Individua il convertitore (buck, boost o buck-boost) e il rapporto di lavoro D dal rapporto delle tensioni.
Usa il bilancio volt-secondo sull’induttore: la tensione media sull’induttore in un periodo è zero.
Trova la tensione sull’induttore mentre l’interruttore è chiuso, poi ΔIL = VL·D/(L·f).
Per l’ondulazione in uscita, trova la carica che entra ed esce dal condensatore; per il limite CCM, poni la corrente media nell’induttore uguale a ΔIL/2.
Ponte di Wheatstone ed estensimetri
Tensioni dei partitori
Va = VsR2/(R1 + R2), Vb = VsR4/(R3 + R4)
Uscite
Vab = Va − Vb
Bilancio
R1/R2 = R3/R4
Ponte a filo
R/Rx = l/(100 − l)
Resistenza di Thévenin
Rth = R1∥R2 + R3∥R4
Fattore di taratura
ΔR/R = GF·ε
Uscita del ponte
quarto Vs·GF·ε/4, mezzo Vs·GF·ε/2, intero Vs·GF·ε
Piccola variazione, un ramo
Vab ≈ Vs·ΔR/(4R)
Tensione
σ = E·ε
Metodo
Tratta il ponte come due partitori di tensione ai capi della stessa alimentazione.
Per l’equilibrio, poni R₁/R₂ = R₃/R₄ e ricava la resistenza incognita.
Per un ponte non equilibrato, ricava Va e Vb dai partitori e sottrai; usa l’equivalente di Thévenin quando uno strumento carica l’uscita.
Per gli estensimetri, converti la deformazione in ΔR/R = GF·ε e usa Vs·GF·ε/4, /2 o ×1 per un quarto, mezzo o ponte intero.
Logica digitale: porte, mappe K e flip-flop
Porte di base
A·B, A + B, A′, (A·B)′, (A + B)′, A ⊕ B
Regole booleane
X + X′ = 1, X·X′ = 0, X + XY = X, XY + XY′ = X
De Morgan
(X·Y)′ = X′ + Y′, (X + Y)′ = X′·Y′
Ordine della mappa di Karnaugh
00, 01, 11, 10 (Gray code)
Gruppo di 2ᵏ celle
perde k variabili
Multiplexer 4 a 1
F = A′B′I0 + A′BI1 + AB′I2 + ABI3
Flip-flop
D: Q⁺ = D, T: Q⁺ = T ⊕ Q, JK: Q⁺ = JQ′ + K′Q
Contatori
n bit: 2ⁿ stati; mod N: n minimo con 2ⁿ ≥ N; fout = fclk/N
Contatore asincrono (ripple)
fmax = 1/(n·tpd)
Contatori ad anello e Johnson
n e 2n stati
Metodo
Per un circuito, procedi dagli ingressi all’uscita una porta alla volta e scrivi il valore su ogni filo, oppure scrivi la sua espressione e compila la tabella di verità.
Per la semplificazione, riporta gli 1 (e le condizioni di indifferenza come X) in una mappa di Karnaugh con righe e colonne in codice Gray: 00, 01, 11, 10.
Copri gli 1 con il minor numero possibile di gruppi, i più grandi possibile, di 1, 2, 4, 8 o 16 celle, richiudendoli sui bordi; ogni gruppo è un termine prodotto formato dalle variabili che restano costanti. Raggruppa gli 0 per la forma POS.
Per flip-flop e contatori, leggi gli ingressi a ogni fronte attivo del clock, scrivi lo stato dopo ogni fronte e ricorda che un contatore a n bit ricomincia da capo dopo 2ⁿ stati.
2Esercizi
1.Diodi e transistorMedia
Un transistor NPN con β = 200 è polarizzato da un resistore di base RB = 330 kΩ collegato all’alimentazione VCC = 10 V. Il resistore di collettore è RC = 1 kΩ e l’emettitore è a massa. Assumi VBE = 0,7 V e che il transistor sia in zona attiva. Trova la tensione collettore–emettitore VCE.
VCC = 10 VRB = 330 kΩRC = 1 kΩβ = 200VBE = 0,7 V
VCE = V
2.Diodi e transistorDifficile
Un diodo è modellato come 0,7 V in serie con 25 Ω (conduce sopra 0,7 V). È in serie con un resistore da 330 Ω ai capi di un’alimentazione di 3 V. Trova la corrente di lavoro ID dove la retta del diodo incontra la retta di carico.
Vs = 3 VR = 330 ΩV0 = 0,7 Vrd = 25 Ω
ID = mA
3.Circuiti con amplificatori operazionaliMedia
Scegli il resistore di retroazione Rf che dà a questo amplificatore non invertente un guadagno di tensione di 8.
R1 = 22 kΩAv = 8
Rf = kΩ
4.Circuiti con amplificatori operazionaliDifficile
L’amplificatore operazionale è ideale ed è alimentato a ±15 V. I rapporti tra i resistori non sono bilanciati. Trova la tensione d’uscita Vout.
Un convertitore buck-boost invertente ideale trasforma 12 V in −8 V a 20 kHz con L = 150 µH. Trova la corrente di ondulazione picco-picco nell’induttore ΔIL.
Vin = 12 VVo = −8 Vf = 20 kHzL = 150 µH
ΔIL = A
10.Convertitori DC-DCDifficile
Un convertitore buck trasforma 15 V in 6 V a 40 kHz con L = 220 µH. Trova la capacità di uscita C che limita a 10 mV l’ondulazione picco-picco in uscita.
Un galvanometro con una resistenza di 50 Ω è collegato tra a e b del ponte mostrato (Vs = 10 V). Trova la corrente Ig nel galvanometro da a verso b, in µA.
Un ponte con rami da 120 Ω è eccitato con 2,5 V e ha quattro estensimetri attivi, due in trazione e due in compressione (ponte intero). Il fattore di taratura è 2 e la deformazione è 1200 µε. Trova l’uscita del ponte Vo in mV.
Vs = 2,5 VGF = 2ε = 1200 µε
Vo = mV
13.Logica digitale: porte, mappe K e flip-flopMedia
Semplifica F = A′B′C + AC′ + B′C′ + ABC′ alla sua forma minima a somma di prodotti. Quanti letterali L contiene l’espressione semplificata?
F = A′B′C + AC′ + B′C′ + ABC′
L =
14.Logica digitale: porte, mappe K e flip-flopDifficile
Trova la forma SOP minima di F(A, B, C, D) = Σm(3, 7, 13, 14) + d(10, 11), dove d indica le condizioni di indifferenza. Quanti termini prodotto N ha?
F(A, B, C, D) = Σm(3, 7, 13, 14) + d(10, 11)
N =
3Soluzioni
1.Diodi e transistor
Risposta: VCE = 4,364 V
Punto di lavoro del BJT: in zona attiva VBE = 0,7 V, IC = β·IB e IE = (β + 1)·IB. Trova IB dalla maglia di base con la LKT, poi IC, poi VCE dalla maglia collettore–emettitore. Un partitore di tensione sulla base si sostituisce con il suo equivalente di Thévenin VTH = VCC·R₂/(R₁ + R₂), RTH = R₁∥R₂; un resistore di emettitore appare (β + 1) volte più grande nella maglia di base.
Circuiti con LED e diodi: un LED polarizzato direttamente ha una caduta pari più o meno alla sua tensione diretta VF (circa 2 V per il rosso, 3 V per il blu o il bianco), qualunque sia la corrente. Un resistore in serie fissa la corrente: R = (Vs − n·VF)/I per n LED in serie. Con un modello del diodo più preciso V = V₀ + I·rd, il punto di lavoro è dove la retta del diodo incontra la retta di carico I = (Vs − V)/R, quindi I = (Vs − V₀)/(R + rd).
Combina le due equazioni
3 = 0,7 + I·(330 + 25)
Corrente di lavoro
ID = 2,3/355 = 6,479 mA
VD = 0,7 + 0,006479·25 = 0,862 V
Risposta
ID = 6,479 mA
3.Circuiti con amplificatori operazionali
Risposta: Rf = 154 kΩ
Regole dell’amplificatore operazionale ideale: con retroazione negativa, l’amplificatore porta la sua uscita al valore per cui i due ingressi sono alla stessa tensione (V₋ = V₊), e nessuna corrente entra negli ingressi. Scrivendo la LKC all’ingresso invertente con questi due fatti si ottiene l’uscita.
Guadagno di un amplificatore non invertente
V₋ = V₊ = Vin, e la corrente in R₁ scorre anche in Rf, quindi Vout = Vin·(1 + Rf/R₁).
Av = 1 + Rf/R1
Rf = (8 − 1)·22 = 154 kΩ
Risposta
Rf = 154 kΩ
4.Circuiti con amplificatori operazionali
Risposta: Vout = 4,089 V
Regole dell’amplificatore operazionale ideale: con retroazione negativa, l’amplificatore porta la sua uscita al valore per cui i due ingressi sono alla stessa tensione (V₋ = V₊), e nessuna corrente entra negli ingressi. Scrivendo la LKC all’ingresso invertente con questi due fatti si ottiene l’uscita.
Tensione all’ingresso +
V₊ = V2·R4/(R3 + R4) = 1,7·22/(1 + 22) = 1,626 V
Sovrapponi i due ingressi
Con V₂ = 0, V₁ vede un amplificatore invertente. Con V₁ = 0, V₊ viene amplificata dal guadagno non invertente 1 + R₂/R₁.
Transitori del primo ordine: in un circuito con un solo condensatore o un solo induttore, ogni tensione e corrente passa esponenzialmente dal valore iniziale a quello finale: x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ, con τ = RC o τ = L/R. Dopo circa 5τ il circuito si è assestato.
Costante di tempo e corrente finale
Molto tempo dopo la chiusura dell’interruttore l’induttore si comporta come un cortocircuito, quindi la corrente finale dipende solo da R.
τ = L/R = 100 mH / 68 Ω = 1,471 ms
i(∞) = Vs/R = 15/68 = 0,2206 A
Tensione sull’induttore
In t = 0 tutta la tensione di alimentazione è ai capi dell’induttore; poi decade a zero.
vL(t) = Vs·e−t/τ = 15·e−1/1,471 = 7,599 V
Risposta
vL = 7,599 V
6.Transitori RC e RL
Risposta: i2 = 1,534 mA
Transitori del primo ordine: in un circuito con un solo condensatore o un solo induttore, ogni tensione e corrente passa esponenzialmente dal valore iniziale a quello finale: x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ, con τ = RC o τ = L/R. Dopo circa 5τ il circuito si è assestato.
Tensione iniziale del condensatore
A regime il condensatore è un circuito aperto, quindi R₁ e R₂ formano un partitore di tensione. La tensione del condensatore non può variare bruscamente quando l’interruttore si apre.
vC(0) = 12·1/(1 + 1) = 6 V
Costante di tempo dopo l’apertura dell’interruttore
τ = R2·C = 1·22 = 22 ms
Scarica
vC(t) = 6·e−30/22 = 1,534 V
i2 = vC/R2 = 1,534/1 = 1,534 mA
Risposta
i2 = 1,534 mA
7.Resistori in serie e parallelo
Risposta: IR1 = 0,9307 A
Resistori in serie e in parallelo: in serie la stessa corrente attraversa ogni resistore e R = R₁ + R₂ + …. In parallelo ogni resistore ha la stessa tensione e 1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …. Una rete a scala si riduce una coppia alla volta finché resta un’unica resistenza equivalente.
Combina i resistori partendo dall’estremo lontano
Parti dall’estremo più lontano dal generatore e torna verso di esso. I resistori percorsi dalla stessa corrente sono in serie; i resistori tra gli stessi due nodi sono in parallelo.
R3 + R4 = 20 + 6 = 26 Ω
R2 ∥ 26 = 8·26/(8+26) = 6,118 Ω
Req = R1 + 6,118 = 10 + 6,118 = 16,12 Ω
Corrente dal generatore
Il generatore vede solo Req, quindi la legge di Ohm dà la corrente che eroga. Quella corrente scorre in R₁.
IR1 = V1/Req = 15/16,12 = 0,9307 A
Risposta
IR1 = 0,9307 A
8.Resistori in serie e parallelo
Risposta: Req = 24,59 Ω
Resistori in serie e in parallelo: in serie la stessa corrente attraversa ogni resistore e R = R₁ + R₂ + …. In parallelo ogni resistore ha la stessa tensione e 1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …. Una rete a scala si riduce una coppia alla volta finché resta un’unica resistenza equivalente.
Combina i resistori partendo dall’estremo lontano
Parti dall’estremo più lontano dal generatore e torna verso di esso. I resistori percorsi dalla stessa corrente sono in serie; i resistori tra gli stessi due nodi sono in parallelo.
R5 + R6 = 15 + 5 = 20 Ω
R4 ∥ 20 = 4,615 Ω
R3 + 4,615 = 19,62 Ω
R2 ∥ 19,62 = 4,595 Ω
Req = R1 + 4,595 = 20 + 4,595 = 24,59 Ω
Risposta
Req = 24,59 Ω
9.Convertitori DC-DC
Risposta: ΔIL = 1,6 A
Convertitori DC-DC: un interruttore S si chiude per la frazione D di ogni periodo T = 1/f. A regime la tensione media sull’induttore è zero (bilancio volt-secondo), il che dà i rapporti di conversione ideali in conduzione continua: buck Vo = D·Vin, boost Vo = Vin/(1 − D), buck-boost invertente |Vo| = Vin·D/(1 − D). Un convertitore ideale conserva la potenza: Vin·Iin = Vo·Io. Mentre S è chiuso la corrente nell’induttore sale di ΔIL = VL·D·T/L, con VL = Vin − Vo per il buck e Vin per il boost e il buck-boost. L’ondulazione in uscita è ΔVo = ΔIL/(8fC) per il buck e Io·D/(fC) per il boost e il buck-boost. La corrente nell’induttore tocca appena lo zero (il confine della conduzione continua, CCM) quando la corrente media nell’induttore è uguale a ΔIL/2.
Rapporto di lavoro
D = 8/(12 + 8) = 0,4
Tensione sull’induttore durante il tempo di chiusura
Mentre S è chiuso, l’induttore si trova direttamente ai capi di Vin.
VL = 12 V
Corrente di ondulazione
ΔIL = VL·D/(L·f) = 12·0,4/(150·10⁻⁶·20·10³) = 1,6 A
Risposta
ΔIL = 1,6 A
10.Convertitori DC-DC
Risposta: C = 127,8 µF
Convertitori DC-DC: un interruttore S si chiude per la frazione D di ogni periodo T = 1/f. A regime la tensione media sull’induttore è zero (bilancio volt-secondo), il che dà i rapporti di conversione ideali in conduzione continua: buck Vo = D·Vin, boost Vo = Vin/(1 − D), buck-boost invertente |Vo| = Vin·D/(1 − D). Un convertitore ideale conserva la potenza: Vin·Iin = Vo·Io. Mentre S è chiuso la corrente nell’induttore sale di ΔIL = VL·D·T/L, con VL = Vin − Vo per il buck e Vin per il boost e il buck-boost. L’ondulazione in uscita è ΔVo = ΔIL/(8fC) per il buck e Io·D/(fC) per il boost e il buck-boost. La corrente nell’induttore tocca appena lo zero (il confine della conduzione continua, CCM) quando la corrente media nell’induttore è uguale a ΔIL/2.
Rapporto di lavoro
D = 6/15 = 0,4
Corrente di ondulazione nell’induttore
ΔIL = (15 − 6)·0,4/(220·10⁻⁶·40·10³) = 0,4091 A
Capacità
C = 0,4091/(8·40·10³·10·10⁻³) = 127,8 µF
Risposta
C = 127,8 µF
11.Ponte di Wheatstone ed estensimetri
Risposta: Ig = 3810 µA
Ponte di Wheatstone: due partitori di tensione condividono un’unica alimentazione Vs. Il partitore sinistro R1–R2 dà Va = Vs·R2/(R1 + R2) e il partitore destro R3–R4 dà Vb = Vs·R4/(R3 + R4); l’uscita è Vab = Va − Vb. Il ponte è in equilibrio (Vab = 0, nessuna corrente nello strumento) quando R1/R2 = R3/R4, cioè R1·R4 = R2·R3. Visto dall’uscita, il ponte è un generatore di Thévenin con Rth = R1∥R2 + R3∥R4.
Tensione di Thévenin
Vth = 10·(1000/1250 − 300/450) = 1,333 V
Resistenza di Thévenin
Rth = R₁∥R₂ + R₃∥R₄ = 300 Ω
Corrente nel galvanometro
Ig = 1,333/(300 + 50) = 3810 µA
Risposta
Ig = 3810 µA
12.Ponte di Wheatstone ed estensimetri
Risposta: Vo = 6 mV
Estensimetri: un estensimetro cambia la sua resistenza con la deformazione: ΔR/R = GF·ε, dove il fattore di taratura GF vale circa 2 per un estensimetro a lamina metallica. In un ponte con tutti i rami uguali a R, un estensimetro attivo (quarto di ponte) dà Vo ≈ Vs·GF·ε/4. Due estensimetri attivi con deformazioni opposte in rami adiacenti (mezzo ponte) danno Vs·GF·ε/2, e quattro (ponte intero) danno Vs·GF·ε. La tensione meccanica segue dalla legge di Hooke, σ = E·ε. Le celle di carico indicano la loro sensibilità in mV/V: l’uscita a pieno carico per ogni volt di eccitazione.
Variazione relativa di resistenza
ΔR/R = 2·1200·10⁻⁶ = 0,0024
Uscita del ponte
Vo = Vs·GF·ε = 2,5·0,0024 = 6 mV
Risposta
Vo = 6 mV
13.Logica digitale: porte, mappe K e flip-flop
Risposta: L = 4
Algebra di Boole: le regole che semplificano le espressioni sono X + X′ = 1 e X·X′ = 0, X + X = X, l’assorbimento X + X·Y = X, la regola di combinazione X·Y + X·Y′ = X, X + X′Y = X + Y e il teorema del consenso XY + X′Z + YZ = XY + X′Z. Le leggi di De Morgan trasformano (X·Y)′ in X′ + Y′ e (X + Y)′ in X′·Y′. Una mappa di Karnaugh applica queste regole in forma grafica: ogni gruppo di due celle vicine è un uso di XY + XY′ = X.
Mintermini dell’espressione
A′B′C → m(1)
AC′ → m(4, 6)
B′C′ → m(0, 4)
ABC′ → m(6)
Raggruppa e leggi
F = AC′ + A′B′
Conta i letterali
L = 4
Risposta
L = 4
14.Logica digitale: porte, mappe K e flip-flop
Risposta: N = 3
Mappe di Karnaugh: le celle sono ordinate in codice Gray (00, 01, 11, 10), quindi le celle vicine, comprese quelle attraverso i bordi, differiscono per esattamente una variabile. Raggruppa gli 1 in rettangoli di 1, 2, 4, 8 o 16 celle, i più grandi e il meno numerosi possibile, finché ogni 1 non è coperto. Ogni gruppo è un termine prodotto: le variabili che restano costanti al suo interno. Un gruppo di 2ᵏ celle perde k variabili. Le condizioni di indifferenza (X) possono servire a ingrandire i gruppi ma non devono mai essere coperte. Raggruppando invece gli 0 si ottiene la forma POS minima.
Implicanti primi
I gruppi più grandi che si possono formare con 1 e X.