Scienza delle costruzioni: pacchetto last-minute

Formulari, i passaggi chiave del metodo per ogni argomento e 14 esercizi, con le soluzioni complete in fondo.

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1Formule e metodi

Tensione e deformazione assiale

Tensione normale
σ = F/A
Deformazione
ε = ΔL/L
Legge di Hooke
σ = E·ε
Allungamento
ΔL = FL/(EA)
Deformazione termica
εT = α·ΔT

Torsione degli alberi

Tensione tangenziale
τ = T·r/J
Albero pieno
J = πd⁴/32
Albero cavo
J = π(D⁴ − d⁴)/32
Angolo di torsione
φ = TL/(GJ)
Potenza
P = T·ω = 2πnT/60

Metodo

  1. Trova il momento d’inerzia polare: J = πd⁴/32 per un albero pieno.
  2. Tensione tangenziale in superficie: τ = T·r/J, con r il raggio esterno.
  3. Angolo di torsione: φ = TL/(GJ) in radianti.
  4. Se è data la potenza, trova prima il momento torcente con P = T·ω, ω = 2πn/60.

Taglio e momento flettente

Taglio e momento
V = ΣF da un lato, M = ΣF·d da un lato
Tensione di flessione
σ = M·y/I
Rettangolo
I = bh³/12
Modulo di resistenza
W = I/ymax
Trave appoggiata, carico uniforme
Mmax = wL²/8

Metodo

  1. Trova le reazioni vincolari dall’equilibrio dell’intera trave.
  2. Taglia la trave nella sezione che ti serve e considera una sola parte.
  3. Taglio: somma delle forze verticali su quella parte. Momento flettente: somma dei loro momenti rispetto alla sezione di taglio.
  4. Per il momento massimo, trova dove il taglio è nullo.

Baricentro e momento d’inerzia

Baricentro
ȳ = ΣAiyi/ΣAi
Rettangolo
I = bh³/12
Teorema del trasporto
I = Ic + A·d²
Sezione composta
I = Σ(Ic,i + Aidi²)

Cerchio di Mohr e trasformazione delle tensioni

Centro
C = (σx + σy)/2
Raggio
R = √(((σx − σy)/2)² + τxy²)
Tensioni principali
σ1,2 = C ± R
Direzione principale
tan 2θp = 2τxy/(σx − σy)
Piano inclinato
σθ = C + (σx − σy)/2·cos 2θ + τxy·sin 2θ

Metodo

  1. Calcola il centro del cerchio di Mohr: C = (σx + σy)/2.
  2. Calcola il raggio: R = √(((σx − σy)/2)² + τxy²).
  3. Le tensioni principali sono C ± R e la massima tensione tangenziale nel piano è R.
  4. Gli angoli sul cerchio sono il doppio degli angoli sull’elemento: tan 2θp = 2τxy/(σx − σy).

Freccia della trave

Carico concentrato in mezzeria
δ = PL³/(48EI)
Carico uniforme, trave appoggiata
δ = 5wL⁴/(384EI)
Mensola, carico all’estremo
δ = PL³/(3EI)
Mensola, carico uniforme
δ = wL⁴/(8EI)
Sovrapposizione degli effetti
δ = δ1 + δ2

Instabilità delle colonne

Carico critico di Euler
Pcr = π²EI/(KL)²
Coefficiente di lunghezza libera
K = 1 cerniera–cerniera, 0,5 incastro–incastro, 0,7 incastro–cerniera, 2 incastro–libero
Tensione critica
σcr = Pcr/A
Snellezza
λ = KL/r, r = √(I/A)

2Esercizi

1.Tensione e deformazione assialeMedia
Ø 25 mmAlluminio1 mP = 15 kN

Trova l’allungamento δ della barra di alluminio sotto il carico assiale.

P = 15 kNd = 25 mmL = 1 mE = 70 GPa
δ = mm
2.Tensione e deformazione assialeDifficile
P = ?Ø20110 GPaØ120/50400 mm

Un’asta di acciaio (diametro 20 mm, E = 200 GPa, tensione ammissibile 150 MPa) sta dentro un tubo di bronzo (diametro esterno 120 mm, diametro interno 50 mm, E = 110 GPa, tensione ammissibile 50 MPa). Sono compressi insieme tra piastre rigide. Trova il massimo carico Pmax.

asta: Ø20 mm, E = 200 GPa, σallow = 150 MPatubo: Ø120/Ø50 mm, E = 110 GPa, σallow = 50 MPa
Pmax = kN
3.Torsione degli alberiMedia
d1​ = 50 mmd2​ = 40 mmT = 500 N·mABC0,8 m1 m

Un albero pieno a gradini in alluminio è incastrato in A. Il tratto AB ha diametro 50 mm e lunghezza 0,8 m; il tratto BC ha diametro 40 mm e lunghezza 1 m. Un momento torcente di 500 N·m agisce all’estremo libero C. Trova l’angolo di torsione φC dell’estremo C, in gradi.

T = 500 N·md1 = 50 mm, L1 = 0,8 md2 = 40 mm, L2 = 1 mG = 26 GPa
φC = °
4.Torsione degli alberiDifficile
d = 40 mmTB​ = 750 N·mTC​ = 1000 N·mABC2 m1 m

Un albero pieno in acciaio di diametro 40 mm è incastrato in A. Un momento torcente di 750 N·m agisce in B, a 2 m da A, e un momento torcente di 1000 N·m in verso opposto agisce all’estremo libero C, 1 m più avanti. Trova la tensione tangenziale massima τmax nell’albero.

d = 40 mmTB = 750 N·mTC = 1000 N·mAB = 2 mBC = 1 m
τmax = MPa
5.Taglio e momento flettenteMedia
10 kN/m35 kNABCDEFG2 m2 m2 m2 m2 m2 m

I punti da A a G dividono la trave in sei parti uguali. In quale punto il momento flettente è massimo in valore assoluto, positivo o negativo? Cliccalo nel diagramma.

35 kN @ 6 m10 kN/m, 0–12 m
  1. 1A (x = 0 m)
  2. 2B (x = 2 m)
  3. 3C (x = 4 m)
  4. 4D (x = 6 m)
  5. 5E (x = 8 m)
  6. 6F (x = 10 m)
  7. 7G (x = 12 m)
6.Taglio e momento flettenteDifficile
w = 4 kN/mABC5 m1 m

La trave poggia su una cerniera in A e su un carrello in B e sporge a sbalzo oltre B di 1 m fino all’estremo libero C. Un carico uniformemente distribuito w agisce su tutta la lunghezza A–C. Trova la distanza xc da A al punto di flesso tra gli appoggi (dove il momento flettente cambia segno).

L = 6 mw = 4 kN/m da 0 a 6 mappoggi in x = 0 e x = 5 m
xc = m
7.Baricentro e momento d’inerziaMedia
150 mm300 mm90 mmØ40xIx​ = ?

Una piastra di 150 mm × 300 mm ha un foro circolare di diametro 40 mm sulla sua linea d’asse verticale, con il centro 90 mm sopra il fondo. Trova il momento di inerzia Ix rispetto all’asse orizzontale passante per il baricentro.

b = 150 mmh = 300 mmd = 40 mmcentro del foro: y = 90 mm
Ix = × 10⁶ mm⁴
8.Baricentro e momento d’inerziaDifficile
2203026012xM = 40 kN·mdimensioni in mm

La sezione a T è usata come trave con l’ala in alto e porta un momento flettente positivo di 40 kN·m. Trova il valore della tensione di flessione σin alto al bordo superiore.

bf = 220 mmtf = 30 mmtw = 12 mmhw = 260 mmM = 40 kN·m
σin alto = MPa
9.Cerchio di Mohr e trasformazione delle tensioniMedia
σx​ = 120σy​ = 50τxy​ = −30MPa

In un punto di un pezzo caricato si ha σₓ = 120 MPa, σᵧ = 50 MPa e τₓᵧ = −30 MPa (trazione positiva). Trova la massima tensione tangenziale nel piano τmax.

σx = 120 MPaσy = 50 MPaτxy = −30 MPa
τmax = MPa
10.Cerchio di Mohr e trasformazione delle tensioniDifficile
σx​τxy​superficie superiore dell’albero

Un albero pieno di diametro 40 mm porta un momento flettente di 200 N·m insieme a un momento torcente di 1500 N·m. Sulla superficie superiore, dove la tensione di flessione è di trazione e massima, trova la tensione tangenziale massima nel piano τmax.

d = 40 mmM = 200 N·mT = 1500 N·m
τmax = MPa
11.Freccia della traveMedia
P = 12 kNABδ1 m1 m

Una mensola di lunghezza L è incastrata in A e porta un carico concentrato P a una distanza a = 1 m da A. Trova la freccia δB all’estremo libero B.

P = 12 kNa = 1 mL = 2 mE = 70 GPa (alluminio)I = 120 × 10⁶ mm⁴
δB = mm
12.Freccia della traveDifficile
w = 3 kN/mABδ4,5 m

Una trave in legno semplicemente appoggiata a sezione rettangolare, larga 150 mm, porta un carico uniformemente distribuito w su tutta la luce. La sua freccia in mezzeria non può superare luce/360. Trova l’altezza minima hreq della sezione.

w = 3 kN/mL = 4,5 mE = 11 GPa (legno strutturale)b = 150 mm
hreq = mm
13.Instabilità delle colonneMedia
PL = 1 md = 50 mmsezione trasversale

Una colonna di lunghezza L in acciaio è incastrata alla base e libera in cima. Usando la formula di Eulero, trova il suo carico critico Pcr.

L = 1 mE = 200 GPa (acciaio)d = 50 mm
Pcr = kN
14.Instabilità delle colonneDifficile
P = 5 kNL = 1 md = ?sezione trasversale

Una colonna tonda piena di lunghezza L in acciaio è incastrata alla base e libera in cima. Deve portare 5 kN con un coefficiente di sicurezza di 3 contro l’instabilità. Trova il diametro minimo d.

P = 5 kNn = 3L = 1 mE = 200 GPa (acciaio)
d = mm

3Soluzioni

1.Tensione e deformazione assiale

Risposta: δ = 0,4365 mm

Legge di Hooke: nel campo elastico σ = E·ε. Combinandola con σ = P/A e ε = δ/L si ottiene δ = PL/(AE).

Tensione

A = π·25²/4 = 490,9 mm²
σ = P/A = 15·1000/490,9 = 30,56 MPa

Deformazione (legge di Hooke)

E for alluminio = 70 GPa = 70000 MPa.

ε = σ/E = 30,56/70000 = 0,0004365 = 436,5 µε

Allungamento

δ = ε·L = 0,0004365·1000 mm = 0,4365 mm

Risposta

δ = 0,4365 mm
2.Tensione e deformazione assiale

Risposta: Pmax = 495,9 kN

Due materiali: in serie (uno dopo l’altro) ogni tratto porta la stessa forza e gli allungamenti si sommano: δ = P·Σ L/(E·A). In parallelo (affiancati tra piastre rigide) entrambe le parti si accorciano della stessa quantità, quindi le deformazioni sono uguali: la parte più rigida prende la quota maggiore, Pi = P·EiAi/ΣEA, e σi = Ei·ε. Una barra tenuta tra due pareti rigide con un carico nella giunzione è staticamente indeterminata: i due tratti si dividono il carico in proporzione alla loro rigidezza k = EA/L.

Aree

Ar = π·20²/4 = 314,2 mm²
At = π(120² − 50²)/4 = 9346 mm²

Rigidezza assiale combinata

ΣEA = 200·10³·314,2 + 110·10³·9346 = 1,091 × 10⁹ N

Deformazione governante

ε = min(0,00075, 0,0004545) = 0,0004545 (bronzo)

Carico massimo

Pmax = 0,0004545·1,091 × 10⁹ = 495872 N = 495,9 kN

Risposta

Pmax = 495,9 kN
3.Torsione degli alberi

Risposta: φC = 5,821 °

Torsione degli alberi circolari: la tensione tangenziale cresce linearmente da zero al centro fino a τmax = T·r/J in superficie, con J = πd⁴/32 per un albero pieno e J = π(do⁴ − di⁴)/32 per uno cavo. L’angolo di torsione è φ = TL/(GJ) in radianti. Potenza e momento torcente sono legati da P = T·ω.

Momenti d’inerzia polari

J1 = π·50⁴/32 = 613592 mm⁴
J2 = π·40⁴/32 = 251327 mm⁴

Torsione di ciascun tratto

T = 500 N·m = 500000 N·mm
G = 26 GPa = 26000 MPa
φAB = 500000·800/(26000·613592) = 0,02507 rad
φBC = 500000·1000/(26000·251327) = 0,07652 rad

Torsione totale

φC = 0,02507 + 0,07652 = 0,1016 rad = 5,821°

Risposta

φC = 5,821°
4.Torsione degli alberi

Risposta: τmax = 79,58 MPa

Torsione degli alberi circolari: la tensione tangenziale cresce linearmente da zero al centro fino a τmax = T·r/J in superficie, con J = πd⁴/32 per un albero pieno e J = π(do⁴ − di⁴)/32 per uno cavo. L’angolo di torsione è φ = TL/(GJ) in radianti. Potenza e momento torcente sono legati da P = T·ω.

Momenti torcenti interni

Verso di TC assunto come positivo.

TBC = TC = 1000 N·m
TAB = TC − TB = 1000 − 750 = 250 N·m

Tensione tangenziale massima

Il tratto con il momento torcente interno maggiore ha la tensione maggiore (stesso diametro).

|T|max = 1000 N·m
τmax = 16·1 × 10⁶/(π·40³) = 79,58 MPa

Risposta

τmax = 79,58 MPa
5.Taglio e momento flettente

Risposta: D (x = 6 m)

Massimo momento flettente: M cambia pendenza ovunque cambi il taglio, quindi i suoi picchi stanno dove il taglio passa per zero: sotto un carico concentrato, dentro un carico distribuito, o sopra un appoggio di una trave a sbalzo. In un incastro di una mensola il momento è massimo alla parete. Confronta il valore di M in quei punti, positivo o negativo.

Reazioni vincolari

Prendi i momenti rispetto a un appoggio, poi usa l’equilibrio delle forze verticali.

R1 = 77,5 kN, R2 = 77,5 kN

Momento flettente in ogni punto

Somma i momenti di tutte le forze su un lato del taglio. Il verso che tende le fibre inferiori è positivo, quello opposto negativo.

MA = 0, MB = 135, MC = 230, MD = 285 kN·m, ME = 230, MF = 135, MG = 0

Risposta

Punto D: MD = 285 kN·m
6.Taglio e momento flettente

Risposta: xc = 4,8 m

Metodo delle sezioni: taglia la trave dove vuoi le forze interne e tieni un lato. Il taglio V equilibra le forze verticali su quel lato, e il momento flettente M equilibra i loro momenti rispetto al taglio. Momento massimo: poiché dM/dx = V, il momento flettente raggiunge il massimo dove il taglio si annulla, in corrispondenza di un carico concentrato oppure all’interno di un carico distribuito.

Reazioni vincolari

Equilibrio dell’intera trave, compreso il carico sullo sbalzo.

Risultante del carico distribuito: W = w·ℓ = 4·6 = 24 kN, applicata in x̄ = 3 m
ΣMA = 0: RB·5 = 4·6·3
RB = 72/5 = 14,4 kN
ΣFy = 0: RA = 24 − 14,4 = 9,6 kN

Momento nullo

Tra gli appoggi M(x) = RA·x − w·x²/2. A parte x = 0, si annulla in x = 2RA/w.

RA·xc − w·xc²/2 = 0
xc = 2·9,6/4 = 4,8 m

Risposta

xc = 4,8 m
7.Baricentro e momento d’inerzia

Risposta: Ix = 332,7 × 10⁶ mm⁴

Sezioni con fori: tratta un foro come un’area negativa. Il baricentro è ȳ = (A₁y₁ − A₂y₂)/(A₁ − A₂), con A₁, y₁ per la piastra piena e A₂, y₂ per il foro. Per il momento di inerzia rispetto all’asse baricentrico, usa il teorema degli assi paralleli per ogni parte e sottrai il foro: I = (Ic1 + A₁d₁²) − (Ic2 + A₂d₂²), dove d è la distanza dal baricentro di ciascuna parte all’asse passante per ȳ. Un rettangolo ha Ic = bh³/12 e un cerchio Ic = πd⁴/64.

Baricentro

ȳ = (45000·150 − 1257·90)/(45000 − 1257) = 151,7 mm

Piastra piena rispetto a ȳ

150·300³/12 + 45000·−1,724² = 337,6 × 10⁶ mm⁴

Foro rispetto a ȳ

π·40⁴/64 + 1257·−61,72² = 4,913 × 10⁶ mm⁴

Sottrai

Ix = 332,7 × 10⁶ mm⁴

Risposta

Ix = 332,7 × 10⁶ mm⁴
8.Baricentro e momento d’inerzia

Risposta: σin alto = 39,32 MPa

Aree composte: dividi la sezione in rettangoli. Il baricentro è la media pesata sulle aree ȳ = ΣAᵢyᵢ/ΣAᵢ. Il momento d’inerzia rispetto all’asse baricentrico somma il bh³/12 proprio di ogni parte e il suo termine di trasporto A·d², dove d è la distanza dal baricentro della parte al baricentro complessivo. La tensione di flessione è σ = M·y/I.

Dividi in due rettangoli

Misura ogni y dal bordo inferiore.

ala: Af = 220·30 = 6600 mm², yf = 260 + 30/2 = 275 mm
anima: Aw = 12·260 = 3120 mm², yw = 260/2 = 130 mm

Baricentro

ȳ = (Afyf + Awyw)/(Af + Aw) = (6600·275 + 3120·130)/9720 = 228,5 mm

Teorema del trasporto

ala: 220·30³/12 + 6600·(275 − 228,5)² = 1,479 × 10⁷ mm⁴
anima: 12·260³/12 + 3120·(130 − 228,5)² = 4,782 × 10⁷ mm⁴
Ix = 1,479 × 10⁷ + 4,782 × 10⁷ = 6,261 × 10⁷ mm⁴

Tensione di flessione

Il bordo superiore dista h − ȳ dall’asse.

y = 290 − 228,5 = 61,54 mm
σ = M·y/I = 4 × 10⁷·61,54/6,261 × 10⁷ = 39,32 MPa

Risposta

σin alto = 39,32 MPa
9.Cerchio di Mohr e trasformazione delle tensioni

Risposta: τmax = 46,1 MPa

Trasformazione della tensione piana: su un piano ruotato di θ, σ = (σₓ + σᵧ)/2 + (σₓ − σᵧ)/2·cos 2θ + τₓᵧ·sin 2θ. Il cerchio di Mohr mostra tutti i piani contemporaneamente: il suo centro è in C = (σₓ + σᵧ)/2 e il raggio è R = √(((σₓ − σᵧ)/2)² + τₓᵧ²). Le tensioni principali sono C ± R, e la massima tensione tangenziale nel piano è R.

στxyCτmax​

Raggio del cerchio di Mohr

τmax = R = √(((120 − 50)/2)² + −30²) = 46,1 MPa

Risposta

τmax = 46,1 MPa
10.Cerchio di Mohr e trasformazione delle tensioni

Risposta: τmax = 120,4 MPa

Trasformazione della tensione piana: su un piano ruotato di θ, σ = (σₓ + σᵧ)/2 + (σₓ − σᵧ)/2·cos 2θ + τₓᵧ·sin 2θ. Il cerchio di Mohr mostra tutti i piani contemporaneamente: il suo centro è in C = (σₓ + σᵧ)/2 e il raggio è R = √(((σₓ − σᵧ)/2)² + τₓᵧ²). Le tensioni principali sono C ± R, e la massima tensione tangenziale nel piano è R.

Tensioni in superficie

σ = 32M/(πd³) = 32·200000/(π·40³) = 31,83 MPa
τ = 16T/(πd³) = 16·1500000/(π·40³) = 119,4 MPa
στxyCτmax​

Cerchio di Mohr

C = σ/2 = 15,92 MPa
R = √(15,92² + 119,4²) = 120,4 MPa

Risposta

τmax = 120,4 MPa
11.Freccia della trave

Risposta: δB = 1,19 mm

Freccia delle travi: le frecce si ottengono integrando due volte la curvatura M/(EI). I casi standard sono tabulati, per esempio PL³/(3EI) per una mensola con carico all’estremo e 5wL⁴/(384EI) per una trave semplicemente appoggiata con carico uniforme su tutta la luce. Le frecce dovute a carichi diversi si sommano (sovrapposizione).

Unità coerenti

Lavora in N e mm: P in N, w in N/mm (kN/m = N/mm), L in mm, E in N/mm² (GPa × 1000), I in mm⁴.

P = 12000 N, a = 1000 mm, L = 2000 mm
EI = 8,4 × 10¹² N·mm²

Freccia all’estremo libero

Freccia sotto il carico più la rotazione sotto il carico per la lunghezza restante.

δP = Pa³/(3EI) = 0,4762 mm
θP = Pa²/(2EI) = 0,0007143 rad
δB = δP + θP·(L − a) = Pa²(3L − a)/(6EI) = 1,19 mm

Risposta

δB = 1,19 mm
12.Freccia della trave

Risposta: hreq = 210,4 mm

Freccia delle travi: le frecce si ottengono integrando due volte la curvatura M/(EI). I casi standard sono tabulati, per esempio PL³/(3EI) per una mensola con carico all’estremo e 5wL⁴/(384EI) per una trave semplicemente appoggiata con carico uniforme su tutta la luce. Le frecce dovute a carichi diversi si sommano (sovrapposizione).

Unità coerenti

Lavora in N e mm: P in N, w in N/mm (kN/m = N/mm), L in mm, E in N/mm² (GPa × 1000), I in mm⁴.

w = 3 N/mm, L = 4500 mm, E = 11000 N/mm²

Limite di freccia

δallow = L/360 = 4500/360 = 12,5 mm

Momento d’inerzia richiesto

Ireq = 5wL⁴/(384·E·δallow) = 5·3·4500⁴/(384·11000·12,5) = 1,165 × 10⁸ mm⁴

Altezza richiesta

bh³/12 = Ireq → h = (12·1,165 × 10⁸/150)1/3 = 210,4 mm

Risposta

hreq = 210,4 mm

In pratica, scegli l’altezza commerciale immediatamente superiore a questo valore.

13.Instabilità delle colonne

Risposta: Pcr = 151,4 kN

Instabilità euleriana: una colonna snella diventa instabile a Pcr = π²EI/(KL)², dove KL è la lunghezza libera d’inflessione: K = 1 per cerniera–cerniera, 2 per incastro–libero, 0,7 per incastro–cerniera e 0,5 per incastro–incastro. Sbanda attorno all’asse con I minore. La formula vale per colonne snelle, la cui tensione critica resta sotto la tensione di snervamento.

Momento d’inerzia minimo

Una sezione circolare ha lo stesso I rispetto a ogni asse.

I = πd⁴/64 = π·50⁴/64 = 306796 mm⁴

Lunghezza libera d’inflessione

KL = 2·1000 = 2000 mm

Carico critico

Pcr = π²EI/(KL)² = π²·200000·306796/2000² = 151398 N = 151,4 kN

Risposta

Pcr = 151,4 kN
14.Instabilità delle colonne

Risposta: d = 28,05 mm

Instabilità euleriana: una colonna snella diventa instabile a Pcr = π²EI/(KL)², dove KL è la lunghezza libera d’inflessione: K = 1 per cerniera–cerniera, 2 per incastro–libero, 0,7 per incastro–cerniera e 0,5 per incastro–incastro. Sbanda attorno all’asse con I minore. La formula vale per colonne snelle, la cui tensione critica resta sotto la tensione di snervamento.

Carico critico richiesto

Pcr = n·P = 3·5000 = 15000 N
KL = 2·1000 = 2000 mm

Risolvi per il diametro

d = (64·n·P·(KL)²/(π³E))^(1/4) = (64·15000·2000²/(π³·200000))^(1/4) = 28,05 mm

Risposta

d = 28,05 mm

Verifica: la snellezza KL/r è 285,2, quindi la colonna è snella e vale Eulero.

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