Scienza delle costruzioni: pacchetto last-minute

Formulari, i passaggi chiave del metodo per ogni argomento e 14 esercizi, con le soluzioni complete in fondo.

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1Formule e metodi

Tensione e deformazione assiale

Tensione normale
σ = F/A
Deformazione
ε = ΔL/L
Legge di Hooke
σ = E·ε
Allungamento
ΔL = FL/(EA)
Deformazione termica
εT = α·ΔT

Torsione degli alberi

Tensione tangenziale
τ = T·r/J
Albero pieno
J = πd⁴/32
Albero cavo
J = π(D⁴ − d⁴)/32
Angolo di torsione
φ = TL/(GJ)
Potenza
P = T·ω = 2πnT/60

Metodo

  1. Trova il momento d’inerzia polare: J = πd⁴/32 per un albero pieno.
  2. Tensione tangenziale in superficie: τ = T·r/J, con r il raggio esterno.
  3. Angolo di torsione: φ = TL/(GJ) in radianti.
  4. Se è data la potenza, trova prima il momento torcente con P = T·ω, ω = 2πn/60.

Taglio e momento flettente

Taglio e momento
V = ΣF da un lato, M = ΣF·d da un lato
Tensione di flessione
σ = M·y/I
Rettangolo
I = bh³/12
Modulo di resistenza
W = I/ymax
Trave appoggiata, carico uniforme
Mmax = wL²/8

Metodo

  1. Trova le reazioni vincolari dall’equilibrio dell’intera trave.
  2. Taglia la trave nella sezione che ti serve e considera una sola parte.
  3. Taglio: somma delle forze verticali su quella parte. Momento flettente: somma dei loro momenti rispetto alla sezione di taglio.
  4. Per il momento massimo, trova dove il taglio è nullo.

Baricentro e momento d’inerzia

Baricentro
ȳ = ΣAiyi/ΣAi
Rettangolo
I = bh³/12
Teorema del trasporto
I = Ic + A·d²
Sezione composta
I = Σ(Ic,i + Aidi²)

Cerchio di Mohr e trasformazione delle tensioni

Centro
C = (σx + σy)/2
Raggio
R = √(((σx − σy)/2)² + τxy²)
Tensioni principali
σ1,2 = C ± R
Direzione principale
tan 2θp = 2τxy/(σx − σy)
Piano inclinato
σθ = C + (σx − σy)/2·cos 2θ + τxy·sin 2θ

Metodo

  1. Calcola il centro del cerchio di Mohr: C = (σx + σy)/2.
  2. Calcola il raggio: R = √(((σx − σy)/2)² + τxy²).
  3. Le tensioni principali sono C ± R e la massima tensione tangenziale nel piano è R.
  4. Gli angoli sul cerchio sono il doppio degli angoli sull’elemento: tan 2θp = 2τxy/(σx − σy).

Freccia della trave

Carico concentrato in mezzeria
δ = PL³/(48EI)
Carico uniforme, trave appoggiata
δ = 5wL⁴/(384EI)
Mensola, carico all’estremo
δ = PL³/(3EI)
Mensola, carico uniforme
δ = wL⁴/(8EI)
Sovrapposizione degli effetti
δ = δ1 + δ2

Instabilità delle colonne

Carico critico di Euler
Pcr = π²EI/(KL)²
Coefficiente di lunghezza libera
K = 1 cerniera–cerniera, 0,5 incastro–incastro, 0,7 incastro–cerniera, 2 incastro–libero
Tensione critica
σcr = Pcr/A
Snellezza
λ = KL/r, r = √(I/A)

2Esercizi

1.Tensione e deformazione assialeMedia
200 kNØ25120 GPaØ100/70600 mmδ = ?

Un’asta di acciaio (diametro 25 mm, E = 200 GPa) sta dentro un tubo di rame (diametro esterno 100 mm, diametro interno 70 mm, E = 120 GPa). Entrambi sono lunghi 600 mm e sono compressi insieme tra piastre rigide da 200 kN. Trova l’accorciamento δ.

P = 200 kNasta: Ø25 mm, E = 200 GPatubo: Ø100/Ø70 mm, E = 120 GPaL = 600 mm
δ = mm
2.Tensione e deformazione assialeDifficile
60 kN12400 mm400 mmØ30Ø30σ2​ = ?

Un tratto di acciaio (diametro 30 mm, lunghezza 400 mm, E = 200 GPa) e un tratto di alluminio (diametro 30 mm, lunghezza 400 mm, E = 70 GPa) sono uniti testa a testa e fissati tra due pareti rigide. Un carico assiale di 60 kN agisce nella giunzione, verso il tratto 2. Trova il modulo della tensione σ2 nel tratto 2.

tratto 1: acciaio, Ø30 mm, 400 mm, E = 200 GPatratto 2: alluminio, Ø30 mm, 400 mm, E = 70 GPaP = 60 kN
σ2 = MPa
3.Torsione degli alberiMedia
do​ = 40, di​ = 28 mmT = 200 N·mL = 0,5 m

Un albero cavo in ottone (diametro esterno 40 mm, diametro interno 28 mm, lunghezza 0,5 m) è incastrato a un’estremità e torto da un momento torcente di 200 N·m all’altra. Trova l’angolo di torsione φ in gradi.

T = 200 N·mdo = 40 mmdi = 28 mmL = 0,5 mG = 39 GPa
φ = °
4.Torsione degli alberiDifficile
d = ?20 kW, 300 rpm

Un albero pieno in ottone trasmette 20 kW a 300 rpm. La tensione tangenziale non deve superare 80 MPa e la torsione non deve superare 1° per m di lunghezza. Trova il diametro minimo d che soddisfa entrambi i limiti.

P = 20 kWN = 300 rpmτallow = 80 MPaθallow = 1°/mG = 39 GPa
d = mm
5.Taglio e momento flettenteMedia
6 kN/m55 kNABCDEFG2 m2 m2 m2 m2 m2 m

I punti da A a G dividono la trave in sei parti uguali. In quale punto il momento flettente è massimo in valore assoluto, positivo o negativo? Cliccalo nel diagramma.

55 kN @ 4 m6 kN/m, 2–12 m
  1. 1A (x = 0 m)
  2. 2B (x = 2 m)
  3. 3C (x = 4 m)
  4. 4D (x = 6 m)
  5. 5E (x = 8 m)
  6. 6F (x = 10 m)
  7. 7G (x = 12 m)
6.Taglio e momento flettenteDifficile
w = 10 kN/mP = 60 kNABsezione4 m4 m

Trova il momento flettente Mx nella sezione x = 4 m dall’appoggio A. Considera positivi i momenti che tendono le fibre inferiori e positivo il taglio verso l’alto sulla faccia sinistra.

L = 8 mP = 60 kN in 4 mw = 10 kN/m da 0 a 8 mx = 4 m
Mx = kN·m
7.Baricentro e momento d’inerziaMedia
2104202214xdimensioni in mm

Una sezione a I simmetrica ha ali larghe 210 mm e spesse 22 mm, un’altezza complessiva di 420 mm e un’anima spessa 14 mm. Trova il suo momento d’inerzia Ix rispetto all’asse baricentrico orizzontale x.

B = 210 mmH = 420 mmtf = 22 mmtw = 14 mm
Ix = × 10⁶ mm⁴
8.Baricentro e momento d’inerziaDifficile
200 mm150 mm105 mm60 × 30xIx​ = ?

Una piastra di 200 mm × 150 mm ha un intaglio rettangolare largo 60 mm e alto 30 mm, centrato sulla linea d’asse verticale con il centro 105 mm sopra il fondo. Trova il momento di inerzia Ix rispetto all’asse orizzontale passante per il baricentro.

b = 200 mmh = 150 mmintaglio: 60 × 30 mmcentro del foro: y = 105 mm
Ix = × 10⁶ mm⁴
9.Cerchio di Mohr e trasformazione delle tensioniMedia
σx​ = 120σy​ = 110τxy​ = 50MPa

Un punto di una lastra sottile è in stato piano di tensione: σₓ = 120 MPa, σᵧ = 110 MPa e τₓᵧ = 50 MPa, con σz = 0. Trova la tensione tangenziale massima assoluta τabs nel punto (considerando tutti i piani in tre dimensioni).

σx = 120 MPaσy = 110 MPaτxy = 50 MPaσz = 0
τabs = MPa
10.Cerchio di Mohr e trasformazione delle tensioniDifficile
σx​ = 160σy​ = 70τxy​ = 30MPa

In un punto di un pezzo caricato si ha σₓ = 160 MPa, σᵧ = 70 MPa e τₓᵧ = 30 MPa (trazione positiva). Trova la tensione normale σθ su un piano la cui normale è ruotata di 20° in senso orario rispetto all’asse x.

σx = 160 MPaσy = 70 MPaτxy = 30 MPaθ = -20°
σθ = MPa
11.Freccia della traveMedia
w = 20 kN/mP = 14 kNABδ2,5 m

Una mensola porta un carico uniformemente distribuito w su tutta la lunghezza e un carico concentrato P all’estremo libero. Usando la sovrapposizione, trova la freccia δ all’estremo libero.

P = 14 kNw = 20 kN/mL = 2,5 mE = 200 GPa (acciaio)I = 57 × 10⁶ mm⁴
δ = mm
12.Freccia della traveDifficile
w = 15 kN/mP = 20 kNδL = 1,5 m

Una trave semplicemente appoggiata porta un carico uniformemente distribuito w e un carico concentrato P in mezzeria. Usando la sovrapposizione, trova la freccia in mezzeria δmax.

P = 20 kNw = 15 kN/mL = 1,5 mE = 70 GPa (alluminio)I = 8,5 × 10⁶ mm⁴
δmax = mm
13.Instabilità delle colonneMedia
PL = 4 md = 50 mmsezione trasversale

Una colonna di lunghezza L in acciaio è incastrata alla base e libera in cima. Usando la formula di Eulero, trova il suo carico critico Pcr.

L = 4 mE = 200 GPa (acciaio)d = 50 mm
Pcr = kN
14.Instabilità delle colonneDifficile
PL = 6 md = 60 mmsezione trasversale

Una colonna di lunghezza L in alluminio è incastrata alla base e incernierata in cima. Trova la sua snellezza e la tensione critica σcr dalla formula di Eulero.

L = 6 mE = 70 GPa (alluminio)d = 60 mm
σcr = MPa

3Soluzioni

1.Tensione e deformazione assiale

Risposta: δ = 0,2073 mm

Due materiali: in serie (uno dopo l’altro) ogni tratto porta la stessa forza e gli allungamenti si sommano: δ = P·Σ L/(E·A). In parallelo (affiancati tra piastre rigide) entrambe le parti si accorciano della stessa quantità, quindi le deformazioni sono uguali: la parte più rigida prende la quota maggiore, Pi = P·EiAi/ΣEA, e σi = Ei·ε. Una barra tenuta tra due pareti rigide con un carico nella giunzione è staticamente indeterminata: i due tratti si dividono il carico in proporzione alla loro rigidezza k = EA/L.

Aree

Ar = π·25²/4 = 490,9 mm²
At = π(100² − 70²)/4 = 4006 mm²

Rigidezza assiale combinata

ΣEA = 200·10³·490,9 + 120·10³·4006 = 5,788 × 10⁸ N

Accorciamento

δ = 200000·600/5,788 × 10⁸ = 0,2073 mm

Risposta

δ = 0,2073 mm
2.Tensione e deformazione assiale

Risposta: σ2 = 22,01 MPa

Due materiali: in serie (uno dopo l’altro) ogni tratto porta la stessa forza e gli allungamenti si sommano: δ = P·Σ L/(E·A). In parallelo (affiancati tra piastre rigide) entrambe le parti si accorciano della stessa quantità, quindi le deformazioni sono uguali: la parte più rigida prende la quota maggiore, Pi = P·EiAi/ΣEA, e σi = Ei·ε. Una barra tenuta tra due pareti rigide con un carico nella giunzione è staticamente indeterminata: i due tratti si dividono il carico in proporzione alla loro rigidezza k = EA/L.

Rigidezze

k₁ = 200000·706,9/400 = 353429 N/mm
k₂ = 70000·706,9/400 = 123700 N/mm

Quota del tratto 2

F2 = 60000·123700/477129 = 15556 N

Tensione

σ2 = 15556/706,9 = 22,01 MPa (compressione)

Risposta

σ2 = 22,01 MPa
3.Torsione degli alberi

Risposta: φ = 0,7692 °

Torsione degli alberi circolari: la tensione tangenziale cresce linearmente da zero al centro fino a τmax = T·r/J in superficie, con J = πd⁴/32 per un albero pieno e J = π(do⁴ − di⁴)/32 per uno cavo. L’angolo di torsione è φ = TL/(GJ) in radianti. Potenza e momento torcente sono legati da P = T·ω.

Momento d’inerzia polare

J = π(40⁴ − 28⁴)/32 = 190984 mm⁴

Angolo di torsione

T = 200 N·m = 200000 N·mm
L = 0,5 m = 500 mm
G = 39 GPa = 39000 MPa
φ = TL/(GJ) = 200000·500/(39000·190984) = 0,01343 rad
φ = 0,01343·180/π = 0,7692°

Risposta

φ = 0,7692°
4.Torsione degli alberi

Risposta: d = 55,56 mm

Torsione degli alberi circolari: la tensione tangenziale cresce linearmente da zero al centro fino a τmax = T·r/J in superficie, con J = πd⁴/32 per un albero pieno e J = π(do⁴ − di⁴)/32 per uno cavo. L’angolo di torsione è φ = TL/(GJ) in radianti. Potenza e momento torcente sono legati da P = T·ω.

Momento torcente

ω = 2πN/60 = 2π·300/60 = 31,42 rad/s
T = P/ω = 20000/31,42 = 636,6 N·m

Diametro per la resistenza

T = 636,6 N·m = 636620 N·mm
dτ = ∛(16·636620/(π·80)) = 34,35 mm

Diametro per la rigidezza

θ = 1·π/180/1000 = 1,745 × 10⁻⁵ rad/mm
G = 39 GPa = 39000 MPa
dφ = (32·636620/(π·39000·1,745 × 10⁻⁵))1/4 = 55,56 mm

Diametro determinante

Entrambi i limiti devono essere rispettati, quindi governa il diametro maggiore.

d = max(34,35, 55,56) = 55,56 mm

Risposta

d = 55,56 mm

Qui governa la rigidezza.

5.Taglio e momento flettente

Risposta: C (x = 4 m)

Massimo momento flettente: M cambia pendenza ovunque cambi il taglio, quindi i suoi picchi stanno dove il taglio passa per zero: sotto un carico concentrato, dentro un carico distribuito, o sopra un appoggio di una trave a sbalzo. In un incastro di una mensola il momento è massimo alla parete. Confronta il valore di M in quei punti, positivo o negativo.

Reazioni vincolari

Prendi i momenti rispetto a un appoggio, poi usa l’equilibrio delle forze verticali.

R1 = 61,67 kN, R2 = 53,33 kN

Momento flettente in ogni punto

Somma i momenti di tutte le forze su un lato del taglio. Il verso che tende le fibre inferiori è positivo, quello opposto negativo.

MA = 0, MB = 123,3, MC = 234,7 kN·m, MD = 212, ME = 165,3, MF = 94,67, MG = 0

Risposta

Punto C: MC = 234,7 kN·m
6.Taglio e momento flettente

Risposta: Mx = 200 kN·m

Metodo delle sezioni: taglia la trave dove vuoi le forze interne e tieni un lato. Il taglio V equilibra le forze verticali su quel lato, e il momento flettente M equilibra i loro momenti rispetto al taglio.

Reazioni vincolari

Equilibrio dell’intera trave.

Risultante del carico distribuito: W = w·ℓ = 10·8 = 80 kN, applicata in x̄ = 4 m
ΣMA = 0: RB·8 = 60·4 + 10·8·4
RB = 560/8 = 70 kN
ΣFy = 0: RA = 140 − 70 = 70 kN
w = 10 kN/mP = 60 kNABRA​ = 70RB​ = 70sezione4 m4 m

Taglia in x = 4 m e tieni la parte sinistra

Compaiono solo le forze a sinistra del taglio. Una porzione di carico distribuito agisce come un’unica forza al centro di quella porzione.

M = RA·x − (ogni carico a sinistra del taglio × la sua distanza dal taglio)
Mx = 70·4 − 10·4·2 = 200 kN·m

Risposta

Mx = 200 kN·m
7.Baricentro e momento d’inerzia

Risposta: Ix = 428,3 × 10⁶ mm⁴

Momento d’inerzia: per un rettangolo rispetto al proprio asse baricentrico I = bh³/12, e rispetto alla base bh³/3 (teorema del trasporto I = Ic + A·d²). Un foro si tratta sottraendo il suo I, purché entrambe le parti si riferiscano allo stesso asse. Il modulo di resistenza elastico è S = I/c, dove c è la distanza dalla fibra più esterna.

Rettangolo esterno meno i due vuoti laterali

I due vuoti insieme sono larghi (B − tw) e alti hw = H − 2tf, e hanno lo stesso asse x.

hw = 420 − 2·22 = 376 mm
Ix = (B·H³ − (B − tw)·hw³)/12 = (210·420³ − 196·376³)/12
Ix = 4,283 × 10⁸ mm⁴ = 428,3 × 10⁶ mm⁴

Risposta

Ix = 428,3 × 10⁶ mm⁴
8.Baricentro e momento d’inerzia

Risposta: Ix = 54,39 × 10⁶ mm⁴

Sezioni con fori: tratta un foro come un’area negativa. Il baricentro è ȳ = (A₁y₁ − A₂y₂)/(A₁ − A₂), con A₁, y₁ per la piastra piena e A₂, y₂ per il foro. Per il momento di inerzia rispetto all’asse baricentrico, usa il teorema degli assi paralleli per ogni parte e sottrai il foro: I = (Ic1 + A₁d₁²) − (Ic2 + A₂d₂²), dove d è la distanza dal baricentro di ciascuna parte all’asse passante per ȳ. Un rettangolo ha Ic = bh³/12 e un cerchio Ic = πd⁴/64.

Baricentro

ȳ = (30000·75 − 1800·105)/(30000 − 1800) = 73,09 mm

Piastra piena rispetto a ȳ

200·150³/12 + 30000·1,915² = 56,36 × 10⁶ mm⁴

Foro rispetto a ȳ

60·30³/12 + 1800·31,91² = 1,968 × 10⁶ mm⁴

Sottrai

Ix = 54,39 × 10⁶ mm⁴

Risposta

Ix = 54,39 × 10⁶ mm⁴
9.Cerchio di Mohr e trasformazione delle tensioni

Risposta: τabs = 82,62 MPa

Trasformazione della tensione piana: su un piano ruotato di θ, σ = (σₓ + σᵧ)/2 + (σₓ − σᵧ)/2·cos 2θ + τₓᵧ·sin 2θ. Il cerchio di Mohr mostra tutti i piani contemporaneamente: il suo centro è in C = (σₓ + σᵧ)/2 e il raggio è R = √(((σₓ − σᵧ)/2)² + τₓᵧ²). Le tensioni principali sono C ± R, e la massima tensione tangenziale nel piano è R. In tre dimensioni la tensione tangenziale massima assoluta è (σmax − σmin)/2 su tutte e tre le tensioni principali; nello stato piano di tensione la terza è nulla.

στxyCσ1​σ2​

Tensioni principali nel piano

C = 115 MPa, R = √(5² + 50²) = 50,25 MPa
σ1 = 165,2 MPa, σ2 = 64,75 MPa, σz = 0

Il maggiore dei tre cerchi

τ = max(|σ1 − σ2|, |σ1|, |σ2|)/2 = max(100,5, 165,2, 64,75)/2 = 82,62 MPa

Risposta

τabs = 82,62 MPa

Qui governa il cerchio fuori dal piano: il massimo assoluto è maggiore del massimo nel piano R.

10.Cerchio di Mohr e trasformazione delle tensioni

Risposta: σθ = 130,2 MPa

Trasformazione della tensione piana: su un piano ruotato di θ, σ = (σₓ + σᵧ)/2 + (σₓ − σᵧ)/2·cos 2θ + τₓᵧ·sin 2θ. Il cerchio di Mohr mostra tutti i piani contemporaneamente: il suo centro è in C = (σₓ + σᵧ)/2 e il raggio è R = √(((σₓ − σᵧ)/2)² + τₓᵧ²). Le tensioni principali sono C ± R, e la massima tensione tangenziale nel piano è R.

Equazione di trasformazione

σθ = 115 + 45·0,766 + 30·−0,6428 = 130,2 MPa

Risposta

σθ = 130,2 MPa
11.Freccia della trave

Risposta: δ = 14,96 mm

Freccia delle travi: le frecce si ottengono integrando due volte la curvatura M/(EI). I casi standard sono tabulati, per esempio PL³/(3EI) per una mensola con carico all’estremo e 5wL⁴/(384EI) per una trave semplicemente appoggiata con carico uniforme su tutta la luce. Le frecce dovute a carichi diversi si sommano (sovrapposizione).

Unità coerenti

Lavora in N e mm: P in N, w in N/mm (kN/m = N/mm), L in mm, E in N/mm² (GPa × 1000), I in mm⁴.

P = 14000 N, w = 20 N/mm, L = 2500 mm
EI = 1,14 × 10¹³ N·mm²

Ciascun carico da solo

δP = PL³/(3EI) = 14000·2500³/(3·1,14 × 10¹³) = 6,396 mm
δw = wL⁴/(8EI) = 20·2500⁴/(8·1,14 × 10¹³) = 8,566 mm

Sommale

δ = 6,396 + 8,566 = 14,96 mm

Risposta

δ = 14,96 mm
12.Freccia della trave

Risposta: δmax = 4,025 mm

Freccia delle travi: le frecce si ottengono integrando due volte la curvatura M/(EI). I casi standard sono tabulati, per esempio PL³/(3EI) per una mensola con carico all’estremo e 5wL⁴/(384EI) per una trave semplicemente appoggiata con carico uniforme su tutta la luce. Le frecce dovute a carichi diversi si sommano (sovrapposizione).

Unità coerenti

Lavora in N e mm: P in N, w in N/mm (kN/m = N/mm), L in mm, E in N/mm² (GPa × 1000), I in mm⁴.

P = 20000 N, w = 15 N/mm, L = 1500 mm, EI = 5,95 × 10¹¹ N·mm²

Ciascun carico da solo

δP = PL³/(48EI) = 20000·1500³/(48·5,95 × 10¹¹) = 2,363 mm
δw = 5wL⁴/(384EI) = 5·15·1500⁴/(384·5,95 × 10¹¹) = 1,662 mm

Sommale

δmax = 2,363 + 1,662 = 4,025 mm

Risposta

δmax = 4,025 mm
13.Instabilità delle colonne

Risposta: Pcr = 9,462 kN

Instabilità euleriana: una colonna snella diventa instabile a Pcr = π²EI/(KL)², dove KL è la lunghezza libera d’inflessione: K = 1 per cerniera–cerniera, 2 per incastro–libero, 0,7 per incastro–cerniera e 0,5 per incastro–incastro. Sbanda attorno all’asse con I minore. La formula vale per colonne snelle, la cui tensione critica resta sotto la tensione di snervamento.

Momento d’inerzia minimo

Una sezione circolare ha lo stesso I rispetto a ogni asse.

I = πd⁴/64 = π·50⁴/64 = 306796 mm⁴

Lunghezza libera d’inflessione

KL = 2·4000 = 8000 mm

Carico critico

Pcr = π²EI/(KL)² = π²·200000·306796/8000² = 9462 N = 9,462 kN

Risposta

Pcr = 9,462 kN
14.Instabilità delle colonne

Risposta: σcr = 8,812 MPa

Instabilità euleriana: una colonna snella diventa instabile a Pcr = π²EI/(KL)², dove KL è la lunghezza libera d’inflessione: K = 1 per cerniera–cerniera, 2 per incastro–libero, 0,7 per incastro–cerniera e 0,5 per incastro–incastro. Sbanda attorno all’asse con I minore. La formula vale per colonne snelle, la cui tensione critica resta sotto la tensione di snervamento.

Momento d’inerzia minimo

Una sezione circolare ha lo stesso I rispetto a ogni asse.

I = πd⁴/64 = π·60⁴/64 = 636173 mm⁴

Raggio d’inerzia e snellezza

A = 2827 mm²
r = √(I/A) = √(636173/2827) = 15 mm
KL = 0,7·6000 = 4200 mm
KL/r = 4200/15 = 280

Tensione critica

σcr = π²E/(KL/r)² = π²·70000/280² = 8,812 MPa

Risposta

σcr = 8,812 MPa

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