Individua il convertitore (buck, boost o buck-boost) e il rapporto di lavoro D dal rapporto delle tensioni.
Usa il bilancio volt-secondo sull’induttore: la tensione media sull’induttore in un periodo è zero.
Trova la tensione sull’induttore mentre l’interruttore è chiuso, poi ΔIL = VL·D/(L·f).
Per l’ondulazione in uscita, trova la carica che entra ed esce dal condensatore; per il limite CCM, poni la corrente media nell’induttore uguale a ΔIL/2.
Ponte di Wheatstone ed estensimetri
Tensioni dei partitori
Va = VsR2/(R1 + R2), Vb = VsR4/(R3 + R4)
Uscite
Vab = Va − Vb
Bilancio
R1/R2 = R3/R4
Ponte a filo
R/Rx = l/(100 − l)
Resistenza di Thévenin
Rth = R1∥R2 + R3∥R4
Fattore di taratura
ΔR/R = GF·ε
Uscita del ponte
quarto Vs·GF·ε/4, mezzo Vs·GF·ε/2, intero Vs·GF·ε
Piccola variazione, un ramo
Vab ≈ Vs·ΔR/(4R)
Tensione
σ = E·ε
Metodo
Tratta il ponte come due partitori di tensione ai capi della stessa alimentazione.
Per l’equilibrio, poni R₁/R₂ = R₃/R₄ e ricava la resistenza incognita.
Per un ponte non equilibrato, ricava Va e Vb dai partitori e sottrai; usa l’equivalente di Thévenin quando uno strumento carica l’uscita.
Per gli estensimetri, converti la deformazione in ΔR/R = GF·ε e usa Vs·GF·ε/4, /2 o ×1 per un quarto, mezzo o ponte intero.
Logica digitale: porte, mappe K e flip-flop
Porte di base
A·B, A + B, A′, (A·B)′, (A + B)′, A ⊕ B
Regole booleane
X + X′ = 1, X·X′ = 0, X + XY = X, XY + XY′ = X
De Morgan
(X·Y)′ = X′ + Y′, (X + Y)′ = X′·Y′
Ordine della mappa di Karnaugh
00, 01, 11, 10 (Gray code)
Gruppo di 2ᵏ celle
perde k variabili
Multiplexer 4 a 1
F = A′B′I0 + A′BI1 + AB′I2 + ABI3
Flip-flop
D: Q⁺ = D, T: Q⁺ = T ⊕ Q, JK: Q⁺ = JQ′ + K′Q
Contatori
n bit: 2ⁿ stati; mod N: n minimo con 2ⁿ ≥ N; fout = fclk/N
Contatore asincrono (ripple)
fmax = 1/(n·tpd)
Contatori ad anello e Johnson
n e 2n stati
Metodo
Per un circuito, procedi dagli ingressi all’uscita una porta alla volta e scrivi il valore su ogni filo, oppure scrivi la sua espressione e compila la tabella di verità.
Per la semplificazione, riporta gli 1 (e le condizioni di indifferenza come X) in una mappa di Karnaugh con righe e colonne in codice Gray: 00, 01, 11, 10.
Copri gli 1 con il minor numero possibile di gruppi, i più grandi possibile, di 1, 2, 4, 8 o 16 celle, richiudendoli sui bordi; ogni gruppo è un termine prodotto formato dalle variabili che restano costanti. Raggruppa gli 0 per la forma POS.
Per flip-flop e contatori, leggi gli ingressi a ogni fronte attivo del clock, scrivi lo stato dopo ogni fronte e ricorda che un contatore a n bit ricomincia da capo dopo 2ⁿ stati.
2Esercizi
1.Diodi e transistorMedia
Un regolatore Zener da 5,6 V è alimentato da 24 V attraverso 150 Ω e alimenta un carico da 1000 Ω. Trova la corrente nello Zener IZ.
Vin = 24 VVZ = 5,6 VR = 150 ΩRL = 1000 Ω
IZ = mA
2.Diodi e transistorDifficile
Un transistor NPN con β = 150 commuta un resistore di carico da 220 Ω collegato tra VCC = 9 V e il suo collettore. L’emettitore è a massa. La base è pilotata da un’uscita logica a 5 V attraverso un resistore di base RB. Assumi VBE = 0,7 V e VCE(sat) = 0,2 V. Per una commutazione affidabile, progetta per una corrente di base 5 volte quella minima necessaria per la saturazione. Trova RB in kΩ.
4.Circuiti con amplificatori operazionaliDifficile
L’amplificatore sommatore usa un amplificatore operazionale ideale alimentato a ±15 V. Trova la corrente If nel resistore di retroazione, che scorre verso l’uscita.
L’induttore non porta corrente prima che l’interruttore si chiuda in t = 0. Trova l’energia W immagazzinata nell’induttore a t = 5 ms, in mJ.
Vs = 10 VR = 50 ΩL = 100 mHt = 5 ms
W = mJ
6.Transitori RC e RLDifficile
L’interruttore in parallelo a R2 è chiuso da molto tempo, quindi la corrente dell’induttore è stazionaria. A t = 0 l’interruttore si apre. Trova la corrente dell’induttore i a t = 1 ms.
Vs = 10 VR1 = 22 ΩR2 = 5 ΩL = 22 mHt = 1 ms
i = A
7.Resistori in serie e paralleloMedia
Trova la corrente IR1 erogata dal generatore, che scorre in R1.
Un convertitore boost ideale trasforma 36 V in 90 V a 200 kHz con L = 33 µH. Trova la corrente di ondulazione picco-picco nell’induttore ΔIL.
Vin = 36 VVo = 90 Vf = 200 kHzL = 33 µH
ΔIL = A
10.Convertitori DC-DCDifficile
Un convertitore buck trasforma 36 V in 10,8 V su un carico da 12 Ω a 25 kHz, con L = 220 µH e C = 100 µF. Trova l’ondulazione picco-picco della tensione di uscita ΔVo in mV.
Un galvanometro con una resistenza di 20 Ω è collegato tra a e b del ponte mostrato (Vs = 10 V). Trova la corrente Ig nel galvanometro da a verso b, in µA.
Un quarto di ponte (un estensimetro attivo, GF = 2,12) è eccitato con 2,5 V. La massima deformazione da misurare è 500 µε e deve dare 5 V all’ingresso di un convertitore analogico-digitale. Trova il guadagno dell’amplificatore G.
Vs = 2,5 VGF = 2,12εmax = 500 µεVFS = 5 V
G =
13.Logica digitale: porte, mappe K e flip-flopMedia
Usa la mappa di Karnaugh per trovare la forma minima a somma di prodotti (SOP) di F(A, B, C, D) = Σm(1, 2, 6, 7, 11, 14). Quanti letterali L contiene in totale (una variabile con apice conta come un letterale)?
F(A, B, C, D) = Σm(1, 2, 6, 7, 11, 14)
L =
14.Logica digitale: porte, mappe K e flip-flopDifficile
Un clock da 10 kHz pilota un contatore modulo 100. Trova la frequenza fout della sua uscita più significativa, che completa un ciclo per ogni ciclo di conteggio.
fclk = 10 kHzN = 100
fout = kHz
3Soluzioni
1.Diodi e transistor
Risposta: IZ = 117,1 mA
Regolatore Zener: un diodo Zener polarizzato inversamente mantiene la sua tensione VZ finché la sua corrente resta sopra un minimo IZ,min. Il resistore in serie R assorbe la differenza tra ingresso e uscita: IR = (Vin − VZ)/R. Questa corrente si divide tra il carico, IL = VZ/RL, e lo Zener: IZ = IR − IL. Progetta per i casi peggiori: l’ingresso più basso con il carico maggiore deve comunque lasciare IZ,min, e l’ingresso più alto senza carico dà la massima potenza dello Zener PZ = VZ·IZ.
Corrente nel resistore
IR = 18,4/150 = 122,7 mA
Corrente nel carico
IL = 5,6/1000 = 5,6 mA
Corrente nello Zener
IZ = 122,7 − 5,6 = 117,1 mA
Risposta
IZ = 117,1 mA
2.Diodi e transistor
Risposta: RB = 3,225 kΩ
BJT come interruttore: per accendere completamente un carico, il transistor viene portato in saturazione, dove VCE = VCE(sat) e la corrente di collettore è determinata dal carico: IC(sat) = (VCC − VCE(sat))/RC. La saturazione richiede almeno IB = IC(sat)/β. Se la corrente di base è minore, il transistor resta in zona attiva e IC = β·IB.
Corrente di collettore in saturazione
IC(sat) = (9 − 0,2)/220 = 40 mA
Corrente di base minima
IB(min) = IC(sat)/β = 40/150 = 266,7 µA
Corrente di base di progetto
IB = 5·266,7 µA = 1333 µA
Resistore di base
RB = (5 − 0,7)/IB = 4,3 V/1,333 mA = 3,225 kΩ
Risposta
RB = 3,225 kΩ
3.Circuiti con amplificatori operazionali
Risposta: Vout = 0,3617 V
Regole dell’amplificatore operazionale ideale: con retroazione negativa, l’amplificatore porta la sua uscita al valore per cui i due ingressi sono alla stessa tensione (V₋ = V₊), e nessuna corrente entra negli ingressi. Scrivendo la LKC all’ingresso invertente con questi due fatti si ottiene l’uscita.
Tensione agli ingressi
R₃ e R₄ portano la stessa corrente, quindi formano un partitore di tensione; la retroazione rende V₋ = V₊.
Regole dell’amplificatore operazionale ideale: con retroazione negativa, l’amplificatore porta la sua uscita al valore per cui i due ingressi sono alla stessa tensione (V₋ = V₊), e nessuna corrente entra negli ingressi. Scrivendo la LKC all’ingresso invertente con questi due fatti si ottiene l’uscita.
Correnti di ingresso
V₋ = 0, quindi ogni resistore di ingresso ha ai capi l’intera tensione di ingresso.
I1 = V1/R1 = 1,4/100 = 0,014 mA
I2 = V2/R2 = −1,2/10 = −0,12 mA
If = I1 + I2 = −0,106 mA
Risposta
If = −0,106 mA
5.Transitori RC e RL
Risposta: W = 1,685 mJ
Transitori del primo ordine: in un circuito con un solo condensatore o un solo induttore, ogni tensione e corrente passa esponenzialmente dal valore iniziale a quello finale: x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ, con τ = RC o τ = L/R. Dopo circa 5τ il circuito si è assestato.
Costante di tempo e corrente finale
Molto tempo dopo la chiusura dell’interruttore l’induttore si comporta come un cortocircuito, quindi la corrente finale dipende solo da R.
τ = L/R = 100 mH / 50 Ω = 2 ms
i(∞) = Vs/R = 10/50 = 0,2 A
Corrente all’istante dato
i(t) = 0,2·(1 − e−5/2) = 0,1836 A
Energia immagazzinata
W = ½·L·i² = ½·100·0,1836² = 1,685 mJ
Risposta
W = 1,685 mJ
6.Transitori RC e RL
Risposta: i = 0,395 A
Transitori del primo ordine: in un circuito con un solo condensatore o un solo induttore, ogni tensione e corrente passa esponenzialmente dal valore iniziale a quello finale: x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ, con τ = RC o τ = L/R. Dopo circa 5τ il circuito si è assestato.
Valore iniziale, valore finale, costante di tempo
Prima di t = 0 l’interruttore chiuso esclude R₂; dopo, R₁ e R₂ sono entrambi nella maglia.
i(0) = 10/22 = 0,4545 A
i(∞) = 10/(22 + 5) = 0,3704 A
τ = L/R = 22/27 = 0,8148 ms
i(t) = 0,3704 + (0,4545 − 0,3704)·e−t/τ
Corrente all’istante dato
i(1) = 0,3704 + (0,08418)·e−1/0,8148 = 0,395 A
Risposta
i = 0,395 A
7.Resistori in serie e parallelo
Risposta: IR1 = 0,36 A
Resistori in serie e in parallelo: in serie la stessa corrente attraversa ogni resistore e R = R₁ + R₂ + …. In parallelo ogni resistore ha la stessa tensione e 1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …. Una rete a scala si riduce una coppia alla volta finché resta un’unica resistenza equivalente.
Combina i resistori partendo dall’estremo lontano
Parti dall’estremo più lontano dal generatore e torna verso di esso. I resistori percorsi dalla stessa corrente sono in serie; i resistori tra gli stessi due nodi sono in parallelo.
R3 + R4 = 20 + 8 = 28 Ω
R2 ∥ 28 = 20·28/(20+28) = 11,67 Ω
Req = R1 + 11,67 = 5 + 11,67 = 16,67 Ω
Corrente dal generatore
Il generatore vede solo Req, quindi la legge di Ohm dà la corrente che eroga. Quella corrente scorre in R₁.
IR1 = V1/Req = 6/16,67 = 0,36 A
Risposta
IR1 = 0,36 A
8.Resistori in serie e parallelo
Risposta: IR2 = 1,247 A
Resistori in serie e in parallelo: in serie la stessa corrente attraversa ogni resistore e R = R₁ + R₂ + …. In parallelo ogni resistore ha la stessa tensione e 1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …. Una rete a scala si riduce una coppia alla volta finché resta un’unica resistenza equivalente.
Combina i resistori partendo dall’estremo lontano
Parti dall’estremo più lontano dal generatore e torna verso di esso. I resistori percorsi dalla stessa corrente sono in serie; i resistori tra gli stessi due nodi sono in parallelo.
R5 + R6 = 15 + 25 = 40 Ω
R4 ∥ 40 = 2,791 Ω
R3 + 2,791 = 27,79 Ω
R2 ∥ 27,79 = 6,212 Ω
Req = R1 + 6,212 = 5 + 6,212 = 11,21 Ω
Corrente dal generatore
Il generatore vede solo Req, quindi la legge di Ohm dà la corrente che eroga. Quella corrente scorre in R₁.
IR1 = V1/Req = 18/11,21 = 1,605 A
Corrente in R₂
Sottrai la caduta su R₁ per ottenere la tensione al nodo A, che è la tensione ai capi di R₂.
VA = V1 − IR1·R1 = 18 − 1,605·5 = 9,973 V
IR2 = VA/R2 = 9,973/8 = 1,247 A
Risposta
IR2 = 1,247 A
9.Convertitori DC-DC
Risposta: ΔIL = 3,273 A
Convertitori DC-DC: un interruttore S si chiude per la frazione D di ogni periodo T = 1/f. A regime la tensione media sull’induttore è zero (bilancio volt-secondo), il che dà i rapporti di conversione ideali in conduzione continua: buck Vo = D·Vin, boost Vo = Vin/(1 − D), buck-boost invertente |Vo| = Vin·D/(1 − D). Un convertitore ideale conserva la potenza: Vin·Iin = Vo·Io. Mentre S è chiuso la corrente nell’induttore sale di ΔIL = VL·D·T/L, con VL = Vin − Vo per il buck e Vin per il boost e il buck-boost. L’ondulazione in uscita è ΔVo = ΔIL/(8fC) per il buck e Io·D/(fC) per il boost e il buck-boost. La corrente nell’induttore tocca appena lo zero (il confine della conduzione continua, CCM) quando la corrente media nell’induttore è uguale a ΔIL/2.
Rapporto di lavoro
D = 1 − 36/90 = 0,6
Tensione sull’induttore durante il tempo di chiusura
Mentre S è chiuso, l’induttore si trova direttamente ai capi di Vin.
VL = 36 V
Corrente di ondulazione
ΔIL = VL·D/(L·f) = 36·0,6/(33·10⁻⁶·200·10³) = 3,273 A
Risposta
ΔIL = 3,273 A
10.Convertitori DC-DC
Risposta: ΔVo = 68,73 mV
Convertitori DC-DC: un interruttore S si chiude per la frazione D di ogni periodo T = 1/f. A regime la tensione media sull’induttore è zero (bilancio volt-secondo), il che dà i rapporti di conversione ideali in conduzione continua: buck Vo = D·Vin, boost Vo = Vin/(1 − D), buck-boost invertente |Vo| = Vin·D/(1 − D). Un convertitore ideale conserva la potenza: Vin·Iin = Vo·Io. Mentre S è chiuso la corrente nell’induttore sale di ΔIL = VL·D·T/L, con VL = Vin − Vo per il buck e Vin per il boost e il buck-boost. L’ondulazione in uscita è ΔVo = ΔIL/(8fC) per il buck e Io·D/(fC) per il boost e il buck-boost. La corrente nell’induttore tocca appena lo zero (il confine della conduzione continua, CCM) quando la corrente media nell’induttore è uguale a ΔIL/2.
Rapporto di lavoro
D = 10,8/36 = 0,3
Corrente di ondulazione nell’induttore
ΔIL = (36 − 10,8)·0,3/(220·10⁻⁶·25·10³) = 1,375 A
Ondulazione in uscita
ΔVo = 1,375/(8·25·10³·100·10⁻⁶) = 68,73 mV
Risposta
ΔVo = 68,73 mV
11.Ponte di Wheatstone ed estensimetri
Risposta: Ig = −7647 µA
Ponte di Wheatstone: due partitori di tensione condividono un’unica alimentazione Vs. Il partitore sinistro R1–R2 dà Va = Vs·R2/(R1 + R2) e il partitore destro R3–R4 dà Vb = Vs·R4/(R3 + R4); l’uscita è Vab = Va − Vb. Il ponte è in equilibrio (Vab = 0, nessuna corrente nello strumento) quando R1/R2 = R3/R4, cioè R1·R4 = R2·R3. Visto dall’uscita, il ponte è un generatore di Thévenin con Rth = R1∥R2 + R3∥R4.
Tensione di Thévenin
Vth = 10·(1000/1200 − 600/610) = −1,503 V
Resistenza di Thévenin
Rth = R₁∥R₂ + R₃∥R₄ = 176,5 Ω
Corrente nel galvanometro
Ig = −1,503/(176,5 + 20) = −7647 µA
Risposta
Ig = −7647 µA
12.Ponte di Wheatstone ed estensimetri
Risposta: G = 7547
Estensimetri: un estensimetro cambia la sua resistenza con la deformazione: ΔR/R = GF·ε, dove il fattore di taratura GF vale circa 2 per un estensimetro a lamina metallica. In un ponte con tutti i rami uguali a R, un estensimetro attivo (quarto di ponte) dà Vo ≈ Vs·GF·ε/4. Due estensimetri attivi con deformazioni opposte in rami adiacenti (mezzo ponte) danno Vs·GF·ε/2, e quattro (ponte intero) danno Vs·GF·ε. La tensione meccanica segue dalla legge di Hooke, σ = E·ε. Le celle di carico indicano la loro sensibilità in mV/V: l’uscita a pieno carico per ogni volt di eccitazione.
Uscita del ponte a fondo scala
Vo = 0,6625 mV
Guadagno
G = 5/0,0006625 = 7547
Risposta
G = 7547
13.Logica digitale: porte, mappe K e flip-flop
Risposta: L = 17
Mappe di Karnaugh: le celle sono ordinate in codice Gray (00, 01, 11, 10), quindi le celle vicine, comprese quelle attraverso i bordi, differiscono per esattamente una variabile. Raggruppa gli 1 in rettangoli di 1, 2, 4, 8 o 16 celle, i più grandi e il meno numerosi possibile, finché ogni 1 non è coperto. Ogni gruppo è un termine prodotto: le variabili che restano costanti al suo interno. Un gruppo di 2ᵏ celle perde k variabili. Le condizioni di indifferenza (X) possono servire a ingrandire i gruppi ma non devono mai essere coperte. Raggruppando invece gli 0 si ottiene la forma POS minima.
Raggruppa gli 1
Ogni gruppo è un rettangolo di 2ᵏ celle; le celle di bordo sono vicine alle celle del bordo opposto.
BCD′
A′CD′
A′BC
A′B′C′D
AB′CD
Forma SOP minima
F = BCD′ + A′CD′ + A′BC + A′B′C′D + AB′CD
L = 17
Risposta
L = 17
14.Logica digitale: porte, mappe K e flip-flop
Risposta: fout = 0,1 kHz
Flip-flop e contatori: un flip-flop cambia solo sul fronte attivo del clock. D copia il suo ingresso (Q⁺ = D); T commuta quando T = 1; JK mantiene per 00, azzera per 01, imposta a 1 per 10 e commuta per 11. Un contatore binario a n bit ha 2ⁿ stati e conta modulo 2ⁿ; un contatore modulo N conta 0, 1, …, N − 1 e torna a 0, e richiede il minimo n con 2ⁿ ≥ N flip-flop. Ogni stadio di un contatore asincrono (ripple) dimezza la frequenza, quindi l’ultima uscita di un contatore modulo N ha frequenza fclk/N. Un contatore Johnson di n flip-flop ha 2n stati, un contatore ad anello n.