laminare sotto Re ≈ 2000, turbolento sopra Re ≈ 4000
Velocità media
V = Q/A, A = π·D²/4
Darcy–Weisbach
hf = f·(L/D)·V²/(2g)
Perdite localizzate
hm = ΣK·V²/(2g)
Valori tipici di K
imbocco 0,5, sbocco 1,0, curva a 90° ≈ 0,3
Caduta di pressione
Δp = ρ·g·hf
Due serbatoi aperti
Δz = (f·L/D + ΣK)·V²/(2g)
Sbocco libero
H = (1 + f·L/D + ΣK)·V²/(2g)
Moto nei canali a pelo libero (Manning)
Equazione di Manning
V = (1/n)·R2/3·S1/2
Portata
Q = A·V
Raggio idraulico
R = A/P (P = wetted perimeter, free surface excluded)
Rettangolo
A = b·y, P = b + 2y
Trapezio (scarpa z:1)
A = (b + z·y)·y, P = b + 2y·√(1 + z²)
Tubo circolare, pieno o mezzo pieno
R = D/4
Pendenza richiesta
S = (n·Q/(A·R2/3))²
Pompe e potenza delle pompe
Potenza idraulica
Ph = ρ·g·Q·H = Q·Δp
Potenza all’albero
Pshaft = Ph/ηpump
Potenza elettrica
Pel = Pshaft/ηmotor
Prevalenza della pompa
H = Δz + Δp/(ρ·g) + hL
Perdite dell’impianto
hL = (f·L/D + ΣK)·V²/(2g)
Valore temporale del denaro
Valore futuro
FV = PV·(1 + i)n
Valore attuale
PV = FV/(1 + i)n
Più periodi all’anno
i = r/m, N = m·n
Rendita, valore attuale
PV = PMT·[1 − (1 + i)−n]/i
Rendita, valore futuro
FV = PMT·[(1 + i)n − 1]/i
Metodo
Disegna una linea temporale con ogni flusso di cassa e la sua scadenza.
Abbina il tasso al periodo: un tasso mensile per pagamenti mensili.
Usa FV = PV·(1 + i)ⁿ per importi singoli e le formule delle rendite per pagamenti costanti.
Controlla il segno e l’ordine di grandezza della risposta.
VAN e TIR
Valore attuale netto
NPV = −C0 + Σ CFt/(1 + r)t
Flussi uguali
NPV = −C0 + CF·[1 − (1 + r)−n]/r
Tasso interno di rendimento
il r per cui NPV = 0
Decisione
accetta se NPV > 0 (o IRR > rendimento richiesto)
Metodo
Elenca tutti i flussi di cassa con il loro anno; l’investimento all’anno 0 è negativo.
Sconta ogni flusso di cassa: CFt/(1 + r)t.
Sommali per ottenere il VAN. Positivo significa che il progetto rende più di r.
Per il TIR, trova per tentativi o per interpolazione il tasso che annulla il VAN.
Distribuzione normale
Punteggio z
z = (x − μ)/σ
Sotto x
P(X < x) = Φ(z)
Sopra x
P(X > x) = 1 − Φ(z)
Tra due valori
Φ(z2) − Φ(z1)
Percentile
x = μ + z·σ
Metodo
Converti il valore in un punteggio z: z = (x − μ)/σ.
Cerca Φ(z), l’area a sinistra di z.
Per l’area a destra usa 1 − Φ(z); per un intervallo sottrai le due aree a sinistra.
Per un percentile procedi a ritroso: trova z per l’area, poi x = μ + z·σ.
2Esercizi
1.Reazioni vincolari delle traviMedia
La trave semplicemente appoggiata ha una cerniera in A e un carrello in B. Trova la reazione vincolare verticale RB.
L = 4 mP1 = 45 kN in 1,5 mP2 = 40 kN in 3 m
RB = kN
2.Reazioni vincolari delle traviDifficile
La trave semplicemente appoggiata ha una cerniera in A e un carrello in B. Trova la reazione vincolare verticale RA.
L = 4 mP = 30 kN in 1,5 mw = 3 kN/m da 2 a 4 m
RA = kN
3.Travatura: metodo dei nodiMedia
Usa il metodo dei nodi per trovare la forza FAB nell’asta AB. Indica la trazione come positiva e la compressione come negativa.
luce = 6 maltezza = 2 mB è a 4 m da Acarico verticale = 45 kN
FAB = kN
4.Travatura: metodo dei nodiDifficile
Esattamente un’asta di questa travatura non porta alcuno sforzo con questi carichi. Qual è l’asta scarica? Cliccala nel diagramma.
D: 40 kN ↓F: 30 kN ↓F: 30 kN →
1asta AB
2asta BC
3asta CD
4asta DE
5asta FG
6asta GH
7asta AF
8asta HE
9asta BF
10asta CG
11asta DH
12asta BG
13asta DG
5.Taglio e momento flettenteMedia
I punti da A a G dividono la trave in sei parti uguali. In quale punto il momento flettente è massimo in valore assoluto, positivo o negativo? Cliccalo nel diagramma.
40 kN @ 4 m6 kN/m, 0–4 m
1A (x = 0 m)
2B (x = 1 m)
3C (x = 2 m)
4D (x = 3 m)
5E (x = 4 m)
6F (x = 5 m)
7G (x = 6 m)
6.Taglio e momento flettenteDifficile
I punti da A a G dividono la trave in sei parti uguali. In quale punto il momento flettente è massimo in valore assoluto, positivo o negativo? Cliccalo nel diagramma.
15 kN @ 12 m50 kN @ 4 m
1A (x = 0 m)
2B (x = 2 m)
3C (x = 4 m)
4D (x = 6 m)
5E (x = 8 m)
6F (x = 10 m)
7G (x = 12 m)
7.Freccia della traveMedia
Una trave semplicemente appoggiata porta un carico concentrato P a a = 1,5 m dall’appoggio A. Trova la freccia δP sotto il carico.
P = 10 kNa = 1,5 mL = 4 mE = 11 GPa (legno strutturale)I = 36 × 10⁶ mm⁴
δP = mm
8.Freccia della traveDifficile
Una mensola puntellata è incastrata in A e semplicemente appoggiata (puntellata) in B. Porta un carico uniformemente distribuito w su tutta la lunghezza. EI è costante. Trova la reazione RB al puntello.
L = 4 mw = 8 kN/m
RB = kN
9.Instabilità delle colonneMedia
Una colonna di lunghezza L in alluminio è incastrata alla base e libera in cima. Usando la formula di Eulero, trova il suo carico critico Pcr.
L = 1,5 mE = 70 GPa (alluminio)b × h = 25 × 80 mm
Pcr = kN
10.Instabilità delle colonneDifficile
Una colonna di lunghezza L in acciaio è incastrata alla base e libera in cima. Trova la sua snellezza e la tensione critica σcr dalla formula di Eulero.
L = 5 mE = 200 GPa (acciaio)d = 50 mm
σcr = MPa
11.Baricentro e momento d’inerziaMedia
Una sezione rettangolare cava (scatolare) ha larghezza esterna B = 180 mm, altezza esterna H = 225 mm e spessore di parete uniforme t = 10 mm. Trova il suo raggio d’inerzia r rispetto all’asse baricentrico orizzontale.
B = 180 mmH = 225 mmt = 10 mm
r = mm
12.Baricentro e momento d’inerziaDifficile
Una trave in ghisa ha la sezione a T mostrata, con l’ala in alto. Le tensioni ammissibili sono 50 MPa a trazione e 100 MPa a compressione. Trova il massimo momento flettente positivo Mallow che la trave può sopportare.
Uno strato di argilla sovraconsolidata spesso 5,5 m ha Cc = 0,45, Cr = 0,05 ed e₀ = 1,1. A metà profondità la tensione verticale efficace è 55 kPa e il grado di sovraconsolidazione è OCR = 2,5. Un nuovo edificio aggiunge 120 kPa di tensione verticale a metà profondità. Trova il cedimento di consolidazione primaria S in mm.
Uno strato di argilla spesso 8,5 m ha un coefficiente di consolidazione cv = 3 m²/anno. Poggia su roccia impermeabile, con sabbia sopra, quindi l’acqua drena solo in alto. Per una consolidazione media del 50% il fattore di tempo è Tv = 0,197. Quanti anni t impiega lo strato per raggiungere il 50% di consolidazione?
H = 8,5 mcv = 3 m²/annoU = 50%Tv = 0,197drenaggio singolo
t = anni
17.Spinta idrostaticaMedia
Una paratoia rettangolare verticale larga 1,5 m si trova nella parete di un serbatoio di acqua, con il bordo superiore 2 m sotto la superficie. Trova la forza idrostatica risultante F sulla paratoia.
Una paratoia rettangolare verticale larga 1 m si trova nella parete di un serbatoio di acqua, con il bordo superiore 0,5 m sotto la superficie. Trova la profondità ycp del centro di spinta sotto la superficie.
Acqua scorre con una velocità media di 2,4 m/s in un tubo lungo 100 m con diametro interno di 150 mm. Usa il fattore di attrito di Darcy f = 0,02 e g = 9,81 m/s². Trova la perdita di carico per attrito hf.
20.Attrito nei condotti e perdite di caricoDifficile
Due serbatoi aperti sono collegati da un tubo lungo 150 m con diametro interno di 300 mm e fattore di attrito di Darcy f = 0,022. Le perdite localizzate sono: un imbocco a spigolo vivo (K = 0,5), 2 curve (K = 0,3 ciascuna), una valvola (K = 5) e lo sbocco nel serbatoio inferiore (K = 1,0). Usa g = 9,81 m/s². Quale dislivello Δz tra i peli liberi dei serbatoi dà una portata di 75 L/s?
Un canale rettangolare in terra pulita è largo 4 m. L’acqua scorre in moto uniforme con un’altezza di 1,6 m. n di Manning = 0,022 e la pendenza del fondo è S = 0,001. Trova la portata Q in m³/s.
b = 4 my = 1,6 mn = 0,022S = 0,001
Q = m³/s
22.Moto nei canali a pelo libero (Manning)Difficile
Un canale trapezoidale in terra rivestita d’erba con larghezza di fondo di 4,5 m e scarpa delle sponde di 2:1 (orizzontale:verticale) deve convogliare 2,8 m³/s in moto uniforme con un’altezza d’acqua di 0,5 m. n di Manning = 0,03. Trova la pendenza del fondo richiesta S (in m/m).
Q = 2,8 m³/sb = 4,5 my = 0,5 mz = 2n = 0,03
S = m/m
23.Pompe e potenza delle pompeMedia
Una pompa con rendimento del 65% eroga 50 L/s di acqua (ρ = 1000 kg/m³) con una prevalenza di 70 m. Usa g = 9,81 m/s². Trova la potenza all’albero Pshaft necessaria, in kW.
Q = 50 L/sH = 70 mη = 65%g = 9,81 m/s²
Pshaft = kW
24.Pompe e potenza delle pompeDifficile
Una pompa trasferisce 75 L/s di acqua (ρ = 1000 kg/m³) da un serbatoio inferiore aperto a una vasca superiore il cui pelo libero è 8 m più in alto. Il tubo è lungo 200 m, con diametro interno di 200 mm e fattore di attrito di Darcy f = 0,015; i coefficienti di perdita localizzata sommano a ΣK = 5 (imbocco e sbocco compresi). Usa g = 9,81 m/s². Trova la prevalenza H che la pompa deve fornire.
Una carta di credito applica un tasso nominale annuo del 24%, capitalizzato mensilmente. Trova il tasso annuo effettivo EAR in percentuale.
r = 24%m = 12
EAR = %
26.Valore temporale del denaroDifficile
Vuoi avere €20 000 tra 13 anni. Risparmi la stessa somma alla fine di ogni mese su un conto che rende il 3% annuo, capitalizzato mensilmente. Trova il versamento mensile A.
FV = €20 0003% / 12N = 156
A = €
27.VAN e TIRMedia
Una macchina costa €50 000 oggi, dura 8 anni e costa €2 000 all’anno di esercizio (pagati alla fine di ogni anno). Il costo del capitale è il 10%. Trova il suo costo annuo equivalente EAC.
C0 = €50 000M = €2 000n = 8r = 10%
EAC = €
28.VAN e TIRDifficile
Un investimento di €80 000 rende €19 500 alla fine di ogni anno per 7 anni. Trova il suo tasso interno di rendimento IRR in percentuale.
C0 = €80 000CF = €19 500n = 7
IRR = %
29.Distribuzione normaleMedia
Trascina z in modo che l’area ombreggiata tra −z e z sotto la curva normale standard sia 0,2737. Trova z con due decimali.
A = 0,2737
z =
30.Distribuzione normaleDifficile
I diametri D dei fori sono normali con media 25,03 mm e deviazione standard 0,01 mm. I diametri d degli alberi sono indipendenti e normali con media 25 mm e deviazione standard 0,02 mm. Un albero scelto a caso si accoppia quando D − d > 0. Trova la probabilità P che si accoppi. Arrotonda z a due decimali.
foro: μ = 25,03 mm, σ = 0,01 mmalbero: μ = 25 mm, σ = 0,02 mm
P =
3Soluzioni
1.Reazioni vincolari delle travi
Risposta: RB = 46,88 kN
Equilibrio statico: un corpo in quiete ha ΣFx = 0, ΣFy = 0 e ΣM = 0 rispetto a qualsiasi punto. Prendere i momenti rispetto a un appoggio elimina la reazione di quell’appoggio dall’equazione.
Diagramma di corpo libero
Sostituisci i vincoli con le forze di reazione. Un carrello dà una reazione verticale; con soli carichi verticali anche la cerniera dà una sola reazione verticale.
Equilibrio
Momenti rispetto ad A, positivi in senso antiorario. Poi equilibrio delle forze verticali.
ΣMA = 0: RB·4 = 45·1,5 + 40·3
RB = 187,5/4 = 46,88 kN
ΣFy = 0: RA = 85 − 46,88 = 38,13 kN
Risposta
RB = 46,88 kN
2.Reazioni vincolari delle travi
Risposta: RA = 20,25 kN
Equilibrio statico: un corpo in quiete ha ΣFx = 0, ΣFy = 0 e ΣM = 0 rispetto a qualsiasi punto. Prendere i momenti rispetto a un appoggio elimina la reazione di quell’appoggio dall’equazione.
Diagramma di corpo libero
Sostituisci i vincoli con le forze di reazione. Un carrello dà una reazione verticale; con soli carichi verticali anche la cerniera dà una sola reazione verticale.
Equilibrio
Momenti rispetto ad A, positivi in senso antiorario. Poi equilibrio delle forze verticali.
Risultante del carico distribuito: W = w·ℓ = 3·2 = 6 kN, applicata in x̄ = 3 m
ΣMA = 0: RB·4 = 30·1,5 + 3·2·3
RB = 63/4 = 15,75 kN
ΣFy = 0: RA = 36 − 15,75 = 20,25 kN
Risposta
RA = 20,25 kN
3.Travatura: metodo dei nodi
Risposta: FAB = −33,54 kN
Metodo dei nodi: ogni nodo di una travatura è in equilibrio, quindi ΣFx = 0 e ΣFy = 0 in ogni nodo. Inizia da un nodo con al massimo due forze incognite. Un risultato negativo significa che l’asta è compressa.
Reazioni vincolari
Equilibrio dell’intera travatura. Momenti rispetto ad A, positivi in senso antiorario.
ΣMA = 0: Cy·6 = 45·4 → Cy = 30 kN
ΣFy = 0: Ay = 45 − 30 = 15 kN
Nodo A
Supponi che ogni asta sia in trazione (che tiri via dal nodo). Solo AB ha una componente verticale in A.
sin α = 2/4,472 = 0,4472
ΣFy = 0: Ay + FAB·sin α = 0
FAB = −15/0,4472 = −33,54 kN
Risposta
FAB = −33,54 kN (compressione)
4.Travatura: metodo dei nodi
Risposta: asta CG
Aste scariche: in un nodo, le forze devono equilibrarsi in ogni direzione. Se un nodo non ha carico né appoggio, e due delle sue tre aste sono allineate, allora l’equilibrio perpendicolare a quella retta coinvolge solo la terza asta, quindi il suo sforzo è zero. Se in un nodo scarico si incontrano solo due aste non allineate, entrambe sono scariche.
Nodo C
BC e CD stanno su una sola retta e il nodo non porta alcun carico. Equilibrare le forze perpendicolarmente a quella retta lascia solo CG.
ΣF⊥ = 0 → FCG = 0
Verifica con il metodo dei nodi
Risolvendo tutti i nodi si ottengono questi sforzi nelle aste (T = trazione, C = compressione).
Massimo momento flettente: M cambia pendenza ovunque cambi il taglio, quindi i suoi picchi stanno dove il taglio passa per zero: sotto un carico concentrato, dentro un carico distribuito, o sopra un appoggio di una trave a sbalzo. In un incastro di una mensola il momento è massimo alla parete. Confronta il valore di M in quei punti, positivo o negativo.
Reazioni vincolari
Prendi i momenti rispetto a un appoggio, poi usa l’equilibrio delle forze verticali.
R1 = 29,33 kN, R2 = 34,67 kN
Momento flettente in ogni punto
Somma i momenti di tutte le forze su un lato del taglio. Il verso che tende le fibre inferiori è positivo, quello opposto negativo.
MA = 0, MB = 26,33, MC = 46,67, MD = 61, ME = 69,33 kN·m, MF = 34,67, MG = 0
Risposta
Punto E: ME = 69,33 kN·m
6.Taglio e momento flettente
Risposta: C (x = 4 m)
Massimo momento flettente: M cambia pendenza ovunque cambi il taglio, quindi i suoi picchi stanno dove il taglio passa per zero: sotto un carico concentrato, dentro un carico distribuito, o sopra un appoggio di una trave a sbalzo. In un incastro di una mensola il momento è massimo alla parete. Confronta il valore di M in quei punti, positivo o negativo.
Reazioni vincolari
Prendi i momenti rispetto a un appoggio, poi usa l’equilibrio delle forze verticali.
R1 = 27 kN, R2 = 38 kN
Momento flettente in ogni punto
Somma i momenti di tutte le forze su un lato del taglio. Il verso che tende le fibre inferiori è positivo, quello opposto negativo.
MA = 0, MB = 54, MC = 108 kN·m, MD = 62, ME = 16, MF = −30, MG = 0
Risposta
Punto C: MC = 108 kN·m
7.Freccia della trave
Risposta: δP = 29,59 mm
Freccia delle travi: le frecce si ottengono integrando due volte la curvatura M/(EI). I casi standard sono tabulati, per esempio PL³/(3EI) per una mensola con carico all’estremo e 5wL⁴/(384EI) per una trave semplicemente appoggiata con carico uniforme su tutta la luce. Le frecce dovute a carichi diversi si sommano (sovrapposizione).
Unità coerenti
Lavora in N e mm: P in N, w in N/mm (kN/m = N/mm), L in mm, E in N/mm² (GPa × 1000), I in mm⁴.
P = 10000 N, a = 1500 mm, b = 2500 mm, L = 4000 mm
EI = 3,96 × 10¹¹ N·mm²
Freccia sotto il carico
δP = Pa²b²/(3EIL) = 10000·1500²·2500²/(3·3,96 × 10¹¹·4000) = 29,59 mm
Risposta
δP = 29,59 mm
8.Freccia della trave
Risposta: RB = 12 kN
Freccia delle travi: le frecce si ottengono integrando due volte la curvatura M/(EI). I casi standard sono tabulati, per esempio PL³/(3EI) per una mensola con carico all’estremo e 5wL⁴/(384EI) per una trave semplicemente appoggiata con carico uniforme su tutta la luce. Le frecce dovute a carichi diversi si sommano (sovrapposizione). Per una trave iperstatica, rimuovi un vincolo sovrabbondante e imponi che lì la freccia sia nulla (congruenza).
Rimuovi il puntello
Senza il puntello la trave è una mensola. Il suo estremo libero si abbasserebbe sotto il carico.
δload = wL⁴/(8EI)
Congruenza al puntello
La sola forza del puntello RB solleva l’estremo libero di RBL³/(3EI). Il puntello mantiene B a freccia nulla, quindi i due effetti devono annullarsi. EI si semplifica.
Instabilità euleriana: una colonna snella diventa instabile a Pcr = π²EI/(KL)², dove KL è la lunghezza libera d’inflessione: K = 1 per cerniera–cerniera, 2 per incastro–libero, 0,7 per incastro–cerniera e 0,5 per incastro–incastro. Sbanda attorno all’asse con I minore. La formula vale per colonne snelle, la cui tensione critica resta sotto la tensione di snervamento.
Momento d’inerzia minimo
Un rettangolo sbanda attorno al suo asse debole, usando il cubo della dimensione minore.
Instabilità euleriana: una colonna snella diventa instabile a Pcr = π²EI/(KL)², dove KL è la lunghezza libera d’inflessione: K = 1 per cerniera–cerniera, 2 per incastro–libero, 0,7 per incastro–cerniera e 0,5 per incastro–incastro. Sbanda attorno all’asse con I minore. La formula vale per colonne snelle, la cui tensione critica resta sotto la tensione di snervamento.
Momento d’inerzia minimo
Una sezione circolare ha lo stesso I rispetto a ogni asse.
I = πd⁴/64 = π·50⁴/64 = 306796 mm⁴
Raggio d’inerzia e snellezza
A = 1963 mm²
r = √(I/A) = √(306796/1963) = 12,5 mm
KL = 2·5000 = 10000 mm
KL/r = 10000/12,5 = 800
Tensione critica
σcr = π²E/(KL/r)² = π²·200000/800² = 3,084 MPa
Risposta
σcr = 3,084 MPa
11.Baricentro e momento d’inerzia
Risposta: r = 85,27 mm
Momento d’inerzia: per un rettangolo rispetto al proprio asse baricentrico I = bh³/12, e rispetto alla base bh³/3 (teorema del trasporto I = Ic + A·d²). Un foro si tratta sottraendo il suo I, purché entrambe le parti si riferiscano allo stesso asse. Il modulo di resistenza elastico è S = I/c, dove c è la distanza dalla fibra più esterna. Il raggio d’inerzia r = √(I/A) è la distanza alla quale l’intera area darebbe lo stesso I; si usa nell’instabilità a carico di punta dei pilastri.
Area netta e momento d’inerzia netto
b = 160 mm, h = 205 mm
A = BH − bh = 180·225 − 160·205 = 7700 mm²
I = (BH³ − bh³)/12 = 5,599 × 10⁷ mm⁴
Raggio d’inerzia
r = √(I/A) = √(5,599 × 10⁷/7700) = 85,27 mm
Risposta
r = 85,27 mm
12.Baricentro e momento d’inerzia
Risposta: Mallow = 3,643 kN·m
Aree composte: dividi la sezione in rettangoli. Il baricentro è la media pesata sulle aree ȳ = ΣAᵢyᵢ/ΣAᵢ. Il momento d’inerzia rispetto all’asse baricentrico somma il bh³/12 proprio di ogni parte e il suo termine di trasporto A·d², dove d è la distanza dal baricentro della parte al baricentro complessivo. La tensione di flessione è σ = M·y/I.
Momento positivo: la parte superiore è compressa, quella inferiore tesa.
bordo superiore: M = 100·1,091 × 10⁷/30,28 = 36,02 kN·m
bordo inferiore: M = 50·1,091 × 10⁷/149,7 = 3,643 kN·m
Valore determinante
Mallow = min = 3,643 kN·m (bordo inferiore)
Risposta
Mallow = 3,643 kN·m
13.Tensione efficace nel terreno
Risposta: σ = 71 kPa
Tensione efficace (Terzaghi): lo scheletro solido porta σ′ = σ − u. La tensione totale σ è il peso di tutto ciò che sta sopra il punto, Σγ·h, usando il peso di volume secco sopra la falda e quello saturo sotto. Sotto la falda la pressione interstiziale è idrostatica: u = γw·(profondità sotto la falda).
Tensione totale
Somma il peso di ogni fascia di terreno sopra X. Sopra la falda usa il peso di volume secco, sotto quello saturo.
Tensione efficace (Terzaghi): lo scheletro solido porta σ′ = σ − u. La tensione totale σ è il peso di tutto ciò che sta sopra il punto, Σγ·h, usando il peso di volume secco sopra la falda e quello saturo sotto. Sotto la falda la pressione interstiziale è idrostatica: u = γw·(profondità sotto la falda).
Tensione totale
Somma il peso di ogni fascia di terreno sopra X. Sopra la falda usa il peso di volume secco, sotto quello saturo.
σ = γd·1 + γsat,sand·4 + γsat,clay·2,5
σ = 15·1 + 19,5·4 + 19·2,5 = 140,5 kPa
Risposta
σ = 140,5 kPa
15.Cedimento di consolidazione
Risposta: S = 175,5 mm
Consolidazione primaria di uno strato di argilla di spessore H, usando la tensione efficace a metà dello strato: σ′f = σ′0 + Δσ. Argilla normalmente consolidata: S = Cc·H/(1 + e0)·log₁₀(σ′f/σ′0). Un’argilla sovraconsolidata si ricomprime lungo Cr fino alla pressione di preconsolidazione σ′p e segue Cc solo oltre di essa. Tempo: t = Tv·Hdr²/cv, dove il percorso di drenaggio Hdr è H/2 quando l’acqua può uscire in alto e in basso, e H quando drena un solo lato.
Pressione di preconsolidazione
σ′p = OCR·σ′0 = 2,5·55 = 137,5 kPa
Confronta con la pressione di preconsolidazione
σ′f = 55 + 120 = 175 kPa > 137,5 kPa
Cedimento
Ricompressione fino a σ′p, compressione vergine oltre.
S = 0,05·5,5/(1 + 1,1)·log₁₀(137,5/55) + 0,45·5,5/(1 + 1,1)·log₁₀(175/137,5)
S = 52,11 + 123,4 = 175,5 mm
Risposta
S = 175,5 mm
16.Cedimento di consolidazione
Risposta: t = 4,744 anni
Consolidazione primaria di uno strato di argilla di spessore H, usando la tensione efficace a metà dello strato: σ′f = σ′0 + Δσ. Argilla normalmente consolidata: S = Cc·H/(1 + e0)·log₁₀(σ′f/σ′0). Un’argilla sovraconsolidata si ricomprime lungo Cr fino alla pressione di preconsolidazione σ′p e segue Cc solo oltre di essa. Tempo: t = Tv·Hdr²/cv, dove il percorso di drenaggio Hdr è H/2 quando l’acqua può uscire in alto e in basso, e H quando drena un solo lato.
Percorso di drenaggio
Hdr = H = 8,5 m
Tempo
t = Tv·Hdr²/cv = 0,197·8,5²/3 = 4,744 anni
Risposta
t = 4,744 anni
17.Spinta idrostatica
Risposta: F = 154,5 kN
Forza idrostatica su una superficie piana: F = ρ·g·yc·A. Agisce nel centro di spinta, ycp = yc + Ic/(ycA), che si trova sempre sotto il baricentro.
Profondità del baricentro e area
yc = d + H/2 = 2 + 3/2 = 3,5 m
A = H·b = 3·1,5 = 4,5 m²
Forza risultante
F = ρ·g·yc·A = 1000·9,81·3,5·4,5 = 154,5 kN
Risposta
F = 154,5 kN
18.Spinta idrostatica
Risposta: ycp = 1,722 m
Forza idrostatica su una superficie piana: F = ρ·g·yc·A. Agisce nel centro di spinta, ycp = yc + Ic/(ycA), che si trova sempre sotto il baricentro.
Profondità del baricentro e area
yc = d + H/2 = 0,5 + 2/2 = 1,5 m
A = H·b = 2·1 = 2 m²
Forza risultante
F = ρ·g·yc·A = 1000·9,81·1,5·2 = 29,43 kN
Centro di spinta
La pressione cresce con la profondità, quindi la risultante agisce sotto il baricentro.
Moto nei condotti: il numero di Reynolds Re = V·D/ν = ρ·V·D/μ distingue il moto laminare (Re sotto circa 2000) da quello turbolento (sopra circa 4000). L’attrito lungo un tubo comporta la perdita di carico di Darcy–Weisbach hf = f·(L/D)·V²/(2g). Raccordi, valvole, imbocco e sbocco aggiungono perdite localizzate hm = ΣK·V²/(2g). Tra le superfici libere di due serbatoi aperti l’equazione dell’energia dà Δz = hf + hm, compresa la perdita allo sbocco K = 1.
Altezza cinetica
V²/(2g) = 2,4²/(2·9,81) = 0,2936 m
Darcy–Weisbach
hf = f·(L/D)·V²/(2g) = 0,02·(100/0,15)·2,4²/(2·9,81) = 3,914 m
Risposta
hf = 3,914 m
20.Attrito nei condotti e perdite di carico
Risposta: Δz = 1,039 m
Moto nei condotti: il numero di Reynolds Re = V·D/ν = ρ·V·D/μ distingue il moto laminare (Re sotto circa 2000) da quello turbolento (sopra circa 4000). L’attrito lungo un tubo comporta la perdita di carico di Darcy–Weisbach hf = f·(L/D)·V²/(2g). Raccordi, valvole, imbocco e sbocco aggiungono perdite localizzate hm = ΣK·V²/(2g). Tra le superfici libere di due serbatoi aperti l’equazione dell’energia dà Δz = hf + hm, compresa la perdita allo sbocco K = 1.
Velocità
V = Q/A = 0,075/0,07069 = 1,061 m/s
V²/(2g) = 0,05738 m
Coefficienti di perdita
f·L/D = 0,022·150/0,3 = 11
ΣK = 0,5 + 2·0,3 + 5 + 1,0 = 7,1
Perdita di carico totale
hf = 11·0,05738 = 0,6312 m
hm = 7,1·0,05738 = 0,4074 m
Δz = hf + hm = 1,039 m
Risposta
Δz = 1,039 m
21.Moto nei canali a pelo libero (Manning)
Risposta: Q = 8,505 m³/s
Equazione di Manning (SI): per il moto uniforme in un canale a pelo libero V = (1/n)·R2/3·S1/2 e Q = A·V, con n il coefficiente di scabrezza, S la pendenza del fondo (m/m) e R = A/P il raggio idraulico: area bagnata divisa per il perimetro bagnato. In P conta solo il contorno a contatto con l’acqua, non la superficie libera. Rettangolo: A = b·y, P = b + 2y. Trapezio con scarpa delle sponde z:1 (orizzontale:verticale): A = (b + z·y)·y, P = b + 2y·√(1 + z²). Un tubo circolare pieno o mezzo pieno ha R = D/4.
Geometria
A = b·y = 4·1,6 = 6,4 m²
P = b + 2y = 4 + 2·1,6 = 7,2 m
R = A/P = 0,8889 m
Velocità
V = (1/0,022)·0,88892/3·0,0011/2 = 1,329 m/s
Portata
Q = A·V = 6,4·1,329 = 8,505 m³/s
Risposta
Q = 8,505 m³/s
22.Moto nei canali a pelo libero (Manning)
Risposta: S = 0,003081 m/m
Equazione di Manning (SI): per il moto uniforme in un canale a pelo libero V = (1/n)·R2/3·S1/2 e Q = A·V, con n il coefficiente di scabrezza, S la pendenza del fondo (m/m) e R = A/P il raggio idraulico: area bagnata divisa per il perimetro bagnato. In P conta solo il contorno a contatto con l’acqua, non la superficie libera. Rettangolo: A = b·y, P = b + 2y. Trapezio con scarpa delle sponde z:1 (orizzontale:verticale): A = (b + z·y)·y, P = b + 2y·√(1 + z²). Un tubo circolare pieno o mezzo pieno ha R = D/4.
Geometria
A = (b + z·y)·y = (4,5 + 2·0,5)·0,5 = 2,75 m²
P = b + 2y·√(1 + z²) = 4,5 + 2·0,5·√(1 + 2²) = 6,736 m
Questo corrisponde a un dislivello di 3,081 m per chilometro.
23.Pompe e potenza delle pompe
Risposta: Pshaft = 52,82 kW
Potenza di una pompa: la potenza ceduta all’acqua è la potenza idraulica Ph = ρ·g·Q·H = Q·Δp. L’albero deve fornire di più perché la pompa ha delle perdite: Pshaft = Ph/ηpump, e il motore assorbe Pel = Pshaft/ηmotor. La prevalenza H della pompa si ricava dall’equazione dell’energia: dislivello geodetico + altezza piezometrica + tutte le perdite distribuite e localizzate.
Potenza idraulica
Ph = ρ·g·Q·H = 1000·9,81·0,05·70 = 34,34 kW
Potenza all’albero
Pshaft = Ph/η = 34,34/0,65 = 52,82 kW
Risposta
Pshaft = 52,82 kW
24.Pompe e potenza delle pompe
Risposta: H = 13,81 m
Potenza di una pompa: la potenza ceduta all’acqua è la potenza idraulica Ph = ρ·g·Q·H = Q·Δp. L’albero deve fornire di più perché la pompa ha delle perdite: Pshaft = Ph/ηpump, e il motore assorbe Pel = Pshaft/ηmotor. La prevalenza H della pompa si ricava dall’equazione dell’energia: dislivello geodetico + altezza piezometrica + tutte le perdite distribuite e localizzate.
Entrambe le superfici sono aperte e praticamente in quiete, quindi i termini di pressione e di velocità si annullano.
H = Δz + hL = 8 + 5,81 = 13,81 m
Risposta
H = 13,81 m
25.Valore temporale del denaro
Risposta: EAR = 26,82 %
Valore temporale del denaro: il denaro di oggi vale più della stessa somma in futuro, perché può fruttare interessi. Con un tasso i per periodo, un importo cresce a FV = PV·(1 + i)n. Una serie di pagamenti uguali (una rendita) si valuta sommando ogni pagamento, da cui le formule delle rendite.
Tasso per periodo
r/m = 0,24/12 = 0,02
Capitalizza su un anno
EAR = (1 + 0,02)12 − 1 = 1,268 − 1 = 26,82%
Risposta
EAR = 26,82%
Il tasso annuo effettivo è sempre superiore al tasso nominale quando gli interessi vengono capitalizzati più di una volta all’anno.
26.Valore temporale del denaro
Risposta: A = 105 €
Valore temporale del denaro: il denaro di oggi vale più della stessa somma in futuro, perché può fruttare interessi. Con un tasso i per periodo, un importo cresce a FV = PV·(1 + i)n. Una serie di pagamenti uguali (una rendita) si valuta sommando ogni pagamento, da cui le formule delle rendite.
Costo annuo equivalente: distribuisci il valore attuale di tutti i costi sulla vita utile come un importo annuo costante (una rendita): EAC = PV·r/(1 − (1 + r)⁻ⁿ). Permette di confrontare macchine con vite diverse.
Fattore di rendita
(1 − 1,1−8)/0,1 = 5,335
Prezzo d’acquisto annualizzato
50 000/5,335 = 9 372,20
EAC
EAC = 9 372,20 + 2 000 = €11 372,20
Risposta
EAC = €11 372,20
28.VAN e TIR
Risposta: IRR = 15,47 %
Valore attuale netto: attualizza ogni flusso di cassa a oggi con il rendimento richiesto r, poi sommali: NPV = Σ CFₜ/(1 + r)ᵗ. Un progetto con NPV > 0 rende più di r e crea valore. Il tasso interno di rendimento (TIR) è il tasso per cui NPV = 0.
Fattore di rendita richiesto
(1 − (1 + i)−7)/i = 80 000/19 500 = 4,103
Ricava il tasso
Il fattore di rendita diminuisce al crescere del tasso; individua un intervallo per il tasso e restringilo.
i = 15%: 4,16
i = 16%: 4,039
IRR = 15,47%
Risposta
IRR = 15,47%
29.Distribuzione normale
Risposta: z = 0,35
Da un’area a z: Φ(z) è l’area a sinistra di z. Per un’area di coda sinistra A, trova z con Φ(z) = A nella tabella. Un’area di coda destra A significa Φ(z) = 1 − A. Un’area centrale A tra −z e z lascia (1 − A)/2 in ciascuna coda, quindi Φ(z) = (1 + A)/2. Per un valore x, usa x = μ + zσ.
Area a sinistra di z
Φ(z) = (1 + 0,2737)/2 = 0,6368
Leggi la tabella z al contrario
Trova 0,6368 dentro la tabella e leggi z.
z = 0,35
Risposta
z = 0,35
30.Distribuzione normale
Risposta: P = 0,9099
Somme e differenze di variabili normali: se X e Y sono indipendenti e normali, anche X + Y e X − Y sono normali. Le medie si sommano o si sottraggono: E(X ± Y) = μX ± μY. Le varianze si sommano sempre, anche per una differenza: Var(X ± Y) = σX² + σY², quindi σ = √(σX² + σY²). Le deviazioni standard non si sommano mai direttamente. Il totale di n elementi indipendenti con la stessa distribuzione ha media n·μ e deviazione standard σ·√n. Poi standardizza come al solito: z = (x − media)/σ e leggi Φ(z).