Scienza delle costruzioni: pacchetto last-minute

Formulari, i passaggi chiave del metodo per ogni argomento e 14 esercizi, con le soluzioni complete in fondo.

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1Formule e metodi

Tensione e deformazione assiale

Tensione normale
σ = F/A
Deformazione
ε = ΔL/L
Legge di Hooke
σ = E·ε
Allungamento
ΔL = FL/(EA)
Deformazione termica
εT = α·ΔT

Torsione degli alberi

Tensione tangenziale
τ = T·r/J
Albero pieno
J = πd⁴/32
Albero cavo
J = π(D⁴ − d⁴)/32
Angolo di torsione
φ = TL/(GJ)
Potenza
P = T·ω = 2πnT/60

Metodo

  1. Trova il momento d’inerzia polare: J = πd⁴/32 per un albero pieno.
  2. Tensione tangenziale in superficie: τ = T·r/J, con r il raggio esterno.
  3. Angolo di torsione: φ = TL/(GJ) in radianti.
  4. Se è data la potenza, trova prima il momento torcente con P = T·ω, ω = 2πn/60.

Taglio e momento flettente

Taglio e momento
V = ΣF da un lato, M = ΣF·d da un lato
Tensione di flessione
σ = M·y/I
Rettangolo
I = bh³/12
Modulo di resistenza
W = I/ymax
Trave appoggiata, carico uniforme
Mmax = wL²/8

Metodo

  1. Trova le reazioni vincolari dall’equilibrio dell’intera trave.
  2. Taglia la trave nella sezione che ti serve e considera una sola parte.
  3. Taglio: somma delle forze verticali su quella parte. Momento flettente: somma dei loro momenti rispetto alla sezione di taglio.
  4. Per il momento massimo, trova dove il taglio è nullo.

Baricentro e momento d’inerzia

Baricentro
ȳ = ΣAiyi/ΣAi
Rettangolo
I = bh³/12
Teorema del trasporto
I = Ic + A·d²
Sezione composta
I = Σ(Ic,i + Aidi²)

Cerchio di Mohr e trasformazione delle tensioni

Centro
C = (σx + σy)/2
Raggio
R = √(((σx − σy)/2)² + τxy²)
Tensioni principali
σ1,2 = C ± R
Direzione principale
tan 2θp = 2τxy/(σx − σy)
Piano inclinato
σθ = C + (σx − σy)/2·cos 2θ + τxy·sin 2θ

Metodo

  1. Calcola il centro del cerchio di Mohr: C = (σx + σy)/2.
  2. Calcola il raggio: R = √(((σx − σy)/2)² + τxy²).
  3. Le tensioni principali sono C ± R e la massima tensione tangenziale nel piano è R.
  4. Gli angoli sul cerchio sono il doppio degli angoli sull’elemento: tan 2θp = 2τxy/(σx − σy).

Freccia della trave

Carico concentrato in mezzeria
δ = PL³/(48EI)
Carico uniforme, trave appoggiata
δ = 5wL⁴/(384EI)
Mensola, carico all’estremo
δ = PL³/(3EI)
Mensola, carico uniforme
δ = wL⁴/(8EI)
Sovrapposizione degli effetti
δ = δ1 + δ2

Instabilità delle colonne

Carico critico di Euler
Pcr = π²EI/(KL)²
Coefficiente di lunghezza libera
K = 1 cerniera–cerniera, 0,5 incastro–incastro, 0,7 incastro–cerniera, 2 incastro–libero
Tensione critica
σcr = Pcr/A
Snellezza
λ = KL/r, r = √(I/A)

2Esercizi

1.Tensione e deformazione assialeMedia
P = ?12600 mm400 mmØ25Ø60δ = 0,3 mm

Una barra è fatta di un tratto di acciaio (diametro 25 mm, lunghezza 600 mm, E = 200 GPa) unito testa a testa a un tratto di bronzo (diametro 60 mm, lunghezza 400 mm, E = 110 GPa). È fissata a un’estremità e tirata all’altra. Trova il carico assiale P che la allunga di 0,3 mm in totale.

tratto 1: acciaio, Ø25 mm, 600 mm, E = 200 GPatratto 2: bronzo, Ø60 mm, 400 mm, E = 110 GPaδ = 0,3 mm
P = kN
2.Tensione e deformazione assialeDifficile
30 kN12400 mm400 mmØ25Ø40σ2​ = ?

Un tratto di acciaio (diametro 25 mm, lunghezza 400 mm, E = 200 GPa) e un tratto di bronzo (diametro 40 mm, lunghezza 400 mm, E = 110 GPa) sono uniti testa a testa e fissati tra due pareti rigide. Un carico assiale di 30 kN agisce nella giunzione, verso il tratto 2. Trova il modulo della tensione σ2 nel tratto 2.

tratto 1: acciaio, Ø25 mm, 400 mm, E = 200 GPatratto 2: bronzo, Ø40 mm, 400 mm, E = 110 GPaP = 30 kN
σ2 = MPa
3.Torsione degli alberiMedia
T = 100 N·md = 30 mmL = 1,5 mφ = ?

Un albero pieno di acciaio è incastrato alla parete e torto da un momento T all’estremo libero. Trova l’angolo di torsione φ dell’estremo libero, in gradi.

T = 100 N·md = 30 mmL = 1,5 mG = 80 GPa
φ = °
4.Torsione degli alberiDifficile
Td = ?

Un albero pieno deve trasmettere 30 kW a 300 giri/min senza che la tensione tangenziale superi 60 MPa. Trova il diametro minimo d adatto.

P = 30 kWN = 300 rpmτallow = 60 MPa
d = mm
5.Taglio e momento flettenteMedia
w = 6 kN/mP = 65 kNABsezione1,5 m1,5 m

La mensola è incastrata in A. Porta un carico uniformemente distribuito w su tutta la lunghezza e un carico concentrato P a 3 m da A. Trova il momento flettente Mx nella sezione x = 1,5 m dall’incastro A. Considera positivi i momenti che tendono le fibre inferiori e positivo il taglio verso l’alto sulla faccia sinistra.

L = 3 mP = 65 kN in 3 mw = 6 kN/m da 0 a 3 mx = 1,5 m
Mx = kN·m
6.Taglio e momento flettenteDifficile
w = 8 kN/mAB3 m2 m

La trave semplicemente appoggiata porta un carico uniformemente distribuito su una parte della luce. Trova il momento flettente massimo Mmax nella trave.

L = 5 mw = 8 kN/m da 0 a 3 m
Mmax = kN·m
7.Baricentro e momento d’inerziaMedia
100 mm240 mm84 mmØ40xIx​ = ?

Una piastra di 100 mm × 240 mm ha un foro circolare di diametro 40 mm sulla sua linea d’asse verticale, con il centro 84 mm sopra il fondo. Trova il momento di inerzia Ix rispetto all’asse orizzontale passante per il baricentro.

b = 100 mmh = 240 mmd = 40 mmcentro del foro: y = 84 mm
Ix = × 10⁶ mm⁴
8.Baricentro e momento d’inerziaDifficile
120 mm200 mm60 mm60 × 30xIx​ = ?

Una piastra di 120 mm × 200 mm ha un intaglio rettangolare largo 60 mm e alto 30 mm, centrato sulla linea d’asse verticale con il centro 60 mm sopra il fondo. Trova il momento di inerzia Ix rispetto all’asse orizzontale passante per il baricentro.

b = 120 mmh = 200 mmintaglio: 60 × 30 mmcentro del foro: y = 60 mm
Ix = × 10⁶ mm⁴
9.Cerchio di Mohr e trasformazione delle tensioniMedia
σx​ = 130σy​ = −70τxy​ = 60MPa

In un punto di un pezzo caricato si ha σₓ = 130 MPa, σᵧ = −70 MPa e τₓᵧ = 60 MPa (trazione positiva). Trova l’angolo θp dall’asse x alla direzione della tensione principale massima, compreso tra −90° e 90°.

σx = 130 MPaσy = −70 MPaτxy = 60 MPa
θp = °
10.Cerchio di Mohr e trasformazione delle tensioniDifficile
25°D = 1000 mm, t = 12 mm, p = 2 MPap

Un serbatoio cilindrico a parete sottile con diametro interno di 1000 mm e spessore di parete di 12 mm contiene gas a una pressione relativa di 2 MPa. È realizzato con lamiera saldata lungo una cordatura elicoidale a 25° rispetto all’asse del cilindro. Trova la tensione normale σn che agisce attraverso la cordatura di saldatura.

D = 1000 mmt = 12 mmp = 2 MPaα = 25°
σn = MPa
11.Freccia della traveMedia
w = 6 kN/mδL = 2,5 m

Una mensola porta un carico uniformemente distribuito w su tutta la lunghezza. Trova la freccia δ all’estremo libero.

w = 6 kN/mL = 2,5 mE = 70 GPa (alluminio)I = 120 × 10⁶ mm⁴
δ = mm
12.Freccia della traveDifficile
w = 6 kN/mδL = 8 m

Una trave semplicemente appoggiata porta un carico uniformemente distribuito w. La sua freccia non può superare luce/360. Trova il momento d’inerzia minimo Ireq che rispetta questo limite.

w = 6 kN/mL = 8 mE = 70 GPa (alluminio)
Ireq = × 10⁶ mm⁴
13.Instabilità delle colonneMedia
PL = 2 m25 × 60 mmsezione trasversale

Una colonna di lunghezza L in acciaio è incastrata alla base e incernierata in cima. Usando la formula di Eulero, trova il suo carico critico Pcr.

L = 2 mE = 200 GPa (acciaio)b × h = 25 × 60 mm
Pcr = kN
14.Instabilità delle colonneDifficile
P = 120 kNL = 4 md = ?sezione trasversale

Una colonna tonda piena di lunghezza L in acciaio è incernierata a entrambi gli estremi. Deve portare 120 kN con un coefficiente di sicurezza di 2,5 contro l’instabilità. Trova il diametro minimo d.

P = 120 kNn = 2,5L = 4 mE = 200 GPa (acciaio)
d = mm

3Soluzioni

1.Tensione e deformazione assiale

Risposta: P = 40,55 kN

Due materiali: in serie (uno dopo l’altro) ogni tratto porta la stessa forza e gli allungamenti si sommano: δ = P·Σ L/(E·A). In parallelo (affiancati tra piastre rigide) entrambe le parti si accorciano della stessa quantità, quindi le deformazioni sono uguali: la parte più rigida prende la quota maggiore, Pi = P·EiAi/ΣEA, e σi = Ei·ε. Una barra tenuta tra due pareti rigide con un carico nella giunzione è staticamente indeterminata: i due tratti si dividono il carico in proporzione alla loro rigidezza k = EA/L.

Aree

A₁ = 490,9 mm², A₂ = 2827 mm²

Cedevolezze

L₁/(E₁A₁) = 600/(200000·490,9) = 6,112 × 10⁻⁶ mm/N
L₂/(E₂A₂) = 400/(110000·2827) = 1,286 × 10⁻⁶ mm/N

Carico

P = 0,3/7,398 × 10⁻⁶ = 40553 N = 40,55 kN

Risposta

P = 40,55 kN
2.Tensione e deformazione assiale

Risposta: σ2 = 13,96 MPa

Due materiali: in serie (uno dopo l’altro) ogni tratto porta la stessa forza e gli allungamenti si sommano: δ = P·Σ L/(E·A). In parallelo (affiancati tra piastre rigide) entrambe le parti si accorciano della stessa quantità, quindi le deformazioni sono uguali: la parte più rigida prende la quota maggiore, Pi = P·EiAi/ΣEA, e σi = Ei·ε. Una barra tenuta tra due pareti rigide con un carico nella giunzione è staticamente indeterminata: i due tratti si dividono il carico in proporzione alla loro rigidezza k = EA/L.

Rigidezze

k₁ = 200000·490,9/400 = 245437 N/mm
k₂ = 110000·1257/400 = 345575 N/mm

Quota del tratto 2

F2 = 30000·345575/591012 = 17542 N

Tensione

σ2 = 17542/1257 = 13,96 MPa (compressione)

Risposta

σ2 = 13,96 MPa
3.Torsione degli alberi

Risposta: φ = 1,351 °

Torsione degli alberi circolari: la tensione tangenziale cresce linearmente da zero al centro fino a τmax = T·r/J in superficie, con J = πd⁴/32 per un albero pieno e J = π(do⁴ − di⁴)/32 per uno cavo. L’angolo di torsione è φ = TL/(GJ) in radianti. Potenza e momento torcente sono legati da P = T·ω.

Momento d’inerzia polare

J = π·30⁴/32 = 79522 mm⁴

Angolo di torsione

φ = TL/(GJ) = 100·1000·1500/(80000·79522) = 0,02358 rad
φ = 0,02358·180/π = 1,351°

Risposta

φ = 1,351°
4.Torsione degli alberi

Risposta: d = 43,28 mm

Torsione degli alberi circolari: la tensione tangenziale cresce linearmente da zero al centro fino a τmax = T·r/J in superficie, con J = πd⁴/32 per un albero pieno e J = π(do⁴ − di⁴)/32 per uno cavo. L’angolo di torsione è φ = TL/(GJ) in radianti. Potenza e momento torcente sono legati da P = T·ω.

Momento torcente

ω = 2πN/60 = 2π·300/60 = 31,42 rad/s
T = P/ω = 30000/31,42 = 954,9 N·m

Diametro dalla tensione ammissibile

d = ∛(16T/(π·τallow)) = ∛(16·954930/(π·60)) = 43,28 mm

Risposta

d = 43,28 mm

In pratica arrotonderesti alla misura standard successiva.

5.Taglio e momento flettente

Risposta: Mx = −104,3 kN·m

Metodo delle sezioni: taglia la trave dove vuoi le forze interne e tieni un lato. Il taglio V equilibra le forze verticali su quel lato, e il momento flettente M equilibra i loro momenti rispetto al taglio.

Tieni la parte dell’estremo libero

P: −65·1,5 = −97,5 kN·m
w: −6·1,5²/2 = −6,75 kN·m
Mx = −97,5 − 6,75 = −104,3 kN·m

Risposta

Mx = −104,3 kN·m

Negativo significa fibre superiori tese: trazione sulla faccia superiore.

6.Taglio e momento flettente

Risposta: Mmax = 17,64 kN·m

Metodo delle sezioni: taglia la trave dove vuoi le forze interne e tieni un lato. Il taglio V equilibra le forze verticali su quel lato, e il momento flettente M equilibra i loro momenti rispetto al taglio. Momento massimo: poiché dM/dx = V, il momento flettente raggiunge il massimo dove il taglio si annulla, in corrispondenza di un carico concentrato oppure all’interno di un carico distribuito.

Reazioni vincolari

Equilibrio dell’intera trave.

Risultante del carico distribuito: W = w·ℓ = 8·3 = 24 kN, applicata in x̄ = 1,5 m
ΣMA = 0: RB·5 = 8·3·1,5
RB = 36/5 = 7,2 kN
ΣFy = 0: RA = 24 − 7,2 = 16,8 kN

Taglio nullo

Il taglio parte da RA, resta costante su ogni tratto scarico e diminuisce con pendenza w all’interno del carico.

RA − w·(x0 − 0) = 0
x0 = 0 + 16,8/8 = 2,1 m

Momento massimo

Mmax = RA·x0 − w·(x0 − 0)²/2 = 16,8·2,1 − 8·2,1²/2 = 17,64 kN·m

Risposta

Mmax = 17,64 kN·m
7.Baricentro e momento d’inerzia

Risposta: Ix = 113,4 × 10⁶ mm⁴

Sezioni con fori: tratta un foro come un’area negativa. Il baricentro è ȳ = (A₁y₁ − A₂y₂)/(A₁ − A₂), con A₁, y₁ per la piastra piena e A₂, y₂ per il foro. Per il momento di inerzia rispetto all’asse baricentrico, usa il teorema degli assi paralleli per ogni parte e sottrai il foro: I = (Ic1 + A₁d₁²) − (Ic2 + A₂d₂²), dove d è la distanza dal baricentro di ciascuna parte all’asse passante per ȳ. Un rettangolo ha Ic = bh³/12 e un cerchio Ic = πd⁴/64.

Baricentro

ȳ = (24000·120 − 1257·84)/(24000 − 1257) = 122 mm

Piastra piena rispetto a ȳ

100·240³/12 + 24000·−1,989² = 115,3 × 10⁶ mm⁴

Foro rispetto a ȳ

π·40⁴/64 + 1257·−37,99² = 1,939 × 10⁶ mm⁴

Sottrai

Ix = 113,4 × 10⁶ mm⁴

Risposta

Ix = 113,4 × 10⁶ mm⁴
8.Baricentro e momento d’inerzia

Risposta: Ix = 76,75 × 10⁶ mm⁴

Sezioni con fori: tratta un foro come un’area negativa. Il baricentro è ȳ = (A₁y₁ − A₂y₂)/(A₁ − A₂), con A₁, y₁ per la piastra piena e A₂, y₂ per il foro. Per il momento di inerzia rispetto all’asse baricentrico, usa il teorema degli assi paralleli per ogni parte e sottrai il foro: I = (Ic1 + A₁d₁²) − (Ic2 + A₂d₂²), dove d è la distanza dal baricentro di ciascuna parte all’asse passante per ȳ. Un rettangolo ha Ic = bh³/12 e un cerchio Ic = πd⁴/64.

Baricentro

ȳ = (24000·100 − 1800·60)/(24000 − 1800) = 103,2 mm

Piastra piena rispetto a ȳ

120·200³/12 + 24000·−3,243² = 80,25 × 10⁶ mm⁴

Foro rispetto a ȳ

60·30³/12 + 1800·−43,24² = 3,501 × 10⁶ mm⁴

Sottrai

Ix = 76,75 × 10⁶ mm⁴

Risposta

Ix = 76,75 × 10⁶ mm⁴
9.Cerchio di Mohr e trasformazione delle tensioni

Risposta: θp = 15,48 °

Trasformazione della tensione piana: su un piano ruotato di θ, σ = (σₓ + σᵧ)/2 + (σₓ − σᵧ)/2·cos 2θ + τₓᵧ·sin 2θ. Il cerchio di Mohr mostra tutti i piani contemporaneamente: il suo centro è in C = (σₓ + σᵧ)/2 e il raggio è R = √(((σₓ − σᵧ)/2)² + τₓᵧ²). Le tensioni principali sono C ± R, e la massima tensione tangenziale nel piano è R.

στxyCσ1​σ2​

Angolo sul cerchio

Sul cerchio di Mohr il punto x si trova a un angolo 2θp dall’asse σ; il quadrante dipende dai segni di σₓ − σᵧ e τₓᵧ.

2θp = atan2(2·60, 130 − −70) = 30,96°

Angolo sull’elemento

θp = 15,48°

Risposta

θp = 15,48°

Gli angoli positivi sono in senso antiorario.

10.Cerchio di Mohr e trasformazione delle tensioni

Risposta: σn = 75,89 MPa

Trasformazione della tensione piana: su un piano ruotato di θ, σ = (σₓ + σᵧ)/2 + (σₓ − σᵧ)/2·cos 2θ + τₓᵧ·sin 2θ. Il cerchio di Mohr mostra tutti i piani contemporaneamente: il suo centro è in C = (σₓ + σᵧ)/2 e il raggio è R = √(((σₓ − σᵧ)/2)² + τₓᵧ²). Le tensioni principali sono C ± R, e la massima tensione tangenziale nel piano è R. Cilindro a parete sottile: tensione circonferenziale σh = pr/t e tensione assiale σa = pr/(2t); queste sono le tensioni principali nella parete.

Tensioni nella parete

r = 1000/2 = 500 mm
σh = pr/t = 2·500/12 = 83,33 MPa
σa = pr/(2t) = 41,67 MPa

Trasforma sulla cordatura

Prendi x lungo l’asse (σa) e y in direzione circonferenziale (σh). La normale alla cordatura forma 90° − α con l’asse.

σn = 41,67·sin²25° + 83,33·cos²25° = 75,89 MPa

Risposta

σn = 75,89 MPa
11.Freccia della trave

Risposta: δ = 3,488 mm

Freccia delle travi: le frecce si ottengono integrando due volte la curvatura M/(EI). I casi standard sono tabulati, per esempio PL³/(3EI) per una mensola con carico all’estremo e 5wL⁴/(384EI) per una trave semplicemente appoggiata con carico uniforme su tutta la luce. Le frecce dovute a carichi diversi si sommano (sovrapposizione).

Unità coerenti

Lavora in N e mm: P in N, w in N/mm (kN/m = N/mm), L in mm, E in N/mm² (GPa × 1000), I in mm⁴.

w = 6 N/mm, L = 2500 mm
EI = 8,4 × 10¹² N·mm²

Freccia

δ = wL⁴/(8EI) = 6·2500⁴/(8·8,4 × 10¹²) = 3,488 mm

Risposta

δ = 3,488 mm
12.Freccia della trave

Risposta: Ireq = 205,7 × 10⁶ mm⁴

Freccia delle travi: le frecce si ottengono integrando due volte la curvatura M/(EI). I casi standard sono tabulati, per esempio PL³/(3EI) per una mensola con carico all’estremo e 5wL⁴/(384EI) per una trave semplicemente appoggiata con carico uniforme su tutta la luce. Le frecce dovute a carichi diversi si sommano (sovrapposizione).

Limite di freccia

δallow = L/360 = 8000/360 = 22,22 mm

Momento d’inerzia richiesto

I = 5wL⁴/(384·E·δallow) = 5·6·8000⁴/(384·70000·22,22) = 2,057 × 10⁸ mm⁴
Ireq = 205,7 × 10⁶ mm⁴

Risposta

Ireq = 205,7 × 10⁶ mm⁴
13.Instabilità delle colonne

Risposta: Pcr = 78,68 kN

Instabilità euleriana: una colonna snella diventa instabile a Pcr = π²EI/(KL)², dove KL è la lunghezza libera d’inflessione: K = 1 per cerniera–cerniera, 2 per incastro–libero, 0,7 per incastro–cerniera e 0,5 per incastro–incastro. Sbanda attorno all’asse con I minore. La formula vale per colonne snelle, la cui tensione critica resta sotto la tensione di snervamento.

Momento d’inerzia minimo

Un rettangolo sbanda attorno al suo asse debole, usando il cubo della dimensione minore.

Imin = h·b³/12 = 60·25³/12 = 78125 mm⁴

Lunghezza libera d’inflessione

KL = 0,7·2000 = 1400 mm

Carico critico

Pcr = π²EI/(KL)² = π²·200000·78125/1400² = 78680 N = 78,68 kN

Risposta

Pcr = 78,68 kN
14.Instabilità delle colonne

Risposta: d = 83,89 mm

Instabilità euleriana: una colonna snella diventa instabile a Pcr = π²EI/(KL)², dove KL è la lunghezza libera d’inflessione: K = 1 per cerniera–cerniera, 2 per incastro–libero, 0,7 per incastro–cerniera e 0,5 per incastro–incastro. Sbanda attorno all’asse con I minore. La formula vale per colonne snelle, la cui tensione critica resta sotto la tensione di snervamento.

Carico critico richiesto

Pcr = n·P = 2,5·120000 = 300000 N
KL = 1·4000 = 4000 mm

Risolvi per il diametro

d = (64·n·P·(KL)²/(π³E))^(1/4) = (64·300000·4000²/(π³·200000))^(1/4) = 83,89 mm

Risposta

d = 83,89 mm

Verifica: la snellezza KL/r è 190,7, quindi la colonna è snella e vale Eulero.

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