Scienza delle costruzioni: pacchetto last-minute

Formulari, i passaggi chiave del metodo per ogni argomento e 14 esercizi, con le soluzioni complete in fondo.

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1Formule e metodi

Tensione e deformazione assiale

Tensione normale
σ = F/A
Deformazione
ε = ΔL/L
Legge di Hooke
σ = E·ε
Allungamento
ΔL = FL/(EA)
Deformazione termica
εT = α·ΔT

Torsione degli alberi

Tensione tangenziale
τ = T·r/J
Albero pieno
J = πd⁴/32
Albero cavo
J = π(D⁴ − d⁴)/32
Angolo di torsione
φ = TL/(GJ)
Potenza
P = T·ω = 2πnT/60

Metodo

  1. Trova il momento d’inerzia polare: J = πd⁴/32 per un albero pieno.
  2. Tensione tangenziale in superficie: τ = T·r/J, con r il raggio esterno.
  3. Angolo di torsione: φ = TL/(GJ) in radianti.
  4. Se è data la potenza, trova prima il momento torcente con P = T·ω, ω = 2πn/60.

Taglio e momento flettente

Taglio e momento
V = ΣF da un lato, M = ΣF·d da un lato
Tensione di flessione
σ = M·y/I
Rettangolo
I = bh³/12
Modulo di resistenza
W = I/ymax
Trave appoggiata, carico uniforme
Mmax = wL²/8

Metodo

  1. Trova le reazioni vincolari dall’equilibrio dell’intera trave.
  2. Taglia la trave nella sezione che ti serve e considera una sola parte.
  3. Taglio: somma delle forze verticali su quella parte. Momento flettente: somma dei loro momenti rispetto alla sezione di taglio.
  4. Per il momento massimo, trova dove il taglio è nullo.

Baricentro e momento d’inerzia

Baricentro
ȳ = ΣAiyi/ΣAi
Rettangolo
I = bh³/12
Teorema del trasporto
I = Ic + A·d²
Sezione composta
I = Σ(Ic,i + Aidi²)

Cerchio di Mohr e trasformazione delle tensioni

Centro
C = (σx + σy)/2
Raggio
R = √(((σx − σy)/2)² + τxy²)
Tensioni principali
σ1,2 = C ± R
Direzione principale
tan 2θp = 2τxy/(σx − σy)
Piano inclinato
σθ = C + (σx − σy)/2·cos 2θ + τxy·sin 2θ

Metodo

  1. Calcola il centro del cerchio di Mohr: C = (σx + σy)/2.
  2. Calcola il raggio: R = √(((σx − σy)/2)² + τxy²).
  3. Le tensioni principali sono C ± R e la massima tensione tangenziale nel piano è R.
  4. Gli angoli sul cerchio sono il doppio degli angoli sull’elemento: tan 2θp = 2τxy/(σx − σy).

Freccia della trave

Carico concentrato in mezzeria
δ = PL³/(48EI)
Carico uniforme, trave appoggiata
δ = 5wL⁴/(384EI)
Mensola, carico all’estremo
δ = PL³/(3EI)
Mensola, carico uniforme
δ = wL⁴/(8EI)
Sovrapposizione degli effetti
δ = δ1 + δ2

Instabilità delle colonne

Carico critico di Euler
Pcr = π²EI/(KL)²
Coefficiente di lunghezza libera
K = 1 cerniera–cerniera, 0,5 incastro–incastro, 0,7 incastro–cerniera, 2 incastro–libero
Tensione critica
σcr = Pcr/A
Snellezza
λ = KL/r, r = √(I/A)

2Esercizi

1.Tensione e deformazione assialeMedia
P = ?12600 mm500 mmØ20Ø60δ = 0,3 mm

Una barra è fatta di un tratto di acciaio (diametro 20 mm, lunghezza 600 mm, E = 200 GPa) unito testa a testa a un tratto di rame (diametro 60 mm, lunghezza 500 mm, E = 120 GPa). È fissata a un’estremità e tirata all’altra. Trova il carico assiale P che la allunga di 0,3 mm in totale.

tratto 1: acciaio, Ø20 mm, 600 mm, E = 200 GPatratto 2: rame, Ø60 mm, 500 mm, E = 120 GPaδ = 0,3 mm
P = kN
2.Tensione e deformazione assialeDifficile
100 kN12600 mm200 mmØ20Ø40σ2​ = ?

Un tratto di acciaio (diametro 20 mm, lunghezza 600 mm, E = 200 GPa) e un tratto di alluminio (diametro 40 mm, lunghezza 200 mm, E = 70 GPa) sono uniti testa a testa e fissati tra due pareti rigide. Un carico assiale di 100 kN agisce nella giunzione, verso il tratto 2. Trova il modulo della tensione σ2 nel tratto 2.

tratto 1: acciaio, Ø20 mm, 600 mm, E = 200 GPatratto 2: alluminio, Ø40 mm, 200 mm, E = 70 GPaP = 100 kN
σ2 = MPa
3.Torsione degli alberiMedia
do​ = 30, di​ = 21 mmT = 400 N·mL = 2,5 m

Un albero cavo in acciaio (diametro esterno 30 mm, diametro interno 21 mm, lunghezza 2,5 m) è incastrato a un’estremità e torto da un momento torcente di 400 N·m all’altra. Trova l’angolo di torsione φ in gradi.

T = 400 N·mdo = 30 mmdi = 21 mmL = 2,5 mG = 80 GPa
φ = °
4.Torsione degli alberiDifficile
Tdo​ = 60 mm, di​ = 45 mm

Un albero cavo trasmette 20 kW a 1450 giri/min. Trova la tensione tangenziale massima τmax nell’albero.

P = 20 kWN = 1450 rpmdo = 60 mmdi = 45 mm
τmax = MPa
5.Taglio e momento flettenteMedia
10 kN/m45 kNABCDEFG2 m2 m2 m2 m2 m2 m

I punti da A a G dividono la trave in sei parti uguali. In quale punto il momento flettente è massimo in valore assoluto, positivo o negativo? Cliccalo nel diagramma.

45 kN @ 6 m10 kN/m, 4–8 m
  1. 1A (x = 0 m)
  2. 2B (x = 2 m)
  3. 3C (x = 4 m)
  4. 4D (x = 6 m)
  5. 5E (x = 8 m)
  6. 6F (x = 10 m)
  7. 7G (x = 12 m)
6.Taglio e momento flettenteDifficile
w = 3 kN/mP = 15 kNABsezione1,5 m3,5 m

Trova il momento flettente Mx nella sezione x = 1,5 m dall’appoggio A. Considera positivi i momenti che tendono le fibre inferiori e positivo il taglio verso l’alto sulla faccia sinistra.

L = 5 mP = 15 kN in 1,5 mw = 3 kN/m da 0 a 5 mx = 1,5 m
Mx = kN·m
7.Baricentro e momento d’inerziaMedia
xD = 240d = 212dimensioni in mm

Un tubo circolare ha diametro esterno D = 240 mm e diametro interno d = 212 mm. Trova il suo raggio d’inerzia r rispetto all’asse baricentrico orizzontale.

D = 240 mmd = 212 mm
r = mm
8.Baricentro e momento d’inerziaDifficile
130270183802210xdimensioni in mm

Una sezione a I saldata ha un’ala superiore 130 × 18 mm, un’anima alta 380 mm e spessa 10 mm, e un’ala inferiore 270 × 22 mm (larghezza × spessore). Trova il suo momento d’inerzia Ix rispetto all’asse orizzontale x passante per il baricentro.

ala superiore: 130 × 18 mmanima: 10 × 380 mmala inferiore: 270 × 22 mm
Ix = × 10⁶ mm⁴
9.Cerchio di Mohr e trasformazione delle tensioniMedia
σx​ = 90σy​ = 100τxy​ = −30MPa

Un punto di una lastra sottile è in stato piano di tensione: σₓ = 90 MPa, σᵧ = 100 MPa e τₓᵧ = −30 MPa, con σz = 0. Trova la tensione tangenziale massima assoluta τabs nel punto (considerando tutti i piani in tre dimensioni).

σx = 90 MPaσy = 100 MPaτxy = −30 MPaσz = 0
τabs = MPa
10.Cerchio di Mohr e trasformazione delle tensioniDifficile
σx​ = −30σy​ = −10τxy​ = 30MPa

Un punto di una lastra sottile è in stato piano di tensione: σₓ = −30 MPa, σᵧ = −10 MPa e τₓᵧ = 30 MPa (σz = 0). Trova la tensione equivalente di von Mises σvM.

σx = −30 MPaσy = −10 MPaτxy = 30 MPa
σvM = MPa
11.Freccia della traveMedia
w = 6 kN/mδL = 2 m

Una mensola porta un carico uniformemente distribuito w su tutta la lunghezza. Trova la freccia δ all’estremo libero.

w = 6 kN/mL = 2 mE = 200 GPa (acciaio)I = 57 × 10⁶ mm⁴
δ = mm
12.Freccia della traveDifficile
w = 8 kN/mAB6 m

Una mensola puntellata è incastrata in A e semplicemente appoggiata (puntellata) in B. Porta un carico uniformemente distribuito w su tutta la lunghezza. EI è costante. Trova il valore del momento flettente MA all’incastro.

L = 6 mw = 8 kN/m
MA = kN·m
13.Instabilità delle colonneMedia
PL = 1 md = 30 mmsezione trasversale

Una colonna di lunghezza L in acciaio è incastrata alla base e incernierata in cima. Usando la formula di Eulero, trova il suo carico critico Pcr.

L = 1 mE = 200 GPa (acciaio)d = 30 mm
Pcr = kN
14.Instabilità delle colonneDifficile
P = 20 kNL = 2 md = ?sezione trasversale

Una colonna tonda piena di lunghezza L in acciaio è incernierata a entrambi gli estremi. Deve portare 20 kN con un coefficiente di sicurezza di 2,5 contro l’instabilità. Trova il diametro minimo d.

P = 20 kNn = 2,5L = 2 mE = 200 GPa (acciaio)
d = mm

3Soluzioni

1.Tensione e deformazione assiale

Risposta: P = 27,22 kN

Due materiali: in serie (uno dopo l’altro) ogni tratto porta la stessa forza e gli allungamenti si sommano: δ = P·Σ L/(E·A). In parallelo (affiancati tra piastre rigide) entrambe le parti si accorciano della stessa quantità, quindi le deformazioni sono uguali: la parte più rigida prende la quota maggiore, Pi = P·EiAi/ΣEA, e σi = Ei·ε. Una barra tenuta tra due pareti rigide con un carico nella giunzione è staticamente indeterminata: i due tratti si dividono il carico in proporzione alla loro rigidezza k = EA/L.

Aree

A₁ = 314,2 mm², A₂ = 2827 mm²

Cedevolezze

L₁/(E₁A₁) = 600/(200000·314,2) = 9,549 × 10⁻⁶ mm/N
L₂/(E₂A₂) = 500/(120000·2827) = 1,474 × 10⁻⁶ mm/N

Carico

P = 0,3/1,102 × 10⁻⁵ = 27216 N = 27,22 kN

Risposta

P = 27,22 kN
2.Tensione e deformazione assiale

Risposta: σ2 = 64,27 MPa

Due materiali: in serie (uno dopo l’altro) ogni tratto porta la stessa forza e gli allungamenti si sommano: δ = P·Σ L/(E·A). In parallelo (affiancati tra piastre rigide) entrambe le parti si accorciano della stessa quantità, quindi le deformazioni sono uguali: la parte più rigida prende la quota maggiore, Pi = P·EiAi/ΣEA, e σi = Ei·ε. Una barra tenuta tra due pareti rigide con un carico nella giunzione è staticamente indeterminata: i due tratti si dividono il carico in proporzione alla loro rigidezza k = EA/L.

Rigidezze

k₁ = 200000·314,2/600 = 104720 N/mm
k₂ = 70000·1257/200 = 439823 N/mm

Quota del tratto 2

F2 = 100000·439823/544543 = 80769 N

Tensione

σ2 = 80769/1257 = 64,27 MPa (compressione)

Risposta

σ2 = 64,27 MPa
3.Torsione degli alberi

Risposta: φ = 11,85 °

Torsione degli alberi circolari: la tensione tangenziale cresce linearmente da zero al centro fino a τmax = T·r/J in superficie, con J = πd⁴/32 per un albero pieno e J = π(do⁴ − di⁴)/32 per uno cavo. L’angolo di torsione è φ = TL/(GJ) in radianti. Potenza e momento torcente sono legati da P = T·ω.

Momento d’inerzia polare

J = π(30⁴ − 21⁴)/32 = 60428 mm⁴

Angolo di torsione

T = 400 N·m = 400000 N·mm
L = 2,5 m = 2500 mm
G = 80 GPa = 80000 MPa
φ = TL/(GJ) = 400000·2500/(80000·60428) = 0,2069 rad
φ = 0,2069·180/π = 11,85°

Risposta

φ = 11,85°
4.Torsione degli alberi

Risposta: τmax = 4,543 MPa

Torsione degli alberi circolari: la tensione tangenziale cresce linearmente da zero al centro fino a τmax = T·r/J in superficie, con J = πd⁴/32 per un albero pieno e J = π(do⁴ − di⁴)/32 per uno cavo. L’angolo di torsione è φ = TL/(GJ) in radianti. Potenza e momento torcente sono legati da P = T·ω.

Momento torcente

ω = 2πN/60 = 2π·1450/60 = 151,8 rad/s
T = P/ω = 20000/151,8 = 131,7 N·m

Momento d’inerzia polare

J = π(60⁴ − 45⁴)/32 = 869767 mm⁴

Tensione tangenziale massima

τmax = T·(do/2)/J = 131714·30/869767 = 4,543 MPa

Risposta

τmax = 4,543 MPa
5.Taglio e momento flettente

Risposta: D (x = 6 m)

Massimo momento flettente: M cambia pendenza ovunque cambi il taglio, quindi i suoi picchi stanno dove il taglio passa per zero: sotto un carico concentrato, dentro un carico distribuito, o sopra un appoggio di una trave a sbalzo. In un incastro di una mensola il momento è massimo alla parete. Confronta il valore di M in quei punti, positivo o negativo.

Reazioni vincolari

Prendi i momenti rispetto a un appoggio, poi usa l’equilibrio delle forze verticali.

R1 = 42,5 kN, R2 = 42,5 kN

Momento flettente in ogni punto

Somma i momenti di tutte le forze su un lato del taglio. Il verso che tende le fibre inferiori è positivo, quello opposto negativo.

MA = 0, MB = 85, MC = 170, MD = 235 kN·m, ME = 170, MF = 85, MG = 0

Risposta

Punto D: MD = 235 kN·m
6.Taglio e momento flettente

Risposta: Mx = 23,63 kN·m

Metodo delle sezioni: taglia la trave dove vuoi le forze interne e tieni un lato. Il taglio V equilibra le forze verticali su quel lato, e il momento flettente M equilibra i loro momenti rispetto al taglio.

Reazioni vincolari

Equilibrio dell’intera trave.

Risultante del carico distribuito: W = w·ℓ = 3·5 = 15 kN, applicata in x̄ = 2,5 m
ΣMA = 0: RB·5 = 15·1,5 + 3·5·2,5
RB = 60/5 = 12 kN
ΣFy = 0: RA = 30 − 12 = 18 kN
w = 3 kN/mP = 15 kNABRA​ = 18RB​ = 12sezione1,5 m3,5 m

Taglia in x = 1,5 m e tieni la parte sinistra

Compaiono solo le forze a sinistra del taglio. Una porzione di carico distribuito agisce come un’unica forza al centro di quella porzione.

M = RA·x − (ogni carico a sinistra del taglio × la sua distanza dal taglio)
Mx = 18·1,5 − 3·1,5·0,75 = 23,63 kN·m

Risposta

Mx = 23,63 kN·m
7.Baricentro e momento d’inerzia

Risposta: r = 80,06 mm

Momento d’inerzia: per un rettangolo rispetto al proprio asse baricentrico I = bh³/12, e rispetto alla base bh³/3 (teorema del trasporto I = Ic + A·d²). Un foro si tratta sottraendo il suo I, purché entrambe le parti si riferiscano allo stesso asse. Il modulo di resistenza elastico è S = I/c, dove c è la distanza dalla fibra più esterna. Il raggio d’inerzia r = √(I/A) è la distanza alla quale l’intera area darebbe lo stesso I; si usa nell’instabilità a carico di punta dei pilastri.

Area netta e momento d’inerzia netto

A = π(D² − d²)/4 = 9940 mm²
I = π(D⁴ − d⁴)/64 = 6,371 × 10⁷ mm⁴

Raggio d’inerzia

r = √(I/A) = √(6,371 × 10⁷/9940) = 80,06 mm

Risposta

r = 80,06 mm
8.Baricentro e momento d’inerzia

Risposta: Ix = 334,8 × 10⁶ mm⁴

Aree composte: dividi la sezione in rettangoli. Il baricentro è la media pesata sulle aree ȳ = ΣAᵢyᵢ/ΣAᵢ. Il momento d’inerzia rispetto all’asse baricentrico somma il bh³/12 proprio di ogni parte e il suo termine di trasporto A·d², dove d è la distanza dal baricentro della parte al baricentro complessivo. La tensione di flessione è σ = M·y/I.

Dividi in tre rettangoli

Misura ogni y dal bordo inferiore.

ala superiore: A = 2340 mm², y = 411 mm
anima: A = 3800 mm², y = 212 mm
ala inferiore: A = 5940 mm², y = 11 mm

Baricentro

ȳ = (2340·411 + 3800·212 + 5940·11)/12080 = 151,7 mm

Teorema del trasporto

ala superiore: 130·18³/12 + 2340·259,3² = 1,574 × 10⁸ mm⁴
anima: 10·380³/12 + 3800·60,29² = 5,954 × 10⁷ mm⁴
ala inferiore: 270·22³/12 + 5940·140,7² = 1,179 × 10⁸ mm⁴
Ix = 1,574 × 10⁸ + 5,954 × 10⁷ + 1,179 × 10⁸
Ix = 3,348 × 10⁸ mm⁴ = 334,8 × 10⁶ mm⁴

Risposta

Ix = 334,8 × 10⁶ mm⁴
9.Cerchio di Mohr e trasformazione delle tensioni

Risposta: τabs = 62,71 MPa

Trasformazione della tensione piana: su un piano ruotato di θ, σ = (σₓ + σᵧ)/2 + (σₓ − σᵧ)/2·cos 2θ + τₓᵧ·sin 2θ. Il cerchio di Mohr mostra tutti i piani contemporaneamente: il suo centro è in C = (σₓ + σᵧ)/2 e il raggio è R = √(((σₓ − σᵧ)/2)² + τₓᵧ²). Le tensioni principali sono C ± R, e la massima tensione tangenziale nel piano è R. In tre dimensioni la tensione tangenziale massima assoluta è (σmax − σmin)/2 su tutte e tre le tensioni principali; nello stato piano di tensione la terza è nulla.

σxyCσ1​σ2​

Tensioni principali nel piano

C = 95 MPa, R = √((−5)² + (−30)²) = 30,41 MPa
σ1 = 125,4 MPa, σ2 = 64,59 MPa, σz = 0

Il maggiore dei tre cerchi

τ = max(|σ1 − σ2|, |σ1|, |σ2|)/2 = max(60,83, 125,4, 64,59)/2 = 62,71 MPa

Risposta

τabs = 62,71 MPa

Qui governa il cerchio fuori dal piano: il massimo assoluto è maggiore del massimo nel piano R.

10.Cerchio di Mohr e trasformazione delle tensioni

Risposta: σvM = 58,31 MPa

Trasformazione della tensione piana: su un piano ruotato di θ, σ = (σₓ + σᵧ)/2 + (σₓ − σᵧ)/2·cos 2θ + τₓᵧ·sin 2θ. Il cerchio di Mohr mostra tutti i piani contemporaneamente: il suo centro è in C = (σₓ + σᵧ)/2 e il raggio è R = √(((σₓ − σᵧ)/2)² + τₓᵧ²). Le tensioni principali sono C ± R, e la massima tensione tangenziale nel piano è R. Criteri di snervamento: von Mises prevede lo snervamento quando σvM = √(σ₁² − σ₁σ₂ + σ₂²) raggiunge σY; Tresca quando la tensione tangenziale massima assoluta raggiunge σY/2.

στxyCσ1​σ2​

Tensioni principali

C = −20 MPa, R = 31,62 MPa
σ1 = 11,62 MPa, σ2 = −51,62 MPa, σ3 = 0

Von Mises

σvM = √(11,62² − 11,62·(−51,62) + (−51,62)²) = 58,31 MPa

Risposta

σvM = 58,31 MPa
11.Freccia della trave

Risposta: δ = 1,053 mm

Freccia delle travi: le frecce si ottengono integrando due volte la curvatura M/(EI). I casi standard sono tabulati, per esempio PL³/(3EI) per una mensola con carico all’estremo e 5wL⁴/(384EI) per una trave semplicemente appoggiata con carico uniforme su tutta la luce. Le frecce dovute a carichi diversi si sommano (sovrapposizione).

Unità coerenti

Lavora in N e mm: P in N, w in N/mm (kN/m = N/mm), L in mm, E in N/mm² (GPa × 1000), I in mm⁴.

w = 6 N/mm, L = 2000 mm
EI = 1,14 × 10¹³ N·mm²

Freccia

δ = wL⁴/(8EI) = 6·2000⁴/(8·1,14 × 10¹³) = 1,053 mm

Risposta

δ = 1,053 mm
12.Freccia della trave

Risposta: MA = 36 kN·m

Freccia delle travi: le frecce si ottengono integrando due volte la curvatura M/(EI). I casi standard sono tabulati, per esempio PL³/(3EI) per una mensola con carico all’estremo e 5wL⁴/(384EI) per una trave semplicemente appoggiata con carico uniforme su tutta la luce. Le frecce dovute a carichi diversi si sommano (sovrapposizione). Per una trave iperstatica, rimuovi un vincolo sovrabbondante e imponi che lì la freccia sia nulla (congruenza).

Rimuovi il puntello

Senza il puntello la trave è una mensola. Il suo estremo libero si abbasserebbe sotto il carico.

δload = wL⁴/(8EI)

Congruenza al puntello

La sola forza del puntello RB solleva l’estremo libero di RBL³/(3EI). Il puntello mantiene B a freccia nulla, quindi i due effetti devono annullarsi. EI si semplifica.

RB·L³/(3EI) = wL⁴/(8EI) → RB = 3wL/8 = 3·8·6/8 = 18 kN

Momento all’incastro

Momenti rispetto ad A dei carichi e della forza del puntello.

MA = wL²/2 − RB·L = 144 − 108 = 36 kN·m

Risposta

MA = 36 kN·m
13.Instabilità delle colonne

Risposta: Pcr = 160,2 kN

Instabilità euleriana: una colonna snella diventa instabile a Pcr = π²EI/(KL)², dove KL è la lunghezza libera d’inflessione: K = 1 per cerniera–cerniera, 2 per incastro–libero, 0,7 per incastro–cerniera e 0,5 per incastro–incastro. Sbanda attorno all’asse con I minore. La formula vale per colonne snelle, la cui tensione critica resta sotto la tensione di snervamento.

Momento d’inerzia minimo

Una sezione circolare ha lo stesso I rispetto a ogni asse.

I = πd⁴/64 = π·30⁴/64 = 39761 mm⁴

Lunghezza libera d’inflessione

KL = 0,7·1000 = 700 mm

Carico critico

Pcr = π²EI/(KL)² = π²·200000·39761/700² = 160173 N = 160,2 kN

Risposta

Pcr = 160,2 kN
14.Instabilità delle colonne

Risposta: d = 37,9 mm

Instabilità euleriana: una colonna snella diventa instabile a Pcr = π²EI/(KL)², dove KL è la lunghezza libera d’inflessione: K = 1 per cerniera–cerniera, 2 per incastro–libero, 0,7 per incastro–cerniera e 0,5 per incastro–incastro. Sbanda attorno all’asse con I minore. La formula vale per colonne snelle, la cui tensione critica resta sotto la tensione di snervamento.

Carico critico richiesto

Pcr = n·P = 2,5·20000 = 50000 N
KL = 1·2000 = 2000 mm

Risolvi per il diametro

d = (64·n·P·(KL)²/(π³E))^(1/4) = (64·50000·2000²/(π³·200000))^(1/4) = 37,9 mm

Risposta

d = 37,9 mm

Verifica: la snellezza KL/r è 211,1, quindi la colonna è snella e vale Eulero.

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