massa di 10 kg è appesa a due molle affiancate (in parallelo), con rigidezze k₁ = 5 kN/m e k₂ = 50 kN/m. La massa resta orizzontale. Trova la rigidezza equivalente keq del sistema di molle in kN/m.

m = 10 kgk1 = 5 kN/mk2 = 50 kN/m
keq = kN/m

3Soluzioni

1.Cinematica

Risposta: a = 3,025 m/s²

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

Unità

v = 280/3,6 = 77,78 m/s

Accelerazione

a = v²/(2s) = 77,78²/(2·1000) = 3,025 m/s²

Risposta

a = 3,025 m/s²
2.Cinematica

Risposta: t = 2,602 s

Moto uniformemente accelerato: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² e v² = v₀² + 2·a·s. Scegli l’equazione che contiene le tre grandezze che conosci e quella che cerchi, e mantieni i segni coerenti con un unico verso positivo.

Equazione del moto

Verso l’alto è positivo e il suolo si trova h₀ sotto il punto di partenza.

−15 = 7·t − ½·9,81·t²
4,905·t² − 7·t − 15 = 0

Risolvi l’equazione di secondo grado

Solo la radice positiva ha significato fisico.

t = (7 + √(7² + 2·9,81·15))/9,81 = 2,602 s

Risposta

t = 2,602 s
3.Principi della dinamica

Risposta: a = 5,179 m/s²

Secondo principio della dinamica: la forza risultante su un corpo è uguale alla sua massa per la sua accelerazione, ΣF = m·a. Disegna un diagramma di corpo libero, scegli un verso positivo lungo il moto e somma tutte le forze in quella direzione: forze applicate, attrito μ·N opposto al moto e componenti della forza peso.

Forze lungo il pendio

Verso il basso lungo il pendio è positivo.

m·a = m·g·sin θ − μ·m·g·cos θ

Accelerazione

a = 9,81·(sin 40° − 0,15·cos 40°) = 9,81·(0,6428 − 0,1149) = 5,179 m/s²

Risposta

a = 5,179 m/s²
4.Principi della dinamica

Risposta: a = 2,025 m/s²

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Forze lungo il filo

m₂·g = 34,34 N
m₁·g·sin θ = 18,92 N
μ·m₁·g·cos θ = 2,254 N

Accelerazione del sistema

a = (34,34 − 18,92 − 2,254)/6,5 = 2,025 m/s²

Risposta

a = 2,025 m/s²
5.Moto del proiettile

Risposta: θ = 31,5 °

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

Formula della gittata

R = v₀²·sin 2θ/g → sin 2θ = 9,81·105/34² = 0,891

Angolo

2θ = 63,01° → θ = 31,5°

Risposta

θ = 31,5°

L’altra soluzione è 90° − θ = 58,5°.

6.Moto del proiettile

Risposta: v = 27,92 m/s

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

Scomponi la velocità di lancio

vx = 17·cos 20° = 15,97 m/s
vy0 = 17·sin 20° = 5,814 m/s

Velocità verticale all’impatto

Energia oppure v² = v₀² + 2as in direzione verticale.

vy = √(5,814² + 2·9,81·25) = 22,9 m/s

Velocità d’impatto

v = √(15,97² + 22,9²) = 27,92 m/s

Risposta

v = 27,92 m/s

Verifica con l’energia: v² = v₀² + 2gh.

7.Moto circolare

Risposta: T = 2,16 s

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Raggio della circonferenza

r = L·sin θ = 1,2·sin 15° = 0,3106 m

Velocità

Tensione e gravità insieme danno la forza verso il centro: tan θ = v²/(r·g).

v = √(r·g·tan θ) = √(0,3106·9,81·tan 15°) = 0,9035 m/s

Periodo

T = 2π·r/v = 2π·0,3106/0,9035 = 2,16 s

Risposta

T = 2,16 s
8.Moto circolare

Risposta: vmax = 32,95 m/s

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Equilibri delle forze

L’attrito è diretto verso il basso lungo il pendio.

N·(sin θ + μ·cos θ) = m·v²/r
N·(cos θ − μ·sin θ) = m·g

Velocità

v = √(220·9,81·0,4691/0,9327) = 32,95 m/s

Risposta

vmax = 32,95 m/s
(118,6 km/h)
9.Lavoro ed energia

Risposta: P = 33,16 kW

Teorema dell’energia cinetica: la variazione di energia cinetica è uguale al lavoro di tutte le forze. Scrivendo gravità e molle come energia potenziale (mgh e ½kx²) si ottiene un bilancio: energia iniziale = energia finale + energia persa per attrito (μN·d). La potenza è forza per velocità: P = F·v.

Forza motrice

m·g = 1500·9,81 = 14715 N
mg·sin θ = 14715·sin 4° = 1026 N
F = 1026 + 300 = 1326 N

Potenza

v = 90/3,6 = 25 m/s
P = F·v = 1326·25 = 33162 W = 33,16 kW

Risposta

P = 33,16 kW
10.Lavoro ed energia

Risposta: x = 19,5 cm

Teorema dell’energia cinetica: la variazione di energia cinetica è uguale al lavoro di tutte le forze. Scrivendo gravità e molle come energia potenziale (mgh e ½kx²) si ottiene un bilancio: energia iniziale = energia finale + energia persa per attrito (μN·d).

Energia rimasta dopo la striscia ruvida

La rampa è liscia, quindi solo la striscia toglie energia.

mgh − μmgL = 4,905·(4 − 0,3·3) = 15,21 J

Compressione massima

½kx² = 15,21 → x = √(2·15,21/800) = 0,195 m = 19,5 cm

Risposta

x = 19,5 cm
11.Quantità di moto e urti

Risposta: v = 645 m/s

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Oscillazione dopo l’impatto

V = √(2·g·h) = √(2·9,81·0,15) = 1,716 m/s

Urto

m·v = (m + M)·V → v = (0,008 + 3)·1,716/0,008 = 645 m/s

Risposta

v = 645 m/s
12.Quantità di moto e urti

Risposta: J = 13,5 N·s

Conservazione della quantità di moto: se durante un urto non agisce alcuna forza esterna, la quantità di moto totale Σm·v prima è uguale a quella dopo. Le velocità hanno un verso, quindi scegli un verso positivo e dai segno meno alle velocità nel verso opposto. In un urto elastico si conserva anche l’energia cinetica; in uno completamente anelastico i corpi restano uniti.

Variazione della quantità di moto

J = m·Δv = 0,5·(15 + 12) = 13,5 N·s

Risposta

J = 13,5 N·s
13.Rotazione del corpo rigido

Risposta: R = 2,453 N

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

Momenti rispetto alla cerniera

Nell’istante del rilascio ω = 0, quindi non c’è accelerazione centripeta e il centro accelera verticalmente verso il basso.

m·g·L/2 = (m·L²/3)·α → α = 3g/(2L) = 3·9,81/(2·2,1) = 7,007 rad/s²

Forze verticali

aG = α·L/2 = 7,357 m/s²
m·g − R = m·aG → R = 1·(9,81 − 7,357) = 2,453 N

Risposta

R = 2,453 N

R = m·g/4, indipendente dalla lunghezza.

14.Rotazione del corpo rigido

Risposta: v = 1,846 m/s

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

Altezza di caduta

h = s·sin θ = 1,5·sin 10° = 0,2605 m

Bilancio energetico con rotolamento

Rotolamento senza strisciamento: ω = v/r, e l’attrito non compie lavoro nel punto di contatto.

m·g·h = ½·m·v²·(1 + 0,5)
v = √(2·9,81·0,2605/1,5) = 1,846 m/s

Risposta

v = 1,846 m/s
15.Ingranaggi e rotismi

Risposta: N1 = 25

Gear geometry: the module m sets the tooth size. A gear with N teeth has a pitch diameter d = m·N, two meshing gears have the same module, and their centre distance is a = (d₁ + d₂)/2 = m·(N₁ + N₂)/2. The pitch-line speed is v = π·d·n/60, and the tangential tooth force follows from the torque: Ft = 2T/d.

Numero totale di denti

N1 + N2 = 2a/m = 2·150/2 = 150

Ripartisci secondo il rapporto

N1 = 150/(1 + 5) = 25

Risposta

N1 = 25
16.Ingranaggi e rotismi

Risposta: Tout = 67,39 N·m

Gear trains: meshing gears have the same speed at the teeth, so n₁·N₁ = n₂·N₂: the gear with fewer teeth turns faster. Gears on one shaft turn at the same speed. Power is passed on (minus losses), so torque goes up when speed goes down: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, and P = T·ω with ω = 2π·n/60.

Velocità in uscita

nout = 960·(50/80)·(24/72) = 200 rpm
ωout = 2π·200/60 = 20,94 rad/s

Potenza e coppia in uscita

Pout = 1500·0,97² = 1411 W
Tout = Pout/ωout = 1411/20,94 = 67,39 N·m

Risposta

Tout = 67,39 N·m
17.Molle e pendoli

Risposta: L = 0,7181 m

Moto armonico semplice: una massa m su una molla di costante elastica k oscilla con pulsazione ω = √(k/m) e periodo T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Un pendolo semplice di lunghezza L ha T = 2π·√(L/g). Con ampiezza A, la velocità massima è A·ω, l’accelerazione massima A·ω² e l’energia ½·k·A².

Ricava la lunghezza

L = g·(T/2π)² = 9,81·(1,7/2π)² = 0,7181 m

Risposta

L = 0,7181 m
18.Molle e pendoli

Risposta: vmax = 0,6723 m/s

Moto armonico semplice: una massa m su una molla di costante elastica k oscilla con pulsazione ω = √(k/m) e periodo T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Un pendolo semplice di lunghezza L ha T = 2π·√(L/g). Con ampiezza A, la velocità massima è A·ω, l’accelerazione massima A·ω² e l’energia ½·k·A².

Pulsazione

ω = √(470/2,6) = 13,45 rad/s

Velocità massima

vmax = A·ω = 0,05·13,45 = 0,6723 m/s

Risposta

vmax = 0,6723 m/s
19.Vibrazioni meccaniche

Risposta: ζ = 0,298

Vibrazioni libere di un sistema massa–molla: la pulsazione naturale non smorzata è ωn = √(k/m) in rad/s, e fn = ωn/(2π) in Hz. Uno smorzatore viscoso c dà il fattore di smorzamento ζ = c/cc, con smorzamento critico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un sistema sottosmorzato (ζ < 1) oscilla a ωd = ωn·√(1 − ζ²). Le molle in parallelo si sommano, k = k₁ + k₂; le molle in serie si sommano come reciproci, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Smorzamento critico

cc = 2·√(k·m) = 2·√(100000·15) = 2449 N·s/m

Fattore di smorzamento

ζ = c/cc = 730/2449 = 0,298

Risposta

ζ = 0,298

ζ < 1, quindi il sistema è sottosmorzato e oscilla mentre si smorza.

20.Vibrazioni meccaniche

Risposta: keq = 55 kN/m

Vibrazioni libere di un sistema massa–molla: la pulsazione naturale non smorzata è ωn = √(k/m) in rad/s, e fn = ωn/(2π) in Hz. Uno smorzatore viscoso c dà il fattore di smorzamento ζ = c/cc, con smorzamento critico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un sistema sottosmorzato (ζ < 1) oscilla a ωd = ωn·√(1 − ζ²). Le molle in parallelo si sommano, k = k₁ + k₂; le molle in serie si sommano come reciproci, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Rigidezza equivalente

Le molle affiancate hanno la stessa deformazione e sommano le loro forze, quindi le rigidezze si sommano semplicemente: k = k1 + k2.

keq = 5 + 50 = 55 kN/m

Risposta

keq = 55 kN/m

ExamProblems · examproblems.com/courses/dynamics