Dinamica: pacchetto last-minute

Formulari, i passaggi chiave del metodo per ogni argomento e 20 esercizi, con le soluzioni complete in fondo.

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1Formule e metodi

Cinematica

Velocità
v = v0 + a·t
Spostamento
s = v0·t + ½·a·t²
Senza il tempo
v² = v0² + 2·a·s
Unità
1 m/s = 3,6 km/h

Metodo

  1. Elenca quello che sai: v₀, v, a, t e s, con le unità.
  2. Scegli l’equazione che contiene i tuoi tre dati noti e l’incognita.
  3. Scegli un verso positivo e dai il segno meno alle grandezze opposte.
  4. Risolvi e verifica che la risposta abbia senso fisico.

Principi della dinamica

Secondo principio
ΣF = m·a
Peso
W = m·g
Attrito dinamico
Ff = μ·N
Su un piano inclinato
parallela: m·g·sin θ, normale: m·g·cos θ

Metodo

  1. Disegna un diagramma di corpo libero con tutte le forze che agiscono sul corpo.
  2. Scegli un verso positivo lungo il moto.
  3. Scomponi le forze in componenti parallele e perpendicolari al moto (su un piano inclinato: m·g·sin θ lungo il piano, m·g·cos θ verso il piano).
  4. Applica ΣF = m·a lungo il moto; l’attrito vale μ·N e si oppone al moto.

Moto del proiettile

Componenti
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posizione
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Altezza massima
H = h + vy²/(2g)
Gittata (terreno piano)
R = v0²·sin 2θ/g

Metodo

  1. Scomponi la velocità di lancio in componenti: vx = v₀·cos θ e vy = v₀·sin θ.
  2. Il moto orizzontale ha velocità costante; il moto verticale ha accelerazione −g.
  3. Trova il tempo di volo dal moto verticale.
  4. Usa quel tempo nel moto orizzontale per trovare la gittata.

Moto circolare

Accelerazione centripeta
a = v²/r = ω²·r
Forza centripeta
F = m·v²/r
Velocità angolare
ω = v/r = 2π/T
Curva piana, attrito
vmax = √(μ·g·r)

Lavoro ed energia

Energia cinetica
Ek = ½mv²
Energia potenziale
Ep = mgh
Bilancio energetico
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Lavoro dell’attrito
W = μ·N·d
Potenza
P = W/t

Quantità di moto e urti

Quantità di moto
p = m·v
Conservazione
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Urto completamente anelastico
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impulso
J = F·Δt = m·Δv

Metodo

  1. Scegli un verso positivo e dai a ogni velocità il suo segno.
  2. Scrivi la quantità di moto totale prima: Σm·v.
  3. In un urto perfettamente anelastico i corpi dopo si muovono insieme; in un urto elastico si conserva anche l’energia cinetica.
  4. Uguaglia la quantità di moto prima a quella dopo e risolvi.

Rotazione del corpo rigido

Momenti d’inerzia rispetto a G
asta mL²/12, disco ½mR², anello mR², sfera piena (2/5)mR², sfera cava (2/3)mR²
Teorema del trasporto
I = IG + m·d²
Raggio d’inerzia
I = m·k²
Asta rispetto al suo estremo
I = mL²/3
Equazione del moto
ΣM = I·α
Velocità in rad/s
ω = 2π·n/60
Energia cinetica
E = ½·I·ω²
Lavoro e potenza
W = T·θ, P = T·ω
Rotolamento senza strisciamento
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momento angolare
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Urto rispetto a un perno
m·v·d = I·ω

Metodo

  1. Scegli l’asse: un perno fisso, oppure il baricentro per i corpi che rotolano.
  2. Trova il momento d’inerzia rispetto a quell’asse dai risultati standard, usando I = IG + m·d² per un asse traslato.
  3. Scegli il metodo: ΣM = I·α per accelerazioni e forze, energia (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) per le velocità, momento angolare per urti e variazioni improvvise.
  4. Collega moto lineare e angolare con v = ω·r e a = α·r, e converti gli rpm in rad/s.

Ingranaggi e rotismi

Ruote dentate in presa
n1·N1 = n2·N2
Momento torcente
T2 = T1·(N2/N1)·η
Potenza
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Rotismo composto
rapporto totale = prodotto dei rapporti dei singoli stadi

Molle e pendoli

Massa su una molla
T = 2π·√(m/k)
Pendolo
T = 2π·√(L/g)
Pulsazione
ω = √(k/m) = 2π/T
Velocità e accelerazione massime
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energia
E = ½·k·A²

Vibrazioni meccaniche

Frequenza naturale
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Dalla freccia statica
ωn = √(g/δst)
Smorzamento critico
cc = 2√(km) = 2mωn
Fattore di smorzamento
ζ = c/cc
Frequenza smorzata
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Decremento logaritmico
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Molle in parallelo
k = k1 + k2
Molle in serie
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Esercizi

1.CinematicaMedia
t (s)v (m/s)1,5 s30

Una conducente che viaggia a 108 km/h vede un ostacolo. Il suo tempo di reazione è 1,5 s, dopo il quale l’auto frena con una decelerazione costante di 4 m/s². Trova lo spazio di arresto totale d dal momento in cui vede l’ostacolo.

v₀ = 108 km/htr = 1,5 sa = −4 m/s²
d = m
2.CinematicaDifficile
v₀ = 17 m/s20 m

Una palla viene lanciata verticalmente verso l’alto a 17 m/s dal bordo di un tetto a 20 m dal suolo. Trascura la resistenza dell’aria e usa g = 9,81 m/s². Quanto tempo dopo il lancio tocca il suolo? Trova t.

v₀ = 17 m/sh₀ = 20 mg = 9,81 m/s²
t = s
3.Principi della dinamicaMedia
scatolav₀ = 4 m/sμ = ?

Una scatola scivola su un pavimento orizzontale con una velocità iniziale di 4 m/s e si ferma dopo 3,3 m. Usa g = 9,81 m/s². Trova il coefficiente di attrito dinamico μ.

v₀ = 4 m/sd = 3,3 mg = 9,81 m/s²
μ =
4.Principi della dinamicaDifficile
m1​ = 8,5 kg4 kgμ = 0,2

Un blocco di 8,5 kg su un tavolo orizzontale è collegato, tramite un filo leggero che passa su una carrucola senza attrito, a una massa appesa di 4 kg. Il coefficiente di attrito dinamico tra blocco e tavolo è 0,2. Usa g = 9,81 m/s². Trova l’accelerazione a del sistema.

m1 = 8,5 kgm2 = 4 kgμ = 0,2g = 9,81 m/s²
a = m/s²
5.Moto del proiettileMedia
v0​ = ?45°R = 80 m

Una palla viene lanciata da un terreno piano a 45° sopra l’orizzontale e atterra a 80 m di distanza. Trascura la resistenza dell’aria e usa g = 9,81 m/s². Trova la velocità di lancio v0.

θ = 45°R = 80 mg = 9,81 m/s²
v0 = m/s
6.Moto del proiettileDifficile
h = 35 mv0​ = 11 m/s35°gittata

Una palla viene lanciata a 35° sopra l’orizzontale dalla cima di una scogliera alta 35 m. Trascura la resistenza dell’aria. Trova il tempo di volo t finché la palla tocca terra.

v0 = 11 m/sθ = 35°h = 35 mg = 9,81 m/s²
t = s
7.Moto circolareMedia
L = 0,7 m20°

Una pallina appesa a un filo di lunghezza 0,7 m si muove su una circonferenza orizzontale in modo che il filo formi un angolo costante di 20° con la verticale (pendolo conico). Usa g = 9,81 m/s². Trova il tempo T di un giro.

L = 0,7 mθ = 20°g = 9,81 m/s²
T = s
8.Moto circolareDifficile
R = 7 mh = 28 m

Un carrello di 5 kg viene lasciato da fermo a un’altezza di 28 m su una pista priva di attrito e percorre un giro della morte verticale di raggio 7 m. Usa g = 9,81 m/s². Trova la forza normale Nbottom della pista sul carrello nel punto più basso del giro.

m = 5 kgh = 28 mR = 7 mg = 9,81 m/s²
Nbottom = N
9.Lavoro ed energiaMedia
36 km/h3°1500 kg

Un’auto di 1500 kg sale lungo una pendenza di 3° a velocità costante di 36 km/h. La resistenza dell’aria e la resistenza al rotolamento insieme valgono 350 N. Trova la potenza P che le ruote devono fornire, in kW.

m = 1500 kgθ = 3°Fr = 350 Nv = 36 km/hg = 9,81 m/s²
P = kW
10.Lavoro ed energiaDifficile
k = 5000 N/m20°μ = 0,30,5 kg

Una molla di rigidezza 5000 N/m alla base di un pendio di 20° viene compressa di 5 cm contro un blocco di 0,5 kg e rilasciata. Il coefficiente di attrito dinamico tra blocco e pendio è 0,3. Quanto risale d il blocco lungo il pendio dal punto di rilascio prima di fermarsi? (Trascura il breve tratto in cui la molla spinge, cioè considera attrito e gravità su tutta la distanza d.)

m = 0,5 kgk = 5000 N/mx = 5 cmθ = 20°μ = 0,3g = 9,81 m/s²
d = m
11.Quantità di moto e urtiMedia
1100 kg12 m/s1500 kg

Un’auto di 1100 kg che si muove a 12 m/s urta un’auto ferma di 1500 kg e le due restano agganciate. Quanta energia cinetica ΔK si perde nell’urto?

m1 = 1100 kgv1 = 12 m/sm2 = 1500 kgv2 = 0
ΔK = J
12.Quantità di moto e urtiDifficile
10 m/s10 m/s

Una palla di 0,5 kg colpisce una parete a 10 m/s e rimbalza indietro in linea retta a 10 m/s. Il contatto dura 50 ms. Trova la forza media Favg della parete sulla palla.

m = 0,5 kgvin = 10 m/svout = 10 m/sΔt = 50 ms
Favg = N
13.Rotazione del corpo rigidoMedia
n = 2300 rpmT = 1220 N·m

Un motore eroga una coppia di 1220 N·m a 2300 rpm. Trova la sua potenza in uscita P in kW.

T = 1220 N·mn = 2300 rpm
P = kW
14.Rotazione del corpo rigidoDifficile
7 m/sω

Un anello sottile di massa 17,5 kg rotola senza strisciare a 7 m/s. Quale percentuale p della sua energia cinetica totale è rotazionale?

m = 17,5 kgv = 7 m/sI = m·r²
p = %
15.Ingranaggi e rotismiMedia
Tw​ = ?z = 2, 1450 rpm

Un motore da 1,5 kW a 1450 rpm aziona una vite senza fine a 2 principi. La ruota elicoidale ha 50 denti e la trasmissione ha un rendimento del 85%. Trova la coppia in uscita Tw sull’albero della ruota.

z = 2Nw = 50n = 1450 rpmP = 1,5 kWη = 85%
Tw = N·m
16.Ingranaggi e rotismiDifficile
A = 36B = 50C = 72D = 80

In un rotismo composto, la ruota A (36 denti) sull’albero di ingresso, che gira a 1500 rpm, aziona la ruota B (50 denti). La ruota C (72 denti) è calettata sullo stesso albero di B e aziona la ruota D (80 denti) sull’albero di uscita. Trova la velocità di uscita nout.

nin = 1500 rpmA = 36B = 50C = 72D = 80
nout = rpm
17.Molle e pendoliMedia
L = 2,3 m

Un pendolo semplice ha una lunghezza di 2,3 m. Usa g = 9,81 m/s². Trova il suo periodo T per piccole oscillazioni.

L = 2,3 mg = 9,81 m/s²
T = s
18.Molle e pendoliDifficile
1,5 kgk = 350 N/m

Una massa di 1,5 kg viene attaccata all’estremità inferiore di una molla verticale non allungata con k = 350 N/m e lasciata da ferma. Usa g = 9,81 m/s². Trova la velocità massima vmax della massa.

m = 1,5 kgk = 350 N/mg = 9,81 m/s²
vmax = m/s
19.Vibrazioni meccanicheMedia
tx12 mm1 ciclo9,3 mm

In una prova di vibrazioni libere su un sistema massa–molla smorzato, a un picco di spostamento di 12 mm segue, un ciclo dopo, un picco di 9,3 mm. Trova il fattore di smorzamento ζ.

x0 = 12 mmx1 = 9,3 mmn = 1
ζ =
20.Vibrazioni meccanicheDifficile
k1​ = 10k2​ = 40m = 40 kg

Una massa di 40 kg è appesa a due molle collegate una dopo l’altra (in serie): la molla superiore ha k₁ = 10 kN/m e quella inferiore k₂ = 40 kN/m. Trova la rigidezza equivalente keq del sistema di molle in kN/m.

m = 40 kgk1 = 10 kN/mk2 = 40 kN/m
keq = kN/m

3Soluzioni

1.Cinematica

Risposta: d = 157,5 m

Moto uniformemente accelerato: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² e v² = v₀² + 2·a·s. Scegli l’equazione che contiene le tre grandezze che conosci e quella che cerchi, e mantieni i segni coerenti con un unico verso positivo.

Unità

v₀ = 108/3,6 = 30 m/s

Spazio di reazione

d1 = v₀·tr = 30·1,5 = 45 m

Spazio di frenata

d2 = v₀²/(2a) = 30²/(2·4) = 112,5 m

Totale

d = 45 + 112,5 = 157,5 m

Risposta

d = 157,5 m
2.Cinematica

Risposta: t = 4,394 s

Moto uniformemente accelerato: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² e v² = v₀² + 2·a·s. Scegli l’equazione che contiene le tre grandezze che conosci e quella che cerchi, e mantieni i segni coerenti con un unico verso positivo.

Equazione del moto

Verso l’alto è positivo e il suolo si trova h₀ sotto il punto di partenza.

−20 = 17·t − ½·9,81·t²
4,905·t² − 17·t − 20 = 0

Risolvi l’equazione di secondo grado

Solo la radice positiva ha significato fisico.

t = (17 + √(17² + 2·9,81·20))/9,81 = 4,394 s

Risposta

t = 4,394 s
3.Principi della dinamica

Risposta: μ = 0,2471

Secondo principio della dinamica: la forza risultante su un corpo è uguale alla sua massa per la sua accelerazione, ΣF = m·a. Disegna un diagramma di corpo libero, scegli un verso positivo lungo il moto e somma tutte le forze in quella direzione: forze applicate, attrito μ·N opposto al moto e componenti della forza peso.

Decelerazione

a = v₀²/(2d) = 4²/(2·3,3) = 2,424 m/s²

Coefficiente di attrito

μ·m·g = m·a → μ = a/g = 2,424/9,81 = 0,2471

Risposta

μ = 0,2471
4.Principi della dinamica

Risposta: a = 1,805 m/s²

Secondo principio della dinamica: la forza risultante su un corpo è uguale alla sua massa per la sua accelerazione, ΣF = m·a. Disegna un diagramma di corpo libero, scegli un verso positivo lungo il moto e somma tutte le forze in quella direzione: forze applicate, attrito μ·N opposto al moto e componenti della forza peso.

Accelerazione del sistema

a = (m2·g − μ·m1·g)/(m1 + m2) = (39,24 − 16,68)/12,5 = 1,805 m/s²

Risposta

a = 1,805 m/s²
5.Moto del proiettile

Risposta: v0 = 28,01 m/s

Moto del proiettile: senza resistenza dell’aria, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². Le due direzioni sono indipendenti, tranne che condividono lo stesso tempo.

Ricava v₀ dalla formula della gittata

v₀ = √(g·R/sin 2θ) = √(9,81·80/sin 90°) = 28,01 m/s

Risposta

v0 = 28,01 m/s
6.Moto del proiettile

Risposta: t = 3,391 s

Moto del proiettile: senza resistenza dell’aria, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². Le due direzioni sono indipendenti, tranne che condividono lo stesso tempo.

Scomponi la velocità di lancio

La velocità orizzontale resta costante; il moto verticale ha un’accelerazione costante g = 9,81 m/s² verso il basso.

vx = v0·cos θ = 11·cos 35° = 9,011 m/s
vy = v0·sin θ = 11·sin 35° = 6,309 m/s

Tempo di volo

Risolvi y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 per la radice positiva.

0 = 35 + 6,309·t − 4,905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (6,309 + √(39,81 + 686,7))/9,81 = 3,391 s

Risposta

t = 3,391 s
7.Moto circolare

Risposta: T = 1,627 s

Moto circolare uniforme: un oggetto che si muove con velocità v su una circonferenza di raggio r ha un’accelerazione diretta verso il centro a = v²/r, quindi richiede una forza risultante verso il centro F = m·v²/r. Questa forza è fornita da qualcosa di reale: attrito, tensione, gravità o forza normale.

Raggio della circonferenza

r = L·sin θ = 0,7·sin 20° = 0,2394 m

Velocità

Tensione e gravità insieme danno la forza verso il centro: tan θ = v²/(r·g).

v = √(r·g·tan θ) = √(0,2394·9,81·tan 20°) = 0,9246 m/s

Periodo

T = 2π·r/v = 2π·0,2394/0,9246 = 1,627 s

Risposta

T = 1,627 s
8.Moto circolare

Risposta: Nbottom = 441,5 N

Moto circolare uniforme: un oggetto che si muove con velocità v su una circonferenza di raggio r ha un’accelerazione diretta verso il centro a = v²/r, quindi richiede una forza risultante verso il centro F = m·v²/r. Questa forza è fornita da qualcosa di reale: attrito, tensione, gravità o forza normale.

Velocità dalla conservazione dell’energia

v² = 2·9,81·28 = 549,4 m²/s²

Forze

Il verso verso il centro è positivo.

N = m·v²/R + m·g = 5·549,4/7 + 49,05 = 441,5 N

Risposta

Nbottom = 441,5 N
9.Lavoro ed energia

Risposta: P = 11,2 kW

Teorema dell’energia cinetica: la variazione di energia cinetica è uguale al lavoro di tutte le forze. Scrivendo gravità e molle come energia potenziale (mgh e ½kx²) si ottiene un bilancio: energia iniziale = energia finale + energia persa per attrito (μN·d). La potenza è forza per velocità: P = F·v.

Forza motrice

m·g = 1500·9,81 = 14715 N
mg·sin θ = 14715·sin 3° = 770,1 N
F = 770,1 + 350 = 1120 N

Potenza

v = 36/3,6 = 10 m/s
P = F·v = 1120·10 = 11201 W = 11,2 kW

Risposta

P = 11,2 kW
10.Lavoro ed energia

Risposta: d = 2,042 m

Teorema dell’energia cinetica: la variazione di energia cinetica è uguale al lavoro di tutte le forze. Scrivendo gravità e molle come energia potenziale (mgh e ½kx²) si ottiene un bilancio: energia iniziale = energia finale + energia persa per attrito (μN·d).

Energia della molla

x = 5 cm = 0,05 m
½kx² = ½·5000·0,05² = 6,25 J

Bilancio energetico lungo il pendio

m·g = 0,5·9,81 = 4,905 N
½kx² = mg·d·(sin θ + μ·cos θ)
d = 6,25/(4,905·(0,342 + 0,3·0,9397)) = 2,042 m

Risposta

d = 2,042 m
11.Quantità di moto e urti

Risposta: ΔK = 45692 J

Conservazione della quantità di moto: se durante un urto non agisce alcuna forza esterna, la quantità di moto totale Σm·v prima è uguale a quella dopo. Le velocità hanno un verso, quindi scegli un verso positivo e dai segno meno alle velocità nel verso opposto. In un urto elastico si conserva anche l’energia cinetica; in uno completamente anelastico i corpi restano uniti.

Velocità comune

v′ = m1·v1/(m1 + m2) = 1100·12/2600 = 5,077 m/s

Energia cinetica prima e dopo

Kbefore = ½·1100·12² = 79200 J
Kafter = ½·2600·5,077² = 33508 J

Energia persa

ΔK = 79200 − 33508 = 45692 J

Risposta

ΔK = 45692 J

L’energia persa va in deformazione, calore e suono.

12.Quantità di moto e urti

Risposta: Favg = 200 N

Conservazione della quantità di moto: se durante un urto non agisce alcuna forza esterna, la quantità di moto totale Σm·v prima è uguale a quella dopo. Le velocità hanno un verso, quindi scegli un verso positivo e dai segno meno alle velocità nel verso opposto. In un urto elastico si conserva anche l’energia cinetica; in uno completamente anelastico i corpi restano uniti.

Variazione della quantità di moto

J = m·Δv = 0,5·(10 + 10) = 10 N·s

Forza media

Favg = J/Δt = 10/0,05 = 200 N

Risposta

Favg = 200 N
13.Rotazione del corpo rigido

Risposta: P = 293,8 kW

Rotazione attorno a un asse fisso: la somma dei momenti rispetto all’asse è uguale a I·α (ΣM = I·α), proprio come ΣF = m·a per la traslazione. In forma energetica, una coppia T che ruota di un angolo θ (in radianti) compie il lavoro T·θ, che modifica l’energia cinetica ½·I·ω²; la gravità aggiunge o toglie m·g·Δh del baricentro. La potenza è P = T·ω.

Velocità angolare

ω = 2π·2300/60 = 240,9 rad/s

Potenza

P = T·ω = 1220·240,9 = 293844 W = 293,8 kW

Risposta

P = 293,8 kW
14.Rotazione del corpo rigido

Risposta: p = 50 %

Rotolamento e momento angolare: un corpo che rotola senza strisciare ha v = ω·r, quindi la sua energia cinetica è ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Lungo un piano inclinato questo dà a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). Quando nessun momento esterno agisce rispetto a un asse, il momento angolare rispetto a quell’asse resta costante, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, anche se si perde energia cinetica.

Parti traslazionale e rotazionale

Etrans = ½·m·v² = ½·17,5·7² = 428,8 J
Erot = ½·I·ω² = ½·1·m·r²·(v/r)² = 1·428,8 = 428,8 J

Quota rotazionale

p = 428,8/857,5·100% = c/(1 + c)·100% = 50%

Risposta

p = 50 %

La quota dipende solo dalla forma, non dalla massa né dalla velocità.

15.Ingranaggi e rotismi

Risposta: Tw = 209,9 N·m

Rotismi: le ruote dentate in presa hanno la stessa velocità sui denti, quindi n₁·N₁ = n₂·N₂: la ruota con meno denti gira più veloce. Le ruote calettate sullo stesso albero girano alla stessa velocità. La potenza si trasmette (a meno delle perdite), quindi il momento torcente aumenta quando la velocità diminuisce: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, e P = T·ω con ω = 2π·n/60.

Velocità della ruota

nw = n·z/Nw = 1450·2/50 = 58 rpm

Momento torcente in uscita

ωw = 2π·58/60 = 6,074 rad/s
Tw = η·P/ωw = 0,85·1500/6,074 = 209,9 N·m

Risposta

Tw = 209,9 N·m
16.Ingranaggi e rotismi

Risposta: nout = 972 rpm

Rotismi: le ruote dentate in presa hanno la stessa velocità sui denti, quindi n₁·N₁ = n₂·N₂: la ruota con meno denti gira più veloce. Le ruote calettate sullo stesso albero girano alla stessa velocità. La potenza si trasmette (a meno delle perdite), quindi il momento torcente aumenta quando la velocità diminuisce: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, e P = T·ω con ω = 2π·n/60.

Primo stadio

nB = 1500·36/50 = 1080 rpm = nC

Secondo stadio

nout = 1080·72/80 = 972 rpm

Risposta

nout = 972 rpm

rapporto totale = 1,543 : 1

17.Molle e pendoli

Risposta: T = 3,042 s

Moto armonico semplice: una massa m su una molla di costante elastica k oscilla con pulsazione ω = √(k/m) e periodo T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Un pendolo semplice di lunghezza L ha T = 2π·√(L/g). Con ampiezza A, la velocità massima è A·ω, l’accelerazione massima A·ω² e l’energia ½·k·A².

Periodo del pendolo

T = 2π·√(2,3/9,81) = 3,042 s

Risposta

T = 3,042 s
18.Molle e pendoli

Risposta: vmax = 0,6422 m/s

Moto armonico semplice: una massa m su una molla di costante elastica k oscilla con pulsazione ω = √(k/m) e periodo T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Un pendolo semplice di lunghezza L ha T = 2π·√(L/g). Con ampiezza A, la velocità massima è A·ω, l’accelerazione massima A·ω² e l’energia ½·k·A².

Equilibrio e ampiezza

x₀ = m·g/k = 1,5·9,81/350 = 0,04204 m = A

Velocità massima

La velocità è massima nella posizione di equilibrio.

ω = √(350/1,5) = 15,28 rad/s
vmax = A·ω = 0,04204·15,28 = 0,6422 m/s

Risposta

vmax = 0,6422 m/s
19.Vibrazioni meccaniche

Risposta: ζ = 0,04053

Vibrazioni libere di un sistema massa–molla: la pulsazione naturale non smorzata è ωn = √(k/m) in rad/s, e fn = ωn/(2π) in Hz. Uno smorzatore viscoso c dà il fattore di smorzamento ζ = c/cc, con smorzamento critico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un sistema sottosmorzato (ζ < 1) oscilla a ωd = ωn·√(1 − ζ²). Le molle in parallelo si sommano, k = k₁ + k₂; le molle in serie si sommano come reciproci, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Decremento logaritmico

δ = (1/1)·ln(12/9,3) = 0,2549

Fattore di smorzamento

ζ = δ/√(4π² + δ²) = 0,2549/√(39,48 + 0,06497) = 0,04053

Risposta

ζ = 0,04053
20.Vibrazioni meccaniche

Risposta: keq = 8 kN/m

Vibrazioni libere di un sistema massa–molla: la pulsazione naturale non smorzata è ωn = √(k/m) in rad/s, e fn = ωn/(2π) in Hz. Uno smorzatore viscoso c dà il fattore di smorzamento ζ = c/cc, con smorzamento critico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un sistema sottosmorzato (ζ < 1) oscilla a ωd = ωn·√(1 − ζ²). Le molle in parallelo si sommano, k = k₁ + k₂; le molle in serie si sommano come reciproci, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Rigidezza equivalente

Le molle in serie hanno la stessa forza e sommano le loro deformazioni, quindi si combinano come reciproci: 1/k = 1/k1 + 1/k2.

1/keq = 1/10 + 1/40 → keq = 10·40/(10 + 40) = 8 kN/m

Risposta

keq = 8 kN/m

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