Dinamica: pacchetto last-minute

Formulari, i passaggi chiave del metodo per ogni argomento e 20 esercizi, con le soluzioni complete in fondo.

Nuovi eserciziTorna al corso

Nella finestra di stampa scegli “Salva come PDF” per conservarne una copia sul tuo dispositivo.

1Formule e metodi

Cinematica

Velocità
v = v0 + a·t
Spostamento
s = v0·t + ½·a·t²
Senza il tempo
v² = v0² + 2·a·s
Unità
1 m/s = 3,6 km/h

Metodo

  1. Elenca quello che sai: v₀, v, a, t e s, con le unità.
  2. Scegli l’equazione che contiene i tuoi tre dati noti e l’incognita.
  3. Scegli un verso positivo e dai il segno meno alle grandezze opposte.
  4. Risolvi e verifica che la risposta abbia senso fisico.

Principi della dinamica

Secondo principio
ΣF = m·a
Peso
W = m·g
Attrito dinamico
Ff = μ·N
Su un piano inclinato
parallela: m·g·sin θ, normale: m·g·cos θ

Metodo

  1. Disegna un diagramma di corpo libero con tutte le forze che agiscono sul corpo.
  2. Scegli un verso positivo lungo il moto.
  3. Scomponi le forze in componenti parallele e perpendicolari al moto (su un piano inclinato: m·g·sin θ lungo il piano, m·g·cos θ verso il piano).
  4. Applica ΣF = m·a lungo il moto; l’attrito vale μ·N e si oppone al moto.

Moto del proiettile

Componenti
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posizione
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Altezza massima
H = h + vy²/(2g)
Gittata (terreno piano)
R = v0²·sin 2θ/g

Metodo

  1. Scomponi la velocità di lancio in componenti: vx = v₀·cos θ e vy = v₀·sin θ.
  2. Il moto orizzontale ha velocità costante; il moto verticale ha accelerazione −g.
  3. Trova il tempo di volo dal moto verticale.
  4. Usa quel tempo nel moto orizzontale per trovare la gittata.

Moto circolare

Accelerazione centripeta
a = v²/r = ω²·r
Forza centripeta
F = m·v²/r
Velocità angolare
ω = v/r = 2π/T
Curva piana, attrito
vmax = √(μ·g·r)

Lavoro ed energia

Energia cinetica
Ek = ½mv²
Energia potenziale
Ep = mgh
Bilancio energetico
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Lavoro dell’attrito
W = μ·N·d
Potenza
P = W/t

Quantità di moto e urti

Quantità di moto
p = m·v
Conservazione
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Urto completamente anelastico
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impulso
J = F·Δt = m·Δv

Metodo

  1. Scegli un verso positivo e dai a ogni velocità il suo segno.
  2. Scrivi la quantità di moto totale prima: Σm·v.
  3. In un urto perfettamente anelastico i corpi dopo si muovono insieme; in un urto elastico si conserva anche l’energia cinetica.
  4. Uguaglia la quantità di moto prima a quella dopo e risolvi.

Rotazione del corpo rigido

Momenti d’inerzia rispetto a G
asta mL²/12, disco ½mR², anello mR², sfera piena (2/5)mR², sfera cava (2/3)mR²
Teorema del trasporto
I = IG + m·d²
Raggio d’inerzia
I = m·k²
Asta rispetto al suo estremo
I = mL²/3
Equazione del moto
ΣM = I·α
Velocità in rad/s
ω = 2π·n/60
Energia cinetica
E = ½·I·ω²
Lavoro e potenza
W = T·θ, P = T·ω
Rotolamento senza strisciamento
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momento angolare
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Urto rispetto a un perno
m·v·d = I·ω

Metodo

  1. Scegli l’asse: un perno fisso, oppure il baricentro per i corpi che rotolano.
  2. Trova il momento d’inerzia rispetto a quell’asse dai risultati standard, usando I = IG + m·d² per un asse traslato.
  3. Scegli il metodo: ΣM = I·α per accelerazioni e forze, energia (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) per le velocità, momento angolare per urti e variazioni improvvise.
  4. Collega moto lineare e angolare con v = ω·r e a = α·r, e converti gli rpm in rad/s.

Ingranaggi e rotismi

Ruote dentate in presa
n1·N1 = n2·N2
Momento torcente
T2 = T1·(N2/N1)·η
Potenza
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Rotismo composto
rapporto totale = prodotto dei rapporti dei singoli stadi

Molle e pendoli

Massa su una molla
T = 2π·√(m/k)
Pendolo
T = 2π·√(L/g)
Pulsazione
ω = √(k/m) = 2π/T
Velocità e accelerazione massime
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energia
E = ½·k·A²

Vibrazioni meccaniche

Frequenza naturale
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Dalla freccia statica
ωn = √(g/δst)
Smorzamento critico
cc = 2√(km) = 2mωn
Fattore di smorzamento
ζ = c/cc
Frequenza smorzata
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Decremento logaritmico
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Molle in parallelo
k = k1 + k2
Molle in serie
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Esercizi

1.CinematicaMedia
t (s)v (m/s)0,7 s12,5

Una conducente che viaggia a 45 km/h vede un ostacolo. Il suo tempo di reazione è 0,7 s, dopo il quale l’auto frena con una decelerazione costante di 5 m/s². Trova lo spazio di arresto totale d dal momento in cui vede l’ostacolo.

v₀ = 45 km/htr = 0,7 sa = −5 m/s²
d = m
2.CinematicaDifficile
t (s)v (m/s)9 s

Un tram parte da fermo e accelera a 3 m/s² per 9 s, poi viaggia a velocità costante per 6 s, e infine frena a 3,5 m/s² fino a fermarsi. Trova la distanza totale s tra le due fermate.

a1 = 3 m/s²t1 = 9 st2 = 6 sa3 = −3,5 m/s²
s = m
3.Principi della dinamicaMedia
15 kg40°F = 80 Nμ = 0,25

Una slitta di 15 kg viene trascinata sulla neve in piano da una fune inclinata di 40° sopra l’orizzontale con una forza di 80 N. Il coefficiente di attrito dinamico è 0,25. Usa g = 9,81 m/s². Trova l’accelerazione a della slitta.

m = 15 kgF = 80 Nθ = 40°μ = 0,25g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Principi della dinamicaDifficile
7 kg9 kgTF = 50 Nμ = 0,1

Due blocchi su un pavimento orizzontale sono collegati da un filo leggero orizzontale. Una forza orizzontale di 50 N tira il blocco anteriore da 9 kg; il blocco da 7 kg viene trainato dietro. Il coefficiente di attrito dinamico è 0,1 per entrambi i blocchi. Usa g = 9,81 m/s². Trova la tensione T nel filo di collegamento.

m1 = 7 kgm2 = 9 kgF = 50 Nμ = 0,1g = 9,81 m/s²
T = N
5.Moto del proiettileMedia
v0​ = ?75°R = 25 m

Una palla viene lanciata da un terreno piano a 75° sopra l’orizzontale e atterra a 25 m di distanza. Trascura la resistenza dell’aria e usa g = 9,81 m/s². Trova la velocità di lancio v0.

θ = 75°R = 25 mg = 9,81 m/s²
v0 = m/s
6.Moto del proiettileDifficile
h = 20 mv0​ = 33 m/s15°x = ?

Una palla viene lanciata a 15° sopra l’orizzontale dalla cima di una scogliera alta 20 m. Trascura la resistenza dell’aria. Trova la distanza orizzontale x percorsa prima che la palla tocchi terra.

v0 = 33 m/sθ = 15°h = 20 mg = 9,81 m/s²
x = m
7.Moto circolareMedia
r = 70 mvmax​ = ?

Un’auto percorre una curva piana di raggio 70 m. Il coefficiente di attrito statico tra pneumatici e strada è 0,8. Usa g = 9,81 m/s². Trova la velocità massima vmax con cui l’auto può percorrere la curva senza slittare.

r = 70 mμs = 0,8g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
8.Moto circolareDifficile
r = 1,2 mv = 8 m/s

Una palla di 1,8 kg legata a un filo lungo 1,2 m viene fatta ruotare su una circonferenza verticale. Nel punto più basso si muove a 8 m/s. Usa g = 9,81 m/s². Trova la tensione T nel filo nel punto più basso.

m = 1,8 kgr = 1,2 mv = 8 m/sg = 9,81 m/s²
T = N
9.Lavoro ed energiaMedia
30°d = 2 mμ = 0,25

Un blocco scivola da fermo lungo un pendio inclinato di 30° sull’orizzontale. Il coefficiente di attrito dinamico è 0,25. Trova la sua velocità v dopo aver percorso 2 m lungo il pendio.

θ = 30°μ = 0,25d = 2 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
10.Lavoro ed energiaDifficile
h = 1 mL = 1 mμ = 0,3k = 4000 N/m

Un blocco di 0,5 kg viene lasciato da fermo all’altezza 1 m su una rampa liscia. In fondo attraversa una striscia orizzontale ruvida lunga 1 m (μ = 0,3) e poi arriva contro una molla (k = 4000 N/m) su una superficie liscia. Trova la velocità v del blocco quando raggiunge la molla.

m = 0,5 kgh = 1 mL = 1 mμ = 0,3k = 4000 N/mg = 9,81 m/s²
v = m/s
11.Quantità di moto e urtiMedia
0,5 kg6 m/s1,5 kg

Un carrello di 0,5 kg che si muove a 6 m/s urta frontalmente, in modo perfettamente elastico, un carrello di 1,5 kg fermo su una rotaia senza attrito. Trova la velocità v′1 del primo carrello dopo l’urto (positiva nel suo verso iniziale).

m1 = 0,5 kgm2 = 1,5 kgv1 = 6 m/sv2 = 0
v′1 = m/s
12.Quantità di moto e urtiDifficile
14 m/s5 m/s

Una palla di 0,45 kg colpisce una parete a 14 m/s e rimbalza indietro in linea retta a 5 m/s. Il contatto dura 25 ms. Trova la forza media Favg della parete sulla palla.

m = 0,45 kgvin = 14 m/svout = 5 m/sΔt = 25 ms
Favg = N
13.Rotazione del corpo rigidoMedia
n = 2900 rpmTb​ = 180 N·mI = 39 kg·m²

Un volano con momento d’inerzia di 39 kg·m² ruota a 2900 rpm. Un freno applica una coppia d’attrito costante di 180 N·m. Quanto tempo t impiega a fermarsi?

I = 39 kg·m²n = 2900 rpmTb = 180 N·m
t = s
14.Rotazione del corpo rigidoDifficile
260 m/s50 g1,71 mL = 1,9 m7,5 kg

Un’asta sottile omogenea di massa 7,5 kg e lunghezza 1,9 m è appesa da ferma a un perno privo di attrito nel suo estremo superiore. Un proiettile da 50 g che si muove orizzontalmente a 260 m/s colpisce l’asta a 1,71 m sotto il perno e vi rimane conficcato. Trova la velocità angolare ω dell’asta subito dopo l’urto.

M = 7,5 kgL = 1,9 mm = 50 gv = 260 m/sd = 1,71 m
ω = rad/s
15.Ingranaggi e rotismiMedia
N1​ = 18, m = 5 mm

Un motore da 22 kW che gira a 1440 rpm aziona un pignone con 18 denti e modulo di 5 mm. Trova la forza tangenziale Ft sui denti del pignone.

P = 22 kWn = 1440 rpmN1 = 18m = 5 mm
Ft = N
16.Ingranaggi e rotismiDifficile
A = 18B = 60C = 24D = 36

Un motore da 4 kW a 1440 rpm aziona la ruota A (18 denti), che ingrana con la ruota B (60 denti). La ruota C (24 denti), sullo stesso albero di B, aziona la ruota D (36 denti) sull’albero di uscita. Ogni ingranamento ha un rendimento del 97%. Trova la coppia in uscita Tout.

P = 4 kWnin = 1440 rpmA = 18B = 60C = 24D = 36ηmesh = 97%
Tout = N·m
17.Molle e pendoliMedia
t (s)x (cm)0,85 s

Una massa di 3,5 kg attaccata a una molla con k = 320 N/m viene spostata di 11 cm nel verso positivo e lasciata da ferma a t = 0. Trova il suo spostamento x dall’equilibrio a t = 0,85 s (con segno).

m = 3,5 kgk = 320 N/mA = 11 cmt = 0,85 s
x = cm
18.Molle e pendoliDifficile
1,3 kgk = 100 N/mA = 11 cm

Una massa di 1,3 kg attaccata a una molla con k = 100 N/m viene spostata di 11 cm dalla posizione di equilibrio e lasciata andare. Trova la sua velocità massima vmax.

m = 1,3 kgk = 100 N/mA = 11 cm
vmax = m/s
19.Vibrazioni meccanicheMedia
k = 100 kN/mζ = 0,35m = 12 kg

Una massa di 12 kg su una molla con rigidezza di 100 kN/m ha uno smorzatore viscoso che dà un fattore di smorzamento di 0,35. Trova la frequenza naturale smorzata fd delle sue vibrazioni libere in Hz.

m = 12 kgk = 100 kN/mζ = 0,35
fd = Hz
20.Vibrazioni meccanicheDifficile
k1​ = 80k2​ = 15m = 100 kg

Una massa di 100 kg è appesa a due molle collegate una dopo l’altra (in serie): la molla superiore ha k₁ = 80 kN/m e quella inferiore k₂ = 15 kN/m. Trascura lo smorzamento e le masse delle molle. Trova la frequenza naturale fn delle vibrazioni verticali in Hz.

m = 100 kgk1 = 80 kN/mk2 = 15 kN/m
fn = Hz

3Soluzioni

1.Cinematica

Risposta: d = 24,38 m

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

Unità

v₀ = 45/3,6 = 12,5 m/s

Spazio di reazione

d1 = v₀·tr = 12,5·0,7 = 8,75 m

Spazio di frenata

d2 = v₀²/(2a) = 12,5²/(2·5) = 15,63 m

Totale

d = 8,75 + 15,63 = 24,38 m

Risposta

d = 24,38 m
2.Cinematica

Risposta: s = 387,6 m

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

Velocità massima

v = a1·t1 = 3·9 = 27 m/s

Distanza di ciascuna fase

s1 = ½·3·9² = 121,5 m
s2 = 27·6 = 162 m
s3 = 27²/(2·3,5) = 104,1 m

Distanza totale

s = 121,5 + 162 + 104,1 = 387,6 m

Risposta

s = 387,6 m
3.Principi della dinamica

Risposta: a = 2,49 m/s²

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Forza normale

N = m·g − F·sin θ = 147,2 − 80·sin 40° = 95,73 N

Forze orizzontali

m·a = F·cos θ − μ·N = 61,28 − 23,93
a = 37,35/15 = 2,49 m/s²

Risposta

a = 2,49 m/s²
4.Principi della dinamica

Risposta: T = 21,88 N

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Sistema completo

a = (F − μ·(m1 + m2)·g)/(m1 + m2) = (50 − 15,7)/16 = 2,144 m/s²

Solo il blocco posteriore

T = m1·(a + μ·g) = 7·(2,144 + 0,981) = 21,88 N

Risposta

T = 21,88 N

Con lo stesso μ su entrambi i blocchi l’attrito scompare: T = F·m₁/(m₁ + m₂).

5.Moto del proiettile

Risposta: v0 = 22,15 m/s

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

Ricava v₀ dalla formula della gittata

v₀ = √(g·R/sin 2θ) = √(9,81·25/sin 150°) = 22,15 m/s

Risposta

v0 = 22,15 m/s
6.Moto del proiettile

Risposta: x = 97,85 m

Moto del proiettile: senza resistenza dell’aria, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². Le due direzioni sono indipendenti, tranne che condividono lo stesso tempo.

Scomponi la velocità di lancio

La velocità orizzontale resta costante; il moto verticale ha un’accelerazione costante g = 9,81 m/s² verso il basso.

vx = v0·cos θ = 33·cos 15° = 31,88 m/s
vy = v0·sin θ = 33·sin 15° = 8,541 m/s

Tempo di volo

Risolvi y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 per la radice positiva.

0 = 20 + 8,541·t − 4,905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (8,541 + √(72,95 + 392,4))/9,81 = 3,07 s

Distanza orizzontale

x = vx·t = 31,88·3,07 = 97,85 m

Risposta

x = 97,85 m
7.Moto circolare

Risposta: vmax = 23,44 m/s

Moto circolare uniforme: un oggetto che si muove con velocità v su una circonferenza di raggio r ha un’accelerazione diretta verso il centro a = v²/r, quindi richiede una forza risultante verso il centro F = m·v²/r. Questa forza è fornita da qualcosa di reale: attrito, tensione, gravità o forza normale.

L’attrito fornisce la forza centripeta

m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0,8·9,81·70) = 23,44 m/s

Risposta

vmax = 23,44 m/s (84,38 km/h)
8.Moto circolare

Risposta: T = 113,7 N

Moto circolare uniforme: un oggetto che si muove con velocità v su una circonferenza di raggio r ha un’accelerazione diretta verso il centro a = v²/r, quindi richiede una forza risultante verso il centro F = m·v²/r. Questa forza è fornita da qualcosa di reale: attrito, tensione, gravità o forza normale.

Forze nel punto più basso

Verso il centro (verso l’alto) è positivo.

T − m·g = m·v²/r
T = 1,8·9,81 + 1,8·8²/1,2 = 17,66 + 96 = 113,7 N

Risposta

T = 113,7 N
9.Lavoro ed energia

Risposta: v = 3,335 m/s

Teorema dell’energia cinetica: la variazione di energia cinetica è uguale al lavoro di tutte le forze. Scrivendo gravità e molle come energia potenziale (mgh e ½kx²) si ottiene un bilancio: energia iniziale = energia finale + energia persa per attrito (μN·d).

Bilancio energetico lungo il pendio

Il blocco scende di un’altezza d·sin θ mentre l’attrito toglie μmg·cos θ·d. La massa si semplifica.

½v² = g·d·(sin θ − μ·cos θ)
v = √(2·9,81·2·(0,5 − 0,25·0,866)) = 3,335 m/s

Risposta

v = 3,335 m/s
10.Lavoro ed energia

Risposta: v = 3,706 m/s

Teorema dell’energia cinetica: la variazione di energia cinetica è uguale al lavoro di tutte le forze. Scrivendo gravità e molle come energia potenziale (mgh e ½kx²) si ottiene un bilancio: energia iniziale = energia finale + energia persa per attrito (μN·d).

Energia rimasta dopo la striscia ruvida

La rampa è liscia, quindi solo la striscia toglie energia.

mgh − μmgL = 4,905·(1 − 0,3·1) = 3,433 J

Velocità alla molla

½mv² = mg(h − μL) → v = √(2g(h − μL)) = √(2·9,81·0,7) = 3,706 m/s

Risposta

v = 3,706 m/s
11.Quantità di moto e urti

Risposta: v′1 = −3 m/s

Conservazione della quantità di moto: se durante un urto non agisce alcuna forza esterna, la quantità di moto totale Σm·v prima è uguale a quella dopo. Le velocità hanno un verso, quindi scegli un verso positivo e dai segno meno alle velocità nel verso opposto. In un urto elastico si conserva anche l’energia cinetica; in uno completamente anelastico i corpi restano uniti.

Urto elastico con bersaglio fermo

Risolvendo insieme la conservazione della quantità di moto e quella dell’energia si ottengono questi due risultati.

v′1 = (0,5 − 1,5)/(0,5 + 1,5)·6 = −3 m/s
v′2 = 2·0,5/(0,5 + 1,5)·6 = 3 m/s

Risposta

v′1 = −3 m/s

Il segno meno significa che il primo carrello rimbalza indietro.

12.Quantità di moto e urti

Risposta: Favg = 342 N

Conservazione della quantità di moto: se durante un urto non agisce alcuna forza esterna, la quantità di moto totale Σm·v prima è uguale a quella dopo. Le velocità hanno un verso, quindi scegli un verso positivo e dai segno meno alle velocità nel verso opposto. In un urto elastico si conserva anche l’energia cinetica; in uno completamente anelastico i corpi restano uniti.

Variazione della quantità di moto

J = m·Δv = 0,45·(5 + 14) = 8,55 N·s

Forza media

Favg = J/Δt = 8,55/0,025 = 342 N

Risposta

Favg = 342 N
13.Rotazione del corpo rigido

Risposta: t = 65,8 s

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

Velocità angolare

ω = 2π·2900/60 = 303,7 rad/s

Decelerazione e tempo

α = Tb/I = 180/39 = 4,615 rad/s²
t = ω/α = 303,7/4,615 = 65,8 s

Risposta

t = 65,8 s
14.Rotazione del corpo rigido

Risposta: ω = 2,424 rad/s

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

Momento d’inerzia dopo l’urto

I = M·L²/3 + m·d² = 7,5·1,9²/3 + 0,05·1,71² = 9,171 kg·m²

Momento angolare rispetto al perno

La forza del perno passa per il perno, quindi durante l’urto non ha momento rispetto ad esso.

m·v·d = I·ω → ω = 0,05·260·1,71/9,171 = 2,424 rad/s

Risposta

ω = 2,424 rad/s
15.Ingranaggi e rotismi

Risposta: Ft = 3242 N

Gear geometry: the module m sets the tooth size. A gear with N teeth has a pitch diameter d = m·N, two meshing gears have the same module, and their centre distance is a = (d₁ + d₂)/2 = m·(N₁ + N₂)/2. The pitch-line speed is v = π·d·n/60, and the tangential tooth force follows from the torque: Ft = 2T/d.

Coppia sul pignone

ω = 2π·1440/60 = 150,8 rad/s
T = P/ω = 22000/150,8 = 145,9 N·m

Diametro primitivo

d = m·N = 5·18 = 90 mm

Forza tangenziale

Ft = 2T/d = 2·145,9/0,09 = 3242 N

Risposta

Ft = 3242 N
16.Ingranaggi e rotismi

Risposta: Tout = 124,8 N·m

Gear trains: meshing gears have the same speed at the teeth, so n₁·N₁ = n₂·N₂: the gear with fewer teeth turns faster. Gears on one shaft turn at the same speed. Power is passed on (minus losses), so torque goes up when speed goes down: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, and P = T·ω with ω = 2π·n/60.

Velocità in uscita

nout = 1440·(18/60)·(24/36) = 288 rpm
ωout = 2π·288/60 = 30,16 rad/s

Potenza e coppia in uscita

Pout = 4000·0,97² = 3764 W
Tout = Pout/ωout = 3764/30,16 = 124,8 N·m

Risposta

Tout = 124,8 N·m
17.Molle e pendoli

Risposta: x = −2,972 cm

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Pulsazione

ω = √(320/3,5) = 9,562 rad/s
ω·t = 9,562·0,85 = 8,128 rad

Spostamento

x = A·cos(ω·t) = 11·cos(8,128) = −2,972 cm

Risposta

x = −2,972 cm
18.Molle e pendoli

Risposta: vmax = 0,9648 m/s

Moto armonico semplice: una massa m su una molla di costante elastica k oscilla con pulsazione ω = √(k/m) e periodo T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Un pendolo semplice di lunghezza L ha T = 2π·√(L/g). Con ampiezza A, la velocità massima è A·ω, l’accelerazione massima A·ω² e l’energia ½·k·A².

Pulsazione

ω = √(100/1,3) = 8,771 rad/s

Velocità massima

vmax = A·ω = 0,11·8,771 = 0,9648 m/s

Risposta

vmax = 0,9648 m/s
19.Vibrazioni meccaniche

Risposta: fd = 13,61 Hz

Vibrazioni libere di un sistema massa–molla: la pulsazione naturale non smorzata è ωn = √(k/m) in rad/s, e fn = ωn/(2π) in Hz. Uno smorzatore viscoso c dà il fattore di smorzamento ζ = c/cc, con smorzamento critico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un sistema sottosmorzato (ζ < 1) oscilla a ωd = ωn·√(1 − ζ²). Le molle in parallelo si sommano, k = k₁ + k₂; le molle in serie si sommano come reciproci, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Frequenza naturale non smorzata

ωn = √(100000/12) = 91,29 rad/s
fn = 91,29/(2π) = 14,53 Hz

Frequenza naturale smorzata

fd = fn·√(1 − ζ²) = 14,53·√(1 − 0,35²) = 13,61 Hz

Risposta

fd = 13,61 Hz
20.Vibrazioni meccaniche

Risposta: fn = 1,789 Hz

Vibrazioni libere di un sistema massa–molla: la pulsazione naturale non smorzata è ωn = √(k/m) in rad/s, e fn = ωn/(2π) in Hz. Uno smorzatore viscoso c dà il fattore di smorzamento ζ = c/cc, con smorzamento critico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un sistema sottosmorzato (ζ < 1) oscilla a ωd = ωn·√(1 − ζ²). Le molle in parallelo si sommano, k = k₁ + k₂; le molle in serie si sommano come reciproci, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Rigidezza equivalente

Le molle in serie hanno la stessa forza e sommano le loro deformazioni, quindi si combinano come reciproci: 1/k = 1/k1 + 1/k2.

1/keq = 1/80 + 1/15 → keq = 80·15/(80 + 15) = 12,63 kN/m

Frequenza naturale

ωn = √(12632/100) = 11,24 rad/s
fn = 11,24/(2π) = 1,789 Hz

Risposta

fn = 1,789 Hz

ExamProblems · examproblems.com/courses/dynamics