Dinamica: pacchetto last-minute

Formulari, i passaggi chiave del metodo per ogni argomento e 20 esercizi, con le soluzioni complete in fondo.

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1Formule e metodi

Cinematica

Velocità
v = v0 + a·t
Spostamento
s = v0·t + ½·a·t²
Senza il tempo
v² = v0² + 2·a·s
Unità
1 m/s = 3,6 km/h

Metodo

  1. Elenca quello che sai: v₀, v, a, t e s, con le unità.
  2. Scegli l’equazione che contiene i tuoi tre dati noti e l’incognita.
  3. Scegli un verso positivo e dai il segno meno alle grandezze opposte.
  4. Risolvi e verifica che la risposta abbia senso fisico.

Principi della dinamica

Secondo principio
ΣF = m·a
Peso
W = m·g
Attrito dinamico
Ff = μ·N
Su un piano inclinato
parallela: m·g·sin θ, normale: m·g·cos θ

Metodo

  1. Disegna un diagramma di corpo libero con tutte le forze che agiscono sul corpo.
  2. Scegli un verso positivo lungo il moto.
  3. Scomponi le forze in componenti parallele e perpendicolari al moto (su un piano inclinato: m·g·sin θ lungo il piano, m·g·cos θ verso il piano).
  4. Applica ΣF = m·a lungo il moto; l’attrito vale μ·N e si oppone al moto.

Moto del proiettile

Componenti
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posizione
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Altezza massima
H = h + vy²/(2g)
Gittata (terreno piano)
R = v0²·sin 2θ/g

Metodo

  1. Scomponi la velocità di lancio in componenti: vx = v₀·cos θ e vy = v₀·sin θ.
  2. Il moto orizzontale ha velocità costante; il moto verticale ha accelerazione −g.
  3. Trova il tempo di volo dal moto verticale.
  4. Usa quel tempo nel moto orizzontale per trovare la gittata.

Moto circolare

Accelerazione centripeta
a = v²/r = ω²·r
Forza centripeta
F = m·v²/r
Velocità angolare
ω = v/r = 2π/T
Curva piana, attrito
vmax = √(μ·g·r)

Lavoro ed energia

Energia cinetica
Ek = ½mv²
Energia potenziale
Ep = mgh
Bilancio energetico
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Lavoro dell’attrito
W = μ·N·d
Potenza
P = W/t

Quantità di moto e urti

Quantità di moto
p = m·v
Conservazione
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Urto completamente anelastico
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impulso
J = F·Δt = m·Δv

Metodo

  1. Scegli un verso positivo e dai a ogni velocità il suo segno.
  2. Scrivi la quantità di moto totale prima: Σm·v.
  3. In un urto perfettamente anelastico i corpi dopo si muovono insieme; in un urto elastico si conserva anche l’energia cinetica.
  4. Uguaglia la quantità di moto prima a quella dopo e risolvi.

Rotazione del corpo rigido

Momenti d’inerzia rispetto a G
asta mL²/12, disco ½mR², anello mR², sfera piena (2/5)mR², sfera cava (2/3)mR²
Teorema del trasporto
I = IG + m·d²
Raggio d’inerzia
I = m·k²
Asta rispetto al suo estremo
I = mL²/3
Equazione del moto
ΣM = I·α
Velocità in rad/s
ω = 2π·n/60
Energia cinetica
E = ½·I·ω²
Lavoro e potenza
W = T·θ, P = T·ω
Rotolamento senza strisciamento
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momento angolare
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Urto rispetto a un perno
m·v·d = I·ω

Metodo

  1. Scegli l’asse: un perno fisso, oppure il baricentro per i corpi che rotolano.
  2. Trova il momento d’inerzia rispetto a quell’asse dai risultati standard, usando I = IG + m·d² per un asse traslato.
  3. Scegli il metodo: ΣM = I·α per accelerazioni e forze, energia (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) per le velocità, momento angolare per urti e variazioni improvvise.
  4. Collega moto lineare e angolare con v = ω·r e a = α·r, e converti gli rpm in rad/s.

Ingranaggi e rotismi

Ruote dentate in presa
n1·N1 = n2·N2
Momento torcente
T2 = T1·(N2/N1)·η
Potenza
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Rotismo composto
rapporto totale = prodotto dei rapporti dei singoli stadi

Molle e pendoli

Massa su una molla
T = 2π·√(m/k)
Pendolo
T = 2π·√(L/g)
Pulsazione
ω = √(k/m) = 2π/T
Velocità e accelerazione massime
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energia
E = ½·k·A²

Vibrazioni meccaniche

Frequenza naturale
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Dalla freccia statica
ωn = √(g/δst)
Smorzamento critico
cc = 2√(km) = 2mωn
Fattore di smorzamento
ζ = c/cc
Frequenza smorzata
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Decremento logaritmico
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Molle in parallelo
k = k1 + k2
Molle in serie
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Esercizi

1.CinematicaMedia
t (s)v (m/s)t = ?16,67

Un’auto che viaggia a 60 km/h frena con una decelerazione costante di 3,5 m/s² fino a fermarsi. Quanto dura la frenata? Trova t.

v₀ = 60 km/ha = −3,5 m/s²v = 0
t = s
2.CinematicaDifficile
v₀ = 14 m/s30 m

Una palla viene lanciata verticalmente verso l’alto a 14 m/s dal bordo di un tetto a 30 m dal suolo. Trascura la resistenza dell’aria e usa g = 9,81 m/s². Quanto tempo dopo il lancio tocca il suolo? Trova t.

v₀ = 14 m/sh₀ = 30 mg = 9,81 m/s²
t = s
3.Principi della dinamicaMedia
30 kg15°F = 190 Nμ = 0,3

Una slitta di 30 kg viene trascinata sulla neve in piano da una fune inclinata di 15° sopra l’orizzontale con una forza di 190 N. Il coefficiente di attrito dinamico è 0,3. Usa g = 9,81 m/s². Trova l’accelerazione a della slitta.

m = 30 kgF = 190 Nθ = 15°μ = 0,3g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Principi della dinamicaDifficile
m1​ = 10 kg7 kgθ = 20°

Un blocco di 10 kg su una rampa inclinata di 20° è collegato, tramite un filo leggero che passa su una carrucola priva di attrito in cima alla rampa, a una massa sospesa di 7 kg. La massa sospesa scende. Il coefficiente di attrito dinamico tra blocco e rampa è 0,2. Usa g = 9,81 m/s². Trova la tensione T nel filo.

m1 = 10 kgm2 = 7 kgθ = 20°μ = 0,2g = 9,81 m/s²
T = N
5.Moto del proiettileMedia
v0​ = 30 m/s50°gittataH = ?

Una palla viene lanciata a 50° sopra l’orizzontale da terreno pianeggiante. Trascura la resistenza dell’aria. Trova l’altezza massima H raggiunta dalla palla.

v0 = 30 m/sθ = 50°g = 9,81 m/s²
H = m
6.Moto del proiettileDifficile
h = 30 mv0​ = 32 m/s70°H = ?

Una palla viene lanciata a 32 m/s e 70° sopra l’orizzontale dalla cima di una scogliera di 30 m. Trascura la resistenza dell’aria e usa g = 9,81 m/s². Trova l’altezza massima H rispetto al suolo alla base della scogliera.

v₀ = 32 m/sθ = 70°h = 30 mg = 9,81 m/s²
H = m
7.Moto circolareMedia
r = 125 mvmax​ = ?

Un’auto percorre una curva piana di raggio 125 m. Il coefficiente di attrito statico tra pneumatici e strada è 0,6. Usa g = 9,81 m/s². Trova la velocità massima vmax con cui l’auto può percorrere la curva senza slittare.

r = 125 mμs = 0,6g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
8.Moto circolareDifficile
R = 5,5 mh = 22 m

Un carrello di 4,5 kg viene lasciato da fermo a un’altezza di 22 m su una pista priva di attrito e percorre un giro della morte verticale di raggio 5,5 m. Usa g = 9,81 m/s². Trova la forza normale Nbottom della pista sul carrello nel punto più basso del giro.

m = 4,5 kgh = 22 mR = 5,5 mg = 9,81 m/s²
Nbottom = N
9.Lavoro ed energiaMedia
40°d = 17 mμ = 0,3

Un blocco scivola da fermo lungo un pendio inclinato di 40° sull’orizzontale. Il coefficiente di attrito dinamico è 0,3. Trova la sua velocità v dopo aver percorso 17 m lungo il pendio.

θ = 40°μ = 0,3d = 17 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
10.Lavoro ed energiaDifficile
h = 5 mL = 1 mμ = 0,15k = 2500 N/m

Un blocco di 2 kg viene lasciato da fermo all’altezza 5 m su una rampa liscia. In fondo attraversa una striscia orizzontale ruvida lunga 1 m (μ = 0,15) e poi arriva contro una molla (k = 2500 N/m) su una superficie liscia. Trova la compressione massima x della molla.

m = 2 kgh = 5 mL = 1 mμ = 0,15k = 2500 N/mg = 9,81 m/s²
x = cm
11.Quantità di moto e urtiMedia
1200 kg19 m/s1600 kg

Un’auto di 1200 kg che si muove a 19 m/s urta un’auto ferma di 1600 kg e le due restano agganciate. Quale percentuale ΔK/K dell’energia cinetica iniziale si perde?

m1 = 1200 kgv1 = 19 m/sm2 = 1600 kgv2 = 0
ΔK/K = %
12.Quantità di moto e urtiDifficile
1600 kgv1​ = ?1600 kg

Un’auto di 1600 kg urta un’auto parcheggiata di 1600 kg. I rottami restano agganciati e slittano per 9 m prima di fermarsi. Il coefficiente di attrito dinamico tra pneumatici e strada è 0,7. Usa g = 9,81 m/s². Trova la velocità v1 della prima auto subito prima dell’urto.

m1 = 1600 kgm2 = 1600 kgd = 9 mμ = 0,7g = 9,81 m/s²
v1 = m/s
13.Rotazione del corpo rigidoMedia
n = 1100 rpmTb​ = 165 N·mI = 4 kg·m²

Un volano con momento d’inerzia di 4 kg·m² ruota a 1100 rpm. Un freno applica una coppia d’attrito costante di 165 N·m. Quanti giri N compie il volano prima di fermarsi?

I = 4 kg·m²n = 1100 rpmTb = 165 N·m
N = rev
14.Rotazione del corpo rigidoDifficile
0,6 m0,25 mn1​ = 50 rpm

Una persona sta su una piattaforma girevole senza attrito e tiene in ciascuna mano un manubrio da 4 kg, a 0,6 m dall’asse. La sola persona con la piattaforma ha un momento d’inerzia di 2 kg·m² rispetto all’asse. Ruotano a 50 rpm, poi la persona avvicina i manubri a 0,25 m dall’asse. Considera i manubri come masse puntiformi. Trova la nuova velocità n2 in rpm.

I0 = 2 kg·m²m = 2 × 4 kgr1 = 0,6 mr2 = 0,25 mn1 = 50 rpm
n2 = rpm
15.Ingranaggi e rotismiMedia
Tw​ = ?z = 4, 960 rpm

Un motore da 3 kW a 960 rpm aziona una vite senza fine a 4 principi. La ruota elicoidale ha 48 denti e la trasmissione ha un rendimento del 50%. Trova la coppia in uscita Tw sull’albero della ruota.

z = 4Nw = 48n = 960 rpmP = 3 kWη = 50%
Tw = N·m
16.Ingranaggi e rotismiDifficile
A = 18B = 60C = 20D = 48

In un rotismo composto, la ruota A (18 denti) sull’albero di ingresso, che gira a 3000 rpm, aziona la ruota B (60 denti). La ruota C (20 denti) è calettata sullo stesso albero di B e aziona la ruota D (48 denti) sull’albero di uscita. Trova la velocità di uscita nout.

nin = 3000 rpmA = 18B = 60C = 20D = 48
nout = rpm
17.Molle e pendoliMedia
t (s)x (cm)1,2 s

Una massa di 1,5 kg attaccata a una molla con k = 160 N/m viene spostata di 7 cm nel verso positivo e lasciata da ferma a t = 0. Trova il suo spostamento x dall’equilibrio a t = 1,2 s (con segno).

m = 1,5 kgk = 160 N/mA = 7 cmt = 1,2 s
x = cm
18.Molle e pendoliDifficile
0,5 kgk = 110 N/m

Una massa di 0,5 kg viene attaccata all’estremità inferiore di una molla verticale non allungata con k = 110 N/m e lasciata da ferma. Usa g = 9,81 m/s². Trova l’allungamento massimo xmax della molla in cm.

m = 0,5 kgk = 110 N/mg = 9,81 m/s²
xmax = cm
19.Vibrazioni meccanicheMedia
k = 150 kN/mc = 3460 N·s/mm = 80 kg

Una massa di 80 kg è sostenuta da una molla con rigidezza di 150 kN/m e da uno smorzatore viscoso con coefficiente di smorzamento di 3460 N·s/m. Trova il fattore di smorzamento ζ.

m = 80 kgk = 150 kN/mc = 3460 N·s/m
ζ =
20.Vibrazioni meccanicheDifficile
k1​ = 100k2​ = 20m = 5 kg

Una massa di 5 kg è appesa a due molle affiancate (in parallelo), con rigidezze k₁ = 100 kN/m e k₂ = 20 kN/m. La massa resta orizzontale. Trova la rigidezza equivalente keq del sistema di molle in kN/m.

m = 5 kgk1 = 100 kN/mk2 = 20 kN/m
keq = kN/m

3Soluzioni

1.Cinematica

Risposta: t = 4,762 s

Moto uniformemente accelerato: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² e v² = v₀² + 2·a·s. Scegli l’equazione che contiene le tre grandezze che conosci e quella che cerchi, e mantieni i segni coerenti con un unico verso positivo.

Unità

v₀ = 60/3,6 = 16,67 m/s

Tempo di frenata

0 = v₀ − a·t → t = v₀/a = 16,67/3,5 = 4,762 s

Risposta

t = 4,762 s
2.Cinematica

Risposta: t = 4,282 s

Moto uniformemente accelerato: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² e v² = v₀² + 2·a·s. Scegli l’equazione che contiene le tre grandezze che conosci e quella che cerchi, e mantieni i segni coerenti con un unico verso positivo.

Equazione del moto

Verso l’alto è positivo e il suolo si trova h₀ sotto il punto di partenza.

−30 = 14·t − ½·9,81·t²
4,905·t² − 14·t − 30 = 0

Risolvi l’equazione di secondo grado

Solo la radice positiva ha significato fisico.

t = (14 + √(14² + 2·9,81·30))/9,81 = 4,282 s

Risposta

t = 4,282 s
3.Principi della dinamica

Risposta: a = 3,666 m/s²

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Forza normale

N = m·g − F·sin θ = 294,3 − 190·sin 15° = 245,1 N

Forze orizzontali

m·a = F·cos θ − μ·N = 183,5 − 73,54
a = 110/30 = 3,666 m/s²

Risposta

a = 3,666 m/s²
4.Principi della dinamica

Risposta: T = 61,8 N

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Forze lungo il filo

m₂·g = 68,67 N
m₁·g·sin θ = 33,55 N
μ·m₁·g·cos θ = 18,44 N

Accelerazione del sistema

a = (68,67 − 33,55 − 18,44)/17 = 0,9812 m/s²

Tensione dalla massa sospesa

m2·g − T = m2·a → T = 7·(9,81 − 0,9812) = 61,8 N

Risposta

T = 61,8 N
5.Moto del proiettile

Risposta: H = 26,92 m

Moto del proiettile: senza resistenza dell’aria, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². Le due direzioni sono indipendenti, tranne che condividono lo stesso tempo.

Scomponi la velocità di lancio

La velocità orizzontale resta costante; il moto verticale ha un’accelerazione costante g = 9,81 m/s² verso il basso.

vx = v0·cos θ = 30·cos 50° = 19,28 m/s
vy = v0·sin θ = 30·sin 50° = 22,98 m/s

Punto più alto

In cima la velocità verticale è zero: vy² = 2gH.

H = vy²/(2g) = 22,98²/(2·9,81) = 26,92 m

Risposta

H = 26,92 m
6.Moto del proiettile

Risposta: H = 76,09 m

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

Velocità verticale di lancio

vy = 32·sin 70° = 30,07 m/s

Salita sopra la scogliera

Δh = vy²/(2g) = 30,07²/(2·9,81) = 46,09 m

Altezza dal suolo

H = 30 + 46,09 = 76,09 m

Risposta

H = 76,09 m
7.Moto circolare

Risposta: vmax = 27,12 m/s

Moto circolare uniforme: un oggetto che si muove con velocità v su una circonferenza di raggio r ha un’accelerazione diretta verso il centro a = v²/r, quindi richiede una forza risultante verso il centro F = m·v²/r. Questa forza è fornita da qualcosa di reale: attrito, tensione, gravità o forza normale.

L’attrito fornisce la forza centripeta

m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0,6·9,81·125) = 27,12 m/s

Risposta

vmax = 27,12 m/s (97,65 km/h)
8.Moto circolare

Risposta: Nbottom = 397,3 N

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Velocità dalla conservazione dell’energia

v² = 2·9,81·22 = 431,6 m²/s²

Forze

Il verso verso il centro è positivo.

N = m·v²/R + m·g = 4,5·431,6/5,5 + 44,15 = 397,3 N

Risposta

Nbottom = 397,3 N
9.Lavoro ed energia

Risposta: v = 11,74 m/s

Teorema dell’energia cinetica: la variazione di energia cinetica è uguale al lavoro di tutte le forze. Scrivendo gravità e molle come energia potenziale (mgh e ½kx²) si ottiene un bilancio: energia iniziale = energia finale + energia persa per attrito (μN·d).

Bilancio energetico lungo il pendio

Il blocco scende di un’altezza d·sin θ mentre l’attrito toglie μmg·cos θ·d. La massa si semplifica.

½v² = g·d·(sin θ − μ·cos θ)
v = √(2·9,81·17·(0,6428 − 0,3·0,766)) = 11,74 m/s

Risposta

v = 11,74 m/s
10.Lavoro ed energia

Risposta: x = 27,59 cm

Teorema dell’energia cinetica: la variazione di energia cinetica è uguale al lavoro di tutte le forze. Scrivendo gravità e molle come energia potenziale (mgh e ½kx²) si ottiene un bilancio: energia iniziale = energia finale + energia persa per attrito (μN·d).

Energia rimasta dopo la striscia ruvida

La rampa è liscia, quindi solo la striscia toglie energia.

mgh − μmgL = 19,62·(5 − 0,15·1) = 95,16 J

Compressione massima

½kx² = 95,16 → x = √(2·95,16/2500) = 0,2759 m = 27,59 cm

Risposta

x = 27,59 cm
11.Quantità di moto e urti

Risposta: ΔK/K = 57,14 %

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Velocità comune

v′ = m1·v1/(m1 + m2) = 1200·19/2800 = 8,143 m/s

Energia cinetica prima e dopo

Kbefore = ½·1200·19² = 216600 J
Kafter = ½·2800·8,143² = 92829 J

Frazione persa

ΔK/K = 123771/216600 = 57,14 %

Risposta

ΔK/K = 57,14 %

L’energia persa va in deformazione, calore e suono.

12.Quantità di moto e urti

Risposta: v1 = 22,24 m/s

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Velocità dopo l’urto

V = √(2·μ·g·d) = √(2·0,7·9,81·9) = 11,12 m/s

Quantità di moto nell’urto

m1·v1 = (m1 + m2)·V → v1 = 3200·11,12/1600 = 22,24 m/s

Risposta

v1 = 22,24 m/s
(80,05 km/h)
13.Rotazione del corpo rigido

Risposta: N = 25,6 rev

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

Velocità angolare

ω = 2π·1100/60 = 115,2 rad/s

Il lavoro del freno è uguale all’energia cinetica

½·I·ω² = ½·4·115,2² = 26538 J
θ = 26538/165 = 160,8 rad

Giri

N = θ/2π = 25,6 rev

Risposta

N = 25,6 rev
14.Rotazione del corpo rigido

Risposta: n2 = 97,6 rpm

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

Momenti d’inerzia

I1 = 2 + 2·4·0,6² = 4,88 kg·m²
I2 = 2 + 2·4·0,25² = 2,5 kg·m²

Conservazione del momento angolare

n2 = n1·I1/I2 = 50·4,88/2,5 = 97,6 rpm

Risposta

n2 = 97,6 rpm

L’energia cinetica aumenta: l’energia in più proviene dal lavoro che la persona compie avvicinando i manubri.

15.Ingranaggi e rotismi

Risposta: Tw = 179 N·m

Gear trains: meshing gears have the same speed at the teeth, so n₁·N₁ = n₂·N₂: the gear with fewer teeth turns faster. Gears on one shaft turn at the same speed. Power is passed on (minus losses), so torque goes up when speed goes down: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, and P = T·ω with ω = 2π·n/60.

Velocità della ruota

nw = n·z/Nw = 960·4/48 = 80 rpm

Momento torcente in uscita

ωw = 2π·80/60 = 8,378 rad/s
Tw = η·P/ωw = 0,5·3000/8,378 = 179 N·m

Risposta

Tw = 179 N·m
16.Ingranaggi e rotismi

Risposta: nout = 375 rpm

Rotismi: le ruote dentate in presa hanno la stessa velocità sui denti, quindi n₁·N₁ = n₂·N₂: la ruota con meno denti gira più veloce. Le ruote calettate sullo stesso albero girano alla stessa velocità. La potenza si trasmette (a meno delle perdite), quindi il momento torcente aumenta quando la velocità diminuisce: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, e P = T·ω con ω = 2π·n/60.

Primo stadio

nB = 3000·18/60 = 900 rpm = nC

Secondo stadio

nout = 900·20/48 = 375 rpm

Risposta

nout = 375 rpm

rapporto totale = 8 : 1

17.Molle e pendoli

Risposta: x = 6,896 cm

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Pulsazione

ω = √(160/1,5) = 10,33 rad/s
ω·t = 10,33·1,2 = 12,39 rad

Spostamento

x = A·cos(ω·t) = 7·cos(12,39) = 6,896 cm

Risposta

x = 6,896 cm
18.Molle e pendoli

Risposta: xmax = 8,918 cm

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Equilibrio e ampiezza

x₀ = m·g/k = 0,5·9,81/110 = 0,04459 m = A

Punto più basso

xmax = 2A = 0,08918 m = 8,918 cm

Risposta

xmax = 8,918 cm
19.Vibrazioni meccaniche

Risposta: ζ = 0,4994

Vibrazioni libere di un sistema massa–molla: la pulsazione naturale non smorzata è ωn = √(k/m) in rad/s, e fn = ωn/(2π) in Hz. Uno smorzatore viscoso c dà il fattore di smorzamento ζ = c/cc, con smorzamento critico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un sistema sottosmorzato (ζ < 1) oscilla a ωd = ωn·√(1 − ζ²). Le molle in parallelo si sommano, k = k₁ + k₂; le molle in serie si sommano come reciproci, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Smorzamento critico

cc = 2·√(k·m) = 2·√(150000·80) = 6928 N·s/m

Fattore di smorzamento

ζ = c/cc = 3460/6928 = 0,4994

Risposta

ζ = 0,4994

ζ < 1, quindi il sistema è sottosmorzato e oscilla mentre si smorza.

20.Vibrazioni meccaniche

Risposta: keq = 120 kN/m

Vibrazioni libere di un sistema massa–molla: la pulsazione naturale non smorzata è ωn = √(k/m) in rad/s, e fn = ωn/(2π) in Hz. Uno smorzatore viscoso c dà il fattore di smorzamento ζ = c/cc, con smorzamento critico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un sistema sottosmorzato (ζ < 1) oscilla a ωd = ωn·√(1 − ζ²). Le molle in parallelo si sommano, k = k₁ + k₂; le molle in serie si sommano come reciproci, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Rigidezza equivalente

Le molle affiancate hanno la stessa deformazione e sommano le loro forze, quindi le rigidezze si sommano semplicemente: k = k1 + k2.

keq = 100 + 20 = 120 kN/m

Risposta

keq = 120 kN/m

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