Scienza delle costruzioni: pacchetto last-minute

Formulari, i passaggi chiave del metodo per ogni argomento e 14 esercizi, con le soluzioni complete in fondo.

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1Formule e metodi

Tensione e deformazione assiale

Tensione normale
σ = F/A
Deformazione
ε = ΔL/L
Legge di Hooke
σ = E·ε
Allungamento
ΔL = FL/(EA)
Deformazione termica
εT = α·ΔT

Torsione degli alberi

Tensione tangenziale
τ = T·r/J
Albero pieno
J = πd⁴/32
Albero cavo
J = π(D⁴ − d⁴)/32
Angolo di torsione
φ = TL/(GJ)
Potenza
P = T·ω = 2πnT/60

Metodo

  1. Trova il momento d’inerzia polare: J = πd⁴/32 per un albero pieno.
  2. Tensione tangenziale in superficie: τ = T·r/J, con r il raggio esterno.
  3. Angolo di torsione: φ = TL/(GJ) in radianti.
  4. Se è data la potenza, trova prima il momento torcente con P = T·ω, ω = 2πn/60.

Taglio e momento flettente

Taglio e momento
V = ΣF da un lato, M = ΣF·d da un lato
Tensione di flessione
σ = M·y/I
Rettangolo
I = bh³/12
Modulo di resistenza
W = I/ymax
Trave appoggiata, carico uniforme
Mmax = wL²/8

Metodo

  1. Trova le reazioni vincolari dall’equilibrio dell’intera trave.
  2. Taglia la trave nella sezione che ti serve e considera una sola parte.
  3. Taglio: somma delle forze verticali su quella parte. Momento flettente: somma dei loro momenti rispetto alla sezione di taglio.
  4. Per il momento massimo, trova dove il taglio è nullo.

Baricentro e momento d’inerzia

Baricentro
ȳ = ΣAiyi/ΣAi
Rettangolo
I = bh³/12
Teorema del trasporto
I = Ic + A·d²
Sezione composta
I = Σ(Ic,i + Aidi²)

Cerchio di Mohr e trasformazione delle tensioni

Centro
C = (σx + σy)/2
Raggio
R = √(((σx − σy)/2)² + τxy²)
Tensioni principali
σ1,2 = C ± R
Direzione principale
tan 2θp = 2τxy/(σx − σy)
Piano inclinato
σθ = C + (σx − σy)/2·cos 2θ + τxy·sin 2θ

Metodo

  1. Calcola il centro del cerchio di Mohr: C = (σx + σy)/2.
  2. Calcola il raggio: R = √(((σx − σy)/2)² + τxy²).
  3. Le tensioni principali sono C ± R e la massima tensione tangenziale nel piano è R.
  4. Gli angoli sul cerchio sono il doppio degli angoli sull’elemento: tan 2θp = 2τxy/(σx − σy).

Freccia della trave

Carico concentrato in mezzeria
δ = PL³/(48EI)
Carico uniforme, trave appoggiata
δ = 5wL⁴/(384EI)
Mensola, carico all’estremo
δ = PL³/(3EI)
Mensola, carico uniforme
δ = wL⁴/(8EI)
Sovrapposizione degli effetti
δ = δ1 + δ2

Instabilità delle colonne

Carico critico di Euler
Pcr = π²EI/(KL)²
Coefficiente di lunghezza libera
K = 1 cerniera–cerniera, 0,5 incastro–incastro, 0,7 incastro–cerniera, 2 incastro–libero
Tensione critica
σcr = Pcr/A
Snellezza
λ = KL/r, r = √(I/A)

2Esercizi

1.Tensione e deformazione assialeMedia
P = ?12300 mm200 mmØ30Ø40δ = 0,4 mm

Una barra è fatta di un tratto di acciaio (diametro 30 mm, lunghezza 300 mm, E = 200 GPa) unito testa a testa a un tratto di ottone (diametro 40 mm, lunghezza 200 mm, E = 100 GPa). È fissata a un’estremità e tirata all’altra. Trova il carico assiale P che la allunga di 0,4 mm in totale.

tratto 1: acciaio, Ø30 mm, 300 mm, E = 200 GPatratto 2: ottone, Ø40 mm, 200 mm, E = 100 GPaδ = 0,4 mm
P = kN
2.Tensione e deformazione assialeDifficile
Ø 25 mmOttone1 mØ 16 mmOttone1 mP = 110 kN

La barra a gradini è incastrata alla parete e caricata all’estremo libero. Trova la tensione normale massima σmax nella barra.

P = 110 kNtratto 1: Ø25 mm, 1 m, ottone (E = 100 GPa)tratto 2: Ø16 mm, 1 m, ottone (E = 100 GPa)
σmax = MPa
3.Torsione degli alberiMedia
do​ = ?T = 100 N·m

Un albero cavo deve sopportare un momento torcente di 100 N·m. Il suo diametro interno deve essere 0,8 volte il diametro esterno, e la tensione tangenziale non deve superare 80 MPa. Trova il diametro esterno minimo do.

T = 100 N·mdi/do = 0,8τallow = 80 MPa
do = mm
4.Torsione degli alberiDifficile
Tdo​ = 75 mm, di​ = 38 mm

Un albero cavo trasmette 50 kW a 1800 giri/min. Trova la tensione tangenziale massima τmax nell’albero.

P = 50 kWN = 1800 rpmdo = 75 mmdi = 38 mm
τmax = MPa
5.Taglio e momento flettenteMedia
w = 3 kN/mABsezione2,5 m7,5 m

Trova il taglio Vx nella sezione x = 2,5 m dall’appoggio A. Considera positivi i momenti che tendono le fibre inferiori e positivo il taglio verso l’alto sulla faccia sinistra.

L = 10 mw = 3 kN/m da 0 a 10 mx = 2,5 m
Vx = kN
6.Taglio e momento flettenteDifficile
w = 5 kN/mABC6 m1 m

La trave poggia su una cerniera in A e su un carrello in B e sporge a sbalzo oltre B di 1 m fino all’estremo libero C. Un carico uniformemente distribuito w agisce su tutta la lunghezza A–C. Trova la distanza xc da A al punto di flesso tra gli appoggi (dove il momento flettente cambia segno).

L = 7 mw = 5 kN/m da 0 a 7 mappoggi in x = 0 e x = 6 m
xc = m
7.Baricentro e momento d’inerziaMedia
120 mm300 mm210 mmØ40xIx​ = ?

Una piastra di 120 mm × 300 mm ha un foro circolare di diametro 40 mm sulla sua linea d’asse verticale, con il centro 210 mm sopra il fondo. Trova il momento di inerzia Ix rispetto all’asse orizzontale passante per il baricentro.

b = 120 mmh = 300 mmd = 40 mmcentro del foro: y = 210 mm
Ix = × 10⁶ mm⁴
8.Baricentro e momento d’inerziaDifficile
3003026018xM = 20 kN·mdimensioni in mm

La sezione a T è usata come trave con l’ala in alto e porta un momento flettente positivo di 20 kN·m. Trova la tensione di flessione σin basso al bordo inferiore.

bf = 300 mmtf = 30 mmtw = 18 mmhw = 260 mmM = 20 kN·m
σin basso = MPa
9.Cerchio di Mohr e trasformazione delle tensioniMedia
σx​ = 90σy​ = −40τxy​ = −10MPa

Un punto ha σₓ = 90 MPa, σᵧ = −40 MPa e τₓᵧ = −10 MPa (trazione positiva). L’elemento è ruotato di 15° in senso antiorario. Trova la tensione normale σy′ sulle facce dell’elemento ruotato perpendicolari all’asse ruotato y′.

σx = 90 MPaσy = −40 MPaτxy = −10 MPaθ = 15°
σy′ = MPa
10.Cerchio di Mohr e trasformazione delle tensioniDifficile
σx​τxy​superficie superiore dell’albero

Un albero pieno di diametro 40 mm porta un momento flettente di 1500 N·m insieme a un momento torcente di 750 N·m. Sulla superficie superiore, dove la tensione di flessione è di trazione e massima, trova la tensione principale massima σ1.

d = 40 mmM = 1500 N·mT = 750 N·m
σ1 = MPa
11.Freccia della traveMedia
w = 8 kN/mABθ5 m

Una trave semplicemente appoggiata porta un carico uniformemente distribuito w su tutta la luce. Trova la rotazione θA della trave all’appoggio A, in radianti.

w = 8 kN/mL = 5 mE = 11 GPa (legno strutturale)I = 120 × 10⁶ mm⁴
θA = rad
12.Freccia della traveDifficile
w = 10 kN/mP = 18 kNδL = 1,5 m

Una trave semplicemente appoggiata porta un carico uniformemente distribuito w e un carico concentrato P in mezzeria. Usando la sovrapposizione, trova la freccia in mezzeria δmax.

P = 18 kNw = 10 kN/mL = 1,5 mE = 11 GPa (legno strutturale)I = 160 × 10⁶ mm⁴
δmax = mm
13.Instabilità delle colonneMedia
PL = 3 md = 40 mmsezione trasversale

Una colonna di lunghezza L in alluminio è incernierata a entrambi gli estremi. Usando la formula di Eulero, trova il suo carico critico Pcr.

L = 3 mE = 70 GPa (alluminio)d = 40 mm
Pcr = kN
14.Instabilità delle colonneDifficile
P = 15 kNL = 2,5 md = ?sezione trasversale

Una colonna tonda piena di lunghezza L in alluminio è incastrata alla base e libera in cima. Deve portare 15 kN con un coefficiente di sicurezza di 2 contro l’instabilità. Trova il diametro minimo d.

P = 15 kNn = 2L = 2,5 mE = 70 GPa (alluminio)
d = mm

3Soluzioni

1.Tensione e deformazione assiale

Risposta: P = 107,7 kN

Due materiali: in serie (uno dopo l’altro) ogni tratto porta la stessa forza e gli allungamenti si sommano: δ = P·Σ L/(E·A). In parallelo (affiancati tra piastre rigide) entrambe le parti si accorciano della stessa quantità, quindi le deformazioni sono uguali: la parte più rigida prende la quota maggiore, Pi = P·EiAi/ΣEA, e σi = Ei·ε. Una barra tenuta tra due pareti rigide con un carico nella giunzione è staticamente indeterminata: i due tratti si dividono il carico in proporzione alla loro rigidezza k = EA/L.

Aree

A₁ = 706,9 mm², A₂ = 1257 mm²

Cedevolezze

L₁/(E₁A₁) = 300/(200000·706,9) = 2,122 × 10⁻⁶ mm/N
L₂/(E₂A₂) = 200/(100000·1257) = 1,592 × 10⁻⁶ mm/N

Carico

P = 0,4/3,714 × 10⁻⁶ = 107712 N = 107,7 kN

Risposta

P = 107,7 kN
2.Tensione e deformazione assiale

Risposta: σmax = 547,1 MPa

Elementi caricati assialmente: ogni tratto prismatico segue δ = PL/(AE). Per elementi in serie gli allungamenti si sommano.

Stessa forza in entrambi i tratti

L’estremo libero porta P, quindi ogni sezione della barra porta la stessa forza assiale P. Cambiano solo aree e materiali.

A1 = π·25²/4 = 490,9 mm², A2 = π·16²/4 = 201,1 mm²
σ1 = 224,1 MPa
σ2 = 547,1 MPa

Tensione massima

Il tratto più sottile ha l’area minore, quindi porta la tensione maggiore.

σmax = 547,1 MPa

Risposta

σmax = 547,1 MPa
3.Torsione degli alberi

Risposta: do = 22,09 mm

Torsione degli alberi circolari: la tensione tangenziale cresce linearmente da zero al centro fino a τmax = T·r/J in superficie, con J = πd⁴/32 per un albero pieno e J = π(do⁴ − di⁴)/32 per uno cavo. L’angolo di torsione è φ = TL/(GJ) in radianti. Potenza e momento torcente sono legati da P = T·ω.

Diametro esterno dalla tensione ammissibile

T = 100 N·m = 100000 N·mm
1 − k⁴ = 1 − 0,8⁴ = 0,5904
do = ∛(16T/(π·τallow·(1 − k⁴))) = ∛(16·100000/(π·80·0,5904)) = 22,09 mm
di = 0,8·22,09 = 17,67 mm

Risposta

do = 22,09 mm

Un albero pieno richiederebbe d = 18,53 mm; quello cavo è un po’ più grande ma molto più leggero.

4.Torsione degli alberi

Risposta: τmax = 3,428 MPa

Torsione degli alberi circolari: la tensione tangenziale cresce linearmente da zero al centro fino a τmax = T·r/J in superficie, con J = πd⁴/32 per un albero pieno e J = π(do⁴ − di⁴)/32 per uno cavo. L’angolo di torsione è φ = TL/(GJ) in radianti. Potenza e momento torcente sono legati da P = T·ω.

Momento torcente

ω = 2πN/60 = 2π·1800/60 = 188,5 rad/s
T = P/ω = 50000/188,5 = 265,3 N·m

Momento d’inerzia polare

J = π(75⁴ − 38⁴)/32 = 2,902 × 10⁶ mm⁴

Tensione tangenziale massima

τmax = T·(do/2)/J = 265258·37,5/2,902 × 10⁶ = 3,428 MPa

Risposta

τmax = 3,428 MPa
5.Taglio e momento flettente

Risposta: Vx = 7,5 kN

Metodo delle sezioni: taglia la trave dove vuoi le forze interne e tieni un lato. Il taglio V equilibra le forze verticali su quel lato, e il momento flettente M equilibra i loro momenti rispetto al taglio.

Reazioni vincolari

Equilibrio dell’intera trave.

Risultante del carico distribuito: W = w·ℓ = 3·10 = 30 kN, applicata in x̄ = 5 m
ΣMA = 0: RB·10 = 3·10·5
RB = 150/10 = 15 kN
ΣFy = 0: RA = 30 − 15 = 15 kN
w = 3 kN/mABRA​ = 15RB​ = 15sezione2,5 m7,5 m

Taglia in x = 2,5 m e tieni la parte sinistra

Compaiono solo le forze a sinistra del taglio. Una porzione di carico distribuito agisce come un’unica forza al centro di quella porzione.

V = RA − (tutti i carichi verso il basso a sinistra del taglio)
Vx = 15 − 3·2,5 = 7,5 kN

Risposta

Vx = 7,5 kN
6.Taglio e momento flettente

Risposta: xc = 5,833 m

Metodo delle sezioni: taglia la trave dove vuoi le forze interne e tieni un lato. Il taglio V equilibra le forze verticali su quel lato, e il momento flettente M equilibra i loro momenti rispetto al taglio. Momento massimo: poiché dM/dx = V, il momento flettente raggiunge il massimo dove il taglio si annulla, in corrispondenza di un carico concentrato oppure all’interno di un carico distribuito.

Reazioni vincolari

Equilibrio dell’intera trave, compreso il carico sullo sbalzo.

Risultante del carico distribuito: W = w·ℓ = 5·7 = 35 kN, applicata in x̄ = 3,5 m
ΣMA = 0: RB·6 = 5·7·3,5
RB = 122,5/6 = 20,42 kN
ΣFy = 0: RA = 35 − 20,42 = 14,58 kN

Momento nullo

Tra gli appoggi M(x) = RA·x − w·x²/2. A parte x = 0, si annulla in x = 2RA/w.

RA·xc − w·xc²/2 = 0
xc = 2·14,58/5 = 5,833 m

Risposta

xc = 5,833 m
7.Baricentro e momento d’inerzia

Risposta: Ix = 265,2 × 10⁶ mm⁴

Sezioni con fori: tratta un foro come un’area negativa. Il baricentro è ȳ = (A₁y₁ − A₂y₂)/(A₁ − A₂), con A₁, y₁ per la piastra piena e A₂, y₂ per il foro. Per il momento di inerzia rispetto all’asse baricentrico, usa il teorema degli assi paralleli per ogni parte e sottrai il foro: I = (Ic1 + A₁d₁²) − (Ic2 + A₂d₂²), dove d è la distanza dal baricentro di ciascuna parte all’asse passante per ȳ. Un rettangolo ha Ic = bh³/12 e un cerchio Ic = πd⁴/64.

Baricentro

ȳ = (36000·150 − 1257·210)/(36000 − 1257) = 147,8 mm

Piastra piena rispetto a ȳ

120·300³/12 + 36000·2,17² = 270,2 × 10⁶ mm⁴

Foro rispetto a ȳ

π·40⁴/64 + 1257·62,17² = 4,983 × 10⁶ mm⁴

Sottrai

Ix = 265,2 × 10⁶ mm⁴

Risposta

Ix = 265,2 × 10⁶ mm⁴
8.Baricentro e momento d’inerzia

Risposta: σin basso = 49,12 MPa

Aree composte: dividi la sezione in rettangoli. Il baricentro è la media pesata sulle aree ȳ = ΣAᵢyᵢ/ΣAᵢ. Il momento d’inerzia rispetto all’asse baricentrico somma il bh³/12 proprio di ogni parte e il suo termine di trasporto A·d², dove d è la distanza dal baricentro della parte al baricentro complessivo. La tensione di flessione è σ = M·y/I.

Dividi in due rettangoli

Misura ogni y dal bordo inferiore.

ala: Af = 300·30 = 9000 mm², yf = 260 + 30/2 = 275 mm
anima: Aw = 18·260 = 4680 mm², yw = 260/2 = 130 mm

Baricentro

ȳ = (Afyf + Awyw)/(Af + Aw) = (9000·275 + 4680·130)/13680 = 225,4 mm

Teorema del trasporto

ala: 300·30³/12 + 9000·(275 − 225,4)² = 2,282 × 10⁷ mm⁴
anima: 18·260³/12 + 4680·(130 − 225,4)² = 6,895 × 10⁷ mm⁴
Ix = 2,282 × 10⁷ + 6,895 × 10⁷ = 9,177 × 10⁷ mm⁴

Tensione di flessione

Il bordo inferiore dista ȳ dall’asse.

y = 225,4 mm
σ = M·y/I = 2 × 10⁷·225,4/9,177 × 10⁷ = 49,12 MPa

Risposta

σin basso = 49,12 MPa
9.Cerchio di Mohr e trasformazione delle tensioni

Risposta: σy′ = −26,29 MPa

Trasformazione della tensione piana: su un piano ruotato di θ, σ = (σₓ + σᵧ)/2 + (σₓ − σᵧ)/2·cos 2θ + τₓᵧ·sin 2θ. Il cerchio di Mohr mostra tutti i piani contemporaneamente: il suo centro è in C = (σₓ + σᵧ)/2 e il raggio è R = √(((σₓ − σᵧ)/2)² + τₓᵧ²). Le tensioni principali sono C ± R, e la massima tensione tangenziale nel piano è R.

Equazione di trasformazione per la faccia y′

σy′ = 25 − 65·0,866 − (−10)·0,5 = −26,29 MPa

Verifica

La somma delle tensioni normali non cambia con la rotazione.

σx′ = 76,29 MPa, σx′ + σy′ = 50 = σx + σy

Risposta

σy′ = −26,29 MPa
10.Cerchio di Mohr e trasformazione delle tensioni

Risposta: σ1 = 252,8 MPa

Trasformazione della tensione piana: su un piano ruotato di θ, σ = (σₓ + σᵧ)/2 + (σₓ − σᵧ)/2·cos 2θ + τₓᵧ·sin 2θ. Il cerchio di Mohr mostra tutti i piani contemporaneamente: il suo centro è in C = (σₓ + σᵧ)/2 e il raggio è R = √(((σₓ − σᵧ)/2)² + τₓᵧ²). Le tensioni principali sono C ± R, e la massima tensione tangenziale nel piano è R.

Tensioni in superficie

σ = 32M/(πd³) = 32·1500000/(π·40³) = 238,7 MPa
τ = 16T/(πd³) = 16·750000/(π·40³) = 59,68 MPa
στxyCσ1​σ2​

Cerchio di Mohr

C = σ/2 = 119,4 MPa
R = √(119,4² + 59,68²) = 133,5 MPa
σ1 = C + R = 252,8 MPa
σ2 = C − R = −14,09 MPa

Risposta

σ1 = 252,8 MPa
11.Freccia della trave

Risposta: θA = 0,03157 rad

Freccia delle travi: le frecce si ottengono integrando due volte la curvatura M/(EI). I casi standard sono tabulati, per esempio PL³/(3EI) per una mensola con carico all’estremo e 5wL⁴/(384EI) per una trave semplicemente appoggiata con carico uniforme su tutta la luce. Le frecce dovute a carichi diversi si sommano (sovrapposizione). La rotazione θ = dv/dx è il primo integrale di M/(EI); in unità coerenti risulta in radianti.

Unità coerenti

Lavora in N e mm: P in N, w in N/mm (kN/m = N/mm), L in mm, E in N/mm² (GPa × 1000), I in mm⁴.

w = 8 N/mm, L = 5000 mm
EI = 1,32 × 10¹² N·mm²

Rotazione all’estremo

θA = wL³/(24EI) = 8·5000³/(24·1,32 × 10¹²) = 0,03157 rad

Risposta

θA = 0,03157 rad

Cioè 1,809°.

12.Freccia della trave

Risposta: δmax = 1,094 mm

Freccia delle travi: le frecce si ottengono integrando due volte la curvatura M/(EI). I casi standard sono tabulati, per esempio PL³/(3EI) per una mensola con carico all’estremo e 5wL⁴/(384EI) per una trave semplicemente appoggiata con carico uniforme su tutta la luce. Le frecce dovute a carichi diversi si sommano (sovrapposizione).

Unità coerenti

Lavora in N e mm: P in N, w in N/mm (kN/m = N/mm), L in mm, E in N/mm² (GPa × 1000), I in mm⁴.

P = 18000 N, w = 10 N/mm, L = 1500 mm, EI = 1,76 × 10¹² N·mm²

Ciascun carico da solo

δP = PL³/(48EI) = 18000·1500³/(48·1,76 × 10¹²) = 0,7191 mm
δw = 5wL⁴/(384EI) = 5·10·1500⁴/(384·1,76 × 10¹²) = 0,3745 mm

Sommale

δmax = 0,7191 + 0,3745 = 1,094 mm

Risposta

δmax = 1,094 mm
13.Instabilità delle colonne

Risposta: Pcr = 9,646 kN

Instabilità euleriana: una colonna snella diventa instabile a Pcr = π²EI/(KL)², dove KL è la lunghezza libera d’inflessione: K = 1 per cerniera–cerniera, 2 per incastro–libero, 0,7 per incastro–cerniera e 0,5 per incastro–incastro. Sbanda attorno all’asse con I minore. La formula vale per colonne snelle, la cui tensione critica resta sotto la tensione di snervamento.

Momento d’inerzia minimo

Una sezione circolare ha lo stesso I rispetto a ogni asse.

I = πd⁴/64 = π·40⁴/64 = 125664 mm⁴

Lunghezza libera d’inflessione

KL = 1·3000 = 3000 mm

Carico critico

Pcr = π²EI/(KL)² = π²·70000·125664/3000² = 9646 N = 9,646 kN

Risposta

Pcr = 9,646 kN
14.Instabilità delle colonne

Risposta: d = 68,58 mm

Instabilità euleriana: una colonna snella diventa instabile a Pcr = π²EI/(KL)², dove KL è la lunghezza libera d’inflessione: K = 1 per cerniera–cerniera, 2 per incastro–libero, 0,7 per incastro–cerniera e 0,5 per incastro–incastro. Sbanda attorno all’asse con I minore. La formula vale per colonne snelle, la cui tensione critica resta sotto la tensione di snervamento.

Carico critico richiesto

Pcr = n·P = 2·15000 = 30000 N
KL = 2·2500 = 5000 mm

Risolvi per il diametro

d = (64·n·P·(KL)²/(π³E))^(1/4) = (64·30000·5000²/(π³·70000))^(1/4) = 68,58 mm

Risposta

d = 68,58 mm

Verifica: la snellezza KL/r è 291,6, quindi la colonna è snella e vale Eulero.

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