Dinamica: pacchetto last-minute

Formulari, i passaggi chiave del metodo per ogni argomento e 20 esercizi, con le soluzioni complete in fondo.

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1Formule e metodi

Cinematica

Velocità
v = v0 + a·t
Spostamento
s = v0·t + ½·a·t²
Senza il tempo
v² = v0² + 2·a·s
Unità
1 m/s = 3,6 km/h

Metodo

  1. Elenca quello che sai: v₀, v, a, t e s, con le unità.
  2. Scegli l’equazione che contiene i tuoi tre dati noti e l’incognita.
  3. Scegli un verso positivo e dai il segno meno alle grandezze opposte.
  4. Risolvi e verifica che la risposta abbia senso fisico.

Principi della dinamica

Secondo principio
ΣF = m·a
Peso
W = m·g
Attrito dinamico
Ff = μ·N
Su un piano inclinato
parallela: m·g·sin θ, normale: m·g·cos θ

Metodo

  1. Disegna un diagramma di corpo libero con tutte le forze che agiscono sul corpo.
  2. Scegli un verso positivo lungo il moto.
  3. Scomponi le forze in componenti parallele e perpendicolari al moto (su un piano inclinato: m·g·sin θ lungo il piano, m·g·cos θ verso il piano).
  4. Applica ΣF = m·a lungo il moto; l’attrito vale μ·N e si oppone al moto.

Moto del proiettile

Componenti
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posizione
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Altezza massima
H = h + vy²/(2g)
Gittata (terreno piano)
R = v0²·sin 2θ/g

Metodo

  1. Scomponi la velocità di lancio in componenti: vx = v₀·cos θ e vy = v₀·sin θ.
  2. Il moto orizzontale ha velocità costante; il moto verticale ha accelerazione −g.
  3. Trova il tempo di volo dal moto verticale.
  4. Usa quel tempo nel moto orizzontale per trovare la gittata.

Moto circolare

Accelerazione centripeta
a = v²/r = ω²·r
Forza centripeta
F = m·v²/r
Velocità angolare
ω = v/r = 2π/T
Curva piana, attrito
vmax = √(μ·g·r)

Lavoro ed energia

Energia cinetica
Ek = ½mv²
Energia potenziale
Ep = mgh
Bilancio energetico
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Lavoro dell’attrito
W = μ·N·d
Potenza
P = W/t

Quantità di moto e urti

Quantità di moto
p = m·v
Conservazione
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Urto completamente anelastico
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impulso
J = F·Δt = m·Δv

Metodo

  1. Scegli un verso positivo e dai a ogni velocità il suo segno.
  2. Scrivi la quantità di moto totale prima: Σm·v.
  3. In un urto perfettamente anelastico i corpi dopo si muovono insieme; in un urto elastico si conserva anche l’energia cinetica.
  4. Uguaglia la quantità di moto prima a quella dopo e risolvi.

Rotazione del corpo rigido

Momenti d’inerzia rispetto a G
asta mL²/12, disco ½mR², anello mR², sfera piena (2/5)mR², sfera cava (2/3)mR²
Teorema del trasporto
I = IG + m·d²
Raggio d’inerzia
I = m·k²
Asta rispetto al suo estremo
I = mL²/3
Equazione del moto
ΣM = I·α
Velocità in rad/s
ω = 2π·n/60
Energia cinetica
E = ½·I·ω²
Lavoro e potenza
W = T·θ, P = T·ω
Rotolamento senza strisciamento
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momento angolare
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Urto rispetto a un perno
m·v·d = I·ω

Metodo

  1. Scegli l’asse: un perno fisso, oppure il baricentro per i corpi che rotolano.
  2. Trova il momento d’inerzia rispetto a quell’asse dai risultati standard, usando I = IG + m·d² per un asse traslato.
  3. Scegli il metodo: ΣM = I·α per accelerazioni e forze, energia (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) per le velocità, momento angolare per urti e variazioni improvvise.
  4. Collega moto lineare e angolare con v = ω·r e a = α·r, e converti gli rpm in rad/s.

Ingranaggi e rotismi

Ruote dentate in presa
n1·N1 = n2·N2
Momento torcente
T2 = T1·(N2/N1)·η
Potenza
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Rotismo composto
rapporto totale = prodotto dei rapporti dei singoli stadi

Molle e pendoli

Massa su una molla
T = 2π·√(m/k)
Pendolo
T = 2π·√(L/g)
Pulsazione
ω = √(k/m) = 2π/T
Velocità e accelerazione massime
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energia
E = ½·k·A²

Vibrazioni meccaniche

Frequenza naturale
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Dalla freccia statica
ωn = √(g/δst)
Smorzamento critico
cc = 2√(km) = 2mωn
Fattore di smorzamento
ζ = c/cc
Frequenza smorzata
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Decremento logaritmico
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Molle in parallelo
k = k1 + k2
Molle in serie
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Esercizi

1.CinematicaMedia
t (s)v (m/s)4,04 s22,22

Un’auto che viaggia a 80 km/h frena con una decelerazione costante di 5,5 m/s² fino a fermarsi. Trova lo spazio di frenata s.

v₀ = 80 km/ha = −5,5 m/s²v = 0
s = m
2.CinematicaDifficile
v₀ = 14 m/s5 m

Una palla viene lanciata verticalmente verso l’alto a 14 m/s dal bordo di un tetto a 5 m dal suolo. Trascura la resistenza dell’aria e usa g = 9,81 m/s². Quanto tempo dopo il lancio tocca il suolo? Trova t.

v₀ = 14 m/sh₀ = 5 mg = 9,81 m/s²
t = s
3.Principi della dinamicaMedia
7,5 kg5 kg

Masse di 7,5 kg e 5 kg sono appese ai due lati di una carrucola leggera e priva di attrito, collegate da un filo leggero. Il sistema viene lasciato da fermo. Usa g = 9,81 m/s². Trova l’accelerazione a delle masse.

m1 = 7,5 kgm2 = 5 kgg = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Principi della dinamicaDifficile
m1​ = 3,5 kg6 kgθ = 20°

Un blocco di 3,5 kg su una rampa inclinata di 20° è collegato, tramite un filo leggero che passa su una carrucola priva di attrito in cima alla rampa, a una massa sospesa di 6 kg. La massa sospesa scende. Il coefficiente di attrito dinamico tra blocco e rampa è 0,2. Usa g = 9,81 m/s². Trova la tensione T nel filo.

m1 = 3,5 kgm2 = 6 kgθ = 20°μ = 0,2g = 9,81 m/s²
T = N
5.Moto del proiettileMedia
v0​ = 14 m/s40°gittataH = ?

Una palla viene lanciata a 40° sopra l’orizzontale da terreno pianeggiante. Trascura la resistenza dell’aria. Trova l’altezza massima H raggiunta dalla palla.

v0 = 14 m/sθ = 40°g = 9,81 m/s²
H = m
6.Moto del proiettileDifficile
h = 25 mv0​ = 13 m/s55°x = ?

Una palla viene lanciata a 55° sopra l’orizzontale dalla cima di una scogliera alta 25 m. Trascura la resistenza dell’aria. Trova la distanza orizzontale x percorsa prima che la palla tocchi terra.

v0 = 13 m/sθ = 55°h = 25 mg = 9,81 m/s²
x = m
7.Moto circolareMedia
r = 100 mvmax​ = ?

Un’auto percorre una curva piana di raggio 100 m. Il coefficiente di attrito statico tra pneumatici e strada è 0,7. Usa g = 9,81 m/s². Trova la velocità massima vmax con cui l’auto può percorrere la curva senza slittare.

r = 100 mμs = 0,7g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
8.Moto circolareDifficile
r = 1,3 m11 m/svtop​ = ?

Una pallina di 1,6 kg attaccata a un filo leggero lungo 1,3 m viene fatta ruotare su una circonferenza verticale. Nel punto più basso la sua velocità è 11 m/s. Trascura la resistenza dell’aria e usa g = 9,81 m/s². Trova la tensione Ttop nel filo nel punto più alto.

m = 1,6 kgr = 1,3 mvbottom = 11 m/sg = 9,81 m/s²
Ttop = N
9.Lavoro ed energiaMedia
40°d = 11 mμ = 0,3

Un blocco di 2 kg scivola per 11 m lungo un pendio inclinato di 40° sull’orizzontale, con un coefficiente di attrito dinamico di 0,3. Trova il lavoro Wf compiuto contro l’attrito.

m = 2 kgθ = 40°μ = 0,3d = 11 mg = 9,81 m/s²
Wf = J
10.Lavoro ed energiaDifficile
k = 3000 N/m40°μ = 0,32 kg

Una molla di rigidezza 3000 N/m alla base di un pendio di 40° viene compressa di 20 cm contro un blocco di 2 kg e rilasciata. Il coefficiente di attrito dinamico tra blocco e pendio è 0,3. Quanto risale d il blocco lungo il pendio dal punto di rilascio prima di fermarsi? (Trascura il breve tratto in cui la molla spinge, cioè considera attrito e gravità su tutta la distanza d.)

m = 2 kgk = 3000 N/mx = 20 cmθ = 40°μ = 0,3g = 9,81 m/s²
d = m
11.Quantità di moto e urtiMedia
4 kg3 m/s4,5 kg

Un carrello di 4 kg che si muove a 3 m/s urta frontalmente, in modo perfettamente elastico, un carrello di 4,5 kg fermo su una rotaia senza attrito. Trova la velocità v′1 del primo carrello dopo l’urto (positiva nel suo verso iniziale).

m1 = 4 kgm2 = 4,5 kgv1 = 3 m/sv2 = 0
v′1 = m/s
12.Quantità di moto e urtiDifficile
19 m/s12 m/s

Una palla di 0,2 kg colpisce una parete a 19 m/s e rimbalza indietro in linea retta a 12 m/s. Il contatto dura 50 ms. Trova la forza media Favg della parete sulla palla.

m = 0,2 kgvin = 19 m/svout = 12 m/sΔt = 50 ms
Favg = N
13.Rotazione del corpo rigidoMedia
v = ?3,5 kgL = 0,6 mm = 9,5 kg

Un’asta sottile omogenea di massa 9,5 kg e lunghezza 0,6 m è incernierata a un estremo e rilasciata da ferma in posizione orizzontale. Una piccola sfera di massa 3,5 kg è fissata al suo estremo libero. Trascura l’attrito e usa g = 9,81 m/s². Trova la velocità v dell’estremo libero quando l’asta passa per la posizione verticale.

m = 9,5 kgL = 0,6 mmball = 3,5 kgg = 9,81 m/s²
v = m/s
14.Rotazione del corpo rigidoDifficile
θ = 30°as = 4 m

Un anello sottile rotola senza strisciare lungo un piano inclinato di 30° rispetto all’orizzontale. Usa g = 9,81 m/s². Parte da fermo. Quanto tempo t impiega a rotolare per 4 m lungo il piano?

θ = 30°I = m·r²g = 9,81 m/s²s = 4 m
t = s
15.Ingranaggi e rotismiMedia
N1​ = 24, m = 3 mm

Un motore da 1,1 kW che gira a 1440 rpm aziona un pignone con 24 denti e modulo di 3 mm. Trova la forza tangenziale Ft sui denti del pignone.

P = 1,1 kWn = 1440 rpmN1 = 24m = 3 mm
Ft = N
16.Ingranaggi e rotismiDifficile
A = 24B = 25C = 36D = 45

In un rotismo composto, la ruota A (24 denti) sull’albero di ingresso, che gira a 1500 rpm, aziona la ruota B (25 denti). La ruota C (36 denti) è calettata sullo stesso albero di B e aziona la ruota D (45 denti) sull’albero di uscita. Trova la velocità di uscita nout.

nin = 1500 rpmA = 24B = 25C = 36D = 45
nout = rpm
17.Molle e pendoliMedia
L = ?

Quanto deve essere lungo un pendolo semplice per avere un periodo di 1,3 s? Usa g = 9,81 m/s². Trova L.

T = 1,3 sg = 9,81 m/s²
L = m
18.Molle e pendoliDifficile
t (s)x (cm)t = ?4,2

Un corpo oscilla di moto armonico semplice con periodo 1,6 s e ampiezza 7 cm. Qual è il tempo minimo t che gli serve per passare dal suo spostamento massimo di 7 cm a uno spostamento di 4,2 cm?

T = 1,6 sA = 7 cmx = 4,2 cm
t = s
19.Vibrazioni meccanicheMedia
k = 150 kN/mζ = 0,4m = 20 kg

Una massa di 20 kg su una molla con rigidezza di 150 kN/m ha uno smorzatore viscoso che dà un fattore di smorzamento di 0,4. Trova la frequenza naturale smorzata fd delle sue vibrazioni libere in Hz.

m = 20 kgk = 150 kN/mζ = 0,4
fd = Hz
20.Vibrazioni meccanicheDifficile
k1​ = 25k2​ = 100k3​ = 80m = 50 kg

Una massa di 50 kg è appesa alla molla k₃ = 80 kN/m. L’estremità superiore di k₃ è fissata a una barra rigida appesa a due molle affiancate, k₁ = 25 kN/m e k₂ = 100 kN/m; la barra resta orizzontale. Trascura lo smorzamento e le masse delle molle e della barra. Trova la frequenza naturale fn delle vibrazioni verticali in Hz.

m = 50 kgk1 = 25 kN/mk2 = 100 kN/mk3 = 80 kN/m
fn = Hz

3Soluzioni

1.Cinematica

Risposta: s = 44,89 m

Moto uniformemente accelerato: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² e v² = v₀² + 2·a·s. Scegli l’equazione che contiene le tre grandezze che conosci e quella che cerchi, e mantieni i segni coerenti con un unico verso positivo.

Unità

v₀ = 80/3,6 = 22,22 m/s

Spazio di frenata

0 = v₀² − 2·a·s → s = v₀²/(2a) = 22,22²/(2·5,5) = 44,89 m

Risposta

s = 44,89 m
2.Cinematica

Risposta: t = 3,175 s

Moto uniformemente accelerato: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² e v² = v₀² + 2·a·s. Scegli l’equazione che contiene le tre grandezze che conosci e quella che cerchi, e mantieni i segni coerenti con un unico verso positivo.

Equazione del moto

Verso l’alto è positivo e il suolo si trova h₀ sotto il punto di partenza.

−5 = 14·t − ½·9,81·t²
4,905·t² − 14·t − 5 = 0

Risolvi l’equazione di secondo grado

Solo la radice positiva ha significato fisico.

t = (14 + √(14² + 2·9,81·5))/9,81 = 3,175 s

Risposta

t = 3,175 s
3.Principi della dinamica

Risposta: a = 1,962 m/s²

Secondo principio della dinamica: la forza risultante su un corpo è uguale alla sua massa per la sua accelerazione, ΣF = m·a. Disegna un diagramma di corpo libero, scegli un verso positivo lungo il moto e somma tutte le forze in quella direzione: forze applicate, attrito μ·N opposto al moto e componenti della forza peso.

Accelerazione

La forza motrice netta è la differenza dei pesi; muove la massa totale.

a = (7,5 − 5)·9,81/(7,5 + 5) = 1,962 m/s²

Risposta

a = 1,962 m/s²
4.Principi della dinamica

Risposta: T = 33,18 N

Secondo principio della dinamica: la forza risultante su un corpo è uguale alla sua massa per la sua accelerazione, ΣF = m·a. Disegna un diagramma di corpo libero, scegli un verso positivo lungo il moto e somma tutte le forze in quella direzione: forze applicate, attrito μ·N opposto al moto e componenti della forza peso.

Forze lungo il filo

m₂·g = 58,86 N
m₁·g·sin θ = 11,74 N
μ·m₁·g·cos θ = 6,453 N

Accelerazione del sistema

a = (58,86 − 11,74 − 6,453)/9,5 = 4,28 m/s²

Tensione dalla massa sospesa

m2·g − T = m2·a → T = 6·(9,81 − 4,28) = 33,18 N

Risposta

T = 33,18 N
5.Moto del proiettile

Risposta: H = 4,128 m

Moto del proiettile: senza resistenza dell’aria, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². Le due direzioni sono indipendenti, tranne che condividono lo stesso tempo.

Scomponi la velocità di lancio

La velocità orizzontale resta costante; il moto verticale ha un’accelerazione costante g = 9,81 m/s² verso il basso.

vx = v0·cos θ = 14·cos 40° = 10,72 m/s
vy = v0·sin θ = 14·sin 40° = 8,999 m/s

Punto più alto

In cima la velocità verticale è zero: vy² = 2gH.

H = vy²/(2g) = 8,999²/(2·9,81) = 4,128 m

Risposta

H = 4,128 m
6.Moto del proiettile

Risposta: x = 26,77 m

Moto del proiettile: senza resistenza dell’aria, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². Le due direzioni sono indipendenti, tranne che condividono lo stesso tempo.

Scomponi la velocità di lancio

La velocità orizzontale resta costante; il moto verticale ha un’accelerazione costante g = 9,81 m/s² verso il basso.

vx = v0·cos θ = 13·cos 55° = 7,456 m/s
vy = v0·sin θ = 13·sin 55° = 10,65 m/s

Tempo di volo

Risolvi y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 per la radice positiva.

0 = 25 + 10,65·t − 4,905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (10,65 + √(113,4 + 490,5))/9,81 = 3,591 s

Distanza orizzontale

x = vx·t = 7,456·3,591 = 26,77 m

Risposta

x = 26,77 m
7.Moto circolare

Risposta: vmax = 26,2 m/s

Moto circolare uniforme: un oggetto che si muove con velocità v su una circonferenza di raggio r ha un’accelerazione diretta verso il centro a = v²/r, quindi richiede una forza risultante verso il centro F = m·v²/r. Questa forza è fornita da qualcosa di reale: attrito, tensione, gravità o forza normale.

L’attrito fornisce la forza centripeta

m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0,7·9,81·100) = 26,2 m/s

Risposta

vmax = 26,2 m/s (94,34 km/h)
8.Moto circolare

Risposta: Ttop = 70,44 N

Moto circolare uniforme: un oggetto che si muove con velocità v su una circonferenza di raggio r ha un’accelerazione diretta verso il centro a = v²/r, quindi richiede una forza risultante verso il centro F = m·v²/r. Questa forza è fornita da qualcosa di reale: attrito, tensione, gravità o forza normale.

Velocità nel punto più alto

L’energia cinetica si trasforma in energia potenziale su un dislivello di 2r.

vtop² = 11² − 4·9,81·1,3 = 69,99 m²/s²

Forze nel punto più alto

Tensione e gravità sono entrambe dirette verso il basso, verso il centro.

T + m·g = m·vtop²/r
T = 1,6·69,99/1,3 − 1,6·9,81 = 70,44 N

Risposta

Ttop = 70,44 N
9.Lavoro ed energia

Risposta: Wf = 49,6 J

Teorema dell’energia cinetica: la variazione di energia cinetica è uguale al lavoro di tutte le forze. Scrivendo gravità e molle come energia potenziale (mgh e ½kx²) si ottiene un bilancio: energia iniziale = energia finale + energia persa per attrito (μN·d).

Forza d’attrito

N = mg·cos θ = 19,62·0,766 = 15,03 N
F = μN = 0,3·15,03 = 4,509 N

Lavoro contro l’attrito

Wf = F·d = 4,509·11 = 49,6 J

Risposta

Wf = 49,6 J
10.Lavoro ed energia

Risposta: d = 3,505 m

Teorema dell’energia cinetica: la variazione di energia cinetica è uguale al lavoro di tutte le forze. Scrivendo gravità e molle come energia potenziale (mgh e ½kx²) si ottiene un bilancio: energia iniziale = energia finale + energia persa per attrito (μN·d).

Energia della molla

x = 20 cm = 0,2 m
½kx² = ½·3000·0,2² = 60 J

Bilancio energetico lungo il pendio

m·g = 2·9,81 = 19,62 N
½kx² = mg·d·(sin θ + μ·cos θ)
d = 60/(19,62·(0,6428 + 0,3·0,766)) = 3,505 m

Risposta

d = 3,505 m
11.Quantità di moto e urti

Risposta: v′1 = −0,1765 m/s

Conservazione della quantità di moto: se durante un urto non agisce alcuna forza esterna, la quantità di moto totale Σm·v prima è uguale a quella dopo. Le velocità hanno un verso, quindi scegli un verso positivo e dai segno meno alle velocità nel verso opposto. In un urto elastico si conserva anche l’energia cinetica; in uno completamente anelastico i corpi restano uniti.

Urto elastico con bersaglio fermo

Risolvendo insieme la conservazione della quantità di moto e quella dell’energia si ottengono questi due risultati.

v′1 = (4 − 4,5)/(4 + 4,5)·3 = −0,1765 m/s
v′2 = 2·4/(4 + 4,5)·3 = 2,824 m/s

Risposta

v′1 = −0,1765 m/s

Il segno meno significa che il primo carrello rimbalza indietro.

12.Quantità di moto e urti

Risposta: Favg = 124 N

Conservazione della quantità di moto: se durante un urto non agisce alcuna forza esterna, la quantità di moto totale Σm·v prima è uguale a quella dopo. Le velocità hanno un verso, quindi scegli un verso positivo e dai segno meno alle velocità nel verso opposto. In un urto elastico si conserva anche l’energia cinetica; in uno completamente anelastico i corpi restano uniti.

Variazione della quantità di moto

J = m·Δv = 0,2·(12 + 19) = 6,2 N·s

Forza media

Favg = J/Δt = 6,2/0,05 = 124 N

Risposta

Favg = 124 N
13.Rotazione del corpo rigido

Risposta: v = 3,817 m/s

Rotazione attorno a un asse fisso: la somma dei momenti rispetto all’asse è uguale a I·α (ΣM = I·α), proprio come ΣF = m·a per la traslazione. In forma energetica, una coppia T che ruota di un angolo θ (in radianti) compie il lavoro T·θ, che modifica l’energia cinetica ½·I·ω²; la gravità aggiunge o toglie m·g·Δh del baricentro. La potenza è P = T·ω.

Perdita di energia potenziale

m·g·L/2 + mball·g·L = 9,5·9,81·0,3 + 3,5·9,81·0,6 = 48,56 J

Momento d’inerzia rispetto alla cerniera

IO = m·L²/3 + mball·L² = 1,14 + 1,26 = 2,4 kg·m²

Bilancio energetico

½·IO·ω² = 48,56 → ω = √(2·48,56/2,4) = 6,361 rad/s
v = ω·L = 6,361·0,6 = 3,817 m/s

Risposta

v = 3,817 m/s
14.Rotazione del corpo rigido

Risposta: t = 1,806 s

Rotolamento e momento angolare: un corpo che rotola senza strisciare ha v = ω·r, quindi la sua energia cinetica è ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Lungo un piano inclinato questo dà a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). Quando nessun momento esterno agisce rispetto a un asse, il momento angolare rispetto a quell’asse resta costante, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, anche se si perde energia cinetica.

Equazioni del moto

m·g·sin θ − f = m·a
f·r = I·α = 1·m·r²·(a/r) → f = 1·m·a

Accelerazione

a = g·sin θ/(1 + c) = 9,81·sin 30°/2 = 2,452 m/s²

Tempo

s = ½·a·t² → t = √(2·4/2,452) = 1,806 s

Risposta

t = 1,806 s
15.Ingranaggi e rotismi

Risposta: Ft = 202,6 N

Geometria degli ingranaggi: il modulo m determina la dimensione dei denti. Una ruota con N denti ha diametro primitivo d = m·N, due ruote che ingranano hanno lo stesso modulo, e il loro interasse è a = (d₁ + d₂)/2 = m·(N₁ + N₂)/2. La velocità periferica sulla primitiva è v = π·d·n/60, e la forza tangenziale sul dente si ricava dalla coppia: Ft = 2T/d.

Coppia sul pignone

ω = 2π·1440/60 = 150,8 rad/s
T = P/ω = 1100/150,8 = 7,295 N·m

Diametro primitivo

d = m·N = 3·24 = 72 mm

Forza tangenziale

Ft = 2T/d = 2·7,295/0,072 = 202,6 N

Risposta

Ft = 202,6 N
16.Ingranaggi e rotismi

Risposta: nout = 1152 rpm

Rotismi: le ruote dentate in presa hanno la stessa velocità sui denti, quindi n₁·N₁ = n₂·N₂: la ruota con meno denti gira più veloce. Le ruote calettate sullo stesso albero girano alla stessa velocità. La potenza si trasmette (a meno delle perdite), quindi il momento torcente aumenta quando la velocità diminuisce: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, e P = T·ω con ω = 2π·n/60.

Primo stadio

nB = 1500·24/25 = 1440 rpm = nC

Secondo stadio

nout = 1440·36/45 = 1152 rpm

Risposta

nout = 1152 rpm

rapporto totale = 1,302 : 1

17.Molle e pendoli

Risposta: L = 0,4199 m

Moto armonico semplice: una massa m su una molla di costante elastica k oscilla con pulsazione ω = √(k/m) e periodo T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Un pendolo semplice di lunghezza L ha T = 2π·√(L/g). Con ampiezza A, la velocità massima è A·ω, l’accelerazione massima A·ω² e l’energia ½·k·A².

Ricava la lunghezza

L = g·(T/2π)² = 9,81·(1,3/2π)² = 0,4199 m

Risposta

L = 0,4199 m
18.Molle e pendoli

Risposta: t = 0,2361 s

Moto armonico semplice: una massa m su una molla di costante elastica k oscilla con pulsazione ω = √(k/m) e periodo T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Un pendolo semplice di lunghezza L ha T = 2π·√(L/g). Con ampiezza A, la velocità massima è A·ω, l’accelerazione massima A·ω² e l’energia ½·k·A².

Pulsazione

ω = 2π/T = 2π/1,6 = 3,927 rad/s

Risolvi per il tempo

0,6 = cos(ω·t) → ω·t = arccos(0,6) = 0,9273 rad
t = 0,9273/3,927 = 0,2361 s

Risposta

t = 0,2361 s
19.Vibrazioni meccaniche

Risposta: fd = 12,63 Hz

Vibrazioni libere di un sistema massa–molla: la pulsazione naturale non smorzata è ωn = √(k/m) in rad/s, e fn = ωn/(2π) in Hz. Uno smorzatore viscoso c dà il fattore di smorzamento ζ = c/cc, con smorzamento critico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un sistema sottosmorzato (ζ < 1) oscilla a ωd = ωn·√(1 − ζ²). Le molle in parallelo si sommano, k = k₁ + k₂; le molle in serie si sommano come reciproci, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Frequenza naturale non smorzata

ωn = √(150000/20) = 86,6 rad/s
fn = 86,6/(2π) = 13,78 Hz

Frequenza naturale smorzata

fd = fn·√(1 − ζ²) = 13,78·√(1 − 0,4²) = 12,63 Hz

Risposta

fd = 12,63 Hz
20.Vibrazioni meccaniche

Risposta: fn = 4,971 Hz

Vibrazioni libere di un sistema massa–molla: la pulsazione naturale non smorzata è ωn = √(k/m) in rad/s, e fn = ωn/(2π) in Hz. Uno smorzatore viscoso c dà il fattore di smorzamento ζ = c/cc, con smorzamento critico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un sistema sottosmorzato (ζ < 1) oscilla a ωd = ωn·√(1 − ζ²). Le molle in parallelo si sommano, k = k₁ + k₂; le molle in serie si sommano come reciproci, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Rigidezza equivalente

Solo k1 e k2 sono in parallelo. Questa coppia è in serie con k3, quindi combinale come reciproci.

k12 = 25 + 100 = 125 kN/m
keq = 125·80/(125 + 80) = 48,78 kN/m

Frequenza naturale

ωn = √(48780/50) = 31,23 rad/s
fn = 31,23/(2π) = 4,971 Hz

Risposta

fn = 4,971 Hz

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