Il generatore Vₛ carica il condensatore attraverso R₁, e R₂ è collegato in parallelo a C. Il condensatore è scarico quando l’interruttore si chiude in t = 0. Trova la costante di tempo τ del circuito dopo la chiusura dell’interruttore.
Vs = 9 VR1 = 10 kΩR2 = 6,8 kΩC = 47 µF
τ = ms
8.Transitori RC e RLDifficile
Un temporizzatore inizia a caricare un condensatore scarico attraverso un resistore da un’alimentazione di 15 V a t = 0. Deve scattare quando la tensione del condensatore raggiunge 9,48 V, esattamente 100 ms dopo l’avvio. Con C = 100 µF, trova la resistenza R necessaria.
Vs = 15 VVth = 9,48 VT = 100 msC = 100 µF
R = kΩ
9.Impedenza AC e fasoriMedia
Un circuito RLC serie è collegato a un’alimentazione da 100 V (efficaci), 50 Hz. Trova l’angolo di fase φ dell’impedenza, in gradi (positivo quando la corrente è in ritardo sulla tensione).
V = 100 V (rms)f = 50 HzR = 50 ΩL = 50 mHC = 4,7 µF
φ = °
10.Impedenza AC e fasoriDifficile
Un circuito RLC serie è collegato a un’alimentazione da 12 V (efficaci), 60 Hz. Trova la tensione efficace VC ai capi del condensatore.
V = 12 V (rms)f = 60 HzR = 50 ΩL = 50 mHC = 22 µF
VC = V
11.Potenza AC e fattore di potenzaMedia
Due carichi sono collegati in parallelo a un’alimentazione monofase da 240 V: un carico da 22 kW con fattore di potenza 0,65 induttivo e una stufa elettrica da 17 kW (fattore di potenza unitario). Trova il fattore di potenza complessivo cos φ visto dall’alimentazione.
V = 240 VP1 = 22 kW, pf1 = 0,65 in ritardoP2 = 17 kW, pf2 = 1
cos φ =
12.Potenza AC e fattore di potenzaDifficile
Un carico monofase assorbe 13 kW con un fattore di potenza di 0,65 induttivo da un’alimentazione da 240 V, 50 Hz. Un condensatore da 220 µF viene collegato in parallelo al carico. Trova la nuova corrente di linea I.
P = 13 kWpf1 = 0,65V = 240 Vf = 50 HzC = 220 µF
I = A
13.Sistemi trifaseMedia
Un carico equilibrato a triangolo con un’impedenza di 6 + j8 Ω per fase è collegato a una rete trifase equilibrata con una tensione concatenata di 400 V. Trova la potenza attiva totale P assorbita dal carico in kW.
VL = 400 VZ = 6 + j8 Ω per fase
P = kW
14.Sistemi trifaseDifficile
Un carico trifase equilibrato assorbe 50 kW con un fattore di potenza di 0,78 in ritardo da una rete a 415 V (tensione concatenata) e 60 Hz. Una batteria trifase di condensatori in parallelo al carico deve portare il fattore di potenza complessivo a 0,98 in ritardo. La potenza attiva resta invariata. I condensatori sono collegati a stella. Trova la capacità Cph di ciascun condensatore in µF.
P = 50 kWpf1 = 0,78pf2 = 0,98VL = 415 Vf = 60 Hz
Cph = µF
15.TrasformatoriMedia
A un trasformatore ideale con rapporto spire N₁:N₂ = 10:1 sono applicati 2400 V sull’avvolgimento primario. Un resistore da 8 Ω è collegato ai capi dell’avvolgimento secondario. Trova la corrente primaria I1.
N1:N2 = 10:1V1 = 2400 VRL = 8 Ω
I1 = A
16.TrasformatoriDifficile
Un trasformatore monofase da 75 kVA ha perdite nel ferro di 375 W. Al carico nominale e con un fattore di potenza di 0,8 in ritardo il suo rendimento è del 97%. Trova le perdite nel rame a pieno carico Pcu,fl in watt.
S = 75 kVAPcore = 375 Wpf = 0,8η = 97%
Pcu,fl = W
3Soluzioni
1.Resistori in serie e parallelo
Risposta: IR1 = 1,97 A
Resistori in serie e in parallelo: in serie la stessa corrente attraversa ogni resistore e R = R₁ + R₂ + …. In parallelo ogni resistore ha la stessa tensione e 1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …. Una rete a scala si riduce una coppia alla volta finché resta un’unica resistenza equivalente.
Combina i resistori partendo dall’estremo lontano
Parti dall’estremo più lontano dal generatore e torna verso di esso. I resistori percorsi dalla stessa corrente sono in serie; i resistori tra gli stessi due nodi sono in parallelo.
R3 + R4 = 10 + 10 = 20 Ω
R2 ∥ 20 = 6·20/(6+20) = 4,615 Ω
Req = R1 + 4,615 = 3 + 4,615 = 7,615 Ω
Corrente dal generatore
Il generatore vede solo Req, quindi la legge di Ohm dà la corrente che eroga. Quella corrente scorre in R₁.
IR1 = V1/Req = 15/7,615 = 1,97 A
Risposta
IR1 = 1,97 A
2.Resistori in serie e parallelo
Risposta: IR2 = 2,949 A
Resistori in serie e in parallelo: in serie la stessa corrente attraversa ogni resistore e R = R₁ + R₂ + …. In parallelo ogni resistore ha la stessa tensione e 1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …. Una rete a scala si riduce una coppia alla volta finché resta un’unica resistenza equivalente.
Combina i resistori partendo dall’estremo lontano
Parti dall’estremo più lontano dal generatore e torna verso di esso. I resistori percorsi dalla stessa corrente sono in serie; i resistori tra gli stessi due nodi sono in parallelo.
R5 + R6 = 3 + 3 = 6 Ω
R4 ∥ 6 = 4,839 Ω
R3 + 4,839 = 24,84 Ω
R2 ∥ 24,84 = 4,833 Ω
Req = R1 + 4,833 = 5 + 4,833 = 9,833 Ω
Corrente dal generatore
Il generatore vede solo Req, quindi la legge di Ohm dà la corrente che eroga. Quella corrente scorre in R₁.
IR1 = V1/Req = 36/9,833 = 3,661 A
Corrente in R₂
Sottrai la caduta su R₁ per ottenere la tensione al nodo A, che è la tensione ai capi di R₂.
VA = V1 − IR1·R1 = 36 − 3,661·5 = 17,69 V
IR2 = VA/R2 = 17,69/6 = 2,949 A
Risposta
IR2 = 2,949 A
3.Analisi nodale
Risposta: VA = 4,07 V
Analisi nodale: scegli un nodo di riferimento, assegna un nome alle tensioni di nodo incognite, scrivi la legge di Kirchhoff delle correnti in ogni nodo incognito usando la legge di Ohm (I = ΔV/R) e risolvi le equazioni.
Imposta i nodi
La massa è il filo in basso. Le tensioni di nodo note vengono direttamente dai generatori (V1 = 9 V). Incognite: VA, VB.
LKC al nodo A
Le correnti che escono da A attraverso i resistori sono uguali alla corrente immessa in A dai generatori.
VA/R2 + (VA − V1)/R1 + (VA − VB)/R3 = 0
VA/5 + (VA − 9)/3 + (VA − VB)/20 = 0
0,5833·VA − 0,05·VB = 3
LKC al nodo B
Le correnti che escono da B attraverso i resistori sono uguali alla corrente immessa in B dai generatori.
VB/R4 + (VB − VA)/R3 = Is
VB/3 + (VB − VA)/20 = (−5)
−0,05·VA + 0,3833·VB = −5
Risolvi
Δ = (0,5833)(0,3833) − (−0,05)(−0,05) = 0,2211
VA = Δ1/Δ = 0,9/0,2211 = 4,07 V
VB = Δ2/Δ = −2,767/0,2211 = −12,51 V
Risposta
VA = 4,07 V
4.Analisi nodale
Risposta: IR4 = −1,458 A
Analisi nodale: scegli un nodo di riferimento, assegna un nome alle tensioni di nodo incognite, scrivi la legge di Kirchhoff delle correnti in ogni nodo incognito usando la legge di Ohm (I = ΔV/R) e risolvi le equazioni.
Imposta i nodi
La massa è il filo in basso. Le tensioni di nodo note vengono direttamente dai generatori (V1 = 36 V, V2 = 24 V). Incognite: VA, VB.
LKC al nodo A
Le correnti che escono da A attraverso i resistori sono uguali alla corrente immessa in A dai generatori.
VA/R3 + (VA − V1)/R1 + (VA − VB)/R2 = 0
VA/10 + (VA − 36)/5 + (VA − VB)/20 = 0
0,35·VA − 0,05·VB = 7,2
LKC al nodo B
Le correnti che escono da B attraverso i resistori sono uguali alla corrente immessa in B dai generatori.
VB/R5 + (VB − VA)/R2 + (VB − V2)/R4 = Is
VB/4 + (VB − VA)/20 + (VB − 24)/20 = (−4)
−0,05·VA + 0,35·VB = −2,8
Risolvi
Δ = (0,35)(0,35) − (−0,05)(−0,05) = 0,12
VA = Δ1/Δ = 2,38/0,12 = 19,83 V
VB = Δ2/Δ = −0,62/0,12 = −5,167 V
Risposta
IR4 = (VB − V2)/R4 = (−5,167 − 24)/20 = −1,458 A
5.Thévenin e Norton
Risposta: Vth = 20 V
Teorema di Thévenin: ogni rete lineare a due morsetti si comporta come un unico generatore di tensione Vth in serie con una resistenza Rth. Il teorema di Norton dà la stessa rete come generatore di corrente IN = Vth/Rth in parallelo con Rth.
Trova Rth con tutti i generatori spenti
Sostituisci i generatori di tensione con cortocircuiti e quelli di corrente con circuiti aperti, poi guarda il circuito da a–b.
R1 ∥ R2 = 5·10/(5+10) = 3,333 Ω
Rth = (R1 ∥ R2) + R3 = 3,333 + 5 = 8,333 Ω
Trova Vth, la tensione a vuoto
Con a–b aperti, in R₃ non scorre corrente, quindi non c’è caduta su di essa e V_b = V_A. R₁ e R₂ formano un partitore di tensione.
Vth = V1·R2/(R1+R2) = 30·10/(5+10) = 20 V
6.Thévenin e Norton
Risposta: IL = 1,5 A
Teorema di Thévenin: ogni rete lineare a due morsetti si comporta come un unico generatore di tensione Vth in serie con una resistenza Rth. Il teorema di Norton dà la stessa rete come generatore di corrente IN = Vth/Rth in parallelo con Rth.
Trova Rth con tutti i generatori spenti
Sostituisci i generatori di tensione con cortocircuiti e quelli di corrente con circuiti aperti, poi guarda il circuito da a–b.
R1 ∥ R2 = 6·2/(6+2) = 1,5 Ω
Rth = (R1 ∥ R2) + R3 = 1,5 + 5 = 6,5 Ω
Trova Vth, la tensione a vuoto
Con a–b aperti, l’unico percorso per Iₛ è attraverso R₃ nel nodo A. Trova V_A per sovrapposizione di V₁ e Iₛ, poi aggiungi la caduta su R₃.
VA = V1·R2/(R1+R2) + Is·(R1∥R2) = 7,5 + 1,5·1,5 = 9,75 V
Vth = VB = VA + Is·R3 = 9,75 + 1,5·5 = 17,25 V
Collega il carico all’equivalente di Thévenin
Il generatore di Thévenin e R_th in serie si comportano esattamente come il circuito originale ai morsetti a–b, quindi il carico vede un semplice anello in serie.
IL = Vth/(Rth + RL) = 17,25/(6,5 + 5) = 1,5 A
7.Transitori RC e RL
Risposta: τ = 190,2 ms
Transitori del primo ordine: in un circuito con un solo condensatore o un solo induttore, ogni tensione e corrente passa esponenzialmente dal valore iniziale a quello finale: x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ, con τ = RC o τ = L/R. Dopo circa 5τ il circuito si è assestato.
Equivalente di Thévenin visto dal condensatore
Cortocircuita il generatore per trovare Rth; apri il condensatore per trovare la tensione a cui si stabilizzerà.
Rth = R1 ∥ R2 = 10·6,8/(10 + 6,8) = 4,048 kΩ
vC(∞) = 9·6,8/(10 + 6,8) = 3,643 V
Costante di tempo
τ = Rth·C = 4,048·47 = 190,2 ms
Risposta
τ = 190,2 ms
8.Transitori RC e RL
Risposta: R = 1 kΩ
Transitori del primo ordine: in un circuito con un solo condensatore o un solo induttore, ogni tensione e corrente passa esponenzialmente dal valore iniziale a quello finale: x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ, con τ = RC o τ = L/R. Dopo circa 5τ il circuito si è assestato.
Circuiti AC con i fasori: resistori, induttori e condensatori hanno impedenze R, jωL e 1/(jωC), con ω = 2πf. In serie le impedenze si sommano come resistenze, ma come numeri complessi. Corrente e tensione efficaci seguono la legge di Ohm con |Z|.
Reattanze
ω = 2πf = 2π·50 = 314,2 rad/s
XL = ωL = 314,2·0,05 = 15,71 Ω
XC = 1/(ωC) = 1/(314,2·4,7·10⁻⁶) = 677,3 Ω
Impedenza
In serie le impedenze si sommano come numeri complessi: Z = R + j(XL − XC).
Circuiti AC con i fasori: resistori, induttori e condensatori hanno impedenze R, jωL e 1/(jωC), con ω = 2πf. In serie le impedenze si sommano come resistenze, ma come numeri complessi. Corrente e tensione efficaci seguono la legge di Ohm con |Z|.
Reattanze
ω = 2πf = 2π·60 = 377 rad/s
XL = ωL = 377·0,05 = 18,85 Ω
XC = 1/(ωC) = 1/(377·22·10⁻⁶) = 120,6 Ω
Impedenza
In serie le impedenze si sommano come numeri complessi: Z = R + j(XL − XC).
In un circuito serie la stessa corrente attraversa ogni elemento.
I = V/|Z| = 12/113,3 = 0,1059 A
Tensione sul condensatore
VC = I·XC = 0,1059·120,6 = 12,76 V
Risposta
VC = 12,76 V
11.Potenza AC e fattore di potenza
Risposta: cos φ = 0,8348
Potenza in AC: la potenza apparente S = V·I (VA) si divide in potenza attiva P = S·cos φ (W), che compie lavoro utile, e potenza reattiva Q = S·sin φ (var), che oscilla tra generatore e carico. Il fattore di potenza è cos φ. Un condensatore in parallelo fornisce potenza reattiva localmente, quindi la corrente di linea diminuisce a parità di potenza attiva.
Potenza reattiva di ciascun carico
Un carico induttivo assorbe potenza reattiva (Q > 0); un carico capacitivo la fornisce (Q < 0).
Q1 = 22·tan(arccos 0,65) = 25,72 kvar
Q2 = 0 = 0 kvar
Totali
P = 22 + 17 = 39 kW
Q = 25,72 + 0 = 25,72 kvar
S = √(39² + 25,72²) = 46,72 kVA
Fattore di potenza complessivo
cos φ = P/S = 39/46,72 = 0,8348 in ritardo
Risposta
cos φ = 0,8348
12.Potenza AC e fattore di potenza
Risposta: I = 71,54 A
Potenza in AC: la potenza apparente S = V·I (VA) si divide in potenza attiva P = S·cos φ (W), che compie lavoro utile, e potenza reattiva Q = S·sin φ (var), che oscilla tra generatore e carico. Il fattore di potenza è cos φ. Un condensatore in parallelo fornisce potenza reattiva localmente, quindi la corrente di linea diminuisce a parità di potenza attiva.
Potenza reattiva prima e dopo
La potenza attiva P non cambia; cambia solo la potenza reattiva prelevata dalla rete.
Q1 = 13·tan(arccos 0,65) = 15,2 kvar
QC = V²·2πf·C = 240²·2π·50·220·10⁻⁶ = 3981 var = 3,981 kvar
Q2 = 15,2 − 3,981 = 11,22 kvar
Nuova potenza apparente
S2 = √(13² + 11,22²) = 17,17 kVA
Nuova corrente di linea
I = S2/V = 17171/240 = 71,54 A
Risposta
I = 71,54 A
13.Sistemi trifase
Risposta: P = 28,8 kW
Sistemi trifase equilibrati: in un collegamento a stella (Y) la tensione concatenata è √3 volte la tensione di fase, VL = √3·Vph, e la corrente di linea è uguale alla corrente di fase. In un collegamento a triangolo (Δ) la tensione concatenata è uguale alla tensione di fase e la corrente di linea è √3 volte la corrente di fase, IL = √3·Iph. La potenza totale è tre volte la potenza di una fase: P = 3·Vph·Iph·cos φ = √3·VL·IL·cos φ.
Tensione di fase
Vph = VL = 400 V
Corrente di fase
|Z| = √(6² + 8²) = 10 Ω
Iph = 400/10 = 40 A
Potenza attiva totale
Solo la parte resistiva di ogni impedenza assorbe potenza attiva.
P = 3·Iph²·R = 3·40²·6 = 28,8 kW
Risposta
P = 28,8 kW
Verifica: cos φ = R/|Z| = 0,6, e √3·VL·IL·cos φ dà la stessa potenza.
14.Sistemi trifase
Risposta: Cph = 461,5 µF
Sistemi trifase equilibrati: in un collegamento a stella (Y) la tensione concatenata è √3 volte la tensione di fase, VL = √3·Vph, e la corrente di linea è uguale alla corrente di fase. In un collegamento a triangolo (Δ) la tensione concatenata è uguale alla tensione di fase e la corrente di linea è √3 volte la corrente di fase, IL = √3·Iph. La potenza totale è tre volte la potenza di una fase: P = 3·Vph·Iph·cos φ = √3·VL·IL·cos φ. Rifasamento: i condensatori forniscono localmente potenza reattiva, QC = P·(tan φ1 − tan φ2). Ciascuno dei tre condensatori fornisce QC/3 = V²·ω·C, dove V è la tensione ai capi di quel condensatore: VL in una batteria a triangolo, VL/√3 in una batteria a stella.
Potenza reattiva prima e dopo
La potenza attiva non cambia, quindi ogni fattore di potenza determina la potenza reattiva: Q = P·tan φ.
Q1 = 50·tan(acos 0,78) = 50·0,8023 = 40,11 kvar
Q2 = 50·tan(acos 0,98) = 50·0,2031 = 10,15 kvar
Potenza reattiva dei condensatori
QC = Q1 − Q2 = 29,96 kvar
Capacità per fase
In una batteria a stella ogni condensatore è collegato tra una linea e il centro stella.
Trasformatore ideale: le tensioni stanno nel rapporto delle spire e le correnti nel rapporto inverso: V₁/V₂ = N₁/N₂ = a e I₁/I₂ = N₂/N₁ = 1/a, quindi la potenza in ingresso è uguale a quella in uscita, V₁·I₁ = V₂·I₂. Un’impedenza di carico Z sul secondario appare come a²·Z vista dal primario.
Tensione e corrente secondarie
V2 = 2400/10 = 240 V
I2 = 240/8 = 30 A
Corrente primaria
Un trasformatore ideale non ha perdite: V₁·I₁ = V₂·I₂.
I1 = I2/10 = 3 A
Risposta
I1 = 3 A
Verifica: il carico visto dal primario è a²·RL = 800 Ω, e 2400/800 dà la stessa corrente.
16.Trasformatori
Risposta: Pcu,fl = 1481 W
Perdite del trasformatore: le perdite nel ferro (isteresi e correnti parassite) dipendono dalla tensione e sono le stesse a qualsiasi carico. Le perdite nel rame degli avvolgimenti variano con il quadrato della corrente, quindi a una frazione x del carico nominale valgono x²·Pcu,fl. Rendimento η = Pout/(Pout + Pcore + Pcu), con Pout = x·S·pf. Il rendimento è massimo al carico per cui le perdite nel rame sono uguali alle perdite nel ferro.