L’induttore non porta corrente prima che l’interruttore si chiuda in t = 0. Trova la corrente i in t = 1 ms.
Vs = 20 VR = 50 ΩL = 22 mHt = 1 ms
i = A
8.Transitori RC e RLDifficile
Subito prima che l’interruttore si chiuda in t = 0, il condensatore ha 20 V con la polarità indicata. Trova la tensione del condensatore vC in t = 100 ms.
Vs = 5 VR = 6,8 kΩC = 10 µFvC(0) = 20 Vt = 100 ms
vC = V
9.Impedenza AC e fasoriMedia
Un circuito RLC serie è collegato a un’alimentazione da 50 V (efficaci), 50 Hz. Trova l’angolo di fase φ dell’impedenza, in gradi (positivo quando la corrente è in ritardo sulla tensione).
V = 50 V (rms)f = 50 HzR = 15 ΩL = 250 mHC = 100 µF
φ = °
10.Impedenza AC e fasoriDifficile
Un circuito RLC serie è alimentato da un generatore da 2 V (efficaci) la cui frequenza è regolata sulla frequenza di risonanza del circuito. Trova la tensione efficace VL ai capi dell’induttore.
V = 2 V (rms)R = 5 ΩL = 100 mHC = 4,7 µF
VL = V
11.Potenza AC e fattore di potenzaMedia
Un motore monofase assorbe 30 kW con un fattore di potenza di 0,9 induttivo da un’alimentazione da 230 V. Trova la corrente di linea I.
P = 30 kWpf = 0,9V = 230 V
I = A
12.Potenza AC e fattore di potenzaDifficile
Un carico monofase assorbe 5 kW con un fattore di potenza di 0,7 induttivo da un’alimentazione da 230 V, 50 Hz. Un condensatore collegato in parallelo porta il fattore di potenza a 0,9. Trova la nuova corrente di linea Inew.
P = 5 kWpf1 = 0,7pf2 = 0,9V = 230 Vf = 50 Hz
Inew = A
13.Sistemi trifaseMedia
Un motore asincrono trifase eroga a pieno carico una potenza meccanica di 37 kW. A questo carico il suo rendimento è del 92% e il suo fattore di potenza è 0,9 in ritardo. La rete ha una tensione concatenata di 415 V. Trova la corrente di linea IL.
Pout = 37 kWη = 92%cos φ = 0,9VL = 415 V
IL = A
14.Sistemi trifaseDifficile
Un carico trifase equilibrato assorbe 300 kW con un fattore di potenza di 0,75 in ritardo da una rete a 480 V (tensione concatenata) e 60 Hz. Una batteria trifase di condensatori in parallelo al carico deve portare il fattore di potenza complessivo a 0,92 in ritardo. La potenza attiva resta invariata. I condensatori sono collegati a triangolo. Trova la capacità Cph di ciascun condensatore in µF.
P = 300 kWpf1 = 0,75pf2 = 0,92VL = 480 Vf = 60 Hz
Cph = µF
15.TrasformatoriMedia
Un trasformatore monofase da 100 kVA, 4160/480 V funziona al carico nominale. Consideralo ideale. Trova la corrente ILV nell’avvolgimento di bassa tensione.
S = 100 kVAV1 = 4160 VV2 = 480 V
ILV = A
16.TrasformatoriDifficile
Un trasformatore monofase da 75 kVA ha perdite nel ferro di 450 W e perdite nel rame di 1350 W al carico nominale. A quale carico Sη,max, in kVA, il suo rendimento è massimo?
S = 75 kVAPcore = 450 WPcu,fl = 1350 W
Sη,max = kVA
3Soluzioni
1.Resistori in serie e parallelo
Risposta: IR2 = 0,5446 A
Resistori in serie e in parallelo: in serie la stessa corrente attraversa ogni resistore e R = R₁ + R₂ + …. In parallelo ogni resistore ha la stessa tensione e 1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …. Una rete a scala si riduce una coppia alla volta finché resta un’unica resistenza equivalente.
Combina i resistori partendo dall’estremo lontano
Parti dall’estremo più lontano dal generatore e torna verso di esso. I resistori percorsi dalla stessa corrente sono in serie; i resistori tra gli stessi due nodi sono in parallelo.
R3 + R4 = 12 + 10 = 22 Ω
R2 ∥ 22 = 2·22/(2+22) = 1,833 Ω
Req = R1 + 1,833 = 15 + 1,833 = 16,83 Ω
Corrente dal generatore
Il generatore vede solo Req, quindi la legge di Ohm dà la corrente che eroga. Quella corrente scorre in R₁.
IR1 = V1/Req = 10/16,83 = 0,5941 A
Corrente in R₂
Sottrai la caduta su R₁ per ottenere la tensione al nodo A, che è la tensione ai capi di R₂.
VA = V1 − IR1·R1 = 10 − 0,5941·15 = 1,089 V
IR2 = VA/R2 = 1,089/2 = 0,5446 A
Risposta
IR2 = 0,5446 A
2.Resistori in serie e parallelo
Risposta: IR2 = 0,8982 A
Resistori in serie e in parallelo: in serie la stessa corrente attraversa ogni resistore e R = R₁ + R₂ + …. In parallelo ogni resistore ha la stessa tensione e 1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …. Una rete a scala si riduce una coppia alla volta finché resta un’unica resistenza equivalente.
Combina i resistori partendo dall’estremo lontano
Parti dall’estremo più lontano dal generatore e torna verso di esso. I resistori percorsi dalla stessa corrente sono in serie; i resistori tra gli stessi due nodi sono in parallelo.
R5 + R6 = 6 + 4 = 10 Ω
R4 ∥ 10 = 2,857 Ω
R3 + 2,857 = 17,86 Ω
R2 ∥ 17,86 = 8,152 Ω
Req = R1 + 8,152 = 10 + 8,152 = 18,15 Ω
Corrente dal generatore
Il generatore vede solo Req, quindi la legge di Ohm dà la corrente che eroga. Quella corrente scorre in R₁.
IR1 = V1/Req = 30/18,15 = 1,653 A
Corrente in R₂
Sottrai la caduta su R₁ per ottenere la tensione al nodo A, che è la tensione ai capi di R₂.
VA = V1 − IR1·R1 = 30 − 1,653·10 = 13,47 V
IR2 = VA/R2 = 13,47/15 = 0,8982 A
Risposta
IR2 = 0,8982 A
3.Analisi nodale
Risposta: VB = 13,54 V
Analisi nodale: scegli un nodo di riferimento, assegna un nome alle tensioni di nodo incognite, scrivi la legge di Kirchhoff delle correnti in ogni nodo incognito usando la legge di Ohm (I = ΔV/R) e risolvi le equazioni.
Imposta i nodi
La massa è il filo in basso. Le tensioni di nodo note vengono direttamente dai generatori (V1 = 9 V). Incognite: VA, VB.
LKC al nodo A
Le correnti che escono da A attraverso i resistori sono uguali alla corrente immessa in A dai generatori.
VA/R2 + (VA − V1)/R1 + (VA − VB)/R3 = 0
VA/8 + (VA − 9)/4 + (VA − VB)/2 = 0
0,875·VA − 0,5·VB = 2,25
LKC al nodo B
Le correnti che escono da B attraverso i resistori sono uguali alla corrente immessa in B dai generatori.
VB/R4 + (VB − VA)/R3 = Is
VB/4 + (VB − VA)/2 = 5
−0,5·VA + 0,75·VB = 5
Risolvi
Δ = (0,875)(0,75) − (−0,5)(−0,5) = 0,4063
VA = Δ1/Δ = 4,188/0,4063 = 10,31 V
VB = Δ2/Δ = 5,5/0,4063 = 13,54 V
Risposta
VB = 13,54 V
4.Analisi nodale
Risposta: VB = 25,3 V
Analisi nodale: scegli un nodo di riferimento, assegna un nome alle tensioni di nodo incognite, scrivi la legge di Kirchhoff delle correnti in ogni nodo incognito usando la legge di Ohm (I = ΔV/R) e risolvi le equazioni.
Imposta i nodi
La massa è il filo in basso. Le tensioni di nodo note vengono direttamente dai generatori (V1 = 6 V, V2 = 10 V). Incognite: VA, VB.
LKC al nodo A
Le correnti che escono da A attraverso i resistori sono uguali alla corrente immessa in A dai generatori.
VA/R3 + (VA − V1)/R1 + (VA − VB)/R2 = 0
VA/20 + (VA − 6)/2 + (VA − VB)/20 = 0
0,6·VA − 0,05·VB = 3
LKC al nodo B
Le correnti che escono da B attraverso i resistori sono uguali alla corrente immessa in B dai generatori.
VB/R5 + (VB − VA)/R2 + (VB − V2)/R4 = Is
VB/20 + (VB − VA)/20 + (VB − 10)/4 = 6
−0,05·VA + 0,35·VB = 8,5
Risolvi
Δ = (0,6)(0,35) − (−0,05)(−0,05) = 0,2075
VA = Δ1/Δ = 1,475/0,2075 = 7,108 V
VB = Δ2/Δ = 5,25/0,2075 = 25,3 V
Risposta
VB = 25,3 V
5.Thévenin e Norton
Risposta: Rth = 19,44 Ω
Teorema di Thévenin: ogni rete lineare a due morsetti si comporta come un unico generatore di tensione Vth in serie con una resistenza Rth. Il teorema di Norton dà la stessa rete come generatore di corrente IN = Vth/Rth in parallelo con Rth.
Trova Rth con tutti i generatori spenti
Sostituisci i generatori di tensione con cortocircuiti e quelli di corrente con circuiti aperti, poi guarda il circuito da a–b.
R1 ∥ R2 = 8·10/(8+10) = 4,444 Ω
Rth = (R1 ∥ R2) + R3 = 4,444 + 15 = 19,44 Ω
6.Thévenin e Norton
Risposta: PL = 4,63 W
Teorema di Thévenin: ogni rete lineare a due morsetti si comporta come un unico generatore di tensione Vth in serie con una resistenza Rth. Il teorema di Norton dà la stessa rete come generatore di corrente IN = Vth/Rth in parallelo con Rth.
Trova Rth con tutti i generatori spenti
Sostituisci i generatori di tensione con cortocircuiti e quelli di corrente con circuiti aperti, poi guarda il circuito da a–b.
R1 ∥ R2 = 30·30/(30+30) = 15 Ω
Rth = (R1 ∥ R2) + R3 = 15 + 25 = 40 Ω
Trova Vth, la tensione a vuoto
Con a–b aperti, l’unico percorso per Iₛ è attraverso R₃ nel nodo A. Trova V_A per sovrapposizione di V₁ e Iₛ, poi aggiungi la caduta su R₃.
VA = V1·R2/(R1+R2) + Is·(R1∥R2) = 7,5 + 0,5·15 = 15 V
Vth = VB = VA + Is·R3 = 15 + 0,5·25 = 27,5 V
Collega il carico all’equivalente di Thévenin
Il generatore di Thévenin e R_th in serie si comportano esattamente come il circuito originale ai morsetti a–b, quindi il carico vede un semplice anello in serie.
IL = Vth/(Rth + RL) = 27,5/(40 + 30) = 0,3929 A
PL = IL²·RL = 0,3929²·30 = 4,63 W
7.Transitori RC e RL
Risposta: i = 0,3588 A
Transitori del primo ordine: in un circuito con un solo condensatore o un solo induttore, ogni tensione e corrente passa esponenzialmente dal valore iniziale a quello finale: x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ, con τ = RC o τ = L/R. Dopo circa 5τ il circuito si è assestato.
Costante di tempo e corrente finale
Molto tempo dopo la chiusura dell’interruttore l’induttore si comporta come un cortocircuito, quindi la corrente finale dipende solo da R.
Transitori del primo ordine: in un circuito con un solo condensatore o un solo induttore, ogni tensione e corrente passa esponenzialmente dal valore iniziale a quello finale: x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ, con τ = RC o τ = L/R. Dopo circa 5τ il circuito si è assestato.
Valore iniziale, valore finale, costante di tempo
La tensione del condensatore non può saltare, quindi parte dal valore immagazzinato e tende alla tensione del generatore.
vC(0) = 20 V, vC(∞) = Vs = 5 V
τ = R·C = 6,8 kΩ · 10 µF = 68 ms
vC(t) = 5 + (20 − 5)·e−t/τ
Tensione all’istante dato
vC(100) = 5 + (15)·e−100/68 = 8,447 V
Risposta
vC = 8,447 V
9.Impedenza AC e fasori
Risposta: φ = 72,2 °
Circuiti AC con i fasori: resistori, induttori e condensatori hanno impedenze R, jωL e 1/(jωC), con ω = 2πf. In serie le impedenze si sommano come resistenze, ma come numeri complessi. Corrente e tensione efficaci seguono la legge di Ohm con |Z|.
Reattanze
ω = 2πf = 2π·50 = 314,2 rad/s
XL = ωL = 314,2·0,25 = 78,54 Ω
XC = 1/(ωC) = 1/(314,2·100·10⁻⁶) = 31,83 Ω
Impedenza
In serie le impedenze si sommano come numeri complessi: Z = R + j(XL − XC).
Circuiti AC con i fasori: resistori, induttori e condensatori hanno impedenze R, jωL e 1/(jωC), con ω = 2πf. In serie le impedenze si sommano come resistenze, ma come numeri complessi. Corrente e tensione efficaci seguono la legge di Ohm con |Z|.
Risonanza
In risonanza le reattanze si annullano, quindi l’impedenza è semplicemente R.
ω₀ = 1/√(LC) = 1/√(0,1·4,7·10⁻⁶) = 1459 rad/s
I = V/R = 2/5 = 0,4 A
Tensione ai capi dell’induttore
XL = ω₀L = 1459·0,1 = 145,9 Ω
VL = I·XL = 0,4·145,9 = 58,35 V
Risposta
VL = 58,35 V
Questo è Q = 29,17 volte la tensione di alimentazione.
11.Potenza AC e fattore di potenza
Risposta: I = 144,9 A
Potenza in AC: la potenza apparente S = V·I (VA) si divide in potenza attiva P = S·cos φ (W), che compie lavoro utile, e potenza reattiva Q = S·sin φ (var), che oscilla tra generatore e carico. Il fattore di potenza è cos φ. Un condensatore in parallelo fornisce potenza reattiva localmente, quindi la corrente di linea diminuisce a parità di potenza attiva.
Corrente di linea
Solo la parte attiva della potenza compie lavoro, quindi dividi per il fattore di potenza.
I = P/(V·cos φ) = 30000/(230·0,9) = 144,9 A
Risposta
I = 144,9 A
12.Potenza AC e fattore di potenza
Risposta: Inew = 24,15 A
Potenza in AC: la potenza apparente S = V·I (VA) si divide in potenza attiva P = S·cos φ (W), che compie lavoro utile, e potenza reattiva Q = S·sin φ (var), che oscilla tra generatore e carico. Il fattore di potenza è cos φ. Un condensatore in parallelo fornisce potenza reattiva localmente, quindi la corrente di linea diminuisce a parità di potenza attiva.
Potenza reattiva prima e dopo
La potenza attiva P non cambia; cambia solo la potenza reattiva prelevata dalla rete.
Q1 = P·tan φ1 = 5·tan(45,57°) = 5,101 kvar
Q2 = P·tan φ2 = 5·tan(25,84°) = 2,422 kvar
QC = Q1 − Q2 = 2,679 kvar
Nuova corrente di linea
Inew = P/(V·cos φ2) = 5000/(230·0,9) = 24,15 A
Risposta
Inew = 24,15 A
13.Sistemi trifase
Risposta: IL = 62,17 A
Sistemi trifase equilibrati: in un collegamento a stella (Y) la tensione concatenata è √3 volte la tensione di fase, VL = √3·Vph, e la corrente di linea è uguale alla corrente di fase. In un collegamento a triangolo (Δ) la tensione concatenata è uguale alla tensione di fase e la corrente di linea è √3 volte la corrente di fase, IL = √3·Iph. La potenza totale è tre volte la potenza di una fase: P = 3·Vph·Iph·cos φ = √3·VL·IL·cos φ.
Potenza elettrica assorbita
Pin = Pout/η = 37/0,92 = 40,22 kW
Corrente di linea
IL = Pin/(√3·VL·cos φ) = 40217/(√3·415·0,9) = 62,17 A
Risposta
IL = 62,17 A
14.Sistemi trifase
Risposta: Cph = 524,9 µF
Sistemi trifase equilibrati: in un collegamento a stella (Y) la tensione concatenata è √3 volte la tensione di fase, VL = √3·Vph, e la corrente di linea è uguale alla corrente di fase. In un collegamento a triangolo (Δ) la tensione concatenata è uguale alla tensione di fase e la corrente di linea è √3 volte la corrente di fase, IL = √3·Iph. La potenza totale è tre volte la potenza di una fase: P = 3·Vph·Iph·cos φ = √3·VL·IL·cos φ. Rifasamento: i condensatori forniscono localmente potenza reattiva, QC = P·(tan φ1 − tan φ2). Ciascuno dei tre condensatori fornisce QC/3 = V²·ω·C, dove V è la tensione ai capi di quel condensatore: VL in una batteria a triangolo, VL/√3 in una batteria a stella.
Potenza reattiva prima e dopo
La potenza attiva non cambia, quindi ogni fattore di potenza determina la potenza reattiva: Q = P·tan φ.
Q1 = 300·tan(acos 0,75) = 300·0,8819 = 264,6 kvar
Q2 = 300·tan(acos 0,92) = 300·0,426 = 127,8 kvar
Potenza reattiva dei condensatori
QC = Q1 − Q2 = 136,8 kvar
Capacità per fase
In una batteria a triangolo ogni condensatore è collegato tra due linee.
V = 480 V, ω = 2π·60 = 377 rad/s
Cph = (QC/3)/(ω·V²) = 45592/(377·480²) = 524,9 µF
Risposta
Cph = 524,9 µF
15.Trasformatori
Risposta: ILV = 208,3 A
Trasformatore ideale: le tensioni stanno nel rapporto delle spire e le correnti nel rapporto inverso: V₁/V₂ = N₁/N₂ = a e I₁/I₂ = N₂/N₁ = 1/a, quindi la potenza in ingresso è uguale a quella in uscita, V₁·I₁ = V₂·I₂. Un’impedenza di carico Z sul secondario appare come a²·Z vista dal primario.
Corrente nominale
Entrambi gli avvolgimenti trasportano la stessa potenza apparente.
ILV = S/V = 100000/480 = 208,3 A
Risposta
ILV = 208,3 A
16.Trasformatori
Risposta: Sη,max = 43,3 kVA
Perdite del trasformatore: le perdite nel ferro (isteresi e correnti parassite) dipendono dalla tensione e sono le stesse a qualsiasi carico. Le perdite nel rame degli avvolgimenti variano con il quadrato della corrente, quindi a una frazione x del carico nominale valgono x²·Pcu,fl. Rendimento η = Pout/(Pout + Pcore + Pcu), con Pout = x·S·pf. Il rendimento è massimo al carico per cui le perdite nel rame sono uguali alle perdite nel ferro.