Scienza delle costruzioni: pacchetto last-minute

Formulari, i passaggi chiave del metodo per ogni argomento e 14 esercizi, con le soluzioni complete in fondo.

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1Formule e metodi

Tensione e deformazione assiale

Tensione normale
σ = F/A
Deformazione
ε = ΔL/L
Legge di Hooke
σ = E·ε
Allungamento
ΔL = FL/(EA)
Deformazione termica
εT = α·ΔT

Torsione degli alberi

Tensione tangenziale
τ = T·r/J
Albero pieno
J = πd⁴/32
Albero cavo
J = π(D⁴ − d⁴)/32
Angolo di torsione
φ = TL/(GJ)
Potenza
P = T·ω = 2πnT/60

Metodo

  1. Trova il momento d’inerzia polare: J = πd⁴/32 per un albero pieno.
  2. Tensione tangenziale in superficie: τ = T·r/J, con r il raggio esterno.
  3. Angolo di torsione: φ = TL/(GJ) in radianti.
  4. Se è data la potenza, trova prima il momento torcente con P = T·ω, ω = 2πn/60.

Taglio e momento flettente

Taglio e momento
V = ΣF da un lato, M = ΣF·d da un lato
Tensione di flessione
σ = M·y/I
Rettangolo
I = bh³/12
Modulo di resistenza
W = I/ymax
Trave appoggiata, carico uniforme
Mmax = wL²/8

Metodo

  1. Trova le reazioni vincolari dall’equilibrio dell’intera trave.
  2. Taglia la trave nella sezione che ti serve e considera una sola parte.
  3. Taglio: somma delle forze verticali su quella parte. Momento flettente: somma dei loro momenti rispetto alla sezione di taglio.
  4. Per il momento massimo, trova dove il taglio è nullo.

Baricentro e momento d’inerzia

Baricentro
ȳ = ΣAiyi/ΣAi
Rettangolo
I = bh³/12
Teorema del trasporto
I = Ic + A·d²
Sezione composta
I = Σ(Ic,i + Aidi²)

Cerchio di Mohr e trasformazione delle tensioni

Centro
C = (σx + σy)/2
Raggio
R = √(((σx − σy)/2)² + τxy²)
Tensioni principali
σ1,2 = C ± R
Direzione principale
tan 2θp = 2τxy/(σx − σy)
Piano inclinato
σθ = C + (σx − σy)/2·cos 2θ + τxy·sin 2θ

Metodo

  1. Calcola il centro del cerchio di Mohr: C = (σx + σy)/2.
  2. Calcola il raggio: R = √(((σx − σy)/2)² + τxy²).
  3. Le tensioni principali sono C ± R e la massima tensione tangenziale nel piano è R.
  4. Gli angoli sul cerchio sono il doppio degli angoli sull’elemento: tan 2θp = 2τxy/(σx − σy).

Freccia della trave

Carico concentrato in mezzeria
δ = PL³/(48EI)
Carico uniforme, trave appoggiata
δ = 5wL⁴/(384EI)
Mensola, carico all’estremo
δ = PL³/(3EI)
Mensola, carico uniforme
δ = wL⁴/(8EI)
Sovrapposizione degli effetti
δ = δ1 + δ2

Instabilità delle colonne

Carico critico di Euler
Pcr = π²EI/(KL)²
Coefficiente di lunghezza libera
K = 1 cerniera–cerniera, 0,5 incastro–incastro, 0,7 incastro–cerniera, 2 incastro–libero
Tensione critica
σcr = Pcr/A
Snellezza
λ = KL/r, r = √(I/A)

2Esercizi

1.Tensione e deformazione assialeMedia
Ø 25 mmRame0,5 mP = 50 kN

Trova la deformazione assiale ε nella barra di rame, in microdeformazioni (µε = 10⁻⁶).

P = 50 kNd = 25 mmL = 0,5 mE = 117 GPa
ε = µε
2.Tensione e deformazione assialeDifficile
P = ?Ø20120 GPaØ80/50500 mm

Un’asta di acciaio (diametro 20 mm, E = 200 GPa, tensione ammissibile 200 MPa) sta dentro un tubo di rame (diametro esterno 80 mm, diametro interno 50 mm, E = 120 GPa, tensione ammissibile 70 MPa). Sono compressi insieme tra piastre rigide. Trova il massimo carico Pmax.

asta: Ø20 mm, E = 200 GPa, σallow = 200 MPatubo: Ø80/Ø50 mm, E = 120 GPa, σallow = 70 MPa
Pmax = kN
3.Torsione degli alberiMedia
d = ?T = 400 N·mL = 2 m

Un albero pieno in alluminio lungo 2 m è sollecitato da un momento torcente di 400 N·m. L’angolo di torsione tra le sue estremità non deve superare 2°. Trova il diametro minimo d che rispetta questo limite.

T = 400 N·mL = 2 mG = 26 GPaφallow = 2°
d = mm
4.Torsione degli alberiDifficile
do​ = ?5 kW, 750 rpm

Un albero cavo deve trasmettere 5 kW a 750 rpm. Il suo diametro interno deve essere 0,6 volte il diametro esterno, e la tensione tangenziale non deve superare 75 MPa. Trova il diametro esterno minimo do.

P = 5 kWN = 750 rpmdi/do = 0,6τallow = 75 MPa
do = mm
5.Taglio e momento flettenteMedia
P1​ = 25 kNP2​ = 70 kNAB1 m5 m2 m

La trave semplicemente appoggiata porta due carichi concentrati. Trova il momento flettente massimo Mmax nella trave.

L = 8 mP1 = 25 kN in 1 mP2 = 70 kN in 6 m
Mmax = kN·m
6.Taglio e momento flettenteDifficile
w = 5 kN/mP = 25 kNAB1,5 m3,5 m

La trave semplicemente appoggiata porta un carico uniformemente distribuito w su tutta la luce e un carico concentrato P. Trova il momento flettente massimo Mmax nella trave.

L = 5 mP = 25 kN in 1,5 mw = 5 kN/m da 0 a 5 m
Mmax = kN·m
7.Baricentro e momento d’inerziaMedia
220201608xdimensioni in mm

Trova il momento d’inerzia Ix della sezione a T rispetto all’asse orizzontale x passante per il baricentro.

bf = 220 mmtf = 20 mmtw = 8 mmhw = 160 mm
Ix = × 10⁶ mm⁴
8.Baricentro e momento d’inerziaDifficile
100 mm150 mm97,5 mm40 × 20xIx​ = ?

Una piastra di 100 mm × 150 mm ha un intaglio rettangolare largo 40 mm e alto 20 mm, centrato sulla linea d’asse verticale con il centro 97,5 mm sopra il fondo. Trova il momento di inerzia Ix rispetto all’asse orizzontale passante per il baricentro.

b = 100 mmh = 150 mmintaglio: 40 × 20 mmcentro del foro: y = 97,5 mm
Ix = × 10⁶ mm⁴
9.Cerchio di Mohr e trasformazione delle tensioniMedia
σx​ = −20σy​ = 30τxy​ = −10MPa

In un punto di un pezzo caricato si ha σₓ = −20 MPa, σᵧ = 30 MPa e τₓᵧ = −10 MPa (trazione positiva). Trova la massima tensione tangenziale nel piano τmax.

σx = −20 MPaσy = 30 MPaτxy = −10 MPa
τmax = MPa
10.Cerchio di Mohr e trasformazione delle tensioniDifficile
σx​ = 150σy​ = 70τxy​ = 40MPa

In un punto di un pezzo caricato si ha σₓ = 150 MPa, σᵧ = 70 MPa e τₓᵧ = 40 MPa (trazione positiva). Trova la tensione tangenziale τθ su un piano la cui normale è ruotata di 30° in senso orario rispetto all’asse x (positiva nello stesso senso di τₓᵧ).

σx = 150 MPaσy = 70 MPaτxy = 40 MPaθ = -30°
τθ = MPa
11.Freccia della traveMedia
w = 4 kN/mδL = 4 m

Una mensola porta un carico uniformemente distribuito w su tutta la lunghezza. Trova la freccia δ all’estremo libero.

w = 4 kN/mL = 4 mE = 70 GPa (alluminio)I = 120 × 10⁶ mm⁴
δ = mm
12.Freccia della traveDifficile
w = 4 kN/mABδ4,5 m

Una trave in legno semplicemente appoggiata a sezione rettangolare, larga 125 mm, porta un carico uniformemente distribuito w su tutta la luce. La sua freccia in mezzeria non può superare luce/360. Trova l’altezza minima hreq della sezione.

w = 4 kN/mL = 4,5 mE = 11 GPa (legno strutturale)b = 125 mm
hreq = mm
13.Instabilità delle colonneMedia
PL = 2,5 m30 × 100 mmsezione trasversale

Una colonna di lunghezza L in acciaio è incastrata alla base e libera in cima. Usando la formula di Eulero, trova il suo carico critico Pcr.

L = 2,5 mE = 200 GPa (acciaio)b × h = 30 × 100 mm
Pcr = kN
14.Instabilità delle colonneDifficile
PL = 3 md = 40 mmsezione trasversale

Una colonna di lunghezza L in acciaio è incastrata alla base e incernierata in cima. Trova la sua snellezza e la tensione critica σcr dalla formula di Eulero.

L = 3 mE = 200 GPa (acciaio)d = 40 mm
σcr = MPa

3Soluzioni

1.Tensione e deformazione assiale

Risposta: ε = 870,6 µε

Legge di Hooke: nel campo elastico σ = E·ε. Combinandola con σ = P/A e ε = δ/L si ottiene δ = PL/(AE).

Tensione

A = π·25²/4 = 490,9 mm²
σ = P/A = 50·1000/490,9 = 101,9 MPa

Deformazione (legge di Hooke)

E for rame = 117 GPa = 117000 MPa.

ε = σ/E = 101,9/117000 = 0,0008706 = 870,6 µε

Risposta

ε = 870,6 µε
2.Tensione e deformazione assiale

Risposta: Pmax = 251,1 kN

Due materiali: in serie (uno dopo l’altro) ogni tratto porta la stessa forza e gli allungamenti si sommano: δ = P·Σ L/(E·A). In parallelo (affiancati tra piastre rigide) entrambe le parti si accorciano della stessa quantità, quindi le deformazioni sono uguali: la parte più rigida prende la quota maggiore, Pi = P·EiAi/ΣEA, e σi = Ei·ε. Una barra tenuta tra due pareti rigide con un carico nella giunzione è staticamente indeterminata: i due tratti si dividono il carico in proporzione alla loro rigidezza k = EA/L.

Aree

Ar = π·20²/4 = 314,2 mm²
At = π(80² − 50²)/4 = 3063 mm²

Rigidezza assiale combinata

ΣEA = 200·10³·314,2 + 120·10³·3063 = 4,304 × 10⁸ N

Deformazione governante

ε = min(0,001, 0,0005833) = 0,0005833 (rame)

Carico massimo

Pmax = 0,0005833·4,304 × 10⁸ = 251066 N = 251,1 kN

Risposta

Pmax = 251,1 kN
3.Torsione degli alberi

Risposta: d = 54,74 mm

Torsione degli alberi circolari: la tensione tangenziale cresce linearmente da zero al centro fino a τmax = T·r/J in superficie, con J = πd⁴/32 per un albero pieno e J = π(do⁴ − di⁴)/32 per uno cavo. L’angolo di torsione è φ = TL/(GJ) in radianti. Potenza e momento torcente sono legati da P = T·ω.

Momento d’inerzia polare richiesto

T = 400 N·m = 400000 N·mm
L = 2 m = 2000 mm
G = 26 GPa = 26000 MPa
φ = 2·π/180 = 0,03491 rad
J = TL/(Gφ) = 400000·2000/(26000·0,03491) = 881474 mm⁴

Diametro

d = (32J/π)1/4 = 54,74 mm

Risposta

d = 54,74 mm

In pratica arrotonderesti alla misura standard successiva.

4.Torsione degli alberi

Risposta: do = 17,06 mm

Torsione degli alberi circolari: la tensione tangenziale cresce linearmente da zero al centro fino a τmax = T·r/J in superficie, con J = πd⁴/32 per un albero pieno e J = π(do⁴ − di⁴)/32 per uno cavo. L’angolo di torsione è φ = TL/(GJ) in radianti. Potenza e momento torcente sono legati da P = T·ω.

Momento torcente

ω = 2πN/60 = 2π·750/60 = 78,54 rad/s
T = P/ω = 5000/78,54 = 63,66 N·m

Diametro esterno dalla tensione ammissibile

T = 63,66 N·m = 63662 N·mm
1 − k⁴ = 1 − 0,6⁴ = 0,8704
do = ∛(16T/(π·τallow·(1 − k⁴))) = ∛(16·63662/(π·75·0,8704)) = 17,06 mm
di = 0,6·17,06 = 10,24 mm

Risposta

do = 17,06 mm

Un albero pieno richiederebbe d = 16,29 mm; quello cavo è un po’ più grande ma molto più leggero.

5.Taglio e momento flettente

Risposta: Mmax = 111,3 kN·m

Metodo delle sezioni: taglia la trave dove vuoi le forze interne e tieni un lato. Il taglio V equilibra le forze verticali su quel lato, e il momento flettente M equilibra i loro momenti rispetto al taglio. Momento massimo: poiché dM/dx = V, il momento flettente raggiunge il massimo dove il taglio si annulla, in corrispondenza di un carico concentrato oppure all’interno di un carico distribuito.

Reazioni vincolari

Equilibrio dell’intera trave.

ΣMA = 0: RB·8 = 25·1 + 70·6
RB = 445/8 = 55,63 kN
ΣFy = 0: RA = 95 − 55,63 = 39,38 kN

Momento sotto ciascun carico

Tieni la parte a sinistra di ciascun carico.

sotto P1: M = RA·1 = 39,38·1 = 39,38 kN·m
sotto P2: M = RB·2 = 55,63·2 = 111,3 kN·m

Valore massimo

Mmax = 111,3 kN·m (sotto P2)

Risposta

Mmax = 111,3 kN·m
6.Taglio e momento flettente

Risposta: Mmax = 39,38 kN·m

Metodo delle sezioni: taglia la trave dove vuoi le forze interne e tieni un lato. Il taglio V equilibra le forze verticali su quel lato, e il momento flettente M equilibra i loro momenti rispetto al taglio. Momento massimo: poiché dM/dx = V, il momento flettente raggiunge il massimo dove il taglio si annulla, in corrispondenza di un carico concentrato oppure all’interno di un carico distribuito.

Reazioni vincolari

Equilibrio dell’intera trave.

Risultante del carico distribuito: W = w·ℓ = 5·5 = 25 kN, applicata in x̄ = 2,5 m
ΣMA = 0: RB·5 = 25·1,5 + 5·5·2,5
RB = 100/5 = 20 kN
ΣFy = 0: RA = 50 − 20 = 30 kN

Dove è V = 0?

V(1,5⁻) = RA − w·1,5 = 22,5 kN
V(1,5⁺) = 22,5 − 25 = −2,5 kN
Il taglio cambia segno in corrispondenza del carico, quindi il massimo è sotto il carico.

Momento massimo

Mmax = RA·1,5 − w·1,5²/2 = 30·1,5 − 5·1,5²/2 = 39,38 kN·m

Risposta

Mmax = 39,38 kN·m

Si trova in x = 1,5 m da A.

7.Baricentro e momento d’inerzia

Risposta: Ix = 10,91 × 10⁶ mm⁴

Aree composte: dividi la sezione in rettangoli. Il baricentro è la media pesata sulle aree ȳ = ΣAᵢyᵢ/ΣAᵢ. Il momento d’inerzia rispetto all’asse baricentrico somma il bh³/12 proprio di ogni parte e il suo termine di trasporto A·d², dove d è la distanza dal baricentro della parte al baricentro complessivo. La tensione di flessione è σ = M·y/I.

Dividi in due rettangoli

Misura ogni y dal bordo inferiore.

ala: Af = 220·20 = 4400 mm², yf = 160 + 20/2 = 170 mm
anima: Aw = 8·160 = 1280 mm², yw = 160/2 = 80 mm

Baricentro

ȳ = (Afyf + Awyw)/(Af + Aw) = (4400·170 + 1280·80)/5680 = 149,7 mm

Teorema del trasporto

ala: 220·20³/12 + 4400·(170 − 149,7)² = 1,957 × 10⁶ mm⁴
anima: 8·160³/12 + 1280·(80 − 149,7)² = 8,952 × 10⁶ mm⁴
Ix = 1,957 × 10⁶ + 8,952 × 10⁶ = 1,091 × 10⁷ mm⁴ = 10,91 × 10⁶ mm⁴

Risposta

Ix = 10,91 × 10⁶ mm⁴
8.Baricentro e momento d’inerzia

Risposta: Ix = 27,67 × 10⁶ mm⁴

Sezioni con fori: tratta un foro come un’area negativa. Il baricentro è ȳ = (A₁y₁ − A₂y₂)/(A₁ − A₂), con A₁, y₁ per la piastra piena e A₂, y₂ per il foro. Per il momento di inerzia rispetto all’asse baricentrico, usa il teorema degli assi paralleli per ogni parte e sottrai il foro: I = (Ic1 + A₁d₁²) − (Ic2 + A₂d₂²), dove d è la distanza dal baricentro di ciascuna parte all’asse passante per ȳ. Un rettangolo ha Ic = bh³/12 e un cerchio Ic = πd⁴/64.

Baricentro

ȳ = (15000·75 − 800·97,5)/(15000 − 800) = 73,73 mm

Piastra piena rispetto a ȳ

100·150³/12 + 15000·1,268² = 28,15 × 10⁶ mm⁴

Foro rispetto a ȳ

40·20³/12 + 800·23,77² = 0,4786 × 10⁶ mm⁴

Sottrai

Ix = 27,67 × 10⁶ mm⁴

Risposta

Ix = 27,67 × 10⁶ mm⁴
9.Cerchio di Mohr e trasformazione delle tensioni

Risposta: τmax = 26,93 MPa

Trasformazione della tensione piana: su un piano ruotato di θ, σ = (σₓ + σᵧ)/2 + (σₓ − σᵧ)/2·cos 2θ + τₓᵧ·sin 2θ. Il cerchio di Mohr mostra tutti i piani contemporaneamente: il suo centro è in C = (σₓ + σᵧ)/2 e il raggio è R = √(((σₓ − σᵧ)/2)² + τₓᵧ²). Le tensioni principali sono C ± R, e la massima tensione tangenziale nel piano è R.

στxyCτmax​

Raggio del cerchio di Mohr

τmax = R = √(((−20 − 30)/2)² + −10²) = 26,93 MPa

Risposta

τmax = 26,93 MPa
10.Cerchio di Mohr e trasformazione delle tensioni

Risposta: τθ = 54,64 MPa

Trasformazione della tensione piana: su un piano ruotato di θ, σ = (σₓ + σᵧ)/2 + (σₓ − σᵧ)/2·cos 2θ + τₓᵧ·sin 2θ. Il cerchio di Mohr mostra tutti i piani contemporaneamente: il suo centro è in C = (σₓ + σᵧ)/2 e il raggio è R = √(((σₓ − σᵧ)/2)² + τₓᵧ²). Le tensioni principali sono C ± R, e la massima tensione tangenziale nel piano è R.

Equazione di trasformazione

τθ = −40·−0,866 + 40·0,5 = 54,64 MPa

Risposta

τθ = 54,64 MPa
11.Freccia della trave

Risposta: δ = 15,24 mm

Freccia delle travi: le frecce si ottengono integrando due volte la curvatura M/(EI). I casi standard sono tabulati, per esempio PL³/(3EI) per una mensola con carico all’estremo e 5wL⁴/(384EI) per una trave semplicemente appoggiata con carico uniforme su tutta la luce. Le frecce dovute a carichi diversi si sommano (sovrapposizione).

Unità coerenti

Lavora in N e mm: P in N, w in N/mm (kN/m = N/mm), L in mm, E in N/mm² (GPa × 1000), I in mm⁴.

w = 4 N/mm, L = 4000 mm
EI = 8,4 × 10¹² N·mm²

Freccia

δ = wL⁴/(8EI) = 4·4000⁴/(8·8,4 × 10¹²) = 15,24 mm

Risposta

δ = 15,24 mm
12.Freccia della trave

Risposta: hreq = 246,1 mm

Freccia delle travi: le frecce si ottengono integrando due volte la curvatura M/(EI). I casi standard sono tabulati, per esempio PL³/(3EI) per una mensola con carico all’estremo e 5wL⁴/(384EI) per una trave semplicemente appoggiata con carico uniforme su tutta la luce. Le frecce dovute a carichi diversi si sommano (sovrapposizione).

Unità coerenti

Lavora in N e mm: P in N, w in N/mm (kN/m = N/mm), L in mm, E in N/mm² (GPa × 1000), I in mm⁴.

w = 4 N/mm, L = 4500 mm, E = 11000 N/mm²

Limite di freccia

δallow = L/360 = 4500/360 = 12,5 mm

Momento d’inerzia richiesto

Ireq = 5wL⁴/(384·E·δallow) = 5·4·4500⁴/(384·11000·12,5) = 1,553 × 10⁸ mm⁴

Altezza richiesta

bh³/12 = Ireq → h = (12·1,553 × 10⁸/125)1/3 = 246,1 mm

Risposta

hreq = 246,1 mm

In pratica, scegli l’altezza commerciale immediatamente superiore a questo valore.

13.Instabilità delle colonne

Risposta: Pcr = 17,77 kN

Instabilità euleriana: una colonna snella diventa instabile a Pcr = π²EI/(KL)², dove KL è la lunghezza libera d’inflessione: K = 1 per cerniera–cerniera, 2 per incastro–libero, 0,7 per incastro–cerniera e 0,5 per incastro–incastro. Sbanda attorno all’asse con I minore. La formula vale per colonne snelle, la cui tensione critica resta sotto la tensione di snervamento.

Momento d’inerzia minimo

Un rettangolo sbanda attorno al suo asse debole, usando il cubo della dimensione minore.

Imin = h·b³/12 = 100·30³/12 = 225000 mm⁴

Lunghezza libera d’inflessione

KL = 2·2500 = 5000 mm

Carico critico

Pcr = π²EI/(KL)² = π²·200000·225000/5000² = 17765 N = 17,77 kN

Risposta

Pcr = 17,77 kN
14.Instabilità delle colonne

Risposta: σcr = 44,76 MPa

Instabilità euleriana: una colonna snella diventa instabile a Pcr = π²EI/(KL)², dove KL è la lunghezza libera d’inflessione: K = 1 per cerniera–cerniera, 2 per incastro–libero, 0,7 per incastro–cerniera e 0,5 per incastro–incastro. Sbanda attorno all’asse con I minore. La formula vale per colonne snelle, la cui tensione critica resta sotto la tensione di snervamento.

Momento d’inerzia minimo

Una sezione circolare ha lo stesso I rispetto a ogni asse.

I = πd⁴/64 = π·40⁴/64 = 125664 mm⁴

Raggio d’inerzia e snellezza

A = 1257 mm²
r = √(I/A) = √(125664/1257) = 10 mm
KL = 0,7·3000 = 2100 mm
KL/r = 2100/10 = 210

Tensione critica

σcr = π²E/(KL/r)² = π²·200000/210² = 44,76 MPa

Risposta

σcr = 44,76 MPa

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