laminare sotto Re ≈ 2000, turbolento sopra Re ≈ 4000
Velocità media
V = Q/A, A = π·D²/4
Darcy–Weisbach
hf = f·(L/D)·V²/(2g)
Perdite localizzate
hm = ΣK·V²/(2g)
Valori tipici di K
imbocco 0,5, sbocco 1,0, curva a 90° ≈ 0,3
Caduta di pressione
Δp = ρ·g·hf
Due serbatoi aperti
Δz = (f·L/D + ΣK)·V²/(2g)
Sbocco libero
H = (1 + f·L/D + ΣK)·V²/(2g)
Moto nei canali a pelo libero (Manning)
Equazione di Manning
V = (1/n)·R2/3·S1/2
Portata
Q = A·V
Raggio idraulico
R = A/P (P = wetted perimeter, free surface excluded)
Rettangolo
A = b·y, P = b + 2y
Trapezio (scarpa z:1)
A = (b + z·y)·y, P = b + 2y·√(1 + z²)
Tubo circolare, pieno o mezzo pieno
R = D/4
Pendenza richiesta
S = (n·Q/(A·R2/3))²
Pompe e potenza delle pompe
Potenza idraulica
Ph = ρ·g·Q·H = Q·Δp
Potenza all’albero
Pshaft = Ph/ηpump
Potenza elettrica
Pel = Pshaft/ηmotor
Prevalenza della pompa
H = Δz + Δp/(ρ·g) + hL
Perdite dell’impianto
hL = (f·L/D + ΣK)·V²/(2g)
Valore temporale del denaro
Valore futuro
FV = PV·(1 + i)n
Valore attuale
PV = FV/(1 + i)n
Più periodi all’anno
i = r/m, N = m·n
Rendita, valore attuale
PV = PMT·[1 − (1 + i)−n]/i
Rendita, valore futuro
FV = PMT·[(1 + i)n − 1]/i
Metodo
Disegna una linea temporale con ogni flusso di cassa e la sua scadenza.
Abbina il tasso al periodo: un tasso mensile per pagamenti mensili.
Usa FV = PV·(1 + i)ⁿ per importi singoli e le formule delle rendite per pagamenti costanti.
Controlla il segno e l’ordine di grandezza della risposta.
VAN e TIR
Valore attuale netto
NPV = −C0 + Σ CFt/(1 + r)t
Flussi uguali
NPV = −C0 + CF·[1 − (1 + r)−n]/r
Tasso interno di rendimento
il r per cui NPV = 0
Decisione
accetta se NPV > 0 (o IRR > rendimento richiesto)
Metodo
Elenca tutti i flussi di cassa con il loro anno; l’investimento all’anno 0 è negativo.
Sconta ogni flusso di cassa: CFt/(1 + r)t.
Sommali per ottenere il VAN. Positivo significa che il progetto rende più di r.
Per il TIR, trova per tentativi o per interpolazione il tasso che annulla il VAN.
Distribuzione normale
Punteggio z
z = (x − μ)/σ
Sotto x
P(X < x) = Φ(z)
Sopra x
P(X > x) = 1 − Φ(z)
Tra due valori
Φ(z2) − Φ(z1)
Percentile
x = μ + z·σ
Metodo
Converti il valore in un punteggio z: z = (x − μ)/σ.
Cerca Φ(z), l’area a sinistra di z.
Per l’area a destra usa 1 − Φ(z); per un intervallo sottrai le due aree a sinistra.
Per un percentile procedi a ritroso: trova z per l’area, poi x = μ + z·σ.
2Esercizi
1.Reazioni vincolari delle traviMedia
La trave semplicemente appoggiata ha una cerniera in A e un carrello in B. Trova la reazione vincolare verticale RB.
L = 6 mP1 = 30 kN in 1 mP2 = 40 kN in 3,5 m
RB = kN
2.Reazioni vincolari delle traviDifficile
La trave semplicemente appoggiata ha una cerniera in A e un carrello in B. Trova la reazione vincolare verticale RB.
L = 8 mP = 45 kN in 1 mw = 10 kN/m da 6 a 8 m
RB = kN
3.Travatura: metodo dei nodiMedia
Esattamente un’asta di questa travatura non porta alcuno sforzo con questi carichi. Qual è l’asta scarica? Cliccala nel diagramma.
B: 25 kN ↓C: 20 kN ↓D: 35 kN ↓
1asta AB
2asta BC
3asta CD
4asta DE
5asta FG
6asta GH
7asta AF
8asta HE
9asta BF
10asta CG
11asta DH
12asta FC
13asta HC
4.Travatura: metodo dei nodiDifficile
Usa il metodo dei nodi per trovare la forza FAC nell’asta AC. Indica la trazione come positiva e la compressione come negativa.
luce = 4 maltezza = 3 mB è a 3 m da Acarico verticale = 50 kNcarico orizzontale = 15 kN ←
FAC = kN
5.Taglio e momento flettenteMedia
Trova il momento flettente Mx nella sezione x = 5,5 m dall’appoggio A. Considera positivi i momenti che tendono le fibre inferiori e positivo il taglio verso l’alto sulla faccia sinistra.
L = 8 mw = 6 kN/m da 0 a 8 mx = 5,5 m
Mx = kN·m
6.Taglio e momento flettenteDifficile
La trave semplicemente appoggiata porta un carico uniformemente distribuito su una parte della luce. Trova il momento flettente massimo Mmax nella trave.
L = 6 mw = 16 kN/m da 0 a 3 m
Mmax = kN·m
7.Freccia della traveMedia
Una trave semplicemente appoggiata porta un carico uniformemente distribuito w su tutta la luce. Trova la freccia massima δmax, in mezzeria.
w = 4 kN/mL = 5 mE = 200 GPa (acciaio)I = 160 × 10⁶ mm⁴
δmax = mm
8.Freccia della traveDifficile
Una trave semplicemente appoggiata porta un carico uniformemente distribuito w. La sua freccia non può superare luce/360. Trova il momento d’inerzia minimo Ireq che rispetta questo limite.
w = 6 kN/mL = 3 mE = 11 GPa (legno strutturale)
Ireq = × 10⁶ mm⁴
9.Instabilità delle colonneMedia
Una colonna di lunghezza L in alluminio è incernierata a entrambi gli estremi. Usando la formula di Eulero, trova il suo carico critico Pcr.
L = 6 mE = 70 GPa (alluminio)d = 50 mm
Pcr = kN
10.Instabilità delle colonneDifficile
Una colonna tonda piena di lunghezza L in alluminio è incastrata alla base e libera in cima. Deve portare 135 kN con un coefficiente di sicurezza di 2 contro l’instabilità. Trova il diametro minimo d.
P = 135 kNn = 2L = 1 mE = 70 GPa (alluminio)
d = mm
11.Baricentro e momento d’inerziaMedia
Una piastra di 150 mm × 300 mm ha un foro circolare di diametro 30 mm sulla sua linea d’asse verticale, con il centro 180 mm sopra il fondo. Trova il momento di inerzia Ix rispetto all’asse orizzontale passante per il baricentro.
b = 150 mmh = 300 mmd = 30 mmcentro del foro: y = 180 mm
Ix = × 10⁶ mm⁴
12.Baricentro e momento d’inerziaDifficile
Una trave in ghisa ha la sezione a T mostrata, con l’ala in alto. Le tensioni ammissibili sono 60 MPa a trazione e 150 MPa a compressione. Trova il massimo momento flettente negativo Mallow che la trave può sopportare (indicane il valore assoluto).
Uno strato di argilla sovraconsolidata spesso 8 m ha Cc = 0,4, Cr = 0,03 ed e₀ = 0,8. A metà profondità la tensione verticale efficace è 45 kPa e il grado di sovraconsolidazione è OCR = 2,5. Un nuovo edificio aggiunge 80 kPa di tensione verticale a metà profondità. Trova il cedimento di consolidazione primaria S in mm.
Uno strato di argilla spesso 5,5 m ha un coefficiente di consolidazione cv = 1,2 m²/anno. Poggia su roccia impermeabile, con sabbia sopra, quindi l’acqua drena solo in alto. Per una consolidazione media del 60% il fattore di tempo è Tv = 0,287. Quanti anni t impiega lo strato per raggiungere il 60% di consolidazione?
H = 5,5 mcv = 1,2 m²/annoU = 60%Tv = 0,287drenaggio singolo
t = anni
17.Spinta idrostaticaMedia
Una paratoia rettangolare verticale larga 1,5 m si trova nella parete di un serbatoio di acqua, con il bordo superiore 1 m sotto la superficie. Trova la forza idrostatica risultante F sulla paratoia.
Una paratoia rettangolare verticale larga 1,5 m si trova nella parete di un serbatoio di acqua, con il bordo superiore 2,5 m sotto la superficie. Trova la forza idrostatica risultante F sulla paratoia.
Acqua (ρ = 1000 kg/m³) scorre a 1,5 m/s in un tubo orizzontale lungo 50 m con diametro interno di 100 mm. Usa il fattore di attrito di Darcy f = 0,022 e g = 9,81 m/s². Trova la caduta di pressione Δp lungo il tubo in kPa.
20.Attrito nei condotti e perdite di caricoDifficile
Un tubo lungo 100 m con diametro interno di 150 mm (fattore di attrito di Darcy f = 0,018) parte da un serbatoio aperto e scarica come getto libero in aria. Le perdite localizzate sono: un imbocco a spigolo vivo (K = 0,5), 3 curve (K = 0,3 ciascuna) e una valvola (K = 5). Usa g = 9,81 m/s². A quale altezza H deve trovarsi il pelo libero del serbatoio sopra lo sbocco del tubo per avere una portata di 25 L/s?
Un canale trapezoidale in calcestruzzo grezzo ha una larghezza di fondo di 5,5 m e una scarpa delle sponde di 3:1 (orizzontale:verticale). L’acqua scorre in moto uniforme con un’altezza di 1,1 m. n di Manning = 0,014 e la pendenza del fondo è S = 0,0015. Trova la portata Q in m³/s.
b = 5,5 my = 1,1 mz = 3n = 0,014S = 0,0015
Q = m³/s
22.Moto nei canali a pelo libero (Manning)Difficile
Un canale trapezoidale in terra rivestita d’erba con larghezza di fondo di 4 m e scarpa delle sponde di 2:1 (orizzontale:verticale) deve convogliare 4,1 m³/s in moto uniforme con un’altezza d’acqua di 0,8 m. n di Manning = 0,03. Trova la pendenza del fondo richiesta S (in m/m).
Q = 4,1 m³/sb = 4 my = 0,8 mz = 2n = 0,03
S = m/m
23.Pompe e potenza delle pompeMedia
Una pompa con rendimento del 60% eroga 15 L/s di acqua (ρ = 1000 kg/m³) con una prevalenza di 62 m. Usa g = 9,81 m/s². Trova la potenza all’albero Pshaft necessaria, in kW.
Q = 15 L/sH = 62 mη = 60%g = 9,81 m/s²
Pshaft = kW
24.Pompe e potenza delle pompeDifficile
Una pompa trasferisce 12 L/s di acqua (ρ = 1000 kg/m³) da un serbatoio inferiore aperto a una vasca superiore il cui pelo libero è 10 m più in alto. Il tubo è lungo 300 m, con diametro interno di 100 mm e fattore di attrito di Darcy f = 0,022; i coefficienti di perdita localizzata sommano a ΣK = 8 (imbocco e sbocco compresi). Usa g = 9,81 m/s². Il rendimento della pompa è del 82%. Trova la potenza all’albero Pshaft in kW.
Investi €20 000 al 4% annuo con capitalizzazione continua. Trova il valore FV dopo 12 anni.
PV = €20 000r = 4%t = 12
FV = €
26.Valore temporale del denaroDifficile
Risparmi €50 alla fine di ogni mese per 21 anni. Il conto rende il 5,4 % annuo, capitalizzato mensilmente. Quanto hai risparmiato alla fine? Trova FV.
A = €505,4% / 12N = 252
FV = €
27.VAN e TIRMedia
Un progetto costa €100 000 oggi. Genera €12 000 alla fine del primo anno, e il flusso di cassa cresce poi del 2% annuo per sempre. Il costo del capitale è il 12%. Trova il valore attuale netto NPV.
C0 = €100 000CF1 = €12 000g = 2%r = 12%
NPV = €
28.VAN e TIRDifficile
Un progetto costa €200 000 oggi. Il suo flusso di cassa è €22 000 alla fine dell’anno 1 e cresce del 3% annuo fino all’ultimo flusso alla fine dell’anno 10. Il costo del capitale è il 10%. Trova il valore attuale netto NPV.
C0 = €200 000CF1 = €22 000g = 3%n = 10r = 10%
NPV = €
29.Distribuzione normaleMedia
Supponi che i punteggi del QI abbiano una distribuzione normale con media 100 punti e deviazione standard 15 punti. Quale frazione è compresa tra 76 e 107,5 punti? Dai P come numero decimale.
μ = 100σ = 15x1 = 76x2 = 107,5
P =
30.Distribuzione normaleDifficile
I diametri D dei fori sono normali con media 25,02 mm e deviazione standard 0,02 mm. I diametri d degli alberi sono indipendenti e normali con media 25 mm e deviazione standard 0,015 mm. Un albero scelto a caso si accoppia quando D − d > 0. Trova la probabilità P che si accoppi. Arrotonda z a due decimali.
foro: μ = 25,02 mm, σ = 0,02 mmalbero: μ = 25 mm, σ = 0,015 mm
P =
3Soluzioni
1.Reazioni vincolari delle travi
Risposta: RB = 28,33 kN
Equilibrio statico: un corpo in quiete ha ΣFx = 0, ΣFy = 0 e ΣM = 0 rispetto a qualsiasi punto. Prendere i momenti rispetto a un appoggio elimina la reazione di quell’appoggio dall’equazione.
Diagramma di corpo libero
Sostituisci i vincoli con le forze di reazione. Un carrello dà una reazione verticale; con soli carichi verticali anche la cerniera dà una sola reazione verticale.
Equilibrio
Momenti rispetto ad A, positivi in senso antiorario. Poi equilibrio delle forze verticali.
ΣMA = 0: RB·6 = 30·1 + 40·3,5
RB = 170/6 = 28,33 kN
ΣFy = 0: RA = 70 − 28,33 = 41,67 kN
Risposta
RB = 28,33 kN
2.Reazioni vincolari delle travi
Risposta: RB = 23,13 kN
Equilibrio statico: un corpo in quiete ha ΣFx = 0, ΣFy = 0 e ΣM = 0 rispetto a qualsiasi punto. Prendere i momenti rispetto a un appoggio elimina la reazione di quell’appoggio dall’equazione.
Diagramma di corpo libero
Sostituisci i vincoli con le forze di reazione. Un carrello dà una reazione verticale; con soli carichi verticali anche la cerniera dà una sola reazione verticale.
Equilibrio
Momenti rispetto ad A, positivi in senso antiorario. Poi equilibrio delle forze verticali.
Risultante del carico distribuito: W = w·ℓ = 10·2 = 20 kN, applicata in x̄ = 7 m
ΣMA = 0: RB·8 = 45·1 + 10·2·7
RB = 185/8 = 23,13 kN
ΣFy = 0: RA = 65 − 23,13 = 41,88 kN
Risposta
RB = 23,13 kN
3.Travatura: metodo dei nodi
Risposta: asta CG
Aste scariche: in un nodo, le forze devono equilibrarsi in ogni direzione. Se un nodo non ha carico né appoggio, e due delle sue tre aste sono allineate, allora l’equilibrio perpendicolare a quella retta coinvolge solo la terza asta, quindi il suo sforzo è zero. Se in un nodo scarico si incontrano solo due aste non allineate, entrambe sono scariche.
Nodo G
FG e GH stanno su una sola retta e il nodo non porta alcun carico. Equilibrare le forze perpendicolarmente a quella retta lascia solo CG.
ΣF⊥ = 0 → FCG = 0
Verifica con il metodo dei nodi
Risolvendo tutti i nodi si ottengono questi sforzi nelle aste (T = trazione, C = compressione).
Metodo dei nodi: ogni nodo di una travatura è in equilibrio, quindi ΣFx = 0 e ΣFy = 0 in ogni nodo. Inizia da un nodo con al massimo due forze incognite. Un risultato negativo significa che l’asta è compressa.
Reazioni vincolari
Equilibrio dell’intera travatura. Momenti rispetto ad A, positivi in senso antiorario.
ΣMA = 0: Cy·4 = 50·3 − 15·3 → Cy = 26,25 kN
ΣFy = 0: Ay = 50 − 26,25 = 23,75 kN
ΣFx = 0: Ax = 15 kN
Nodo C
Il carrello dà solo una reazione verticale, quindi il nodo C ha solo due forze incognite nelle aste. Supponi entrambe in trazione.
sin γ = 3/3,162 = 0,9487, cos γ = 1/3,162 = 0,3162
Metodo delle sezioni: taglia la trave dove vuoi le forze interne e tieni un lato. Il taglio V equilibra le forze verticali su quel lato, e il momento flettente M equilibra i loro momenti rispetto al taglio.
Reazioni vincolari
Equilibrio dell’intera trave.
Risultante del carico distribuito: W = w·ℓ = 6·8 = 48 kN, applicata in x̄ = 4 m
ΣMA = 0: RB·8 = 6·8·4
RB = 192/8 = 24 kN
ΣFy = 0: RA = 48 − 24 = 24 kN
Taglia in x = 5,5 m e tieni la parte sinistra
Compaiono solo le forze a sinistra del taglio. Una porzione di carico distribuito agisce come un’unica forza al centro di quella porzione.
M = RA·x − (ogni carico a sinistra del taglio × la sua distanza dal taglio)
Mx = 24·5,5 − 6·5,5·2,75 = 41,25 kN·m
Risposta
Mx = 41,25 kN·m
6.Taglio e momento flettente
Risposta: Mmax = 40,5 kN·m
Metodo delle sezioni: taglia la trave dove vuoi le forze interne e tieni un lato. Il taglio V equilibra le forze verticali su quel lato, e il momento flettente M equilibra i loro momenti rispetto al taglio. Momento massimo: poiché dM/dx = V, il momento flettente raggiunge il massimo dove il taglio si annulla, in corrispondenza di un carico concentrato oppure all’interno di un carico distribuito.
Reazioni vincolari
Equilibrio dell’intera trave.
Risultante del carico distribuito: W = w·ℓ = 16·3 = 48 kN, applicata in x̄ = 1,5 m
ΣMA = 0: RB·6 = 16·3·1,5
RB = 72/6 = 12 kN
ΣFy = 0: RA = 48 − 12 = 36 kN
Taglio nullo
Il taglio parte da RA, resta costante su ogni tratto scarico e diminuisce con pendenza w all’interno del carico.
Freccia delle travi: le frecce si ottengono integrando due volte la curvatura M/(EI). I casi standard sono tabulati, per esempio PL³/(3EI) per una mensola con carico all’estremo e 5wL⁴/(384EI) per una trave semplicemente appoggiata con carico uniforme su tutta la luce. Le frecce dovute a carichi diversi si sommano (sovrapposizione).
Unità coerenti
Lavora in N e mm: P in N, w in N/mm (kN/m = N/mm), L in mm, E in N/mm² (GPa × 1000), I in mm⁴.
w = 4 N/mm, L = 5000 mm
EI = 3,2 × 10¹³ N·mm²
Freccia
δmax = 5wL⁴/(384EI) = 5·4·5000⁴/(384·3,2 × 10¹³) = 1,017 mm
Risposta
δmax = 1,017 mm
8.Freccia della trave
Risposta: Ireq = 69,03 × 10⁶ mm⁴
Freccia delle travi: le frecce si ottengono integrando due volte la curvatura M/(EI). I casi standard sono tabulati, per esempio PL³/(3EI) per una mensola con carico all’estremo e 5wL⁴/(384EI) per una trave semplicemente appoggiata con carico uniforme su tutta la luce. Le frecce dovute a carichi diversi si sommano (sovrapposizione).
Limite di freccia
δallow = L/360 = 3000/360 = 8,333 mm
Momento d’inerzia richiesto
I = 5wL⁴/(384·E·δallow) = 5·6·3000⁴/(384·11000·8,333) = 6,903 × 10⁷ mm⁴
Ireq = 69,03 × 10⁶ mm⁴
Risposta
Ireq = 69,03 × 10⁶ mm⁴
9.Instabilità delle colonne
Risposta: Pcr = 5,888 kN
Instabilità euleriana: una colonna snella diventa instabile a Pcr = π²EI/(KL)², dove KL è la lunghezza libera d’inflessione: K = 1 per cerniera–cerniera, 2 per incastro–libero, 0,7 per incastro–cerniera e 0,5 per incastro–incastro. Sbanda attorno all’asse con I minore. La formula vale per colonne snelle, la cui tensione critica resta sotto la tensione di snervamento.
Momento d’inerzia minimo
Una sezione circolare ha lo stesso I rispetto a ogni asse.
Instabilità euleriana: una colonna snella diventa instabile a Pcr = π²EI/(KL)², dove KL è la lunghezza libera d’inflessione: K = 1 per cerniera–cerniera, 2 per incastro–libero, 0,7 per incastro–cerniera e 0,5 per incastro–incastro. Sbanda attorno all’asse con I minore. La formula vale per colonne snelle, la cui tensione critica resta sotto la tensione di snervamento.
Carico critico richiesto
Pcr = n·P = 2·135000 = 270000 N
KL = 2·1000 = 2000 mm
Risolvi per il diametro
d = (64·n·P·(KL)²/(π³E))^(1/4) = (64·270000·2000²/(π³·70000))^(1/4) = 75,12 mm
Risposta
d = 75,12 mm
Verifica: la snellezza KL/r è 106,5, quindi la colonna è snella e vale Eulero.
11.Baricentro e momento d’inerzia
Risposta: Ix = 336,8 × 10⁶ mm⁴
Sezioni con fori: tratta un foro come un’area negativa. Il baricentro è ȳ = (A₁y₁ − A₂y₂)/(A₁ − A₂), con A₁, y₁ per la piastra piena e A₂, y₂ per il foro. Per il momento di inerzia rispetto all’asse baricentrico, usa il teorema degli assi paralleli per ogni parte e sottrai il foro: I = (Ic1 + A₁d₁²) − (Ic2 + A₂d₂²), dove d è la distanza dal baricentro di ciascuna parte all’asse passante per ȳ. Un rettangolo ha Ic = bh³/12 e un cerchio Ic = πd⁴/64.
Baricentro
ȳ = (45000·150 − 706,9·180)/(45000 − 706,9) = 149,5 mm
Piastra piena rispetto a ȳ
150·300³/12 + 45000·0,4788² = 337,5 × 10⁶ mm⁴
Foro rispetto a ȳ
π·30⁴/64 + 706,9·30,48² = 0,6964 × 10⁶ mm⁴
Sottrai
Ix = 336,8 × 10⁶ mm⁴
Risposta
Ix = 336,8 × 10⁶ mm⁴
12.Baricentro e momento d’inerzia
Risposta: Mallow = 25,85 kN·m
Aree composte: dividi la sezione in rettangoli. Il baricentro è la media pesata sulle aree ȳ = ΣAᵢyᵢ/ΣAᵢ. Il momento d’inerzia rispetto all’asse baricentrico somma il bh³/12 proprio di ogni parte e il suo termine di trasporto A·d², dove d è la distanza dal baricentro della parte al baricentro complessivo. La tensione di flessione è σ = M·y/I.
Momento negativo: la parte superiore è tesa, quella inferiore compressa.
bordo superiore: M = 60·3,177 × 10⁷/45,67 = 41,74 kN·m
bordo inferiore: M = 150·3,177 × 10⁷/184,3 = 25,85 kN·m
Valore determinante
Mallow = min = 25,85 kN·m (bordo inferiore)
Risposta
Mallow = 25,85 kN·m
13.Tensione efficace nel terreno
Risposta: σ = 58 kPa
Tensione efficace (Terzaghi): lo scheletro solido porta σ′ = σ − u. La tensione totale σ è il peso di tutto ciò che sta sopra il punto, Σγ·h, usando il peso di volume secco sopra la falda e quello saturo sotto. Sotto la falda la pressione interstiziale è idrostatica: u = γw·(profondità sotto la falda).
Tensione totale
Somma il peso di ogni fascia di terreno sopra X. Sopra la falda usa il peso di volume secco, sotto quello saturo.
Tensione efficace (Terzaghi): lo scheletro solido porta σ′ = σ − u. La tensione totale σ è il peso di tutto ciò che sta sopra il punto, Σγ·h, usando il peso di volume secco sopra la falda e quello saturo sotto. Sotto la falda la pressione interstiziale è idrostatica: u = γw·(profondità sotto la falda).
Tensione totale
Somma il peso di ogni fascia di terreno sopra X. Sopra la falda usa il peso di volume secco, sotto quello saturo.
σ = γd·3 + γsat,sand·3 + γsat,clay·4
σ = 15,5·3 + 20·3 + 18,5·4 = 180,5 kPa
Pressione interstiziale
La pressione dell’acqua cresce con la profondità sotto la falda.
u = γw·(z − zw) = 9,81·7 = 68,67 kPa
Tensione efficace
σ′ = σ − u = 180,5 − 68,67 = 111,8 kPa
Risposta
σ′ = 111,8 kPa
15.Cedimento di consolidazione
Risposta: S = 134,4 mm
Consolidazione primaria di uno strato di argilla di spessore H, usando la tensione efficace a metà dello strato: σ′f = σ′0 + Δσ. Argilla normalmente consolidata: S = Cc·H/(1 + e0)·log₁₀(σ′f/σ′0). Un’argilla sovraconsolidata si ricomprime lungo Cr fino alla pressione di preconsolidazione σ′p e segue Cc solo oltre di essa. Tempo: t = Tv·Hdr²/cv, dove il percorso di drenaggio Hdr è H/2 quando l’acqua può uscire in alto e in basso, e H quando drena un solo lato.
Pressione di preconsolidazione
σ′p = OCR·σ′0 = 2,5·45 = 112,5 kPa
Confronta con la pressione di preconsolidazione
σ′f = 45 + 80 = 125 kPa > 112,5 kPa
Cedimento
Ricompressione fino a σ′p, compressione vergine oltre.
S = 0,03·8/(1 + 0,8)·log₁₀(112,5/45) + 0,4·8/(1 + 0,8)·log₁₀(125/112,5)
S = 53,06 + 81,35 = 134,4 mm
Risposta
S = 134,4 mm
16.Cedimento di consolidazione
Risposta: t = 7,235 anni
Consolidazione primaria di uno strato di argilla di spessore H, usando la tensione efficace a metà dello strato: σ′f = σ′0 + Δσ. Argilla normalmente consolidata: S = Cc·H/(1 + e0)·log₁₀(σ′f/σ′0). Un’argilla sovraconsolidata si ricomprime lungo Cr fino alla pressione di preconsolidazione σ′p e segue Cc solo oltre di essa. Tempo: t = Tv·Hdr²/cv, dove il percorso di drenaggio Hdr è H/2 quando l’acqua può uscire in alto e in basso, e H quando drena un solo lato.
Percorso di drenaggio
Hdr = H = 5,5 m
Tempo
t = Tv·Hdr²/cv = 0,287·5,5²/1,2 = 7,235 anni
Risposta
t = 7,235 anni
17.Spinta idrostatica
Risposta: F = 38,63 kN
Forza idrostatica su una superficie piana: F = ρ·g·yc·A. Agisce nel centro di spinta, ycp = yc + Ic/(ycA), che si trova sempre sotto il baricentro.
Profondità del baricentro e area
yc = d + H/2 = 1 + 1,5/2 = 1,75 m
A = H·b = 1,5·1,5 = 2,25 m²
Forza risultante
F = ρ·g·yc·A = 1000·9,81·1,75·2,25 = 38,63 kN
Risposta
F = 38,63 kN
18.Spinta idrostatica
Risposta: F = 44,15 kN
Forza idrostatica su una superficie piana: F = ρ·g·yc·A. Agisce nel centro di spinta, ycp = yc + Ic/(ycA), che si trova sempre sotto il baricentro.
Profondità del baricentro e area
yc = d + H/2 = 2,5 + 1/2 = 3 m
A = H·b = 1·1,5 = 1,5 m²
Forza risultante
F = ρ·g·yc·A = 1000·9,81·3·1,5 = 44,15 kN
Risposta
F = 44,15 kN
19.Attrito nei condotti e perdite di carico
Risposta: Δp = 12,37 kPa
Moto nei condotti: il numero di Reynolds Re = V·D/ν = ρ·V·D/μ distingue il moto laminare (Re sotto circa 2000) da quello turbolento (sopra circa 4000). L’attrito lungo un tubo comporta la perdita di carico di Darcy–Weisbach hf = f·(L/D)·V²/(2g). Raccordi, valvole, imbocco e sbocco aggiungono perdite localizzate hm = ΣK·V²/(2g). Tra le superfici libere di due serbatoi aperti l’equazione dell’energia dà Δz = hf + hm, compresa la perdita allo sbocco K = 1.
Perdita di carico
hf = f·(L/D)·V²/(2g) = 0,022·(50/0,1)·1,5²/(2·9,81) = 1,261 m
Caduta di pressione
Il tubo è orizzontale e la velocità non cambia, quindi l’equazione dell’energia si riduce a Δp = ρ·g·hf.
Moto nei condotti: il numero di Reynolds Re = V·D/ν = ρ·V·D/μ distingue il moto laminare (Re sotto circa 2000) da quello turbolento (sopra circa 4000). L’attrito lungo un tubo comporta la perdita di carico di Darcy–Weisbach hf = f·(L/D)·V²/(2g). Raccordi, valvole, imbocco e sbocco aggiungono perdite localizzate hm = ΣK·V²/(2g). Tra le superfici libere di due serbatoi aperti l’equazione dell’energia dà Δz = hf + hm, compresa la perdita allo sbocco K = 1.
Velocità
V = Q/A = 0,025/0,01767 = 1,415 m/s
V²/(2g) = 0,102 m
Coefficienti di perdita
f·L/D = 0,018·100/0,15 = 12
ΣK = 0,5 + 3·0,3 + 5 = 6,4
Equazione dell’energia
Il getto in uscita conserva la sua altezza cinetica; non è una perdita, ma deve essere fornita.
H = (1 + 12 + 6,4)·0,102 = 1,979 m
Risposta
H = 1,979 m
21.Moto nei canali a pelo libero (Manning)
Risposta: Q = 22,63 m³/s
Equazione di Manning (SI): per il moto uniforme in un canale a pelo libero V = (1/n)·R2/3·S1/2 e Q = A·V, con n il coefficiente di scabrezza, S la pendenza del fondo (m/m) e R = A/P il raggio idraulico: area bagnata divisa per il perimetro bagnato. In P conta solo il contorno a contatto con l’acqua, non la superficie libera. Rettangolo: A = b·y, P = b + 2y. Trapezio con scarpa delle sponde z:1 (orizzontale:verticale): A = (b + z·y)·y, P = b + 2y·√(1 + z²). Un tubo circolare pieno o mezzo pieno ha R = D/4.
Geometria
A = (b + z·y)·y = (5,5 + 3·1,1)·1,1 = 9,68 m²
P = b + 2y·√(1 + z²) = 5,5 + 2·1,1·√(1 + 3²) = 12,46 m
R = A/P = 0,7771 m
Velocità
V = (1/0,014)·0,77712/3·0,00151/2 = 2,338 m/s
Portata
Q = A·V = 9,68·2,338 = 22,63 m³/s
Risposta
Q = 22,63 m³/s
22.Moto nei canali a pelo libero (Manning)
Risposta: S = 0,001519 m/m
Equazione di Manning (SI): per il moto uniforme in un canale a pelo libero V = (1/n)·R2/3·S1/2 e Q = A·V, con n il coefficiente di scabrezza, S la pendenza del fondo (m/m) e R = A/P il raggio idraulico: area bagnata divisa per il perimetro bagnato. In P conta solo il contorno a contatto con l’acqua, non la superficie libera. Rettangolo: A = b·y, P = b + 2y. Trapezio con scarpa delle sponde z:1 (orizzontale:verticale): A = (b + z·y)·y, P = b + 2y·√(1 + z²). Un tubo circolare pieno o mezzo pieno ha R = D/4.
Geometria
A = (b + z·y)·y = (4 + 2·0,8)·0,8 = 4,48 m²
P = b + 2y·√(1 + z²) = 4 + 2·0,8·√(1 + 2²) = 7,578 m
Questo corrisponde a un dislivello di 1,519 m per chilometro.
23.Pompe e potenza delle pompe
Risposta: Pshaft = 15,21 kW
Potenza di una pompa: la potenza ceduta all’acqua è la potenza idraulica Ph = ρ·g·Q·H = Q·Δp. L’albero deve fornire di più perché la pompa ha delle perdite: Pshaft = Ph/ηpump, e il motore assorbe Pel = Pshaft/ηmotor. La prevalenza H della pompa si ricava dall’equazione dell’energia: dislivello geodetico + altezza piezometrica + tutte le perdite distribuite e localizzate.
Potenza idraulica
Ph = ρ·g·Q·H = 1000·9,81·0,015·62 = 9,123 kW
Potenza all’albero
Pshaft = Ph/η = 9,123/0,6 = 15,21 kW
Risposta
Pshaft = 15,21 kW
24.Pompe e potenza delle pompe
Risposta: Pshaft = 2,7 kW
Potenza di una pompa: la potenza ceduta all’acqua è la potenza idraulica Ph = ρ·g·Q·H = Q·Δp. L’albero deve fornire di più perché la pompa ha delle perdite: Pshaft = Ph/ηpump, e il motore assorbe Pel = Pshaft/ηmotor. La prevalenza H della pompa si ricava dall’equazione dell’energia: dislivello geodetico + altezza piezometrica + tutte le perdite distribuite e localizzate.
Valore temporale del denaro: il denaro di oggi vale più della stessa somma in futuro, perché può fruttare interessi. Con un tasso i per periodo, un importo cresce a FV = PV·(1 + i)n. Una serie di pagamenti uguali (una rendita) si valuta sommando ogni pagamento, da cui le formule delle rendite.
Esponente
r·t = 0,04·12 = 0,48
e0,48 = 1,616
Valore futuro
FV = 20 000·1,616 = €32 321,49
Risposta
FV = €32 321,49
26.Valore temporale del denaro
Risposta: FV = 23335 €
Valore temporale del denaro: il denaro di oggi vale più della stessa somma in futuro, perché può fruttare interessi. Con un tasso i per periodo, un importo cresce a FV = PV·(1 + i)n. Una serie di pagamenti uguali (una rendita) si valuta sommando ogni pagamento, da cui le formule delle rendite.
Valore attuale netto: attualizza ogni flusso di cassa a oggi con il rendimento richiesto r, poi sommali: NPV = Σ CFₜ/(1 + r)ᵗ. Un progetto con NPV > 0 rende più di r e crea valore. Il tasso interno di rendimento (TIR) è il tasso per cui NPV = 0.
Valore dei flussi di cassa
PV = 12 000/(0,12 − 0,02) = 120 000,00
NPV
NPV = 120 000,00 − 100 000 = €20 000,00
Risposta
NPV = €20 000,00
Il VAN è positivo, quindi il progetto rende più del rendimento richiesto.
28.VAN e TIR
Risposta: NPV = −48558 €
Valore attuale netto: attualizza ogni flusso di cassa a oggi con il rendimento richiesto r, poi sommali: NPV = Σ CFₜ/(1 + r)ᵗ. Un progetto con NPV > 0 rende più di r e crea valore. Il tasso interno di rendimento (TIR) è il tasso per cui NPV = 0.
Il VAN è negativo, quindi il progetto rende meno del rendimento richiesto.
29.Distribuzione normale
Risposta: P = 0,6367
Distribuzione normale: trasforma un valore x in un punteggio z, z = (x − μ)/σ, che indica a quante deviazioni standard dalla media si trova. Una tavola z (o Φ(z)) dà l’area a sinistra di z, cioè P(X < x). L’area a destra è 1 − Φ(z), e l’area tra due valori è la differenza delle loro due aree.
Punteggi z
z₁ = (76 − 100)/15 = −1,6
z₂ = (107,5 − 100)/15 = 0,5
Area compresa
P = Φ(0,5) − Φ(−1,6) = 0,6915 − 0,0548 = 0,6367
Risposta
P = 0,6367
30.Distribuzione normale
Risposta: P = 0,7881
Somme e differenze di variabili normali: se X e Y sono indipendenti e normali, anche X + Y e X − Y sono normali. Le medie si sommano o si sottraggono: E(X ± Y) = μX ± μY. Le varianze si sommano sempre, anche per una differenza: Var(X ± Y) = σX² + σY², quindi σ = √(σX² + σY²). Le deviazioni standard non si sommano mai direttamente. Il totale di n elementi indipendenti con la stessa distribuzione ha media n·μ e deviazione standard σ·√n. Poi standardizza come al solito: z = (x − media)/σ e leggi Φ(z).