laminare sotto Re ≈ 2000, turbolento sopra Re ≈ 4000
Velocità media
V = Q/A, A = π·D²/4
Darcy–Weisbach
hf = f·(L/D)·V²/(2g)
Perdite localizzate
hm = ΣK·V²/(2g)
Valori tipici di K
imbocco 0,5, sbocco 1,0, curva a 90° ≈ 0,3
Caduta di pressione
Δp = ρ·g·hf
Due serbatoi aperti
Δz = (f·L/D + ΣK)·V²/(2g)
Sbocco libero
H = (1 + f·L/D + ΣK)·V²/(2g)
Moto nei canali a pelo libero (Manning)
Equazione di Manning
V = (1/n)·R2/3·S1/2
Portata
Q = A·V
Raggio idraulico
R = A/P (P = wetted perimeter, free surface excluded)
Rettangolo
A = b·y, P = b + 2y
Trapezio (scarpa z:1)
A = (b + z·y)·y, P = b + 2y·√(1 + z²)
Tubo circolare, pieno o mezzo pieno
R = D/4
Pendenza richiesta
S = (n·Q/(A·R2/3))²
Pompe e potenza delle pompe
Potenza idraulica
Ph = ρ·g·Q·H = Q·Δp
Potenza all’albero
Pshaft = Ph/ηpump
Potenza elettrica
Pel = Pshaft/ηmotor
Prevalenza della pompa
H = Δz + Δp/(ρ·g) + hL
Perdite dell’impianto
hL = (f·L/D + ΣK)·V²/(2g)
Valore temporale del denaro
Valore futuro
FV = PV·(1 + i)n
Valore attuale
PV = FV/(1 + i)n
Più periodi all’anno
i = r/m, N = m·n
Rendita, valore attuale
PV = PMT·[1 − (1 + i)−n]/i
Rendita, valore futuro
FV = PMT·[(1 + i)n − 1]/i
Metodo
Disegna una linea temporale con ogni flusso di cassa e la sua scadenza.
Abbina il tasso al periodo: un tasso mensile per pagamenti mensili.
Usa FV = PV·(1 + i)ⁿ per importi singoli e le formule delle rendite per pagamenti costanti.
Controlla il segno e l’ordine di grandezza della risposta.
VAN e TIR
Valore attuale netto
NPV = −C0 + Σ CFt/(1 + r)t
Flussi uguali
NPV = −C0 + CF·[1 − (1 + r)−n]/r
Tasso interno di rendimento
il r per cui NPV = 0
Decisione
accetta se NPV > 0 (o IRR > rendimento richiesto)
Metodo
Elenca tutti i flussi di cassa con il loro anno; l’investimento all’anno 0 è negativo.
Sconta ogni flusso di cassa: CFt/(1 + r)t.
Sommali per ottenere il VAN. Positivo significa che il progetto rende più di r.
Per il TIR, trova per tentativi o per interpolazione il tasso che annulla il VAN.
Distribuzione normale
Punteggio z
z = (x − μ)/σ
Sotto x
P(X < x) = Φ(z)
Sopra x
P(X > x) = 1 − Φ(z)
Tra due valori
Φ(z2) − Φ(z1)
Percentile
x = μ + z·σ
Metodo
Converti il valore in un punteggio z: z = (x − μ)/σ.
Cerca Φ(z), l’area a sinistra di z.
Per l’area a destra usa 1 − Φ(z); per un intervallo sottrai le due aree a sinistra.
Per un percentile procedi a ritroso: trova z per l’area, poi x = μ + z·σ.
2Esercizi
1.Reazioni vincolari delle traviMedia
La trave semplicemente appoggiata ha una cerniera in A e un carrello in B. Trova la reazione vincolare verticale RA.
L = 10 mP1 = 20 kN in 3 mP2 = 10 kN in 4 m
RA = kN
2.Reazioni vincolari delle traviDifficile
La trave semplicemente appoggiata ha una cerniera in A e un carrello in B. Un carico P agisce a 4 m da A, inclinato di 45° rispetto all’orizzontale, e un carico verticale Q agisce a 5,5 m da A. Trova il modulo della reazione totale RA nella cerniera A.
L = 6 mP = 35 kN in 4 m, θ = 45°Q = 50 kN in 5,5 m
RA = kN
3.Travatura: metodo dei nodiMedia
Esattamente un’asta di questa travatura non porta alcuno sforzo con questi carichi. Qual è l’asta scarica? Cliccala nel diagramma.
Usa il metodo dei nodi per trovare la forza FAB nell’asta AB. Indica la trazione come positiva e la compressione come negativa.
luce = 4 maltezza = 3 mB è a 3 m da Acarico verticale = 40 kNcarico orizzontale = 20 kN ←
FAB = kN
5.Taglio e momento flettenteMedia
La trave poggia su una cerniera in A e su un carrello in B e sporge a sbalzo oltre B di 2 m fino all’estremo libero C. Porta un carico concentrato P1 tra gli appoggi e un carico concentrato P2 in C. Trova il momento flettente Mx sotto il carico P1. Considera positivi i momenti che tendono le fibre inferiori e positivo il taglio verso l’alto sulla faccia sinistra.
L = 7 mP1 = 40 kN in 1,5 mP2 = 40 kN in 7 mappoggi in x = 0 e x = 5 m
Mx = kN·m
6.Taglio e momento flettenteDifficile
Trova il momento flettente Mx nella sezione x = 1 m dall’appoggio A. Considera positivi i momenti che tendono le fibre inferiori e positivo il taglio verso l’alto sulla faccia sinistra.
L = 8 mP = 60 kN in 1 mw = 5 kN/m da 0 a 8 mx = 1 m
Mx = kN·m
7.Freccia della traveMedia
Una trave semplicemente appoggiata porta un carico concentrato P a a = 1,5 m dall’appoggio A. Trova la freccia δP sotto il carico.
P = 27 kNa = 1,5 mL = 5 mE = 11 GPa (legno strutturale)I = 84 × 10⁶ mm⁴
δP = mm
8.Freccia della traveDifficile
Una trave semplicemente appoggiata porta un carico uniformemente distribuito w e un carico concentrato P in mezzeria. Usando la sovrapposizione, trova la freccia in mezzeria δmax.
P = 12 kNw = 10 kN/mL = 2 mE = 200 GPa (acciaio)I = 12 × 10⁶ mm⁴
δmax = mm
9.Instabilità delle colonneMedia
Una colonna di lunghezza L in acciaio è incastrata alla base e incernierata in cima. Usando la formula di Eulero, trova il suo carico critico Pcr.
L = 6 mE = 200 GPa (acciaio)d = 80 mm
Pcr = kN
10.Instabilità delle colonneDifficile
Una colonna tonda piena di lunghezza L in alluminio è incastrata alla base e libera in cima. Deve portare 70 kN con un coefficiente di sicurezza di 2,5 contro l’instabilità. Trova il diametro minimo d.
P = 70 kNn = 2,5L = 1 mE = 70 GPa (alluminio)
d = mm
11.Baricentro e momento d’inerziaMedia
Una sezione a I simmetrica ha ali larghe 230 mm e spesse 24 mm, un’altezza complessiva di 340 mm e un’anima spessa 14 mm. Trova il suo modulo di resistenza elastico Sx per la flessione attorno all’asse baricentrico orizzontale x.
B = 230 mmH = 340 mmtf = 24 mmtw = 14 mm
Sx = × 10³ mm³
12.Baricentro e momento d’inerziaDifficile
Una sezione a I saldata ha un’ala superiore 160 × 10 mm, un’anima alta 210 mm e spessa 12 mm, e un’ala inferiore 210 × 24 mm (larghezza × spessore). Trova il suo momento d’inerzia Ix rispetto all’asse orizzontale x passante per il baricentro.
ala superiore: 160 × 10 mmanima: 12 × 210 mmala inferiore: 210 × 24 mm
Ix = × 10⁶ mm⁴
13.Tensione efficace nel terrenoMedia
Per il profilo del terreno mostrato, trova la tensione verticale efficace σ′ nel punto X.
Uno strato di argilla sovraconsolidata spesso 6 m ha Cc = 0,25, Cr = 0,06 ed e₀ = 1,2. A metà profondità la tensione verticale efficace è 100 kPa e il grado di sovraconsolidazione è OCR = 3. Un nuovo edificio aggiunge 200 kPa di tensione verticale a metà profondità. Trova il cedimento di consolidazione primaria S in mm.
In una prova edometrica di laboratorio, un provino di argilla spesso 19 mm, drenato in alto e in basso, raggiunge il 50% di consolidazione in 15 min. In sito la stessa argilla forma uno strato spesso 6,5 m. Poggia su roccia impermeabile, con sabbia sopra, quindi l’acqua drena solo in alto. Quanti giorni t impiega lo strato in sito per raggiungere il 50% di consolidazione?
hlab = 19 mmtlab = 15 minH = 6,5 min sito: drenaggio singolo
t = giorni
17.Spinta idrostaticaMedia
Una paratoia rettangolare verticale larga 1 m si trova nella parete di un serbatoio di acqua, con il bordo superiore 2 m sotto la superficie. Trova la forza idrostatica risultante F sulla paratoia.
Una paratoia rettangolare verticale larga 1 m si trova nella parete di un serbatoio di acqua di mare, con il bordo superiore 2 m sotto la superficie. Trova la forza idrostatica risultante F sulla paratoia.
d = 2 mH = 2 mb = 1 mρ = 1025 kg/m³g = 9,81 m/s²
F = kN
19.Attrito nei condotti e perdite di caricoMedia
Acqua (ρ = 1000 kg/m³) scorre a 1,5 m/s in un tubo orizzontale lungo 150 m con diametro interno di 100 mm. Usa il fattore di attrito di Darcy f = 0,015 e g = 9,81 m/s². Trova la caduta di pressione Δp lungo il tubo in kPa.
20.Attrito nei condotti e perdite di caricoDifficile
Due serbatoi aperti sono collegati da un tubo lungo 150 m con diametro interno di 150 mm e fattore di attrito di Darcy f = 0,018. Le perdite localizzate sono: un imbocco a spigolo vivo (K = 0,5), 4 curve (K = 0,3 ciascuna), una valvola (K = 0,2) e lo sbocco nel serbatoio inferiore (K = 1,0). Usa g = 9,81 m/s². Quale dislivello Δz tra i peli liberi dei serbatoi dà una portata di 25 L/s?
Un canale rettangolare in calcestruzzo grezzo è largo 3,5 m. L’acqua scorre in moto uniforme con un’altezza di 1,8 m. n di Manning = 0,014 e la pendenza del fondo è S = 0,0008. Trova la portata Q in m³/s.
b = 3,5 my = 1,8 mn = 0,014S = 0,0008
Q = m³/s
22.Moto nei canali a pelo libero (Manning)Difficile
Un canale trapezoidale in calcestruzzo grezzo con larghezza di fondo di 6 m e scarpa delle sponde di 2:1 (orizzontale:verticale) deve convogliare 36 m³/s in moto uniforme con un’altezza d’acqua di 1,6 m. n di Manning = 0,014. Trova la pendenza del fondo richiesta S (in m/m).
Q = 36 m³/sb = 6 my = 1,6 mz = 2n = 0,014
S = m/m
23.Pompe e potenza delle pompeMedia
Una pompa con rendimento del 75% eroga 20 L/s di acqua (ρ = 1000 kg/m³) con una prevalenza di 44 m. Usa g = 9,81 m/s². Trova la potenza all’albero Pshaft necessaria, in kW.
Q = 20 L/sH = 44 mη = 75%g = 9,81 m/s²
Pshaft = kW
24.Pompe e potenza delle pompeDifficile
Una pompa trasferisce 50 L/s di acqua (ρ = 1000 kg/m³) da un serbatoio inferiore aperto a una vasca superiore il cui pelo libero è 23 m più in alto. Il tubo è lungo 300 m, con diametro interno di 150 mm e fattore di attrito di Darcy f = 0,025; i coefficienti di perdita localizzata sommano a ΣK = 6 (imbocco e sbocco compresi). Usa g = 9,81 m/s². La vasca superiore è chiusa e l’aria sopra l’acqua è a una pressione relativa di 300 kPa. Trova la prevalenza H che la pompa deve fornire.
Si prevede che un immobile renda un affitto netto di €5 000 il prossimo anno. Si prevede che l’affitto cresca del 4% annuo per sempre. Il rendimento richiesto è il 9% annuo. Trova il valore PV dell’immobile oggi.
C1 = €5 000g = 4%r = 9%
PV = €
26.Valore temporale del denaroDifficile
Vuoi avere €100 000 tra 9 anni. Risparmi la stessa somma alla fine di ogni mese su un conto che rende il 3% annuo, capitalizzato mensilmente. Trova il versamento mensile A.
FV = €100 0003% / 12N = 108
A = €
27.VAN e TIRMedia
Una macchina costa €50 000 oggi, dura 7 anni e costa €3 000 all’anno di esercizio (pagati alla fine di ogni anno). Il costo del capitale è il 5%. Trova il suo costo annuo equivalente EAC.
C0 = €50 000M = €3 000n = 7r = 5%
EAC = €
28.VAN e TIRDifficile
Un progetto costa €20 000 e restituisce €13 500, €9 000, €9 500 alla fine degli anni da 1 a 3. Trova il suo tasso interno di rendimento IRR in percentuale.
CF0 = −20 000CF1 = 13 500CF2 = 9 000CF3 = 9 500
IRR = %
29.Distribuzione normaleMedia
Supponi che i tempi di consegna abbiano una distribuzione normale con media 32 min e deviazione standard 6 min. Quale frazione è compresa tra 26 e 41 min? Dai P come numero decimale.
μ = 32σ = 6x1 = 26x2 = 41
P =
30.Distribuzione normaleDifficile
Le altezze X degli uomini e Y delle donne di un gruppo sono indipendenti e normali: X ha media 180 cm e deviazione standard 10 cm, Y ha media 170 cm e deviazione standard 12 cm. Trova la probabilità P che X sia maggiore di Y. Arrotonda z a due decimali.
μX = 180 cm, σX = 10 cmμY = 170 cm, σY = 12 cm
P =
3Soluzioni
1.Reazioni vincolari delle travi
Risposta: RA = 20 kN
Equilibrio statico: un corpo in quiete ha ΣFx = 0, ΣFy = 0 e ΣM = 0 rispetto a qualsiasi punto. Prendere i momenti rispetto a un appoggio elimina la reazione di quell’appoggio dall’equazione.
Diagramma di corpo libero
Sostituisci i vincoli con le forze di reazione. Un carrello dà una reazione verticale; con soli carichi verticali anche la cerniera dà una sola reazione verticale.
Equilibrio
Momenti rispetto ad A, positivi in senso antiorario. Poi equilibrio delle forze verticali.
ΣMA = 0: RB·10 = 20·3 + 10·4
RB = 100/10 = 10 kN
ΣFy = 0: RA = 30 − 10 = 20 kN
Risposta
RA = 20 kN
2.Reazioni vincolari delle travi
Risposta: RA = 27,69 kN
Equilibrio statico: un corpo in quiete ha ΣFx = 0, ΣFy = 0 e ΣM = 0 rispetto a qualsiasi punto. Sostituisci ogni carico distribuito con la sua risultante (la sua area) applicata nel baricentro del diagramma di carico, e fai l’equilibrio dei momenti rispetto a un appoggio per eliminare dall’equazione la reazione di quell’appoggio.
Componenti di P
Pv = 35·sin 45° = 24,75 kN
Ph = 35·cos 45° = 24,75 kN
Reazioni
ΣMA = 0: RB·6 = 24,75·4 + 50·5,5 → RB = 62,33 kN
Ay = 24,75 + 50 − 62,33 = 12,42 kN
Ax = Ph = 24,75 kN
Risultante in A
RA = √(24,75² + 12,42²) = 27,69 kN
Risposta
RA = 27,69 kN
3.Travatura: metodo dei nodi
Risposta: asta BF
Aste scariche: in un nodo, le forze devono equilibrarsi in ogni direzione. Se un nodo non ha carico né appoggio, e due delle sue tre aste sono allineate, allora l’equilibrio perpendicolare a quella retta coinvolge solo la terza asta, quindi il suo sforzo è zero. Se in un nodo scarico si incontrano solo due aste non allineate, entrambe sono scariche.
Nodo B
AB e BC stanno su una sola retta e il nodo non porta alcun carico. Equilibrare le forze perpendicolarmente a quella retta lascia solo BF.
ΣF⊥ = 0 → FBF = 0
Verifica con il metodo dei nodi
Risolvendo tutti i nodi si ottengono questi sforzi nelle aste (T = trazione, C = compressione).
Metodo dei nodi: ogni nodo di una travatura è in equilibrio, quindi ΣFx = 0 e ΣFy = 0 in ogni nodo. Inizia da un nodo con al massimo due forze incognite. Un risultato negativo significa che l’asta è compressa.
Reazioni vincolari
Equilibrio dell’intera travatura. Momenti rispetto ad A, positivi in senso antiorario.
ΣMA = 0: Cy·4 = 40·3 − 20·3 → Cy = 15 kN
ΣFy = 0: Ay = 40 − 15 = 25 kN
ΣFx = 0: Ax = 20 kN
Nodo A
Supponi che ogni asta sia in trazione (che tiri via dal nodo). Solo AB ha una componente verticale in A.
sin α = 3/4,243 = 0,7071
ΣFy = 0: Ay + FAB·sin α = 0
FAB = −25/0,7071 = −35,36 kN
Risposta
FAB = −35,36 kN (compressione)
5.Taglio e momento flettente
Risposta: Mx = 18 kN·m
Metodo delle sezioni: taglia la trave dove vuoi le forze interne e tieni un lato. Il taglio V equilibra le forze verticali su quel lato, e il momento flettente M equilibra i loro momenti rispetto al taglio.
Reazioni vincolari
Equilibrio dell’intera trave. Anche il carico sullo sbalzo dà momento rispetto ad A.
ΣMA = 0: RB·5 = 40·1,5 + 40·7
RB = 340/5 = 68 kN
ΣFy = 0: RA = 80 − 68 = 12 kN
Taglia sotto P1 e tieni la parte sinistra
Mx = RA·1,5 = 12·1,5 = 18 kN·m
Risposta
Mx = 18 kN·m
6.Taglio e momento flettente
Risposta: Mx = 70 kN·m
Metodo delle sezioni: taglia la trave dove vuoi le forze interne e tieni un lato. Il taglio V equilibra le forze verticali su quel lato, e il momento flettente M equilibra i loro momenti rispetto al taglio.
Reazioni vincolari
Equilibrio dell’intera trave.
Risultante del carico distribuito: W = w·ℓ = 5·8 = 40 kN, applicata in x̄ = 4 m
ΣMA = 0: RB·8 = 60·1 + 5·8·4
RB = 220/8 = 27,5 kN
ΣFy = 0: RA = 100 − 27,5 = 72,5 kN
Taglia in x = 1 m e tieni la parte sinistra
Compaiono solo le forze a sinistra del taglio. Una porzione di carico distribuito agisce come un’unica forza al centro di quella porzione.
M = RA·x − (ogni carico a sinistra del taglio × la sua distanza dal taglio)
Mx = 72,5·1 − 5·1·0,5 = 70 kN·m
Risposta
Mx = 70 kN·m
7.Freccia della trave
Risposta: δP = 53,69 mm
Freccia delle travi: le frecce si ottengono integrando due volte la curvatura M/(EI). I casi standard sono tabulati, per esempio PL³/(3EI) per una mensola con carico all’estremo e 5wL⁴/(384EI) per una trave semplicemente appoggiata con carico uniforme su tutta la luce. Le frecce dovute a carichi diversi si sommano (sovrapposizione).
Unità coerenti
Lavora in N e mm: P in N, w in N/mm (kN/m = N/mm), L in mm, E in N/mm² (GPa × 1000), I in mm⁴.
P = 27000 N, a = 1500 mm, b = 3500 mm, L = 5000 mm
EI = 9,24 × 10¹¹ N·mm²
Freccia sotto il carico
δP = Pa²b²/(3EIL) = 27000·1500²·3500²/(3·9,24 × 10¹¹·5000) = 53,69 mm
Risposta
δP = 53,69 mm
8.Freccia della trave
Risposta: δmax = 1,701 mm
Freccia delle travi: le frecce si ottengono integrando due volte la curvatura M/(EI). I casi standard sono tabulati, per esempio PL³/(3EI) per una mensola con carico all’estremo e 5wL⁴/(384EI) per una trave semplicemente appoggiata con carico uniforme su tutta la luce. Le frecce dovute a carichi diversi si sommano (sovrapposizione).
Unità coerenti
Lavora in N e mm: P in N, w in N/mm (kN/m = N/mm), L in mm, E in N/mm² (GPa × 1000), I in mm⁴.
P = 12000 N, w = 10 N/mm, L = 2000 mm, EI = 2,4 × 10¹² N·mm²
Ciascun carico da solo
δP = PL³/(48EI) = 12000·2000³/(48·2,4 × 10¹²) = 0,8333 mm
δw = 5wL⁴/(384EI) = 5·10·2000⁴/(384·2,4 × 10¹²) = 0,8681 mm
Sommale
δmax = 0,8333 + 0,8681 = 1,701 mm
Risposta
δmax = 1,701 mm
9.Instabilità delle colonne
Risposta: Pcr = 225 kN
Instabilità euleriana: una colonna snella diventa instabile a Pcr = π²EI/(KL)², dove KL è la lunghezza libera d’inflessione: K = 1 per cerniera–cerniera, 2 per incastro–libero, 0,7 per incastro–cerniera e 0,5 per incastro–incastro. Sbanda attorno all’asse con I minore. La formula vale per colonne snelle, la cui tensione critica resta sotto la tensione di snervamento.
Momento d’inerzia minimo
Una sezione circolare ha lo stesso I rispetto a ogni asse.
Instabilità euleriana: una colonna snella diventa instabile a Pcr = π²EI/(KL)², dove KL è la lunghezza libera d’inflessione: K = 1 per cerniera–cerniera, 2 per incastro–libero, 0,7 per incastro–cerniera e 0,5 per incastro–incastro. Sbanda attorno all’asse con I minore. La formula vale per colonne snelle, la cui tensione critica resta sotto la tensione di snervamento.
Carico critico richiesto
Pcr = n·P = 2,5·70000 = 175000 N
KL = 2·1000 = 2000 mm
Risolvi per il diametro
d = (64·n·P·(KL)²/(π³E))^(1/4) = (64·175000·2000²/(π³·70000))^(1/4) = 67,4 mm
Risposta
d = 67,4 mm
Verifica: la snellezza KL/r è 118,7, quindi la colonna è snella e vale Eulero.
11.Baricentro e momento d’inerzia
Risposta: Sx = 1795 × 10³ mm³
Momento d’inerzia: per un rettangolo rispetto al proprio asse baricentrico I = bh³/12, e rispetto alla base bh³/3 (teorema del trasporto I = Ic + A·d²). Un foro si tratta sottraendo il suo I, purché entrambe le parti si riferiscano allo stesso asse. Il modulo di resistenza elastico è S = I/c, dove c è la distanza dalla fibra più esterna.
Rettangolo esterno meno i due vuoti laterali
I due vuoti insieme sono larghi (B − tw) e alti hw = H − 2tf, e hanno lo stesso asse x.
Aree composte: dividi la sezione in rettangoli. Il baricentro è la media pesata sulle aree ȳ = ΣAᵢyᵢ/ΣAᵢ. Il momento d’inerzia rispetto all’asse baricentrico somma il bh³/12 proprio di ogni parte e il suo termine di trasporto A·d², dove d è la distanza dal baricentro della parte al baricentro complessivo. La tensione di flessione è σ = M·y/I.
Dividi in tre rettangoli
Misura ogni y dal bordo inferiore.
ala superiore: A = 1600 mm², y = 239 mm
anima: A = 2520 mm², y = 129 mm
ala inferiore: A = 5040 mm², y = 12 mm
Baricentro
ȳ = (1600·239 + 2520·129 + 5040·12)/9160 = 83,84 mm
Teorema del trasporto
ala superiore: 160·10³/12 + 1600·155,2² = 3,853 × 10⁷ mm⁴
anima: 12·210³/12 + 2520·45,16² = 1,44 × 10⁷ mm⁴
ala inferiore: 210·24³/12 + 5040·71,84² = 2,625 × 10⁷ mm⁴
Ix = 3,853 × 10⁷ + 1,44 × 10⁷ + 2,625 × 10⁷
Ix = 7,919 × 10⁷ mm⁴ = 79,19 × 10⁶ mm⁴
Risposta
Ix = 79,19 × 10⁶ mm⁴
13.Tensione efficace nel terreno
Risposta: σ′ = 59,57 kPa
Tensione efficace (Terzaghi): lo scheletro solido porta σ′ = σ − u. La tensione totale σ è il peso di tutto ciò che sta sopra il punto, Σγ·h, usando il peso di volume secco sopra la falda e quello saturo sotto. Sotto la falda la pressione interstiziale è idrostatica: u = γw·(profondità sotto la falda).
Tensione totale
Somma il peso di ogni fascia di terreno sopra X. Sopra la falda usa il peso di volume secco, sotto quello saturo.
σ = γd·zw + γsat·(z − zw) = 16·2 + 19·3 = 89 kPa
Pressione interstiziale
La pressione dell’acqua cresce con la profondità sotto la falda.
u = γw·(z − zw) = 9,81·3 = 29,43 kPa
Tensione efficace
σ′ = σ − u = 89 − 29,43 = 59,57 kPa
Risposta
σ′ = 59,57 kPa
14.Tensione efficace nel terreno
Risposta: σ = 106 kPa
Tensione efficace (Terzaghi): lo scheletro solido porta σ′ = σ − u. La tensione totale σ è il peso di tutto ciò che sta sopra il punto, Σγ·h, usando il peso di volume secco sopra la falda e quello saturo sotto. Sotto la falda la pressione interstiziale è idrostatica: u = γw·(profondità sotto la falda).
Tensione totale
Somma il peso di ogni fascia di terreno sopra X. Sopra la falda usa il peso di volume secco, sotto quello saturo.
σ = γd·2 + γsat,sand·2 + γsat,clay·2
σ = 17·2 + 19·2 + 17·2 = 106 kPa
Risposta
σ = 106 kPa
15.Cedimento di consolidazione
Risposta: S = 78,07 mm
Consolidazione primaria di uno strato di argilla di spessore H, usando la tensione efficace a metà dello strato: σ′f = σ′0 + Δσ. Argilla normalmente consolidata: S = Cc·H/(1 + e0)·log₁₀(σ′f/σ′0). Un’argilla sovraconsolidata si ricomprime lungo Cr fino alla pressione di preconsolidazione σ′p e segue Cc solo oltre di essa. Tempo: t = Tv·Hdr²/cv, dove il percorso di drenaggio Hdr è H/2 quando l’acqua può uscire in alto e in basso, e H quando drena un solo lato.
Pressione di preconsolidazione
σ′p = OCR·σ′0 = 3·100 = 300 kPa
Confronta con la pressione di preconsolidazione
σ′f = 100 + 200 = 300 kPa ≤ 300 kPa
Cedimento
L’argilla resta sulla sua retta di ricompressione.
S = Cr·H/(1 + e0)·log₁₀(σ′f/σ′0) = 0,06·6/(1 + 1,2)·log₁₀(300/100) = 78,07 mm
Risposta
S = 78,07 mm
16.Cedimento di consolidazione
Risposta: t = 4877 giorni
Consolidazione primaria di uno strato di argilla di spessore H, usando la tensione efficace a metà dello strato: σ′f = σ′0 + Δσ. Argilla normalmente consolidata: S = Cc·H/(1 + e0)·log₁₀(σ′f/σ′0). Un’argilla sovraconsolidata si ricomprime lungo Cr fino alla pressione di preconsolidazione σ′p e segue Cc solo oltre di essa. Tempo: t = Tv·Hdr²/cv, dove il percorso di drenaggio Hdr è H/2 quando l’acqua può uscire in alto e in basso, e H quando drena un solo lato.
Percorsi di drenaggio
Hdr,lab = 19/2 = 9,5 mm = 0,0095 m
Hdr,field = 6,5 m
Scala il tempo
t = Tv·Hdr²/cv con gli stessi T_v e cv in laboratorio e in sito.
tfield = 15·(6,5/0,0095)² = 7,022 × 10⁶ min
tfield = 7,022 × 10⁶/1440 = 4877 giorni
Risposta
t = 4877 giorni
17.Spinta idrostatica
Risposta: F = 40,47 kN
Forza idrostatica su una superficie piana: F = ρ·g·yc·A. Agisce nel centro di spinta, ycp = yc + Ic/(ycA), che si trova sempre sotto il baricentro.
Profondità del baricentro e area
yc = d + H/2 = 2 + 1,5/2 = 2,75 m
A = H·b = 1,5·1 = 1,5 m²
Forza risultante
F = ρ·g·yc·A = 1000·9,81·2,75·1,5 = 40,47 kN
Risposta
F = 40,47 kN
18.Spinta idrostatica
Risposta: F = 60,33 kN
Forza idrostatica su una superficie piana: F = ρ·g·yc·A. Agisce nel centro di spinta, ycp = yc + Ic/(ycA), che si trova sempre sotto il baricentro.
Profondità del baricentro e area
yc = d + H/2 = 2 + 2/2 = 3 m
A = H·b = 2·1 = 2 m²
Forza risultante
F = ρ·g·yc·A = 1025·9,81·3·2 = 60,33 kN
Risposta
F = 60,33 kN
19.Attrito nei condotti e perdite di carico
Risposta: Δp = 25,31 kPa
Moto nei condotti: il numero di Reynolds Re = V·D/ν = ρ·V·D/μ distingue il moto laminare (Re sotto circa 2000) da quello turbolento (sopra circa 4000). L’attrito lungo un tubo comporta la perdita di carico di Darcy–Weisbach hf = f·(L/D)·V²/(2g). Raccordi, valvole, imbocco e sbocco aggiungono perdite localizzate hm = ΣK·V²/(2g). Tra le superfici libere di due serbatoi aperti l’equazione dell’energia dà Δz = hf + hm, compresa la perdita allo sbocco K = 1.
Perdita di carico
hf = f·(L/D)·V²/(2g) = 0,015·(150/0,1)·1,5²/(2·9,81) = 2,58 m
Caduta di pressione
Il tubo è orizzontale e la velocità non cambia, quindi l’equazione dell’energia si riduce a Δp = ρ·g·hf.
Moto nei condotti: il numero di Reynolds Re = V·D/ν = ρ·V·D/μ distingue il moto laminare (Re sotto circa 2000) da quello turbolento (sopra circa 4000). L’attrito lungo un tubo comporta la perdita di carico di Darcy–Weisbach hf = f·(L/D)·V²/(2g). Raccordi, valvole, imbocco e sbocco aggiungono perdite localizzate hm = ΣK·V²/(2g). Tra le superfici libere di due serbatoi aperti l’equazione dell’energia dà Δz = hf + hm, compresa la perdita allo sbocco K = 1.
Velocità
V = Q/A = 0,025/0,01767 = 1,415 m/s
V²/(2g) = 0,102 m
Coefficienti di perdita
f·L/D = 0,018·150/0,15 = 18
ΣK = 0,5 + 4·0,3 + 0,2 + 1,0 = 2,9
Perdita di carico totale
hf = 18·0,102 = 1,836 m
hm = 2,9·0,102 = 0,2958 m
Δz = hf + hm = 2,132 m
Risposta
Δz = 2,132 m
21.Moto nei canali a pelo libero (Manning)
Risposta: Q = 11,75 m³/s
Equazione di Manning (SI): per il moto uniforme in un canale a pelo libero V = (1/n)·R2/3·S1/2 e Q = A·V, con n il coefficiente di scabrezza, S la pendenza del fondo (m/m) e R = A/P il raggio idraulico: area bagnata divisa per il perimetro bagnato. In P conta solo il contorno a contatto con l’acqua, non la superficie libera. Rettangolo: A = b·y, P = b + 2y. Trapezio con scarpa delle sponde z:1 (orizzontale:verticale): A = (b + z·y)·y, P = b + 2y·√(1 + z²). Un tubo circolare pieno o mezzo pieno ha R = D/4.
Geometria
A = b·y = 3,5·1,8 = 6,3 m²
P = b + 2y = 3,5 + 2·1,8 = 7,1 m
R = A/P = 0,8873 m
Velocità
V = (1/0,014)·0,88732/3·0,00081/2 = 1,866 m/s
Portata
Q = A·V = 6,3·1,866 = 11,75 m³/s
Risposta
Q = 11,75 m³/s
22.Moto nei canali a pelo libero (Manning)
Risposta: S = 0,001009 m/m
Equazione di Manning (SI): per il moto uniforme in un canale a pelo libero V = (1/n)·R2/3·S1/2 e Q = A·V, con n il coefficiente di scabrezza, S la pendenza del fondo (m/m) e R = A/P il raggio idraulico: area bagnata divisa per il perimetro bagnato. In P conta solo il contorno a contatto con l’acqua, non la superficie libera. Rettangolo: A = b·y, P = b + 2y. Trapezio con scarpa delle sponde z:1 (orizzontale:verticale): A = (b + z·y)·y, P = b + 2y·√(1 + z²). Un tubo circolare pieno o mezzo pieno ha R = D/4.
Geometria
A = (b + z·y)·y = (6 + 2·1,6)·1,6 = 14,72 m²
P = b + 2y·√(1 + z²) = 6 + 2·1,6·√(1 + 2²) = 13,16 m
Questo corrisponde a un dislivello di 1,009 m per chilometro.
23.Pompe e potenza delle pompe
Risposta: Pshaft = 11,51 kW
Potenza di una pompa: la potenza ceduta all’acqua è la potenza idraulica Ph = ρ·g·Q·H = Q·Δp. L’albero deve fornire di più perché la pompa ha delle perdite: Pshaft = Ph/ηpump, e il motore assorbe Pel = Pshaft/ηmotor. La prevalenza H della pompa si ricava dall’equazione dell’energia: dislivello geodetico + altezza piezometrica + tutte le perdite distribuite e localizzate.
Potenza idraulica
Ph = ρ·g·Q·H = 1000·9,81·0,02·44 = 8,633 kW
Potenza all’albero
Pshaft = Ph/η = 8,633/0,75 = 11,51 kW
Risposta
Pshaft = 11,51 kW
24.Pompe e potenza delle pompe
Risposta: H = 76,43 m
Potenza di una pompa: la potenza ceduta all’acqua è la potenza idraulica Ph = ρ·g·Q·H = Q·Δp. L’albero deve fornire di più perché la pompa ha delle perdite: Pshaft = Ph/ηpump, e il motore assorbe Pel = Pshaft/ηmotor. La prevalenza H della pompa si ricava dall’equazione dell’energia: dislivello geodetico + altezza piezometrica + tutte le perdite distribuite e localizzate.
Entrambe le superfici sono praticamente in quiete, quindi non c’è il termine dell’altezza cinetica.
H = Δz + p/(ρ·g) + hL = 23 + 30,58 + 22,85 = 76,43 m
Risposta
H = 76,43 m
25.Valore temporale del denaro
Risposta: PV = 100000 €
Valore temporale del denaro: il denaro di oggi vale più della stessa somma in futuro, perché può fruttare interessi. Con un tasso i per periodo, un importo cresce a FV = PV·(1 + i)n. Una serie di pagamenti uguali (una rendita) si valuta sommando ogni pagamento, da cui le formule delle rendite.
Valore temporale del denaro: il denaro di oggi vale più della stessa somma in futuro, perché può fruttare interessi. Con un tasso i per periodo, un importo cresce a FV = PV·(1 + i)n. Una serie di pagamenti uguali (una rendita) si valuta sommando ogni pagamento, da cui le formule delle rendite.
Costo annuo equivalente: distribuisci il valore attuale di tutti i costi sulla vita utile come un importo annuo costante (una rendita): EAC = PV·r/(1 − (1 + r)⁻ⁿ). Permette di confrontare macchine con vite diverse.
Fattore di rendita
(1 − 1,05−7)/0,05 = 5,786
Prezzo d’acquisto annualizzato
50 000/5,786 = 8 640,99
EAC
EAC = 8 640,99 + 3 000 = €11 640,99
Risposta
EAC = €11 640,99
28.VAN e TIR
Risposta: IRR = 30,13 %
Valore attuale netto: attualizza ogni flusso di cassa a oggi con il rendimento richiesto r, poi sommali: NPV = Σ CFₜ/(1 + r)ᵗ. Un progetto con NPV > 0 rende più di r e crea valore. Il tasso interno di rendimento (TIR) è il tasso per cui NPV = 0.
Delimitare il TIR
Il VAN scende quando il tasso sale, quindi il TIR sta tra un tasso con VAN positivo e uno con VAN negativo.
NPV(30%) = 34,14
NPV(35%) = −1 200,53
Restringere
L'interpolazione lineare dà una prima stima; ripeterla (o usare la funzione TIR di una calcolatrice) dà il tasso esatto.
IRR ≈ 30 + 5·34,14/(34,14 − (−1 200,53)) = 30,14%
esatto: NPV(30,13%) = 0 → IRR = 30,13%
Risposta
IRR = 30,13%
29.Distribuzione normale
Risposta: P = 0,7745
Distribuzione normale: trasforma un valore x in un punteggio z, z = (x − μ)/σ, che indica a quante deviazioni standard dalla media si trova. Una tavola z (o Φ(z)) dà l’area a sinistra di z, cioè P(X < x). L’area a destra è 1 − Φ(z), e l’area tra due valori è la differenza delle loro due aree.
Punteggi z
z₁ = (26 − 32)/6 = −1
z₂ = (41 − 32)/6 = 1,5
Area compresa
P = Φ(1,5) − Φ(−1) = 0,9332 − 0,1587 = 0,7745
Risposta
P = 0,7745
30.Distribuzione normale
Risposta: P = 0,7389
Somme e differenze di variabili normali: se X e Y sono indipendenti e normali, anche X + Y e X − Y sono normali. Le medie si sommano o si sottraggono: E(X ± Y) = μX ± μY. Le varianze si sommano sempre, anche per una differenza: Var(X ± Y) = σX² + σY², quindi σ = √(σX² + σY²). Le deviazioni standard non si sommano mai direttamente. Il totale di n elementi indipendenti con la stessa distribuzione ha media n·μ e deviazione standard σ·√n. Poi standardizza come al solito: z = (x − media)/σ e leggi Φ(z).
Distribuzione della differenza
μ = 180 − 170 = 10 cm, σ = 15,62 cm
Standardizza
z = (0 − 10)/15,62 = −0,64
Probabilità
P = 1 − Φ(−0,64) = 0,7389
Risposta
P = 0,7389
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