Usa l’analisi nodale per trovare la tensione di nodo VA (misurata rispetto a massa).
V1 = 9 VIs = 2 AR1 = 6 ΩR2 = 2 ΩR3 = 3 ΩR4 = 15 Ω
VA = V
4.Analisi nodaleDifficile
Il generatore di corrente viene regolato finché la tensione di nodo in A è VA = 15 V. Usa il metodo dei nodi per trovare la corrente del generatore Is (verso come indicato).
Un carico RL = 6 Ω è collegato tra a–b. Sostituisci il resto del circuito con il suo equivalente di Thévenin e trova la corrente nel carico IL.
V1 = 6 VR1 = 3 ΩR2 = 3 ΩR3 = 5 ΩRL = 6 Ω
IL = A
6.Thévenin e NortonDifficile
Un carico RL = 8 Ω è collegato tra a–b. Usa un equivalente di Thévenin per trovare la potenza PL fornita al carico.
V1 = 9 VIs = 2 AR1 = 6 ΩR2 = 10 ΩR3 = 2 ΩRL = 8 Ω
PL = W
7.Transitori RC e RLMedia
L’induttore porta una corrente stazionaria di 1,5 A. A t = 0 l’interruttore chiude la maglia attraverso R e il generatore viene escluso, quindi la corrente dell’induttore decresce attraverso R. Trova la tensione vR ai capi di R a t = 5 ms.
i(0) = 1,5 AR = 10 ΩL = 22 mHt = 5 ms
vR = V
8.Transitori RC e RLDifficile
Subito prima che l’interruttore si chiuda in t = 0, il condensatore ha 6 V con la polarità indicata. Trova la tensione del condensatore vC in t = 750 ms.
Vs = 9 VR = 10 kΩC = 68 µFvC(0) = 6 Vt = 750 ms
vC = V
9.Impedenza AC e fasoriMedia
Un circuito RLC serie è collegato a un’alimentazione da 230 V (efficaci), 50 Hz. Trova la potenza attiva P assorbita dall’alimentazione.
V = 230 V (rms)f = 50 HzR = 25 ΩL = 100 mHC = 22 µF
P = W
10.Impedenza AC e fasoriDifficile
Un circuito RLC serie è alimentato da un generatore da 12 V (efficaci) la cui frequenza è regolata sulla frequenza di risonanza del circuito. Trova la tensione efficace VL ai capi dell’induttore.
V = 12 V (rms)R = 15 ΩL = 100 mHC = 4,7 µF
VL = V
11.Potenza AC e fattore di potenzaMedia
Due carichi sono collegati in parallelo a un’alimentazione monofase da 230 V: un carico da 2 kW con fattore di potenza 0,65 induttivo e un carico da 30 kW con fattore di potenza 0,7 capacitivo. Trova la corrente totale I assorbita dall’alimentazione.
V = 230 VP1 = 2 kW, pf1 = 0,65 in ritardoP2 = 30 kW, pf2 = 0,7 capacitivo
I = A
12.Potenza AC e fattore di potenzaDifficile
Un trasformatore monofase da 50 kVA alimenta un carico di 20 kW con fattore di potenza 0,85 induttivo. Quanta potenza attiva in più ΔP si può aggiungere come carico resistivo (fattore di potenza unitario) prima che il trasformatore raggiunga la sua potenza nominale in kVA?
Smax = 50 kVAP1 = 20 kWpf1 = 0,85
ΔP = kW
13.Sistemi trifaseMedia
Un carico equilibrato a stella con un’impedenza di 16 + j12 Ω per fase è collegato a una rete trifase equilibrata con una tensione concatenata di 480 V. Trova la potenza attiva totale P assorbita dal carico in kW.
VL = 480 VZ = 16 + j12 Ω per fase
P = kW
14.Sistemi trifaseDifficile
Un carico trifase equilibrato assorbe 250 kW con un fattore di potenza di 0,7 in ritardo da una rete a 400 V (tensione concatenata) e 60 Hz. Una batteria trifase di condensatori in parallelo al carico deve portare il fattore di potenza complessivo a 0,92 in ritardo. La potenza attiva resta invariata. I condensatori sono collegati a triangolo. Trova la capacità Cph di ciascun condensatore in µF.
P = 250 kWpf1 = 0,7pf2 = 0,92VL = 400 Vf = 60 Hz
Cph = µF
15.TrasformatoriMedia
Un trasformatore monofase da 250 kVA, 480/240 V funziona al carico nominale. Consideralo ideale. Trova la corrente ILV nell’avvolgimento di bassa tensione.
S = 250 kVAV1 = 480 VV2 = 240 V
ILV = A
16.TrasformatoriDifficile
Un trasformatore monofase da 100 kVA ha perdite nel ferro di 600 W. Al carico nominale e con un fattore di potenza di 0,95 in ritardo il suo rendimento è del 98,5%. Trova le perdite nel rame a pieno carico Pcu,fl in watt.
S = 100 kVAPcore = 600 Wpf = 0,95η = 98,5%
Pcu,fl = W
3Soluzioni
1.Resistori in serie e parallelo
Risposta: IR1 = 1,461 A
Resistori in serie e in parallelo: in serie la stessa corrente attraversa ogni resistore e R = R₁ + R₂ + …. In parallelo ogni resistore ha la stessa tensione e 1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …. Una rete a scala si riduce una coppia alla volta finché resta un’unica resistenza equivalente.
Combina i resistori partendo dall’estremo lontano
Parti dall’estremo più lontano dal generatore e torna verso di esso. I resistori percorsi dalla stessa corrente sono in serie; i resistori tra gli stessi due nodi sono in parallelo.
R3 + R4 = 8 + 10 = 18 Ω
R2 ∥ 18 = 8·18/(8+18) = 5,538 Ω
Req = R1 + 5,538 = 15 + 5,538 = 20,54 Ω
Corrente dal generatore
Il generatore vede solo Req, quindi la legge di Ohm dà la corrente che eroga. Quella corrente scorre in R₁.
IR1 = V1/Req = 30/20,54 = 1,461 A
Risposta
IR1 = 1,461 A
2.Resistori in serie e parallelo
Risposta: IR2 = 1,582 A
Resistori in serie e in parallelo: in serie la stessa corrente attraversa ogni resistore e R = R₁ + R₂ + …. In parallelo ogni resistore ha la stessa tensione e 1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …. Una rete a scala si riduce una coppia alla volta finché resta un’unica resistenza equivalente.
Combina i resistori partendo dall’estremo lontano
Parti dall’estremo più lontano dal generatore e torna verso di esso. I resistori percorsi dalla stessa corrente sono in serie; i resistori tra gli stessi due nodi sono in parallelo.
R5 + R6 = 30 + 4 = 34 Ω
R4 ∥ 34 = 6,476 Ω
R3 + 6,476 = 9,476 Ω
R2 ∥ 9,476 = 4,338 Ω
Req = R1 + 4,338 = 8 + 4,338 = 12,34 Ω
Corrente dal generatore
Il generatore vede solo Req, quindi la legge di Ohm dà la corrente che eroga. Quella corrente scorre in R₁.
IR1 = V1/Req = 36/12,34 = 2,918 A
Corrente in R₂
Sottrai la caduta su R₁ per ottenere la tensione al nodo A, che è la tensione ai capi di R₂.
VA = V1 − IR1·R1 = 36 − 2,918·8 = 12,66 V
IR2 = VA/R2 = 12,66/8 = 1,582 A
Risposta
IR2 = 1,582 A
3.Analisi nodale
Risposta: VA = 4,385 V
Analisi nodale: scegli un nodo di riferimento, assegna un nome alle tensioni di nodo incognite, scrivi la legge di Kirchhoff delle correnti in ogni nodo incognito usando la legge di Ohm (I = ΔV/R) e risolvi le equazioni.
Imposta i nodi
La massa è il filo in basso. Le tensioni di nodo note vengono direttamente dai generatori (V1 = 9 V). Incognite: VA, VB.
LKC al nodo A
Le correnti che escono da A attraverso i resistori sono uguali alla corrente immessa in A dai generatori.
VA/R2 + (VA − V1)/R1 + (VA − VB)/R3 = 0
VA/2 + (VA − 9)/6 + (VA − VB)/3 = 0
VA − 0,3333·VB = 1,5
LKC al nodo B
Le correnti che escono da B attraverso i resistori sono uguali alla corrente immessa in B dai generatori.
VB/R4 + (VB − VA)/R3 = Is
VB/15 + (VB − VA)/3 = 2
−0,3333·VA + 0,4·VB = 2
Risolvi
Δ = (1)(0,4) − (−0,3333)(−0,3333) = 0,2889
VA = Δ1/Δ = 1,267/0,2889 = 4,385 V
VB = Δ2/Δ = 2,5/0,2889 = 8,654 V
Risposta
VA = 4,385 V
4.Analisi nodale
Risposta: Is = 2,7 A
Analisi nodale: scegli un nodo di riferimento, assegna un nome alle tensioni di nodo incognite, scrivi la legge di Kirchhoff delle correnti in ogni nodo incognito usando la legge di Ohm (I = ΔV/R) e risolvi le equazioni.
LKC al nodo A
VA è noto, quindi questa equazione dà VB.
(VA − V1)/R1 + VA/R2 + (VA − VB)/R3 = 0
(15 − 18)/20 + 15/15 = (VB − 15)/15
0,85 = (VB − 15)/15 → VB = 27,75 V
LKC al nodo B
Le correnti uscenti da B attraverso i resistori sono uguali alla corrente immessa in B dai generatori.
Is = (VB − VA)/R3 + VB/R4 = (27,75 − 15)/15 + 27,75/15 = 2,7 A
Risposta
Is = 2,7 A
5.Thévenin e Norton
Risposta: IL = 0,24 A
Teorema di Thévenin: ogni rete lineare a due morsetti si comporta come un unico generatore di tensione Vth in serie con una resistenza Rth. Il teorema di Norton dà la stessa rete come generatore di corrente IN = Vth/Rth in parallelo con Rth.
Trova Rth con tutti i generatori spenti
Sostituisci i generatori di tensione con cortocircuiti e quelli di corrente con circuiti aperti, poi guarda il circuito da a–b.
R1 ∥ R2 = 3·3/(3+3) = 1,5 Ω
Rth = (R1 ∥ R2) + R3 = 1,5 + 5 = 6,5 Ω
Trova Vth, la tensione a vuoto
Con a–b aperti, in R₃ non scorre corrente, quindi non c’è caduta su di essa e V_b = V_A. R₁ e R₂ formano un partitore di tensione.
Vth = V1·R2/(R1+R2) = 6·3/(3+3) = 3 V
Collega il carico all’equivalente di Thévenin
Il generatore di Thévenin e R_th in serie si comportano esattamente come il circuito originale ai morsetti a–b, quindi il carico vede un semplice anello in serie.
IL = Vth/(Rth + RL) = 3/(6,5 + 6) = 0,24 A
6.Thévenin e Norton
Risposta: PL = 1,46 W
Teorema di Thévenin: ogni rete lineare a due morsetti si comporta come un unico generatore di tensione Vth in serie con una resistenza Rth. Il teorema di Norton dà la stessa rete come generatore di corrente IN = Vth/Rth in parallelo con Rth.
Trova Rth con tutti i generatori spenti
Sostituisci i generatori di tensione con cortocircuiti e quelli di corrente con circuiti aperti, poi guarda il circuito da a–b.
R1 ∥ R2 = 6·10/(6+10) = 3,75 Ω
Rth = (R1 ∥ R2) + R3 = 3,75 + 2 = 5,75 Ω
Trova Vth, la tensione a vuoto
Con a–b aperti, l’unico percorso per Iₛ è attraverso R₃ nel nodo A. Trova V_A per sovrapposizione di V₁ e Iₛ, poi aggiungi la caduta su R₃.
VA = V1·R2/(R1+R2) + Is·(R1∥R2) = 5,625 + (−2)·3,75 = −1,875 V
Vth = VB = VA + Is·R3 = −1,875 + (−2)·2 = −5,875 V
Collega il carico all’equivalente di Thévenin
Il generatore di Thévenin e R_th in serie si comportano esattamente come il circuito originale ai morsetti a–b, quindi il carico vede un semplice anello in serie.
IL = Vth/(Rth + RL) = −5,875/(5,75 + 8) = −0,4273 A
PL = IL²·RL = −0,4273²·8 = 1,46 W
7.Transitori RC e RL
Risposta: vR = 1,545 V
Transitori del primo ordine: in un circuito con un solo condensatore o un solo induttore, ogni tensione e corrente passa esponenzialmente dal valore iniziale a quello finale: x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ, con τ = RC o τ = L/R. Dopo circa 5τ il circuito si è assestato.
Costante di tempo
τ = L/R = 22 mH / 10 Ω = 2,2 ms
Decadimento della corrente
i(t) = 1,5·e−5/2,2 = 0,1545 A
vR = R·i = 10·0,1545 = 1,545 V
Risposta
vR = 1,545 V
8.Transitori RC e RL
Risposta: vC = 8,004 V
Transitori del primo ordine: in un circuito con un solo condensatore o un solo induttore, ogni tensione e corrente passa esponenzialmente dal valore iniziale a quello finale: x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ, con τ = RC o τ = L/R. Dopo circa 5τ il circuito si è assestato.
Valore iniziale, valore finale, costante di tempo
La tensione del condensatore non può saltare, quindi parte dal valore immagazzinato e tende alla tensione del generatore.
vC(0) = 6 V, vC(∞) = Vs = 9 V
τ = R·C = 10 kΩ · 68 µF = 680 ms
vC(t) = 9 + (6 − 9)·e−t/τ
Tensione all’istante dato
vC(750) = 9 + (−3)·e−750/680 = 8,004 V
Risposta
vC = 8,004 V
9.Impedenza AC e fasori
Risposta: P = 98,29 W
Circuiti AC con i fasori: resistori, induttori e condensatori hanno impedenze R, jωL e 1/(jωC), con ω = 2πf. In serie le impedenze si sommano come resistenze, ma come numeri complessi. Corrente e tensione efficaci seguono la legge di Ohm con |Z|.
Reattanze
XL = 31,42 Ω, XC = 144,7 Ω
Impedenza
|Z| = √(25² + (−113,3)²) = 116 Ω
Potenza attiva
Induttori e condensatori si limitano ad accumulare e restituire energia; il resistore assorbe tutta la potenza attiva.
I = 230/116 = 1,983 A
P = I²·R = 1,983²·25 = 98,29 W
Risposta
P = 98,29 W
10.Impedenza AC e fasori
Risposta: VL = 116,7 V
Circuiti AC con i fasori: resistori, induttori e condensatori hanno impedenze R, jωL e 1/(jωC), con ω = 2πf. In serie le impedenze si sommano come resistenze, ma come numeri complessi. Corrente e tensione efficaci seguono la legge di Ohm con |Z|.
Risonanza
In risonanza le reattanze si annullano, quindi l’impedenza è semplicemente R.
ω₀ = 1/√(LC) = 1/√(0,1·4,7·10⁻⁶) = 1459 rad/s
I = V/R = 12/15 = 0,8 A
Tensione ai capi dell’induttore
XL = ω₀L = 1459·0,1 = 145,9 Ω
VL = I·XL = 0,8·145,9 = 116,7 V
Risposta
VL = 116,7 V
Questo è Q = 9,724 volte la tensione di alimentazione.
11.Potenza AC e fattore di potenza
Risposta: I = 185,6 A
Potenza in AC: la potenza apparente S = V·I (VA) si divide in potenza attiva P = S·cos φ (W), che compie lavoro utile, e potenza reattiva Q = S·sin φ (var), che oscilla tra generatore e carico. Il fattore di potenza è cos φ. Un condensatore in parallelo fornisce potenza reattiva localmente, quindi la corrente di linea diminuisce a parità di potenza attiva.
Potenza reattiva di ciascun carico
Un carico induttivo assorbe potenza reattiva (Q > 0); un carico capacitivo la fornisce (Q < 0).
Q1 = 2·tan(arccos 0,65) = 2,338 kvar
Q2 = −30·tan(arccos 0,7) = −30,61 kvar
Totali
P = 2 + 30 = 32 kW
Q = 2,338 + (−30,61) = −28,27 kvar
S = √(32² + (−28,27)²) = 42,7 kVA
Corrente totale
I = S/V = 42697/230 = 185,6 A
Risposta
I = 185,6 A
12.Potenza AC e fattore di potenza
Risposta: ΔP = 28,44 kW
Potenza in AC: la potenza apparente S = V·I (VA) si divide in potenza attiva P = S·cos φ (W), che compie lavoro utile, e potenza reattiva Q = S·sin φ (var), che oscilla tra generatore e carico. Il fattore di potenza è cos φ. Un condensatore in parallelo fornisce potenza reattiva localmente, quindi la corrente di linea diminuisce a parità di potenza attiva.
Potenza reattiva del carico esistente
Q1 = 20·tan(arccos 0,85) = 12,39 kvar
Massima potenza attiva totale
Alla potenza nominale S = Smax, e Q non cambia con il carico resistivo.
P = √(Smax² − Q1²) = √(50² − 12,39²) = 48,44 kW
Potenza attiva aggiuntiva
ΔP = 48,44 − 20 = 28,44 kW
Risposta
ΔP = 28,44 kW
13.Sistemi trifase
Risposta: P = 9,216 kW
Sistemi trifase equilibrati: in un collegamento a stella (Y) la tensione concatenata è √3 volte la tensione di fase, VL = √3·Vph, e la corrente di linea è uguale alla corrente di fase. In un collegamento a triangolo (Δ) la tensione concatenata è uguale alla tensione di fase e la corrente di linea è √3 volte la corrente di fase, IL = √3·Iph. La potenza totale è tre volte la potenza di una fase: P = 3·Vph·Iph·cos φ = √3·VL·IL·cos φ.
Tensione di fase
Vph = 480/√3 = 277,1 V
Corrente di fase
|Z| = √(16² + 12²) = 20 Ω
Iph = 277,1/20 = 13,86 A
Potenza attiva totale
Solo la parte resistiva di ogni impedenza assorbe potenza attiva.
P = 3·Iph²·R = 3·13,86²·16 = 9,216 kW
Risposta
P = 9,216 kW
Verifica: cos φ = R/|Z| = 0,8, e √3·VL·IL·cos φ dà la stessa potenza.
14.Sistemi trifase
Risposta: Cph = 820,9 µF
Sistemi trifase equilibrati: in un collegamento a stella (Y) la tensione concatenata è √3 volte la tensione di fase, VL = √3·Vph, e la corrente di linea è uguale alla corrente di fase. In un collegamento a triangolo (Δ) la tensione concatenata è uguale alla tensione di fase e la corrente di linea è √3 volte la corrente di fase, IL = √3·Iph. La potenza totale è tre volte la potenza di una fase: P = 3·Vph·Iph·cos φ = √3·VL·IL·cos φ. Rifasamento: i condensatori forniscono localmente potenza reattiva, QC = P·(tan φ1 − tan φ2). Ciascuno dei tre condensatori fornisce QC/3 = V²·ω·C, dove V è la tensione ai capi di quel condensatore: VL in una batteria a triangolo, VL/√3 in una batteria a stella.
Potenza reattiva prima e dopo
La potenza attiva non cambia, quindi ogni fattore di potenza determina la potenza reattiva: Q = P·tan φ.
Q1 = 250·tan(acos 0,7) = 250·1,02 = 255,1 kvar
Q2 = 250·tan(acos 0,92) = 250·0,426 = 106,5 kvar
Potenza reattiva dei condensatori
QC = Q1 − Q2 = 148,6 kvar
Capacità per fase
In una batteria a triangolo ogni condensatore è collegato tra due linee.
V = 400 V, ω = 2π·60 = 377 rad/s
Cph = (QC/3)/(ω·V²) = 49517/(377·400²) = 820,9 µF
Risposta
Cph = 820,9 µF
15.Trasformatori
Risposta: ILV = 1042 A
Trasformatore ideale: le tensioni stanno nel rapporto delle spire e le correnti nel rapporto inverso: V₁/V₂ = N₁/N₂ = a e I₁/I₂ = N₂/N₁ = 1/a, quindi la potenza in ingresso è uguale a quella in uscita, V₁·I₁ = V₂·I₂. Un’impedenza di carico Z sul secondario appare come a²·Z vista dal primario.
Corrente nominale
Entrambi gli avvolgimenti trasportano la stessa potenza apparente.
ILV = S/V = 250000/240 = 1042 A
Risposta
ILV = 1042 A
16.Trasformatori
Risposta: Pcu,fl = 846,7 W
Perdite del trasformatore: le perdite nel ferro (isteresi e correnti parassite) dipendono dalla tensione e sono le stesse a qualsiasi carico. Le perdite nel rame degli avvolgimenti variano con il quadrato della corrente, quindi a una frazione x del carico nominale valgono x²·Pcu,fl. Rendimento η = Pout/(Pout + Pcore + Pcu), con Pout = x·S·pf. Il rendimento è massimo al carico per cui le perdite nel rame sono uguali alle perdite nel ferro.