laminare sotto Re ≈ 2000, turbolento sopra Re ≈ 4000
Velocità media
V = Q/A, A = π·D²/4
Darcy–Weisbach
hf = f·(L/D)·V²/(2g)
Perdite localizzate
hm = ΣK·V²/(2g)
Valori tipici di K
imbocco 0,5, sbocco 1,0, curva a 90° ≈ 0,3
Caduta di pressione
Δp = ρ·g·hf
Due serbatoi aperti
Δz = (f·L/D + ΣK)·V²/(2g)
Sbocco libero
H = (1 + f·L/D + ΣK)·V²/(2g)
Moto nei canali a pelo libero (Manning)
Equazione di Manning
V = (1/n)·R2/3·S1/2
Portata
Q = A·V
Raggio idraulico
R = A/P (P = wetted perimeter, free surface excluded)
Rettangolo
A = b·y, P = b + 2y
Trapezio (scarpa z:1)
A = (b + z·y)·y, P = b + 2y·√(1 + z²)
Tubo circolare, pieno o mezzo pieno
R = D/4
Pendenza richiesta
S = (n·Q/(A·R2/3))²
Pompe e potenza delle pompe
Potenza idraulica
Ph = ρ·g·Q·H = Q·Δp
Potenza all’albero
Pshaft = Ph/ηpump
Potenza elettrica
Pel = Pshaft/ηmotor
Prevalenza della pompa
H = Δz + Δp/(ρ·g) + hL
Perdite dell’impianto
hL = (f·L/D + ΣK)·V²/(2g)
Valore temporale del denaro
Valore futuro
FV = PV·(1 + i)n
Valore attuale
PV = FV/(1 + i)n
Più periodi all’anno
i = r/m, N = m·n
Rendita, valore attuale
PV = PMT·[1 − (1 + i)−n]/i
Rendita, valore futuro
FV = PMT·[(1 + i)n − 1]/i
Metodo
Disegna una linea temporale con ogni flusso di cassa e la sua scadenza.
Abbina il tasso al periodo: un tasso mensile per pagamenti mensili.
Usa FV = PV·(1 + i)ⁿ per importi singoli e le formule delle rendite per pagamenti costanti.
Controlla il segno e l’ordine di grandezza della risposta.
VAN e TIR
Valore attuale netto
NPV = −C0 + Σ CFt/(1 + r)t
Flussi uguali
NPV = −C0 + CF·[1 − (1 + r)−n]/r
Tasso interno di rendimento
il r per cui NPV = 0
Decisione
accetta se NPV > 0 (o IRR > rendimento richiesto)
Metodo
Elenca tutti i flussi di cassa con il loro anno; l’investimento all’anno 0 è negativo.
Sconta ogni flusso di cassa: CFt/(1 + r)t.
Sommali per ottenere il VAN. Positivo significa che il progetto rende più di r.
Per il TIR, trova per tentativi o per interpolazione il tasso che annulla il VAN.
Distribuzione normale
Punteggio z
z = (x − μ)/σ
Sotto x
P(X < x) = Φ(z)
Sopra x
P(X > x) = 1 − Φ(z)
Tra due valori
Φ(z2) − Φ(z1)
Percentile
x = μ + z·σ
Metodo
Converti il valore in un punteggio z: z = (x − μ)/σ.
Cerca Φ(z), l’area a sinistra di z.
Per l’area a destra usa 1 − Φ(z); per un intervallo sottrai le due aree a sinistra.
Per un percentile procedi a ritroso: trova z per l’area, poi x = μ + z·σ.
2Esercizi
1.Reazioni vincolari delle traviMedia
La trave ha una cerniera in A e un carrello in B, a 4 m da A, e sporge a sbalzo oltre B fino all’estremo libero C. Trova la reazione verticale RB, considerando positivo il verso verso l’alto.
AB = 4 mAC = 6 mP1 = 10 kN in 1 mP2 = 20 kN in 6 m
RB = kN
2.Reazioni vincolari delle traviDifficile
Una trave composta è incastrata alla parete in A, ha una cerniera interna in C (a 4 m da A) e poggia su un carrello in D (a 8 m da A). Porta un carico concentrato P a 6 m da A e un carico concentrato Q a 3 m da A. Trova la reazione RD al carrello.
AC = 4 mAD = 8 mP = 50 kN in 6 mQ = 25 kN in 3 m
RD = kN
3.Travatura: metodo dei nodiMedia
Esattamente un’asta di questa travatura non porta alcuno sforzo con questi carichi. Qual è l’asta scarica? Cliccala nel diagramma.
Usa il metodo dei nodi per trovare la forza FAB nell’asta AB. Indica la trazione come positiva e la compressione come negativa.
luce = 8 maltezza = 4 mB è a 1 m da Acarico verticale = 20 kNcarico orizzontale = 25 kN ←
FAB = kN
5.Taglio e momento flettenteMedia
Trova il taglio Vx nella sezione x = 5 m dall’appoggio A. Considera positivi i momenti che tendono le fibre inferiori e positivo il taglio verso l’alto sulla faccia sinistra.
L = 6 mw = 2 kN/m da 0 a 6 mx = 5 m
Vx = kN
6.Taglio e momento flettenteDifficile
I punti da A a G dividono la trave in sei parti uguali. In quale punto il momento flettente è massimo in valore assoluto, positivo o negativo? Cliccalo nel diagramma.
35 kN @ 0 m25 kN @ 6 m45 kN @ 3 m
1A (x = 0 m)
2B (x = 1 m)
3C (x = 2 m)
4D (x = 3 m)
5E (x = 4 m)
6F (x = 5 m)
7G (x = 6 m)
7.Freccia della traveMedia
Una trave semplicemente appoggiata porta un carico concentrato P a a = 2 m dall’appoggio A. Trova la freccia δP sotto il carico.
P = 12 kNa = 2 mL = 3 mE = 11 GPa (legno strutturale)I = 8,5 × 10⁶ mm⁴
δP = mm
8.Freccia della traveDifficile
Una trave semplicemente appoggiata porta un carico uniformemente distribuito w e un carico concentrato P in mezzeria. Usando la sovrapposizione, trova la freccia in mezzeria δmax.
P = 28 kNw = 2 kN/mL = 4 mE = 11 GPa (legno strutturale)I = 57 × 10⁶ mm⁴
δmax = mm
9.Instabilità delle colonneMedia
Una colonna di lunghezza L in acciaio è incernierata a entrambi gli estremi. Usando la formula di Eulero, trova il suo carico critico Pcr.
L = 2,5 mE = 200 GPa (acciaio)b × h = 25 × 50 mm
Pcr = kN
10.Instabilità delle colonneDifficile
Una colonna di lunghezza L in alluminio è incernierata a entrambi gli estremi. Trova la sua snellezza e la tensione critica σcr dalla formula di Eulero.
L = 1 mE = 70 GPa (alluminio)d = 30 mm
σcr = MPa
11.Baricentro e momento d’inerziaMedia
Una piastra di 150 mm × 150 mm ha un foro circolare di diametro 50 mm sulla sua linea d’asse verticale, con il centro 97,5 mm sopra il fondo. Trova il momento di inerzia Ix rispetto all’asse orizzontale passante per il baricentro.
b = 150 mmh = 150 mmd = 50 mmcentro del foro: y = 97,5 mm
Ix = × 10⁶ mm⁴
12.Baricentro e momento d’inerziaDifficile
Una piastra di 150 mm × 150 mm ha un intaglio rettangolare largo 50 mm e alto 30 mm, centrato sulla linea d’asse verticale con il centro 52,5 mm sopra il fondo. Trova il momento di inerzia Ix rispetto all’asse orizzontale passante per il baricentro.
b = 150 mmh = 150 mmintaglio: 50 × 30 mmcentro del foro: y = 52,5 mm
Ix = × 10⁶ mm⁴
13.Tensione efficace nel terrenoMedia
Per il profilo del terreno mostrato, trova la tensione verticale totale σ nel punto X.
Uno strato di argilla sovraconsolidata spesso 7,5 m ha Cc = 0,45, Cr = 0,05 ed e₀ = 1. A metà profondità la tensione verticale efficace è 70 kPa e la pressione di preconsolidazione è 140 kPa. Un nuovo edificio aggiunge 10 kPa di tensione verticale a metà profondità. Trova il cedimento di consolidazione primaria S in mm.
Uno strato di argilla spesso 4,5 m ha un coefficiente di consolidazione cv = 0,8 m²/anno. Poggia su roccia impermeabile, con sabbia sopra, quindi l’acqua drena solo in alto. Per una consolidazione media del 80% il fattore di tempo è Tv = 0,567. Quanti anni t impiega lo strato per raggiungere il 80% di consolidazione?
H = 4,5 mcv = 0,8 m²/annoU = 80%Tv = 0,567drenaggio singolo
t = anni
17.Spinta idrostaticaMedia
Una paratoia rettangolare verticale larga 2 m si trova nella parete di un serbatoio di acqua, con il bordo superiore 1,5 m sotto la superficie. Trova la forza idrostatica risultante F sulla paratoia.
Una paratoia rettangolare verticale larga 3 m si trova nella parete di un serbatoio di acqua, con il bordo superiore 2 m sotto la superficie. Trova la forza idrostatica risultante F sulla paratoia.
d = 2 mH = 2 mb = 3 mρ = 1000 kg/m³g = 9,81 m/s²
F = kN
19.Attrito nei condotti e perdite di caricoMedia
Acqua (ρ = 1000 kg/m³) scorre a 2 m/s in un tubo orizzontale lungo 100 m con diametro interno di 150 mm. Usa il fattore di attrito di Darcy f = 0,028 e g = 9,81 m/s². Trova la caduta di pressione Δp lungo il tubo in kPa.
20.Attrito nei condotti e perdite di caricoDifficile
Due serbatoi aperti sono collegati da un tubo lungo 100 m con diametro interno di 200 mm e fattore di attrito di Darcy f = 0,02. Le perdite localizzate sono: un imbocco a spigolo vivo (K = 0,5), 3 curve (K = 0,3 ciascuna), una valvola (K = 5) e lo sbocco nel serbatoio inferiore (K = 1,0). Usa g = 9,81 m/s². Quale dislivello Δz tra i peli liberi dei serbatoi dà una portata di 80 L/s?
Un canale trapezoidale in calcestruzzo grezzo ha una larghezza di fondo di 3,5 m e una scarpa delle sponde di 3:1 (orizzontale:verticale). L’acqua scorre in moto uniforme con un’altezza di 1,5 m. n di Manning = 0,014 e la pendenza del fondo è S = 0,005. Trova la portata Q in m³/s.
b = 3,5 my = 1,5 mz = 3n = 0,014S = 0,005
Q = m³/s
22.Moto nei canali a pelo libero (Manning)Difficile
Un collettore in calcestruzzo con diametro interno di 250 mm (n di Manning = 0,013) deve raggiungere, quando scorre appena pieno, una velocità di autopulizia di 1,2 m/s. Trova la pendenza minima S (in m/m).
D = 250 mmn = 0,013V = 1,2 m/s
S = m/m
23.Pompe e potenza delle pompeMedia
In una prova, una pompa eroga 15 L/s di acqua (ρ = 1000 kg/m³) con una prevalenza di 42 m mentre il suo albero assorbe 10,3 kW. Usa g = 9,81 m/s². Trova il rendimento della pompa η in percentuale.
Q = 15 L/sH = 42 mPshaft = 10,3 kWg = 9,81 m/s²
η = %
24.Pompe e potenza delle pompeDifficile
Una pompa trasferisce 80 L/s di acqua (ρ = 1000 kg/m³) da un serbatoio inferiore aperto a una vasca superiore il cui pelo libero è 14 m più in alto. Il tubo è lungo 200 m, con diametro interno di 200 mm e fattore di attrito di Darcy f = 0,02; i coefficienti di perdita localizzata sommano a ΣK = 8 (imbocco e sbocco compresi). Usa g = 9,81 m/s². Trova la prevalenza H che la pompa deve fornire.
Una carta di credito applica un tasso nominale annuo del 24%, capitalizzato semestralmente. Trova il tasso annuo effettivo EAR in percentuale.
r = 24%m = 2
EAR = %
26.Valore temporale del denaroDifficile
Un prestito di €8 000 viene rimborsato con rate mensili costanti in 3 anni. Il tasso d'interesse è del 3,6 % annuo, capitalizzato mensilmente. Trova la rata mensile A.
P = €8 0003,6% / 12N = 36
A = €
27.VAN e TIRMedia
Un progetto costa €50 000 oggi e rende €16 000 alla fine di ogni anno per 6 anni. Il costo del capitale è il 6%. Supponi che i flussi di cassa arrivino in modo uniforme durante ogni anno. Trova il periodo di recupero attualizzato DPB in anni.
Un progetto costa €10 000 e restituisce €5 000, €6 000 alla fine degli anni da 1 a 2. Trova il suo tasso interno di rendimento IRR in percentuale.
CF0 = −10 000CF1 = 5 000CF2 = 6 000
IRR = %
29.Distribuzione normaleMedia
Supponi che i voti di un esame abbiano una distribuzione normale con media 65 punti e deviazione standard 10 punti. Quale frazione è compresa tra 50 e 75,5 punti? Dai P come numero decimale.
μ = 65σ = 10x1 = 50x2 = 75,5
P =
30.Distribuzione normaleDifficile
Il tempo sul giro X del corridore A e il tempo sul giro Y del corridore B sono indipendenti e normali: X ha media 52 s e deviazione standard 4 s, Y ha media 48 s e deviazione standard 3 s. Trova la probabilità P che X sia maggiore di Y. Arrotonda z a due decimali.
μX = 52 s, σX = 4 sμY = 48 s, σY = 3 s
P =
3Soluzioni
1.Reazioni vincolari delle travi
Risposta: RB = 32,5 kN
Equilibrio statico: un corpo in quiete ha ΣFx = 0, ΣFy = 0 e ΣM = 0 rispetto a qualsiasi punto. Sostituisci ogni carico distribuito con la sua risultante (la sua area) applicata nel baricentro del diagramma di carico, e fai l’equilibrio dei momenti rispetto a un appoggio per eliminare dall’equazione la reazione di quell’appoggio.
Momenti rispetto ad A
Positivo in senso antiorario.
ΣMA = 0: RB·4 = 10·1 + 20·6
RB = 130/4 = 32,5 kN
Equilibrio verticale
RA = 10 + 20 − 32,5 = −2,5 kN
Risposta
RB = 32,5 kN
RA è negativa: la cerniera in A deve trattenere la trave verso il basso.
2.Reazioni vincolari delle travi
Risposta: RD = 25 kN
Equilibrio statico: un corpo in quiete ha ΣFx = 0, ΣFy = 0 e ΣM = 0 rispetto a qualsiasi punto. Sostituisci ogni carico distribuito con la sua risultante (la sua area) applicata nel baricentro del diagramma di carico, e fai l’equilibrio dei momenti rispetto a un appoggio per eliminare dall’equazione la reazione di quell’appoggio. Una cerniera interna non può trasmettere momento flettente, il che fornisce un’equazione in più: il momento rispetto alla cerniera delle forze su ciascun lato è nullo.
Tratto CD
La cerniera non trasmette momento, quindi i momenti rispetto a C sul solo tratto CD devono equilibrarsi.
ΣMC = 0: RD·4 = 50·2
RD = 25 kN
VC = 50 − 25 = 25 kN
Risposta
RD = 25 kN
3.Travatura: metodo dei nodi
Risposta: asta DH
Aste scariche: in un nodo, le forze devono equilibrarsi in ogni direzione. Se un nodo non ha carico né appoggio, e due delle sue tre aste sono allineate, allora l’equilibrio perpendicolare a quella retta coinvolge solo la terza asta, quindi il suo sforzo è zero. Se in un nodo scarico si incontrano solo due aste non allineate, entrambe sono scariche.
Nodo D
CD e DE stanno su una sola retta e il nodo non porta alcun carico. Equilibrare le forze perpendicolarmente a quella retta lascia solo DH.
ΣF⊥ = 0 → FDH = 0
Verifica con il metodo dei nodi
Risolvendo tutti i nodi si ottengono questi sforzi nelle aste (T = trazione, C = compressione).
Metodo dei nodi: ogni nodo di una travatura è in equilibrio, quindi ΣFx = 0 e ΣFy = 0 in ogni nodo. Inizia da un nodo con al massimo due forze incognite. Un risultato negativo significa che l’asta è compressa.
Reazioni vincolari
Equilibrio dell’intera travatura. Momenti rispetto ad A, positivi in senso antiorario.
ΣMA = 0: Cy·8 = 20·1 − 25·4 → Cy = −10 kN
ΣFy = 0: Ay = 20 − −10 = 30 kN
ΣFx = 0: Ax = 25 kN
Nodo A
Supponi che ogni asta sia in trazione (che tiri via dal nodo). Solo AB ha una componente verticale in A.
sin α = 4/4,123 = 0,9701
ΣFy = 0: Ay + FAB·sin α = 0
FAB = −30/0,9701 = −30,92 kN
Risposta
FAB = −30,92 kN (compressione)
5.Taglio e momento flettente
Risposta: Vx = −4 kN
Metodo delle sezioni: taglia la trave dove vuoi le forze interne e tieni un lato. Il taglio V equilibra le forze verticali su quel lato, e il momento flettente M equilibra i loro momenti rispetto al taglio.
Reazioni vincolari
Equilibrio dell’intera trave.
Risultante del carico distribuito: W = w·ℓ = 2·6 = 12 kN, applicata in x̄ = 3 m
ΣMA = 0: RB·6 = 2·6·3
RB = 36/6 = 6 kN
ΣFy = 0: RA = 12 − 6 = 6 kN
Taglia in x = 5 m e tieni la parte sinistra
Compaiono solo le forze a sinistra del taglio. Una porzione di carico distribuito agisce come un’unica forza al centro di quella porzione.
V = RA − (tutti i carichi verso il basso a sinistra del taglio)
Vx = 6 − 2·5 = −4 kN
Risposta
Vx = −4 kN
6.Taglio e momento flettente
Risposta: B (x = 1 m)
Massimo momento flettente: M cambia pendenza ovunque cambi il taglio, quindi i suoi picchi stanno dove il taglio passa per zero: sotto un carico concentrato, dentro un carico distribuito, o sopra un appoggio di una trave a sbalzo. In un incastro di una mensola il momento è massimo alla parete. Confronta il valore di M in quei punti, positivo o negativo.
Reazioni vincolari
Prendi i momenti rispetto a un appoggio, poi usa l’equilibrio delle forze verticali.
R1 = 60 kN, R2 = 45 kN
Momento flettente in ogni punto
Somma i momenti di tutte le forze su un lato del taglio. Il verso che tende le fibre inferiori è positivo, quello opposto negativo.
MA = 0, MB = −35 kN·m, MC = −10, MD = 15, ME = −5, MF = −25, MG = 0
Risposta
Punto B: MB = −35 kN·m
7.Freccia della trave
Risposta: δP = 57,04 mm
Freccia delle travi: le frecce si ottengono integrando due volte la curvatura M/(EI). I casi standard sono tabulati, per esempio PL³/(3EI) per una mensola con carico all’estremo e 5wL⁴/(384EI) per una trave semplicemente appoggiata con carico uniforme su tutta la luce. Le frecce dovute a carichi diversi si sommano (sovrapposizione).
Unità coerenti
Lavora in N e mm: P in N, w in N/mm (kN/m = N/mm), L in mm, E in N/mm² (GPa × 1000), I in mm⁴.
P = 12000 N, a = 2000 mm, b = 1000 mm, L = 3000 mm
EI = 9,35 × 10¹⁰ N·mm²
Freccia sotto il carico
δP = Pa²b²/(3EIL) = 12000·2000²·1000²/(3·9,35 × 10¹⁰·3000) = 57,04 mm
Risposta
δP = 57,04 mm
8.Freccia della trave
Risposta: δmax = 70,18 mm
Freccia delle travi: le frecce si ottengono integrando due volte la curvatura M/(EI). I casi standard sono tabulati, per esempio PL³/(3EI) per una mensola con carico all’estremo e 5wL⁴/(384EI) per una trave semplicemente appoggiata con carico uniforme su tutta la luce. Le frecce dovute a carichi diversi si sommano (sovrapposizione).
Unità coerenti
Lavora in N e mm: P in N, w in N/mm (kN/m = N/mm), L in mm, E in N/mm² (GPa × 1000), I in mm⁴.
P = 28000 N, w = 2 N/mm, L = 4000 mm, EI = 6,27 × 10¹¹ N·mm²
Ciascun carico da solo
δP = PL³/(48EI) = 28000·4000³/(48·6,27 × 10¹¹) = 59,54 mm
δw = 5wL⁴/(384EI) = 5·2·4000⁴/(384·6,27 × 10¹¹) = 10,63 mm
Sommale
δmax = 59,54 + 10,63 = 70,18 mm
Risposta
δmax = 70,18 mm
9.Instabilità delle colonne
Risposta: Pcr = 20,56 kN
Instabilità euleriana: una colonna snella diventa instabile a Pcr = π²EI/(KL)², dove KL è la lunghezza libera d’inflessione: K = 1 per cerniera–cerniera, 2 per incastro–libero, 0,7 per incastro–cerniera e 0,5 per incastro–incastro. Sbanda attorno all’asse con I minore. La formula vale per colonne snelle, la cui tensione critica resta sotto la tensione di snervamento.
Momento d’inerzia minimo
Un rettangolo sbanda attorno al suo asse debole, usando il cubo della dimensione minore.
Instabilità euleriana: una colonna snella diventa instabile a Pcr = π²EI/(KL)², dove KL è la lunghezza libera d’inflessione: K = 1 per cerniera–cerniera, 2 per incastro–libero, 0,7 per incastro–cerniera e 0,5 per incastro–incastro. Sbanda attorno all’asse con I minore. La formula vale per colonne snelle, la cui tensione critica resta sotto la tensione di snervamento.
Momento d’inerzia minimo
Una sezione circolare ha lo stesso I rispetto a ogni asse.
I = πd⁴/64 = π·30⁴/64 = 39761 mm⁴
Raggio d’inerzia e snellezza
A = 706,9 mm²
r = √(I/A) = √(39761/706,9) = 7,5 mm
KL = 1·1000 = 1000 mm
KL/r = 1000/7,5 = 133,3
Tensione critica
σcr = π²E/(KL/r)² = π²·70000/133,3² = 38,86 MPa
Risposta
σcr = 38,86 MPa
11.Baricentro e momento d’inerzia
Risposta: Ix = 40,79 × 10⁶ mm⁴
Sezioni con fori: tratta un foro come un’area negativa. Il baricentro è ȳ = (A₁y₁ − A₂y₂)/(A₁ − A₂), con A₁, y₁ per la piastra piena e A₂, y₂ per il foro. Per il momento di inerzia rispetto all’asse baricentrico, usa il teorema degli assi paralleli per ogni parte e sottrai il foro: I = (Ic1 + A₁d₁²) − (Ic2 + A₂d₂²), dove d è la distanza dal baricentro di ciascuna parte all’asse passante per ȳ. Un rettangolo ha Ic = bh³/12 e un cerchio Ic = πd⁴/64.
Baricentro
ȳ = (22500·75 − 1963·97,5)/(22500 − 1963) = 72,85 mm
Piastra piena rispetto a ȳ
150·150³/12 + 22500·2,151² = 42,29 × 10⁶ mm⁴
Foro rispetto a ȳ
π·50⁴/64 + 1963·24,65² = 1,5 × 10⁶ mm⁴
Sottrai
Ix = 40,79 × 10⁶ mm⁴
Risposta
Ix = 40,79 × 10⁶ mm⁴
12.Baricentro e momento d’inerzia
Risposta: Ix = 41,26 × 10⁶ mm⁴
Sezioni con fori: tratta un foro come un’area negativa. Il baricentro è ȳ = (A₁y₁ − A₂y₂)/(A₁ − A₂), con A₁, y₁ per la piastra piena e A₂, y₂ per il foro. Per il momento di inerzia rispetto all’asse baricentrico, usa il teorema degli assi paralleli per ogni parte e sottrai il foro: I = (Ic1 + A₁d₁²) − (Ic2 + A₂d₂²), dove d è la distanza dal baricentro di ciascuna parte all’asse passante per ȳ. Un rettangolo ha Ic = bh³/12 e un cerchio Ic = πd⁴/64.
Baricentro
ȳ = (22500·75 − 1500·52,5)/(22500 − 1500) = 76,61 mm
Piastra piena rispetto a ȳ
150·150³/12 + 22500·−1,607² = 42,25 × 10⁶ mm⁴
Foro rispetto a ȳ
50·30³/12 + 1500·−24,11² = 0,9842 × 10⁶ mm⁴
Sottrai
Ix = 41,26 × 10⁶ mm⁴
Risposta
Ix = 41,26 × 10⁶ mm⁴
13.Tensione efficace nel terreno
Risposta: σ = 134 kPa
Tensione efficace (Terzaghi): lo scheletro solido porta σ′ = σ − u. La tensione totale σ è il peso di tutto ciò che sta sopra il punto, Σγ·h, usando il peso di volume secco sopra la falda e quello saturo sotto. Sotto la falda la pressione interstiziale è idrostatica: u = γw·(profondità sotto la falda).
Tensione totale
Somma il peso di ogni fascia di terreno sopra X. Sopra la falda usa il peso di volume secco, sotto quello saturo.
Tensione efficace (Terzaghi): lo scheletro solido porta σ′ = σ − u. La tensione totale σ è il peso di tutto ciò che sta sopra il punto, Σγ·h, usando il peso di volume secco sopra la falda e quello saturo sotto. Sotto la falda la pressione interstiziale è idrostatica: u = γw·(profondità sotto la falda).
Tensione totale
Somma il peso di ogni fascia di terreno sopra X. Sopra la falda usa il peso di volume secco, sotto quello saturo.
σ = γd·2 + γsat,sand·2 + γsat,clay·2,5
σ = 17·2 + 20,5·2 + 17,5·2,5 = 118,8 kPa
Pressione interstiziale
La pressione dell’acqua cresce con la profondità sotto la falda.
u = γw·(z − zw) = 9,81·4,5 = 44,15 kPa
Tensione efficace
σ′ = σ − u = 118,8 − 44,15 = 74,6 kPa
Risposta
σ′ = 74,6 kPa
15.Cedimento di consolidazione
Risposta: S = 10,87 mm
Consolidazione primaria di uno strato di argilla di spessore H, usando la tensione efficace a metà dello strato: σ′f = σ′0 + Δσ. Argilla normalmente consolidata: S = Cc·H/(1 + e0)·log₁₀(σ′f/σ′0). Un’argilla sovraconsolidata si ricomprime lungo Cr fino alla pressione di preconsolidazione σ′p e segue Cc solo oltre di essa. Tempo: t = Tv·Hdr²/cv, dove il percorso di drenaggio Hdr è H/2 quando l’acqua può uscire in alto e in basso, e H quando drena un solo lato.
Confronta con la pressione di preconsolidazione
σ′f = 70 + 10 = 80 kPa ≤ 140 kPa
Cedimento
L’argilla resta sulla sua retta di ricompressione.
S = Cr·H/(1 + e0)·log₁₀(σ′f/σ′0) = 0,05·7,5/(1 + 1)·log₁₀(80/70) = 10,87 mm
Risposta
S = 10,87 mm
16.Cedimento di consolidazione
Risposta: t = 14,35 anni
Consolidazione primaria di uno strato di argilla di spessore H, usando la tensione efficace a metà dello strato: σ′f = σ′0 + Δσ. Argilla normalmente consolidata: S = Cc·H/(1 + e0)·log₁₀(σ′f/σ′0). Un’argilla sovraconsolidata si ricomprime lungo Cr fino alla pressione di preconsolidazione σ′p e segue Cc solo oltre di essa. Tempo: t = Tv·Hdr²/cv, dove il percorso di drenaggio Hdr è H/2 quando l’acqua può uscire in alto e in basso, e H quando drena un solo lato.
Percorso di drenaggio
Hdr = H = 4,5 m
Tempo
t = Tv·Hdr²/cv = 0,567·4,5²/0,8 = 14,35 anni
Risposta
t = 14,35 anni
17.Spinta idrostatica
Risposta: F = 66,22 kN
Forza idrostatica su una superficie piana: F = ρ·g·yc·A. Agisce nel centro di spinta, ycp = yc + Ic/(ycA), che si trova sempre sotto il baricentro.
Profondità del baricentro e area
yc = d + H/2 = 1,5 + 1,5/2 = 2,25 m
A = H·b = 1,5·2 = 3 m²
Forza risultante
F = ρ·g·yc·A = 1000·9,81·2,25·3 = 66,22 kN
Risposta
F = 66,22 kN
18.Spinta idrostatica
Risposta: F = 176,6 kN
Forza idrostatica su una superficie piana: F = ρ·g·yc·A. Agisce nel centro di spinta, ycp = yc + Ic/(ycA), che si trova sempre sotto il baricentro.
Profondità del baricentro e area
yc = d + H/2 = 2 + 2/2 = 3 m
A = H·b = 2·3 = 6 m²
Forza risultante
F = ρ·g·yc·A = 1000·9,81·3·6 = 176,6 kN
Risposta
F = 176,6 kN
19.Attrito nei condotti e perdite di carico
Risposta: Δp = 37,33 kPa
Moto nei condotti: il numero di Reynolds Re = V·D/ν = ρ·V·D/μ distingue il moto laminare (Re sotto circa 2000) da quello turbolento (sopra circa 4000). L’attrito lungo un tubo comporta la perdita di carico di Darcy–Weisbach hf = f·(L/D)·V²/(2g). Raccordi, valvole, imbocco e sbocco aggiungono perdite localizzate hm = ΣK·V²/(2g). Tra le superfici libere di due serbatoi aperti l’equazione dell’energia dà Δz = hf + hm, compresa la perdita allo sbocco K = 1.
Perdita di carico
hf = f·(L/D)·V²/(2g) = 0,028·(100/0,15)·2²/(2·9,81) = 3,806 m
Caduta di pressione
Il tubo è orizzontale e la velocità non cambia, quindi l’equazione dell’energia si riduce a Δp = ρ·g·hf.
Moto nei condotti: il numero di Reynolds Re = V·D/ν = ρ·V·D/μ distingue il moto laminare (Re sotto circa 2000) da quello turbolento (sopra circa 4000). L’attrito lungo un tubo comporta la perdita di carico di Darcy–Weisbach hf = f·(L/D)·V²/(2g). Raccordi, valvole, imbocco e sbocco aggiungono perdite localizzate hm = ΣK·V²/(2g). Tra le superfici libere di due serbatoi aperti l’equazione dell’energia dà Δz = hf + hm, compresa la perdita allo sbocco K = 1.
Velocità
V = Q/A = 0,08/0,03142 = 2,546 m/s
V²/(2g) = 0,3305 m
Coefficienti di perdita
f·L/D = 0,02·100/0,2 = 10
ΣK = 0,5 + 3·0,3 + 5 + 1,0 = 7,4
Perdita di carico totale
hf = 10·0,3305 = 3,305 m
hm = 7,4·0,3305 = 2,446 m
Δz = hf + hm = 5,751 m
Risposta
Δz = 5,751 m
21.Moto nei canali a pelo libero (Manning)
Risposta: Q = 57,5 m³/s
Equazione di Manning (SI): per il moto uniforme in un canale a pelo libero V = (1/n)·R2/3·S1/2 e Q = A·V, con n il coefficiente di scabrezza, S la pendenza del fondo (m/m) e R = A/P il raggio idraulico: area bagnata divisa per il perimetro bagnato. In P conta solo il contorno a contatto con l’acqua, non la superficie libera. Rettangolo: A = b·y, P = b + 2y. Trapezio con scarpa delle sponde z:1 (orizzontale:verticale): A = (b + z·y)·y, P = b + 2y·√(1 + z²). Un tubo circolare pieno o mezzo pieno ha R = D/4.
Geometria
A = (b + z·y)·y = (3,5 + 3·1,5)·1,5 = 12 m²
P = b + 2y·√(1 + z²) = 3,5 + 2·1,5·√(1 + 3²) = 12,99 m
R = A/P = 0,924 m
Velocità
V = (1/0,014)·0,9242/3·0,0051/2 = 4,792 m/s
Portata
Q = A·V = 12·4,792 = 57,5 m³/s
Risposta
Q = 57,5 m³/s
22.Moto nei canali a pelo libero (Manning)
Risposta: S = 0,009812 m/m
Equazione di Manning (SI): per il moto uniforme in un canale a pelo libero V = (1/n)·R2/3·S1/2 e Q = A·V, con n il coefficiente di scabrezza, S la pendenza del fondo (m/m) e R = A/P il raggio idraulico: area bagnata divisa per il perimetro bagnato. In P conta solo il contorno a contatto con l’acqua, non la superficie libera. Rettangolo: A = b·y, P = b + 2y. Trapezio con scarpa delle sponde z:1 (orizzontale:verticale): A = (b + z·y)·y, P = b + 2y·√(1 + z²). Un tubo circolare pieno o mezzo pieno ha R = D/4.
Raggio idraulico
R = D/4 = 0,25/4 = 0,0625 m
Risolvi Manning rispetto a S
S = (n·V/R2/3)² = (0,013·1,2/0,1575)² = 0,009812
Risposta
S = 0,009812
Questo corrisponde a un dislivello di 9,812 m per chilometro.
23.Pompe e potenza delle pompe
Risposta: η = 60 %
Potenza di una pompa: la potenza ceduta all’acqua è la potenza idraulica Ph = ρ·g·Q·H = Q·Δp. L’albero deve fornire di più perché la pompa ha delle perdite: Pshaft = Ph/ηpump, e il motore assorbe Pel = Pshaft/ηmotor. La prevalenza H della pompa si ricava dall’equazione dell’energia: dislivello geodetico + altezza piezometrica + tutte le perdite distribuite e localizzate.
Potenza idraulica
Ph = ρ·g·Q·H = 1000·9,81·0,015·42 = 6,18 kW
Rendimento
η = Ph/Pshaft = 6,18/10,3 = 60%
Risposta
η = 60%
24.Pompe e potenza delle pompe
Risposta: H = 23,25 m
Potenza di una pompa: la potenza ceduta all’acqua è la potenza idraulica Ph = ρ·g·Q·H = Q·Δp. L’albero deve fornire di più perché la pompa ha delle perdite: Pshaft = Ph/ηpump, e il motore assorbe Pel = Pshaft/ηmotor. La prevalenza H della pompa si ricava dall’equazione dell’energia: dislivello geodetico + altezza piezometrica + tutte le perdite distribuite e localizzate.
Entrambe le superfici sono aperte e praticamente in quiete, quindi i termini di pressione e di velocità si annullano.
H = Δz + hL = 14 + 9,254 = 23,25 m
Risposta
H = 23,25 m
25.Valore temporale del denaro
Risposta: EAR = 25,44 %
Valore temporale del denaro: il denaro di oggi vale più della stessa somma in futuro, perché può fruttare interessi. Con un tasso i per periodo, un importo cresce a FV = PV·(1 + i)n. Una serie di pagamenti uguali (una rendita) si valuta sommando ogni pagamento, da cui le formule delle rendite.
Tasso per periodo
r/m = 0,24/2 = 0,12
Capitalizza su un anno
EAR = (1 + 0,12)2 − 1 = 1,254 − 1 = 25,44%
Risposta
EAR = 25,44%
Il tasso annuo effettivo è sempre superiore al tasso nominale quando gli interessi vengono capitalizzati più di una volta all’anno.
26.Valore temporale del denaro
Risposta: A = 234,8 €
Valore temporale del denaro: il denaro di oggi vale più della stessa somma in futuro, perché può fruttare interessi. Con un tasso i per periodo, un importo cresce a FV = PV·(1 + i)n. Una serie di pagamenti uguali (una rendita) si valuta sommando ogni pagamento, da cui le formule delle rendite.
Tasso mensile e numero di rate
i = 0,036000000000000004/12 = 0,003
N = 12·3 = 36
Rata
Il valore attuale di N pagamenti uguali A è A·(1 − (1 + i)⁻ᴺ)/i. Ponilo uguale al prestito e ricava A.
(1 + i)−N = 0,8978
A = 8 000·0,003/(1 − 0,8978) = €234,77
Risposta
A = €234,77
27.VAN e TIR
Risposta: DPB = 3,571 anni
Periodo di recupero (payback): il tempo necessario perché i flussi di cassa cumulati ripaghino l’investimento iniziale. Si assume che la liquidità entri in modo uniforme durante ogni anno, quindi l’ultima parte è una frazione d’anno. Il payback semplice ignora il valore temporale del denaro; il payback attualizzato usa invece i flussi di cassa attualizzati.
Flussi di cassa attualizzati e cumulati
anno 1: 16 000/1,06 = 15 094,34 → Σ = 15 094,34
anno 2: 16 000/1,124 = 14 239,94 → Σ = 29 334,28
anno 3: 16 000/1,191 = 13 433,91 → Σ = 42 768,19
anno 4: 16 000/1,262 = 12 673,50 → Σ = 55 441,69
Frazione dell’ultimo anno
DPB = 3 + 7 231,81/12 673,50 = 3,571
Risposta
DPB = 3,571 anni
Il payback attualizzato è sempre più lungo del payback semplice (3,125 anni).
28.VAN e TIR
Risposta: IRR = 6,394 %
Valore attuale netto: attualizza ogni flusso di cassa a oggi con il rendimento richiesto r, poi sommali: NPV = Σ CFₜ/(1 + r)ᵗ. Un progetto con NPV > 0 rende più di r e crea valore. Il tasso interno di rendimento (TIR) è il tasso per cui NPV = 0.
Delimitare il TIR
Il VAN scende quando il tasso sale, quindi il TIR sta tra un tasso con VAN positivo e uno con VAN negativo.
NPV(5%) = 204,08
NPV(10%) = −495,87
Restringere
L'interpolazione lineare dà una prima stima; ripeterla (o usare la funzione TIR di una calcolatrice) dà il tasso esatto.
IRR ≈ 5 + 5·204,08/(204,08 − (−495,87)) = 6,458%
esatto: NPV(6,394%) = 0 → IRR = 6,394%
Risposta
IRR = 6,394%
29.Distribuzione normale
Risposta: P = 0,7863
Distribuzione normale: trasforma un valore x in un punteggio z, z = (x − μ)/σ, che indica a quante deviazioni standard dalla media si trova. Una tavola z (o Φ(z)) dà l’area a sinistra di z, cioè P(X < x). L’area a destra è 1 − Φ(z), e l’area tra due valori è la differenza delle loro due aree.
Punteggi z
z₁ = (50 − 65)/10 = −1,5
z₂ = (75,5 − 65)/10 = 1,05
Area compresa
P = Φ(1,05) − Φ(−1,5) = 0,8531 − 0,06681 = 0,7863
Risposta
P = 0,7863
30.Distribuzione normale
Risposta: P = 0,7881
Somme e differenze di variabili normali: se X e Y sono indipendenti e normali, anche X + Y e X − Y sono normali. Le medie si sommano o si sottraggono: E(X ± Y) = μX ± μY. Le varianze si sommano sempre, anche per una differenza: Var(X ± Y) = σX² + σY², quindi σ = √(σX² + σY²). Le deviazioni standard non si sommano mai direttamente. Il totale di n elementi indipendenti con la stessa distribuzione ha media n·μ e deviazione standard σ·√n. Poi standardizza come al solito: z = (x − media)/σ e leggi Φ(z).
Distribuzione della differenza
μ = 52 − 48 = 4 s, σ = 5 s
Standardizza
z = (0 − 4)/5 = −0,8
Probabilità
P = 1 − Φ(−0,8) = 0,7881
Risposta
P = 0,7881
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