Individua il convertitore (buck, boost o buck-boost) e il rapporto di lavoro D dal rapporto delle tensioni.
Usa il bilancio volt-secondo sull’induttore: la tensione media sull’induttore in un periodo è zero.
Trova la tensione sull’induttore mentre l’interruttore è chiuso, poi ΔIL = VL·D/(L·f).
Per l’ondulazione in uscita, trova la carica che entra ed esce dal condensatore; per il limite CCM, poni la corrente media nell’induttore uguale a ΔIL/2.
Ponte di Wheatstone ed estensimetri
Tensioni dei partitori
Va = VsR2/(R1 + R2), Vb = VsR4/(R3 + R4)
Uscite
Vab = Va − Vb
Bilancio
R1/R2 = R3/R4
Ponte a filo
R/Rx = l/(100 − l)
Resistenza di Thévenin
Rth = R1∥R2 + R3∥R4
Fattore di taratura
ΔR/R = GF·ε
Uscita del ponte
quarto Vs·GF·ε/4, mezzo Vs·GF·ε/2, intero Vs·GF·ε
Piccola variazione, un ramo
Vab ≈ Vs·ΔR/(4R)
Tensione
σ = E·ε
Metodo
Tratta il ponte come due partitori di tensione ai capi della stessa alimentazione.
Per l’equilibrio, poni R₁/R₂ = R₃/R₄ e ricava la resistenza incognita.
Per un ponte non equilibrato, ricava Va e Vb dai partitori e sottrai; usa l’equivalente di Thévenin quando uno strumento carica l’uscita.
Per gli estensimetri, converti la deformazione in ΔR/R = GF·ε e usa Vs·GF·ε/4, /2 o ×1 per un quarto, mezzo o ponte intero.
Logica digitale: porte, mappe K e flip-flop
Porte di base
A·B, A + B, A′, (A·B)′, (A + B)′, A ⊕ B
Regole booleane
X + X′ = 1, X·X′ = 0, X + XY = X, XY + XY′ = X
De Morgan
(X·Y)′ = X′ + Y′, (X + Y)′ = X′·Y′
Ordine della mappa di Karnaugh
00, 01, 11, 10 (Gray code)
Gruppo di 2ᵏ celle
perde k variabili
Multiplexer 4 a 1
F = A′B′I0 + A′BI1 + AB′I2 + ABI3
Flip-flop
D: Q⁺ = D, T: Q⁺ = T ⊕ Q, JK: Q⁺ = JQ′ + K′Q
Contatori
n bit: 2ⁿ stati; mod N: n minimo con 2ⁿ ≥ N; fout = fclk/N
Contatore asincrono (ripple)
fmax = 1/(n·tpd)
Contatori ad anello e Johnson
n e 2n stati
Metodo
Per un circuito, procedi dagli ingressi all’uscita una porta alla volta e scrivi il valore su ogni filo, oppure scrivi la sua espressione e compila la tabella di verità.
Per la semplificazione, riporta gli 1 (e le condizioni di indifferenza come X) in una mappa di Karnaugh con righe e colonne in codice Gray: 00, 01, 11, 10.
Copri gli 1 con il minor numero possibile di gruppi, i più grandi possibile, di 1, 2, 4, 8 o 16 celle, richiudendoli sui bordi; ogni gruppo è un termine prodotto formato dalle variabili che restano costanti. Raggruppa gli 0 per la forma POS.
Per flip-flop e contatori, leggi gli ingressi a ogni fronte attivo del clock, scrivi lo stato dopo ogni fronte e ricorda che un contatore a n bit ricomincia da capo dopo 2ⁿ stati.
2Esercizi
1.Diodi e transistorMedia
Un transistor NPN con β = 200 è polarizzato con un partitore di tensione da VCC = 15 V: R₁ = 56 kΩ da VCC alla base e R₂ = 22 kΩ dalla base a massa. Il resistore di collettore è RC = 3,3 kΩ e il resistore di emettitore è RE = 2,2 kΩ. Assumi VBE = 0,7 V e usa l’equivalente di Thévenin del partitore (non trascurare la corrente di base). Trova la tensione collettore–emettitore VCE.
Un regolatore Zener da 3,3 V deve fornire fino a 20 mA a un carico. L’ingresso può scendere a 18 V e lo Zener richiede almeno 5 mA per regolare. Trova la massima resistenza in serie Rmax che lo mantiene in regolazione.
L’amplificatore operazionale è ideale ed è alimentato a ±15 V; la sua uscita satura a ±13 V. L’amplificatore invertente è pilotato da un’onda sinusoidale. Trova la massima ampiezza d’ingresso Vin,max (valore di picco) per cui l’uscita non viene tagliata.
R1 = 4,7 kΩRf = 100 kΩVsat = ±13 V
Vin,max = V
4.Circuiti con amplificatori operazionaliDifficile
L’amplificatore sommatore usa un amplificatore operazionale ideale alimentato a ±15 V. Trova la tensione di uscita Vout.
L’induttore non porta corrente prima che l’interruttore si chiuda in t = 0. Trova l’energia W immagazzinata nell’induttore a t = 10 ms, in mJ.
Vs = 20 VR = 33 ΩL = 150 mHt = 10 ms
W = mJ
6.Transitori RC e RLDifficile
Subito prima che l’interruttore si chiuda in t = 0, il condensatore ha 24 V con la polarità indicata. Quanto tempo serve perché vC raggiunga 15 V? Trova t.
Vs = 6 VR = 10 kΩC = 220 µFvC(0) = 24 V
t = ms
7.Resistori in serie e paralleloMedia
Trova la corrente IR2 in R2.
V1 = 10 VR1 = 12 ΩR2 = 5 ΩR3 = 10 ΩR4 = 3 Ω
IR2 = A
8.Resistori in serie e paralleloDifficile
Trova la corrente IR1 erogata dal generatore, che scorre in R1.
Un convertitore buck ideale trasforma 12 V in 7,2 V a una frequenza di commutazione di 250 kHz. Trova l’induttanza L che mantiene a 0,8 A la corrente di ondulazione picco-picco nell’induttore.
Vin = 12 VVo = 7,2 Vf = 250 kHzΔIL = 0,8 A
L = µH
10.Convertitori DC-DCDifficile
Un convertitore buck ideale trasforma 9 V in 5,4 V su un carico da 5 Ω a 250 kHz. Trova la minima induttanza Lcrit per la conduzione continua.
Vin = 9 VVo = 5,4 Vf = 250 kHzR = 5 Ω
Lcrit = µH
11.Ponte di Wheatstone ed estensimetriMedia
Trova la resistenza di Thévenin Rth del ponte mostrato, vista dai morsetti di uscita a e b.
Vs = 2 VR1 = 80 ΩR2 = 500 ΩR3 = 100 ΩR4 = 50 Ω
Rth = Ω
12.Ponte di Wheatstone ed estensimetriDifficile
Un quarto di ponte con un estensimetro attivo (GF = 2,05) è eccitato con 2,5 V. Sotto carico l’uscita indica 0,641 mV. Trova la deformazione ε in µε.
Vs = 2,5 VGF = 2,05Vo = 0,641 mV
ε = µε
13.Logica digitale: porte, mappe K e flip-flopMedia
Usa la mappa di Karnaugh per trovare la forma minima a prodotto di somme (POS) di F(A, B, C, D) = Σm(2, 3, 4, 5, 7, 9, 11, 13, 14). Quanti termini somma (fattori) N ha?
F(A, B, C, D) = Σm(2, 3, 4, 5, 7, 9, 11, 13, 14)
N =
14.Logica digitale: porte, mappe K e flip-flopDifficile
Per F(A, B, C, D) = Σm(4, 6, 7, 8, 10) + d(2, 9), dove d indica le condizioni di indifferenza, trova il numero N di implicanti primi essenziali.
F(A, B, C, D) = Σm(4, 6, 7, 8, 10) + d(2, 9)
N =
3Soluzioni
1.Diodi e transistor
Risposta: VCE = 6,503 V
Punto di lavoro del BJT: in zona attiva VBE = 0,7 V, IC = β·IB e IE = (β + 1)·IB. Trova IB dalla maglia di base con la LKT, poi IC, poi VCE dalla maglia collettore–emettitore. Un partitore di tensione sulla base si sostituisce con il suo equivalente di Thévenin VTH = VCC·R₂/(R₁ + R₂), RTH = R₁∥R₂; un resistore di emettitore appare (β + 1) volte più grande nella maglia di base.
Equivalente di Thévenin del partitore
VTH = 15·22/(56 + 22) = 4,231 V
RTH = 56·22/(56 + 22) = 15,79 kΩ
Corrente di base
LKT lungo la maglia di base; la corrente di emettitore è (β + 1)·IB.
IB = (4,231 − 0,7)/(15,79 + 201·2,2) = 7,709 µA
Corrente di collettore
IC = 200·7,709 µA = 1,542 mA
IE = 201·7,709 µA = 1,55 mA
Tensione collettore–emettitore
VCE = 15 − 1,542·3,3 − 1,55·2,2 = 6,503 V
Risposta
VCE = 6,503 V
2.Diodi e transistor
Risposta: Rmax = 588 Ω
Regolatore Zener: un diodo Zener polarizzato inversamente mantiene la sua tensione VZ finché la sua corrente resta sopra un minimo IZ,min. Il resistore in serie R assorbe la differenza tra ingresso e uscita: IR = (Vin − VZ)/R. Questa corrente si divide tra il carico, IL = VZ/RL, e lo Zener: IZ = IR − IL. Progetta per i casi peggiori: l’ingresso più basso con il carico maggiore deve comunque lasciare IZ,min, e l’ingresso più alto senza carico dà la massima potenza dello Zener PZ = VZ·IZ.
Corrente nel caso peggiore
IR = 20 + 5 = 25 mA
Massima resistenza
Rmax = 14,7/0,025 = 588 Ω
Risposta
Rmax = 588 Ω
3.Circuiti con amplificatori operazionali
Risposta: Vin,max = 0,611 V
Regole dell’amplificatore operazionale ideale: con retroazione negativa, l’amplificatore porta la sua uscita al valore per cui i due ingressi sono alla stessa tensione (V₋ = V₊), e nessuna corrente entra negli ingressi. Scrivendo la LKC all’ingresso invertente con questi due fatti si ottiene l’uscita.
Guadagno
|Av| = Rf/R1 = 100/4,7 = 21,28
Massimo ingresso prima del taglio
Vin,max = Vsat/|Av| = 13/21,28 = 0,611 V
Risposta
Vin,max = 0,611 V
4.Circuiti con amplificatori operazionali
Risposta: Vout = 1,955 V
Regole dell’amplificatore operazionale ideale: con retroazione negativa, l’amplificatore porta la sua uscita al valore per cui i due ingressi sono alla stessa tensione (V₋ = V₊), e nessuna corrente entra negli ingressi. Scrivendo la LKC all’ingresso invertente con questi due fatti si ottiene l’uscita.
Correnti di ingresso
V₋ = 0, quindi ogni resistore di ingresso ha ai capi l’intera tensione di ingresso.
I1 = V1/R1 = −0,2/1 = −0,2 mA
I2 = V2/R2 = 0,1/22 = 0,004545 mA
If = I1 + I2 = −0,1955 mA
Tensione di uscita
Vout = −Rf·If = −10·(−0,1955) = 1,955 V
Risposta
Vout = 1,955 V
5.Transitori RC e RL
Risposta: W = 21,78 mJ
Transitori del primo ordine: in un circuito con un solo condensatore o un solo induttore, ogni tensione e corrente passa esponenzialmente dal valore iniziale a quello finale: x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ, con τ = RC o τ = L/R. Dopo circa 5τ il circuito si è assestato.
Costante di tempo e corrente finale
Molto tempo dopo la chiusura dell’interruttore l’induttore si comporta come un cortocircuito, quindi la corrente finale dipende solo da R.
τ = L/R = 150 mH / 33 Ω = 4,545 ms
i(∞) = Vs/R = 20/33 = 0,6061 A
Corrente all’istante dato
i(t) = 0,6061·(1 − e−10/4,545) = 0,5389 A
Energia immagazzinata
W = ½·L·i² = ½·150·0,5389² = 21,78 mJ
Risposta
W = 21,78 mJ
6.Transitori RC e RL
Risposta: t = 1525 ms
Transitori del primo ordine: in un circuito con un solo condensatore o un solo induttore, ogni tensione e corrente passa esponenzialmente dal valore iniziale a quello finale: x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ, con τ = RC o τ = L/R. Dopo circa 5τ il circuito si è assestato.
Valore iniziale, valore finale, costante di tempo
La tensione del condensatore non può saltare, quindi parte dal valore immagazzinato e tende alla tensione del generatore.
t = τ·ln((24 − 6)/(15 − 6)) = 2200·ln(2) = 1525 ms
Risposta
t = 1525 ms
7.Resistori in serie e parallelo
Risposta: IR2 = 0,4626 A
Resistori in serie e in parallelo: in serie la stessa corrente attraversa ogni resistore e R = R₁ + R₂ + …. In parallelo ogni resistore ha la stessa tensione e 1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …. Una rete a scala si riduce una coppia alla volta finché resta un’unica resistenza equivalente.
Combina i resistori partendo dall’estremo lontano
Parti dall’estremo più lontano dal generatore e torna verso di esso. I resistori percorsi dalla stessa corrente sono in serie; i resistori tra gli stessi due nodi sono in parallelo.
R3 + R4 = 10 + 3 = 13 Ω
R2 ∥ 13 = 5·13/(5+13) = 3,611 Ω
Req = R1 + 3,611 = 12 + 3,611 = 15,61 Ω
Corrente dal generatore
Il generatore vede solo Req, quindi la legge di Ohm dà la corrente che eroga. Quella corrente scorre in R₁.
IR1 = V1/Req = 10/15,61 = 0,6406 A
Corrente in R₂
Sottrai la caduta su R₁ per ottenere la tensione al nodo A, che è la tensione ai capi di R₂.
VA = V1 − IR1·R1 = 10 − 0,6406·12 = 2,313 V
IR2 = VA/R2 = 2,313/5 = 0,4626 A
Risposta
IR2 = 0,4626 A
8.Resistori in serie e parallelo
Risposta: IR1 = 1,141 A
Resistori in serie e in parallelo: in serie la stessa corrente attraversa ogni resistore e R = R₁ + R₂ + …. In parallelo ogni resistore ha la stessa tensione e 1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …. Una rete a scala si riduce una coppia alla volta finché resta un’unica resistenza equivalente.
Combina i resistori partendo dall’estremo lontano
Parti dall’estremo più lontano dal generatore e torna verso di esso. I resistori percorsi dalla stessa corrente sono in serie; i resistori tra gli stessi due nodi sono in parallelo.
R5 + R6 = 2 + 5 = 7 Ω
R4 ∥ 7 = 3,733 Ω
R3 + 3,733 = 8,733 Ω
R2 ∥ 8,733 = 5,52 Ω
Req = R1 + 5,52 = 5 + 5,52 = 10,52 Ω
Corrente dal generatore
Il generatore vede solo Req, quindi la legge di Ohm dà la corrente che eroga. Quella corrente scorre in R₁.
IR1 = V1/Req = 12/10,52 = 1,141 A
Risposta
IR1 = 1,141 A
9.Convertitori DC-DC
Risposta: L = 14,4 µH
Convertitori DC-DC: un interruttore S si chiude per la frazione D di ogni periodo T = 1/f. A regime la tensione media sull’induttore è zero (bilancio volt-secondo), il che dà i rapporti di conversione ideali in conduzione continua: buck Vo = D·Vin, boost Vo = Vin/(1 − D), buck-boost invertente |Vo| = Vin·D/(1 − D). Un convertitore ideale conserva la potenza: Vin·Iin = Vo·Io. Mentre S è chiuso la corrente nell’induttore sale di ΔIL = VL·D·T/L, con VL = Vin − Vo per il buck e Vin per il boost e il buck-boost. L’ondulazione in uscita è ΔVo = ΔIL/(8fC) per il buck e Io·D/(fC) per il boost e il buck-boost. La corrente nell’induttore tocca appena lo zero (il confine della conduzione continua, CCM) quando la corrente media nell’induttore è uguale a ΔIL/2.
Rapporto di lavoro
D = 7,2/12 = 0,6
Induttanza
L = 4,8·0,6/(0,8·250·10³) = 14,4 µH
Risposta
L = 14,4 µH
10.Convertitori DC-DC
Risposta: Lcrit = 4 µH
Convertitori DC-DC: un interruttore S si chiude per la frazione D di ogni periodo T = 1/f. A regime la tensione media sull’induttore è zero (bilancio volt-secondo), il che dà i rapporti di conversione ideali in conduzione continua: buck Vo = D·Vin, boost Vo = Vin/(1 − D), buck-boost invertente |Vo| = Vin·D/(1 − D). Un convertitore ideale conserva la potenza: Vin·Iin = Vo·Io. Mentre S è chiuso la corrente nell’induttore sale di ΔIL = VL·D·T/L, con VL = Vin − Vo per il buck e Vin per il boost e il buck-boost. L’ondulazione in uscita è ΔVo = ΔIL/(8fC) per il buck e Io·D/(fC) per il boost e il buck-boost. La corrente nell’induttore tocca appena lo zero (il confine della conduzione continua, CCM) quando la corrente media nell’induttore è uguale a ΔIL/2.
Rapporto di lavoro
D = 5,4/9 = 0,6
Condizione al limite
Poni la corrente media nell’induttore uguale a metà della corrente di ondulazione e ricava L.
Lcrit = (1 − D)·R/(2f)
Induttanza critica
Lcrit = (1 − 0,6)·5/(2250·10³) = 4 µH
Risposta
Lcrit = 4 µH
11.Ponte di Wheatstone ed estensimetri
Risposta: Rth = 102,3 Ω
Ponte di Wheatstone: due partitori di tensione condividono un’unica alimentazione Vs. Il partitore sinistro R1–R2 dà Va = Vs·R2/(R1 + R2) e il partitore destro R3–R4 dà Vb = Vs·R4/(R3 + R4); l’uscita è Vab = Va − Vb. Il ponte è in equilibrio (Vab = 0, nessuna corrente nello strumento) quando R1/R2 = R3/R4, cioè R1·R4 = R2·R3. Visto dall’uscita, il ponte è un generatore di Thévenin con Rth = R1∥R2 + R3∥R4.
Alimentazione in cortocircuito
R₁∥R₂ = 80·500/580 = 68,97 Ω
R₃∥R₄ = 100·50/150 = 33,33 Ω
Resistenza di Thévenin
Rth = 102,3 Ω
Risposta
Rth = 102,3 Ω
12.Ponte di Wheatstone ed estensimetri
Risposta: ε = 500,3 µε
Estensimetri: un estensimetro cambia la sua resistenza con la deformazione: ΔR/R = GF·ε, dove il fattore di taratura GF vale circa 2 per un estensimetro a lamina metallica. In un ponte con tutti i rami uguali a R, un estensimetro attivo (quarto di ponte) dà Vo ≈ Vs·GF·ε/4. Due estensimetri attivi con deformazioni opposte in rami adiacenti (mezzo ponte) danno Vs·GF·ε/2, e quattro (ponte intero) danno Vs·GF·ε. La tensione meccanica segue dalla legge di Hooke, σ = E·ε. Le celle di carico indicano la loro sensibilità in mV/V: l’uscita a pieno carico per ogni volt di eccitazione.
Risolvi l’equazione del quarto di ponte
ε = 4·0,000641/(2,5·2,05) = 0,0005003
In microdeformazioni
ε = 500,3 µε
Risposta
ε = 500,3 µε
13.Logica digitale: porte, mappe K e flip-flop
Risposta: N = 5
Mappe di Karnaugh: le celle sono ordinate in codice Gray (00, 01, 11, 10), quindi le celle vicine, comprese quelle attraverso i bordi, differiscono per esattamente una variabile. Raggruppa gli 1 in rettangoli di 1, 2, 4, 8 o 16 celle, i più grandi e il meno numerosi possibile, finché ogni 1 non è coperto. Ogni gruppo è un termine prodotto: le variabili che restano costanti al suo interno. Un gruppo di 2ᵏ celle perde k variabili. Le condizioni di indifferenza (X) possono servire a ingrandire i gruppi ma non devono mai essere coperte. Raggruppando invece gli 0 si ottiene la forma POS minima.
Raggruppa gli 0
Ogni gruppo è un rettangolo di 2ᵏ celle; le celle di bordo sono vicine alle celle del bordo opposto.
(A′ + C + D)
(A′ + B + D)
(A + B + C)
(A + B′ + C′ + D)
(A′ + B′ + C′ + D′)
Forma POS minima
F = (A′ + C + D)(A′ + B + D)(A + B + C)(A + B′ + C′ + D)(A′ + B′ + C′ + D′)
N = 5
Risposta
N = 5
14.Logica digitale: porte, mappe K e flip-flop
Risposta: N = 2
Mappe di Karnaugh: le celle sono ordinate in codice Gray (00, 01, 11, 10), quindi le celle vicine, comprese quelle attraverso i bordi, differiscono per esattamente una variabile. Raggruppa gli 1 in rettangoli di 1, 2, 4, 8 o 16 celle, i più grandi e il meno numerosi possibile, finché ogni 1 non è coperto. Ogni gruppo è un termine prodotto: le variabili che restano costanti al suo interno. Un gruppo di 2ᵏ celle perde k variabili. Le condizioni di indifferenza (X) possono servire a ingrandire i gruppi ma non devono mai essere coperte. Raggruppando invece gli 0 si ottiene la forma POS minima.
Implicanti primi
I gruppi più grandi che si possono formare con 1 e X.