Il generatore di tensione Vₛ tra A e B ha il morsetto + in B, quindi impone VB − VA = Vₛ. Usa il metodo dei nodi con un supernodo per trovare la corrente Ix nel generatore di tensione, da A a B come indicato dalla freccia.
Is = 1 AVs = 5 VR1 = 2 ΩR2 = 10 Ω
Ix = A
4.Analisi nodaleDifficile
Usa l’analisi nodale per trovare la corrente IR4 in R4 nel verso della freccia.
L’induttore non porta corrente prima che l’interruttore si chiuda in t = 0. Trova la tensione vL ai capi dell’induttore in t = 1 ms.
Vs = 6 VR = 50 ΩL = 68 mHt = 1 ms
vL = V
8.Transitori RC e RLDifficile
L’interruttore è chiuso da molto tempo, quindi il circuito è a regime. A t = 0 l’interruttore si apre. Trova la corrente i2 in R2 a t = 300 ms.
Vs = 6 VR1 = 6,8 kΩR2 = 6,8 kΩC = 68 µFt = 300 ms
i2 = mA
9.Impedenza AC e fasoriMedia
Un resistore e un condensatore sono collegati in parallelo a un’alimentazione da 100 V (efficaci), 200 Hz. Trova la corrente efficace I.
V = 100 V (rms)f = 200 HzR = 40 ΩC = 47 µF
I = A
10.Impedenza AC e fasoriDifficile
Un circuito RLC serie è collegato a un’alimentazione da 12 V (efficaci), 200 Hz. Trova la corrente efficace I.
V = 12 V (rms)f = 200 HzR = 60 ΩL = 250 mHC = 100 µF
I = A
11.Potenza AC e fattore di potenzaMedia
Un motore monofase assorbe 38 kW con un fattore di potenza di 0,6 induttivo da un’alimentazione da 230 V. Trova la potenza reattiva Q che assorbe.
P = 38 kWpf = 0,6V = 230 V
Q = kvar
12.Potenza AC e fattore di potenzaDifficile
Un carico monofase assorbe 4 kW con un fattore di potenza di 0,65 induttivo da un’alimentazione da 400 V, 60 Hz. Un condensatore da 47 µF viene collegato in parallelo al carico. Trova la nuova corrente di linea I.
P = 4 kWpf1 = 0,65V = 400 Vf = 60 HzC = 47 µF
I = A
13.Sistemi trifaseMedia
Un motore asincrono trifase eroga a pieno carico una potenza meccanica di 18,5 kW. A questo carico il suo rendimento è del 95% e il suo fattore di potenza è 0,85 in ritardo. La rete ha una tensione concatenata di 690 V. Trova la corrente di linea IL.
Pout = 18,5 kWη = 95%cos φ = 0,85VL = 690 V
IL = A
14.Sistemi trifaseDifficile
Un carico trifase equilibrato assorbe 250 kW con un fattore di potenza di 0,72 in ritardo da una rete a 400 V (tensione concatenata) e 50 Hz. Una batteria trifase di condensatori in parallelo al carico deve portare il fattore di potenza complessivo a 0,95 in ritardo. La potenza attiva resta invariata. I condensatori sono collegati a stella. Trova la capacità Cph di ciascun condensatore in µF.
P = 250 kWpf1 = 0,72pf2 = 0,95VL = 400 Vf = 50 Hz
Cph = µF
15.TrasformatoriMedia
Un resistore da 75 Ω è collegato ai capi dell’avvolgimento secondario di un trasformatore ideale con rapporto spire N₁:N₂ = 5:1. Trova la resistenza R1′ vista dai morsetti dell’avvolgimento primario.
N1:N2 = 5:1RL = 75 Ω
R1′ = Ω
16.TrasformatoriDifficile
Un trasformatore monofase da 150 kVA ha perdite nel ferro di 450 W e perdite nel rame di 1800 W al carico nominale. A quale carico Sη,max, in kVA, il suo rendimento è massimo?
S = 150 kVAPcore = 450 WPcu,fl = 1800 W
Sη,max = kVA
3Soluzioni
1.Resistori in serie e parallelo
Risposta: IR2 = 0,506 A
Resistori in serie e in parallelo: in serie la stessa corrente attraversa ogni resistore e R = R₁ + R₂ + …. In parallelo ogni resistore ha la stessa tensione e 1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …. Una rete a scala si riduce una coppia alla volta finché resta un’unica resistenza equivalente.
Combina i resistori partendo dall’estremo lontano
Parti dall’estremo più lontano dal generatore e torna verso di esso. I resistori percorsi dalla stessa corrente sono in serie; i resistori tra gli stessi due nodi sono in parallelo.
R3 + R4 = 12 + 2 = 14 Ω
R2 ∥ 14 = 8·14/(8+14) = 5,091 Ω
Req = R1 + 5,091 = 10 + 5,091 = 15,09 Ω
Corrente dal generatore
Il generatore vede solo Req, quindi la legge di Ohm dà la corrente che eroga. Quella corrente scorre in R₁.
IR1 = V1/Req = 12/15,09 = 0,7952 A
Corrente in R₂
Sottrai la caduta su R₁ per ottenere la tensione al nodo A, che è la tensione ai capi di R₂.
VA = V1 − IR1·R1 = 12 − 0,7952·10 = 4,048 V
IR2 = VA/R2 = 4,048/8 = 0,506 A
Risposta
IR2 = 0,506 A
2.Resistori in serie e parallelo
Risposta: IR1 = 0,7021 A
Resistori in serie e in parallelo: in serie la stessa corrente attraversa ogni resistore e R = R₁ + R₂ + …. In parallelo ogni resistore ha la stessa tensione e 1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …. Una rete a scala si riduce una coppia alla volta finché resta un’unica resistenza equivalente.
Combina i resistori partendo dall’estremo lontano
Parti dall’estremo più lontano dal generatore e torna verso di esso. I resistori percorsi dalla stessa corrente sono in serie; i resistori tra gli stessi due nodi sono in parallelo.
R5 + R6 = 20 + 12 = 32 Ω
R4 ∥ 32 = 15,48 Ω
R3 + 15,48 = 27,48 Ω
R2 ∥ 27,48 = 13,09 Ω
Req = R1 + 13,09 = 4 + 13,09 = 17,09 Ω
Corrente dal generatore
Il generatore vede solo Req, quindi la legge di Ohm dà la corrente che eroga. Quella corrente scorre in R₁.
IR1 = V1/Req = 12/17,09 = 0,7021 A
Risposta
IR1 = 0,7021 A
3.Analisi nodale
Risposta: Ix = 0,5833 A
Analisi nodale: scegli un nodo di riferimento, assegna un nome alle tensioni di nodo incognite, scrivi la legge di Kirchhoff delle correnti in ogni nodo incognito usando la legge di Ohm (I = ΔV/R) e risolvi le equazioni.
Forma un supernodo
Il generatore di tensione tra A e B porta una corrente incognita, quindi non si può scrivere la LKC in A o in B separatamente. Racchiudi A, B e il generatore in un unico supernodo: la corrente entrante è uguale a quella uscente.
VB = VA + Vs = VA + 5
VA/R1 + VB/R2 = Is
Risolvi
VA/2 + (VA + 5)/10 = 1
VA = (1 − 5/10)/(1/2 + 1/10) = 0,8333 V
VB = 0,8333 + 5 = 5,833 V
Corrente nel generatore di tensione
Tutto ciò che attraversa il generatore da A a B esce dal nodo B attraverso R₂.
Ix = VB/R2 = 5,833/10 = 0,5833 A
Risposta
Ix = 0,5833 A
Un risultato negativo significa che la corrente reale scorre contro la freccia.
4.Analisi nodale
Risposta: IR4 = −0,3525 A
Analisi nodale: scegli un nodo di riferimento, assegna un nome alle tensioni di nodo incognite, scrivi la legge di Kirchhoff delle correnti in ogni nodo incognito usando la legge di Ohm (I = ΔV/R) e risolvi le equazioni.
Imposta i nodi
La massa è il filo in basso. Le tensioni di nodo note vengono direttamente dai generatori (V1 = 36 V, V2 = 18 V). Incognite: VA, VB.
LKC al nodo A
Le correnti che escono da A attraverso i resistori sono uguali alla corrente immessa in A dai generatori.
VA/R3 + (VA − V1)/R1 + (VA − VB)/R2 = 0
VA/4 + (VA − 36)/30 + (VA − VB)/3 = 0
0,6167·VA − 0,3333·VB = 1,2
LKC al nodo B
Le correnti che escono da B attraverso i resistori sono uguali alla corrente immessa in B dai generatori.
Teorema di Thévenin: ogni rete lineare a due morsetti si comporta come un unico generatore di tensione Vth in serie con una resistenza Rth. Il teorema di Norton dà la stessa rete come generatore di corrente IN = Vth/Rth in parallelo con Rth.
Trova Rth con tutti i generatori spenti
Sostituisci i generatori di tensione con cortocircuiti e quelli di corrente con circuiti aperti, poi guarda il circuito da a–b.
R1 ∥ R2 = 6·4/(6+4) = 2,4 Ω
Rth = (R1 ∥ R2) + R3 = 2,4 + 2 = 4,4 Ω
Trova Vth, la tensione a vuoto
Con a–b aperti, in R₃ non scorre corrente, quindi non c’è caduta su di essa e V_b = V_A. R₁ e R₂ formano un partitore di tensione.
Vth = V1·R2/(R1+R2) = 18·4/(6+4) = 7,2 V
Collega il carico all’equivalente di Thévenin
Il generatore di Thévenin e R_th in serie si comportano esattamente come il circuito originale ai morsetti a–b, quindi il carico vede un semplice anello in serie.
IL = Vth/(Rth + RL) = 7,2/(4,4 + 5) = 0,766 A
6.Thévenin e Norton
Risposta: PL = 17,9 W
Teorema di Thévenin: ogni rete lineare a due morsetti si comporta come un unico generatore di tensione Vth in serie con una resistenza Rth. Il teorema di Norton dà la stessa rete come generatore di corrente IN = Vth/Rth in parallelo con Rth.
Trova Rth con tutti i generatori spenti
Sostituisci i generatori di tensione con cortocircuiti e quelli di corrente con circuiti aperti, poi guarda il circuito da a–b.
R1 ∥ R2 = 15·5/(15+5) = 3,75 Ω
Rth = (R1 ∥ R2) + R3 = 3,75 + 8 = 11,75 Ω
Trova Vth, la tensione a vuoto
Con a–b aperti, l’unico percorso per Iₛ è attraverso R₃ nel nodo A. Trova V_A per sovrapposizione di V₁ e Iₛ, poi aggiungi la caduta su R₃.
VA = V1·R2/(R1+R2) + Is·(R1∥R2) = 3 + (−3)·3,75 = −8,25 V
Vth = VB = VA + Is·R3 = −8,25 + (−3)·8 = −32,25 V
Collega il carico all’equivalente di Thévenin
Il generatore di Thévenin e R_th in serie si comportano esattamente come il circuito originale ai morsetti a–b, quindi il carico vede un semplice anello in serie.
IL = Vth/(Rth + RL) = −32,25/(11,75 + 30) = −0,7725 A
PL = IL²·RL = −0,7725²·30 = 17,9 W
7.Transitori RC e RL
Risposta: vL = 2,876 V
Transitori del primo ordine: in un circuito con un solo condensatore o un solo induttore, ogni tensione e corrente passa esponenzialmente dal valore iniziale a quello finale: x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ, con τ = RC o τ = L/R. Dopo circa 5τ il circuito si è assestato.
Costante di tempo e corrente finale
Molto tempo dopo la chiusura dell’interruttore l’induttore si comporta come un cortocircuito, quindi la corrente finale dipende solo da R.
τ = L/R = 68 mH / 50 Ω = 1,36 ms
i(∞) = Vs/R = 6/50 = 0,12 A
Tensione sull’induttore
In t = 0 tutta la tensione di alimentazione è ai capi dell’induttore; poi decade a zero.
vL(t) = Vs·e−t/τ = 6·e−1/1,36 = 2,876 V
Risposta
vL = 2,876 V
8.Transitori RC e RL
Risposta: i2 = 0,2306 mA
Transitori del primo ordine: in un circuito con un solo condensatore o un solo induttore, ogni tensione e corrente passa esponenzialmente dal valore iniziale a quello finale: x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ, con τ = RC o τ = L/R. Dopo circa 5τ il circuito si è assestato.
Tensione iniziale del condensatore
A regime il condensatore è un circuito aperto, quindi R₁ e R₂ formano un partitore di tensione. La tensione del condensatore non può variare bruscamente quando l’interruttore si apre.
vC(0) = 6·6,8/(6,8 + 6,8) = 3 V
Costante di tempo dopo l’apertura dell’interruttore
τ = R2·C = 6,8·68 = 462,4 ms
Scarica
vC(t) = 3·e−300/462,4 = 1,568 V
i2 = vC/R2 = 1,568/6,8 = 0,2306 mA
Risposta
i2 = 0,2306 mA
9.Impedenza AC e fasori
Risposta: I = 6,414 A
Circuiti AC con i fasori: resistori, induttori e condensatori hanno impedenze R, jωL e 1/(jωC), con ω = 2πf. In serie le impedenze si sommano come resistenze, ma come numeri complessi. Corrente e tensione efficaci seguono la legge di Ohm con |Z|.
Reattanza
XC = 1/(ωC) = 1/(2π·200·47·10⁻⁶) = 16,93 Ω
Correnti di ramo
Entrambi i rami sono collegati direttamente all’alimentazione, quindi ognuno vede l’intera tensione V.
IR = V/R = 100/40 = 2,5 A
IX = V/XC = 100/16,93 = 5,906 A
Corrente totale
La corrente nel resistore è in fase con V e la corrente reattiva è sfasata di 90°, quindi si sommano come i cateti di un triangolo rettangolo.
I = √(IR² + IX²) = √(2,5² + 5,906²) = 6,414 A
Risposta
I = 6,414 A
10.Impedenza AC e fasori
Risposta: I = 0,03846 A
Circuiti AC con i fasori: resistori, induttori e condensatori hanno impedenze R, jωL e 1/(jωC), con ω = 2πf. In serie le impedenze si sommano come resistenze, ma come numeri complessi. Corrente e tensione efficaci seguono la legge di Ohm con |Z|.
Reattanze
ω = 2πf = 2π·200 = 1257 rad/s
XL = ωL = 1257·0,25 = 314,2 Ω
XC = 1/(ωC) = 1/(1257·100·10⁻⁶) = 7,958 Ω
Impedenza
In serie le impedenze si sommano come numeri complessi: Z = R + j(XL − XC).
In un circuito serie la stessa corrente attraversa ogni elemento.
I = V/|Z| = 12/312 = 0,03846 A
Risposta
I = 0,03846 A
11.Potenza AC e fattore di potenza
Risposta: Q = 50,67 kvar
Potenza in AC: la potenza apparente S = V·I (VA) si divide in potenza attiva P = S·cos φ (W), che compie lavoro utile, e potenza reattiva Q = S·sin φ (var), che oscilla tra generatore e carico. Il fattore di potenza è cos φ. Un condensatore in parallelo fornisce potenza reattiva localmente, quindi la corrente di linea diminuisce a parità di potenza attiva.
Angolo
φ = arccos(0,6) = 53,13°, tan φ = 1,333
Potenza reattiva
Q = P·tan φ = 38·1,333 = 50,67 kvar
Risposta
Q = 50,67 kvar
12.Potenza AC e fattore di potenza
Risposta: I = 11,01 A
Potenza in AC: la potenza apparente S = V·I (VA) si divide in potenza attiva P = S·cos φ (W), che compie lavoro utile, e potenza reattiva Q = S·sin φ (var), che oscilla tra generatore e carico. Il fattore di potenza è cos φ. Un condensatore in parallelo fornisce potenza reattiva localmente, quindi la corrente di linea diminuisce a parità di potenza attiva.
Potenza reattiva prima e dopo
La potenza attiva P non cambia; cambia solo la potenza reattiva prelevata dalla rete.
Q1 = 4·tan(arccos 0,65) = 4,677 kvar
QC = V²·2πf·C = 400²·2π·60·47·10⁻⁶ = 2835 var = 2,835 kvar
Q2 = 4,677 − 2,835 = 1,842 kvar
Nuova potenza apparente
S2 = √(4² + 1,842²) = 4,404 kVA
Nuova corrente di linea
I = S2/V = 4404/400 = 11,01 A
Risposta
I = 11,01 A
13.Sistemi trifase
Risposta: IL = 19,17 A
Sistemi trifase equilibrati: in un collegamento a stella (Y) la tensione concatenata è √3 volte la tensione di fase, VL = √3·Vph, e la corrente di linea è uguale alla corrente di fase. In un collegamento a triangolo (Δ) la tensione concatenata è uguale alla tensione di fase e la corrente di linea è √3 volte la corrente di fase, IL = √3·Iph. La potenza totale è tre volte la potenza di una fase: P = 3·Vph·Iph·cos φ = √3·VL·IL·cos φ.
Potenza elettrica assorbita
Pin = Pout/η = 18,5/0,95 = 19,47 kW
Corrente di linea
IL = Pin/(√3·VL·cos φ) = 19474/(√3·690·0,85) = 19,17 A
Risposta
IL = 19,17 A
14.Sistemi trifase
Risposta: Cph = 3159 µF
Sistemi trifase equilibrati: in un collegamento a stella (Y) la tensione concatenata è √3 volte la tensione di fase, VL = √3·Vph, e la corrente di linea è uguale alla corrente di fase. In un collegamento a triangolo (Δ) la tensione concatenata è uguale alla tensione di fase e la corrente di linea è √3 volte la corrente di fase, IL = √3·Iph. La potenza totale è tre volte la potenza di una fase: P = 3·Vph·Iph·cos φ = √3·VL·IL·cos φ. Rifasamento: i condensatori forniscono localmente potenza reattiva, QC = P·(tan φ1 − tan φ2). Ciascuno dei tre condensatori fornisce QC/3 = V²·ω·C, dove V è la tensione ai capi di quel condensatore: VL in una batteria a triangolo, VL/√3 in una batteria a stella.
Potenza reattiva prima e dopo
La potenza attiva non cambia, quindi ogni fattore di potenza determina la potenza reattiva: Q = P·tan φ.
Q1 = 250·tan(acos 0,72) = 250·0,9639 = 241 kvar
Q2 = 250·tan(acos 0,95) = 250·0,3287 = 82,17 kvar
Potenza reattiva dei condensatori
QC = Q1 − Q2 = 158,8 kvar
Capacità per fase
In una batteria a stella ogni condensatore è collegato tra una linea e il centro stella.
Trasformatore ideale: le tensioni stanno nel rapporto delle spire e le correnti nel rapporto inverso: V₁/V₂ = N₁/N₂ = a e I₁/I₂ = N₂/N₁ = 1/a, quindi la potenza in ingresso è uguale a quella in uscita, V₁·I₁ = V₂·I₂. Un’impedenza di carico Z sul secondario appare come a²·Z vista dal primario.
Resistenza riportata
La tensione aumenta di un fattore a e la corrente diminuisce di un fattore a, quindi il rapporto V/I aumenta di a².
R1′ = a²·RL = 5²·75 = 1875 Ω
Risposta
R1′ = 1875 Ω
16.Trasformatori
Risposta: Sη,max = 75 kVA
Perdite del trasformatore: le perdite nel ferro (isteresi e correnti parassite) dipendono dalla tensione e sono le stesse a qualsiasi carico. Le perdite nel rame degli avvolgimenti variano con il quadrato della corrente, quindi a una frazione x del carico nominale valgono x²·Pcu,fl. Rendimento η = Pout/(Pout + Pcore + Pcu), con Pout = x·S·pf. Il rendimento è massimo al carico per cui le perdite nel rame sono uguali alle perdite nel ferro.