Scienza delle costruzioni: pacchetto last-minute

Formulari, i passaggi chiave del metodo per ogni argomento e 14 esercizi, con le soluzioni complete in fondo.

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1Formule e metodi

Tensione e deformazione assiale

Tensione normale
σ = F/A
Deformazione
ε = ΔL/L
Legge di Hooke
σ = E·ε
Allungamento
ΔL = FL/(EA)
Deformazione termica
εT = α·ΔT

Torsione degli alberi

Tensione tangenziale
τ = T·r/J
Albero pieno
J = πd⁴/32
Albero cavo
J = π(D⁴ − d⁴)/32
Angolo di torsione
φ = TL/(GJ)
Potenza
P = T·ω = 2πnT/60

Metodo

  1. Trova il momento d’inerzia polare: J = πd⁴/32 per un albero pieno.
  2. Tensione tangenziale in superficie: τ = T·r/J, con r il raggio esterno.
  3. Angolo di torsione: φ = TL/(GJ) in radianti.
  4. Se è data la potenza, trova prima il momento torcente con P = T·ω, ω = 2πn/60.

Taglio e momento flettente

Taglio e momento
V = ΣF da un lato, M = ΣF·d da un lato
Tensione di flessione
σ = M·y/I
Rettangolo
I = bh³/12
Modulo di resistenza
W = I/ymax
Trave appoggiata, carico uniforme
Mmax = wL²/8

Metodo

  1. Trova le reazioni vincolari dall’equilibrio dell’intera trave.
  2. Taglia la trave nella sezione che ti serve e considera una sola parte.
  3. Taglio: somma delle forze verticali su quella parte. Momento flettente: somma dei loro momenti rispetto alla sezione di taglio.
  4. Per il momento massimo, trova dove il taglio è nullo.

Baricentro e momento d’inerzia

Baricentro
ȳ = ΣAiyi/ΣAi
Rettangolo
I = bh³/12
Teorema del trasporto
I = Ic + A·d²
Sezione composta
I = Σ(Ic,i + Aidi²)

Cerchio di Mohr e trasformazione delle tensioni

Centro
C = (σx + σy)/2
Raggio
R = √(((σx − σy)/2)² + τxy²)
Tensioni principali
σ1,2 = C ± R
Direzione principale
tan 2θp = 2τxy/(σx − σy)
Piano inclinato
σθ = C + (σx − σy)/2·cos 2θ + τxy·sin 2θ

Metodo

  1. Calcola il centro del cerchio di Mohr: C = (σx + σy)/2.
  2. Calcola il raggio: R = √(((σx − σy)/2)² + τxy²).
  3. Le tensioni principali sono C ± R e la massima tensione tangenziale nel piano è R.
  4. Gli angoli sul cerchio sono il doppio degli angoli sull’elemento: tan 2θp = 2τxy/(σx − σy).

Freccia della trave

Carico concentrato in mezzeria
δ = PL³/(48EI)
Carico uniforme, trave appoggiata
δ = 5wL⁴/(384EI)
Mensola, carico all’estremo
δ = PL³/(3EI)
Mensola, carico uniforme
δ = wL⁴/(8EI)
Sovrapposizione degli effetti
δ = δ1 + δ2

Instabilità delle colonne

Carico critico di Euler
Pcr = π²EI/(KL)²
Coefficiente di lunghezza libera
K = 1 cerniera–cerniera, 0,5 incastro–incastro, 0,7 incastro–cerniera, 2 incastro–libero
Tensione critica
σcr = Pcr/A
Snellezza
λ = KL/r, r = √(I/A)

2Esercizi

1.Tensione e deformazione assialeMedia
200 kNØ20110 GPaØ120/70500 mmδ = ?

Un’asta di acciaio (diametro 20 mm, E = 200 GPa) sta dentro un tubo di bronzo (diametro esterno 120 mm, diametro interno 70 mm, E = 110 GPa). Entrambi sono lunghi 500 mm e sono compressi insieme tra piastre rigide da 200 kN. Trova l’accorciamento δ.

P = 200 kNasta: Ø20 mm, E = 200 GPatubo: Ø120/Ø70 mm, E = 110 GPaL = 500 mm
δ = mm
2.Tensione e deformazione assialeDifficile
Ø 30 mmAcciaio2 mØ 20 mmAlluminio2 mP = 40 kN

La barra a gradini è incastrata alla parete e caricata all’estremo libero. Trova l’allungamento totale δ.

P = 40 kNtratto 1: Ø30 mm, 2 m, acciaio (E = 200 GPa)tratto 2: Ø20 mm, 2 m, alluminio (E = 70 GPa)
δ = mm
3.Torsione degli alberiMedia
T = 750 N·md = 50 mmL = 0,5 mφ = ?

Un albero pieno di ottone è incastrato alla parete e torto da un momento T all’estremo libero. Trova l’angolo di torsione φ dell’estremo libero, in gradi.

T = 750 N·md = 50 mmL = 0,5 mG = 39 GPa
φ = °
4.Torsione degli alberiDifficile
d = 30 mmTB​ = 750 N·mTC​ = 500 N·mABC3 m1,5 m

Un albero pieno in alluminio di diametro 30 mm è incastrato in A. Un momento torcente di 750 N·m agisce in B, a 3 m da A, e un momento torcente di 500 N·m nello stesso verso agisce all’estremo libero C, 1,5 m più avanti. Trova la tensione tangenziale massima τmax nell’albero.

d = 30 mmTB = 750 N·mTC = 500 N·mAB = 3 mBC = 1,5 m
τmax = MPa
5.Taglio e momento flettenteMedia
w = 6 kN/mABsezione0,5 m3,5 m

Trova il momento flettente Mx nella sezione x = 0,5 m dall’appoggio A. Considera positivi i momenti che tendono le fibre inferiori e positivo il taglio verso l’alto sulla faccia sinistra.

L = 4 mw = 6 kN/m da 0 a 4 mx = 0,5 m
Mx = kN·m
6.Taglio e momento flettenteDifficile
w = 4 kN/mAB2 m3 m

La trave semplicemente appoggiata porta un carico uniformemente distribuito su una parte della luce. Trova la distanza x0 da A alla sezione in cui il momento flettente è massimo.

L = 5 mw = 4 kN/m da 0 a 2 m
x0 = m
7.Baricentro e momento d’inerziaMedia
150 mm200 mm70 mmØ60xIx​ = ?

Una piastra di 150 mm × 200 mm ha un foro circolare di diametro 60 mm sulla sua linea d’asse verticale, con il centro 70 mm sopra il fondo. Trova il momento di inerzia Ix rispetto all’asse orizzontale passante per il baricentro.

b = 150 mmh = 200 mmd = 60 mmcentro del foro: y = 70 mm
Ix = × 10⁶ mm⁴
8.Baricentro e momento d’inerziaDifficile
150 mm300 mm195 mm60 × 40xIx​ = ?

Una piastra di 150 mm × 300 mm ha un intaglio rettangolare largo 60 mm e alto 40 mm, centrato sulla linea d’asse verticale con il centro 195 mm sopra il fondo. Trova il momento di inerzia Ix rispetto all’asse orizzontale passante per il baricentro.

b = 150 mmh = 300 mmintaglio: 60 × 40 mmcentro del foro: y = 195 mm
Ix = × 10⁶ mm⁴
9.Cerchio di Mohr e trasformazione delle tensioniMedia
σx​ = −40σy​ = −70τxy​ = 60MPa

In un punto di un pezzo caricato si ha σₓ = −40 MPa, σᵧ = −70 MPa e τₓᵧ = 60 MPa (trazione positiva). Trova la massima tensione tangenziale nel piano τmax.

σx = −40 MPaσy = −70 MPaτxy = 60 MPa
τmax = MPa
10.Cerchio di Mohr e trasformazione delle tensioniDifficile
σx​ = −20σy​ = 90τxy​ = −40MPa

In un punto di un pezzo caricato si ha σₓ = −20 MPa, σᵧ = 90 MPa e τₓᵧ = −40 MPa (trazione positiva). Trova la tensione tangenziale τθ su un piano la cui normale è ruotata di 15° in senso antiorario rispetto all’asse x (positiva nello stesso senso di τₓᵧ).

σx = −20 MPaσy = 90 MPaτxy = −40 MPaθ = 15°
τθ = MPa
11.Freccia della traveMedia
w = 10 kN/mδL = 3 m

Una mensola porta un carico uniformemente distribuito w su tutta la lunghezza. Trova la freccia δ all’estremo libero.

w = 10 kN/mL = 3 mE = 70 GPa (alluminio)I = 160 × 10⁶ mm⁴
δ = mm
12.Freccia della traveDifficile
P = 75 kNAB1,5 m1,5 m

Una mensola puntellata è incastrata in A e semplicemente appoggiata (puntellata) in B. Porta un carico concentrato P in mezzeria. EI è costante. Trova la reazione RB al puntello.

L = 3 mP = 75 kN in 1,5 m
RB = kN
13.Instabilità delle colonneMedia
PL = 5 m20 × 50 mmsezione trasversale

Una colonna di lunghezza L in alluminio è incastrata a entrambi gli estremi. Usando la formula di Eulero, trova il suo carico critico Pcr.

L = 5 mE = 70 GPa (alluminio)b × h = 20 × 50 mm
Pcr = kN
14.Instabilità delle colonneDifficile
P = 110 kNL = 2 md = ?sezione trasversale

Una colonna tonda piena di lunghezza L in acciaio è incernierata a entrambi gli estremi. Deve portare 110 kN con un coefficiente di sicurezza di 2,5 contro l’instabilità. Trova il diametro minimo d.

P = 110 kNn = 2,5L = 2 mE = 200 GPa (acciaio)
d = mm

3Soluzioni

1.Tensione e deformazione assiale

Risposta: δ = 0,1132 mm

Due materiali: in serie (uno dopo l’altro) ogni tratto porta la stessa forza e gli allungamenti si sommano: δ = P·Σ L/(E·A). In parallelo (affiancati tra piastre rigide) entrambe le parti si accorciano della stessa quantità, quindi le deformazioni sono uguali: la parte più rigida prende la quota maggiore, Pi = P·EiAi/ΣEA, e σi = Ei·ε. Una barra tenuta tra due pareti rigide con un carico nella giunzione è staticamente indeterminata: i due tratti si dividono il carico in proporzione alla loro rigidezza k = EA/L.

Aree

Ar = π·20²/4 = 314,2 mm²
At = π(120² − 70²)/4 = 7461 mm²

Rigidezza assiale combinata

ΣEA = 200·10³·314,2 + 110·10³·7461 = 8,836 × 10⁸ N

Accorciamento

δ = 200000·500/8,836 × 10⁸ = 0,1132 mm

Risposta

δ = 0,1132 mm
2.Tensione e deformazione assiale

Risposta: δ = 4,204 mm

Elementi caricati assialmente: ogni tratto prismatico segue δ = PL/(AE). Per elementi in serie gli allungamenti si sommano.

Stessa forza in entrambi i tratti

L’estremo libero porta P, quindi ogni sezione della barra porta la stessa forza assiale P. Cambiano solo aree e materiali.

A1 = π·30²/4 = 706,9 mm², A2 = π·20²/4 = 314,2 mm²
σ1 = 56,59 MPa
σ2 = 127,3 MPa

Somma gli allungamenti dei tratti

δ1 = σ1L1/E1 = 56,59·2000/200000 = 0,5659 mm
δ2 = σ2L2/E2 = 127,3·2000/70000 = 3,638 mm
δ = δ1 + δ2 = 4,204 mm

Risposta

δ = 4,204 mm
3.Torsione degli alberi

Risposta: φ = 0,8979 °

Torsione degli alberi circolari: la tensione tangenziale cresce linearmente da zero al centro fino a τmax = T·r/J in superficie, con J = πd⁴/32 per un albero pieno e J = π(do⁴ − di⁴)/32 per uno cavo. L’angolo di torsione è φ = TL/(GJ) in radianti. Potenza e momento torcente sono legati da P = T·ω.

Momento d’inerzia polare

J = π·50⁴/32 = 613592 mm⁴

Angolo di torsione

φ = TL/(GJ) = 750·1000·500/(39000·613592) = 0,01567 rad
φ = 0,01567·180/π = 0,8979°

Risposta

φ = 0,8979°
4.Torsione degli alberi

Risposta: τmax = 235,8 MPa

Torsione degli alberi circolari: la tensione tangenziale cresce linearmente da zero al centro fino a τmax = T·r/J in superficie, con J = πd⁴/32 per un albero pieno e J = π(do⁴ − di⁴)/32 per uno cavo. L’angolo di torsione è φ = TL/(GJ) in radianti. Potenza e momento torcente sono legati da P = T·ω.

Momenti torcenti interni

Verso di TC assunto come positivo.

TBC = TC = 500 N·m
TAB = TC + TB = 500 + 750 = 1250 N·m

Tensione tangenziale massima

Il tratto con il momento torcente interno maggiore ha la tensione maggiore (stesso diametro).

|T|max = 1250 N·m
τmax = 16·1,25 × 10⁶/(π·30³) = 235,8 MPa

Risposta

τmax = 235,8 MPa
5.Taglio e momento flettente

Risposta: Mx = 5,25 kN·m

Metodo delle sezioni: taglia la trave dove vuoi le forze interne e tieni un lato. Il taglio V equilibra le forze verticali su quel lato, e il momento flettente M equilibra i loro momenti rispetto al taglio.

Reazioni vincolari

Equilibrio dell’intera trave.

Risultante del carico distribuito: W = w·ℓ = 6·4 = 24 kN, applicata in x̄ = 2 m
ΣMA = 0: RB·4 = 6·4·2
RB = 48/4 = 12 kN
ΣFy = 0: RA = 24 − 12 = 12 kN
w = 6 kN/mABRA​ = 12RB​ = 12sezione0,5 m3,5 m

Taglia in x = 0,5 m e tieni la parte sinistra

Compaiono solo le forze a sinistra del taglio. Una porzione di carico distribuito agisce come un’unica forza al centro di quella porzione.

M = RA·x − (ogni carico a sinistra del taglio × la sua distanza dal taglio)
Mx = 12·0,5 − 6·0,5·0,25 = 5,25 kN·m

Risposta

Mx = 5,25 kN·m
6.Taglio e momento flettente

Risposta: x0 = 1,6 m

Metodo delle sezioni: taglia la trave dove vuoi le forze interne e tieni un lato. Il taglio V equilibra le forze verticali su quel lato, e il momento flettente M equilibra i loro momenti rispetto al taglio. Momento massimo: poiché dM/dx = V, il momento flettente raggiunge il massimo dove il taglio si annulla, in corrispondenza di un carico concentrato oppure all’interno di un carico distribuito.

Reazioni vincolari

Equilibrio dell’intera trave.

Risultante del carico distribuito: W = w·ℓ = 4·2 = 8 kN, applicata in x̄ = 1 m
ΣMA = 0: RB·5 = 4·2·1
RB = 8/5 = 1,6 kN
ΣFy = 0: RA = 8 − 1,6 = 6,4 kN

Taglio nullo

Il taglio parte da RA, resta costante su ogni tratto scarico e diminuisce con pendenza w all’interno del carico.

RA − w·(x0 − 0) = 0
x0 = 0 + 6,4/4 = 1,6 m

Risposta

x0 = 1,6 m
7.Baricentro e momento d’inerzia

Risposta: Ix = 96,55 × 10⁶ mm⁴

Sezioni con fori: tratta un foro come un’area negativa. Il baricentro è ȳ = (A₁y₁ − A₂y₂)/(A₁ − A₂), con A₁, y₁ per la piastra piena e A₂, y₂ per il foro. Per il momento di inerzia rispetto all’asse baricentrico, usa il teorema degli assi paralleli per ogni parte e sottrai il foro: I = (Ic1 + A₁d₁²) − (Ic2 + A₂d₂²), dove d è la distanza dal baricentro di ciascuna parte all’asse passante per ȳ. Un rettangolo ha Ic = bh³/12 e un cerchio Ic = πd⁴/64.

Baricentro

ȳ = (30000·100 − 2827·70)/(30000 − 2827) = 103,1 mm

Piastra piena rispetto a ȳ

150·200³/12 + 30000·−3,122² = 100,3 × 10⁶ mm⁴

Foro rispetto a ȳ

π·60⁴/64 + 2827·−33,12² = 3,738 × 10⁶ mm⁴

Sottrai

Ix = 96,55 × 10⁶ mm⁴

Risposta

Ix = 96,55 × 10⁶ mm⁴
8.Baricentro e momento d’inerzia

Risposta: Ix = 332 × 10⁶ mm⁴

Sezioni con fori: tratta un foro come un’area negativa. Il baricentro è ȳ = (A₁y₁ − A₂y₂)/(A₁ − A₂), con A₁, y₁ per la piastra piena e A₂, y₂ per il foro. Per il momento di inerzia rispetto all’asse baricentrico, usa il teorema degli assi paralleli per ogni parte e sottrai il foro: I = (Ic1 + A₁d₁²) − (Ic2 + A₂d₂²), dove d è la distanza dal baricentro di ciascuna parte all’asse passante per ȳ. Un rettangolo ha Ic = bh³/12 e un cerchio Ic = πd⁴/64.

Baricentro

ȳ = (45000·150 − 2400·195)/(45000 − 2400) = 147,5 mm

Piastra piena rispetto a ȳ

150·300³/12 + 45000·2,535² = 337,8 × 10⁶ mm⁴

Foro rispetto a ȳ

60·40³/12 + 2400·47,54² = 5,743 × 10⁶ mm⁴

Sottrai

Ix = 332 × 10⁶ mm⁴

Risposta

Ix = 332 × 10⁶ mm⁴
9.Cerchio di Mohr e trasformazione delle tensioni

Risposta: τmax = 61,85 MPa

Trasformazione della tensione piana: su un piano ruotato di θ, σ = (σₓ + σᵧ)/2 + (σₓ − σᵧ)/2·cos 2θ + τₓᵧ·sin 2θ. Il cerchio di Mohr mostra tutti i piani contemporaneamente: il suo centro è in C = (σₓ + σᵧ)/2 e il raggio è R = √(((σₓ − σᵧ)/2)² + τₓᵧ²). Le tensioni principali sono C ± R, e la massima tensione tangenziale nel piano è R.

στxyCτmax​

Raggio del cerchio di Mohr

τmax = R = √(((−40 − −70)/2)² + 60²) = 61,85 MPa

Risposta

τmax = 61,85 MPa
10.Cerchio di Mohr e trasformazione delle tensioni

Risposta: τθ = −7,141 MPa

Trasformazione della tensione piana: su un piano ruotato di θ, σ = (σₓ + σᵧ)/2 + (σₓ − σᵧ)/2·cos 2θ + τₓᵧ·sin 2θ. Il cerchio di Mohr mostra tutti i piani contemporaneamente: il suo centro è in C = (σₓ + σᵧ)/2 e il raggio è R = √(((σₓ − σᵧ)/2)² + τₓᵧ²). Le tensioni principali sono C ± R, e la massima tensione tangenziale nel piano è R.

Equazione di trasformazione

τθ = −−55·0,5 + −40·0,866 = −7,141 MPa

Risposta

τθ = −7,141 MPa
11.Freccia della trave

Risposta: δ = 9,04 mm

Freccia delle travi: le frecce si ottengono integrando due volte la curvatura M/(EI). I casi standard sono tabulati, per esempio PL³/(3EI) per una mensola con carico all’estremo e 5wL⁴/(384EI) per una trave semplicemente appoggiata con carico uniforme su tutta la luce. Le frecce dovute a carichi diversi si sommano (sovrapposizione).

Unità coerenti

Lavora in N e mm: P in N, w in N/mm (kN/m = N/mm), L in mm, E in N/mm² (GPa × 1000), I in mm⁴.

w = 10 N/mm, L = 3000 mm
EI = 1,12 × 10¹³ N·mm²

Freccia

δ = wL⁴/(8EI) = 10·3000⁴/(8·1,12 × 10¹³) = 9,04 mm

Risposta

δ = 9,04 mm
12.Freccia della trave

Risposta: RB = 23,44 kN

Freccia delle travi: le frecce si ottengono integrando due volte la curvatura M/(EI). I casi standard sono tabulati, per esempio PL³/(3EI) per una mensola con carico all’estremo e 5wL⁴/(384EI) per una trave semplicemente appoggiata con carico uniforme su tutta la luce. Le frecce dovute a carichi diversi si sommano (sovrapposizione). Per una trave iperstatica, rimuovi un vincolo sovrabbondante e imponi che lì la freccia sia nulla (congruenza).

Rimuovi il puntello

Senza il puntello la trave è una mensola. Il suo estremo libero si abbasserebbe sotto il carico.

δload = P(L/2)²(3L − L/2)/(6EI) = 5PL³/(48EI)

Congruenza al puntello

La sola forza del puntello RB solleva l’estremo libero di RBL³/(3EI). Il puntello mantiene B a freccia nulla, quindi i due effetti devono annullarsi. EI si semplifica.

RB·L³/(3EI) = 5PL³/(48EI) → RB = 5P/16 = 5·75/16 = 23,44 kN

Risposta

RB = 23,44 kN
13.Instabilità delle colonne

Risposta: Pcr = 3,685 kN

Instabilità euleriana: una colonna snella diventa instabile a Pcr = π²EI/(KL)², dove KL è la lunghezza libera d’inflessione: K = 1 per cerniera–cerniera, 2 per incastro–libero, 0,7 per incastro–cerniera e 0,5 per incastro–incastro. Sbanda attorno all’asse con I minore. La formula vale per colonne snelle, la cui tensione critica resta sotto la tensione di snervamento.

Momento d’inerzia minimo

Un rettangolo sbanda attorno al suo asse debole, usando il cubo della dimensione minore.

Imin = h·b³/12 = 50·20³/12 = 33333 mm⁴

Lunghezza libera d’inflessione

KL = 0,5·5000 = 2500 mm

Carico critico

Pcr = π²EI/(KL)² = π²·70000·33333/2500² = 3685 N = 3,685 kN

Risposta

Pcr = 3,685 kN
14.Instabilità delle colonne

Risposta: d = 58,05 mm

Instabilità euleriana: una colonna snella diventa instabile a Pcr = π²EI/(KL)², dove KL è la lunghezza libera d’inflessione: K = 1 per cerniera–cerniera, 2 per incastro–libero, 0,7 per incastro–cerniera e 0,5 per incastro–incastro. Sbanda attorno all’asse con I minore. La formula vale per colonne snelle, la cui tensione critica resta sotto la tensione di snervamento.

Carico critico richiesto

Pcr = n·P = 2,5·110000 = 275000 N
KL = 1·2000 = 2000 mm

Risolvi per il diametro

d = (64·n·P·(KL)²/(π³E))^(1/4) = (64·275000·2000²/(π³·200000))^(1/4) = 58,05 mm

Risposta

d = 58,05 mm

Verifica: la snellezza KL/r è 137,8, quindi la colonna è snella e vale Eulero.

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