Scienza delle costruzioni: pacchetto last-minute

Formulari, i passaggi chiave del metodo per ogni argomento e 14 esercizi, con le soluzioni complete in fondo.

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1Formule e metodi

Tensione e deformazione assiale

Tensione normale
σ = F/A
Deformazione
ε = ΔL/L
Legge di Hooke
σ = E·ε
Allungamento
ΔL = FL/(EA)
Deformazione termica
εT = α·ΔT

Torsione degli alberi

Tensione tangenziale
τ = T·r/J
Albero pieno
J = πd⁴/32
Albero cavo
J = π(D⁴ − d⁴)/32
Angolo di torsione
φ = TL/(GJ)
Potenza
P = T·ω = 2πnT/60

Metodo

  1. Trova il momento d’inerzia polare: J = πd⁴/32 per un albero pieno.
  2. Tensione tangenziale in superficie: τ = T·r/J, con r il raggio esterno.
  3. Angolo di torsione: φ = TL/(GJ) in radianti.
  4. Se è data la potenza, trova prima il momento torcente con P = T·ω, ω = 2πn/60.

Taglio e momento flettente

Taglio e momento
V = ΣF da un lato, M = ΣF·d da un lato
Tensione di flessione
σ = M·y/I
Rettangolo
I = bh³/12
Modulo di resistenza
W = I/ymax
Trave appoggiata, carico uniforme
Mmax = wL²/8

Metodo

  1. Trova le reazioni vincolari dall’equilibrio dell’intera trave.
  2. Taglia la trave nella sezione che ti serve e considera una sola parte.
  3. Taglio: somma delle forze verticali su quella parte. Momento flettente: somma dei loro momenti rispetto alla sezione di taglio.
  4. Per il momento massimo, trova dove il taglio è nullo.

Baricentro e momento d’inerzia

Baricentro
ȳ = ΣAiyi/ΣAi
Rettangolo
I = bh³/12
Teorema del trasporto
I = Ic + A·d²
Sezione composta
I = Σ(Ic,i + Aidi²)

Cerchio di Mohr e trasformazione delle tensioni

Centro
C = (σx + σy)/2
Raggio
R = √(((σx − σy)/2)² + τxy²)
Tensioni principali
σ1,2 = C ± R
Direzione principale
tan 2θp = 2τxy/(σx − σy)
Piano inclinato
σθ = C + (σx − σy)/2·cos 2θ + τxy·sin 2θ

Metodo

  1. Calcola il centro del cerchio di Mohr: C = (σx + σy)/2.
  2. Calcola il raggio: R = √(((σx − σy)/2)² + τxy²).
  3. Le tensioni principali sono C ± R e la massima tensione tangenziale nel piano è R.
  4. Gli angoli sul cerchio sono il doppio degli angoli sull’elemento: tan 2θp = 2τxy/(σx − σy).

Freccia della trave

Carico concentrato in mezzeria
δ = PL³/(48EI)
Carico uniforme, trave appoggiata
δ = 5wL⁴/(384EI)
Mensola, carico all’estremo
δ = PL³/(3EI)
Mensola, carico uniforme
δ = wL⁴/(8EI)
Sovrapposizione degli effetti
δ = δ1 + δ2

Instabilità delle colonne

Carico critico di Euler
Pcr = π²EI/(KL)²
Coefficiente di lunghezza libera
K = 1 cerniera–cerniera, 0,5 incastro–incastro, 0,7 incastro–cerniera, 2 incastro–libero
Tensione critica
σcr = Pcr/A
Snellezza
λ = KL/r, r = √(I/A)

2Esercizi

1.Tensione e deformazione assialeMedia
200 kNØ25100 GPaØ120/70300 mmδ = ?

Un’asta di acciaio (diametro 25 mm, E = 200 GPa) sta dentro un tubo di ottone (diametro esterno 120 mm, diametro interno 70 mm, E = 100 GPa). Entrambi sono lunghi 300 mm e sono compressi insieme tra piastre rigide da 200 kN. Trova l’accorciamento δ.

P = 200 kNasta: Ø25 mm, E = 200 GPatubo: Ø120/Ø70 mm, E = 100 GPaL = 300 mm
δ = mm
2.Tensione e deformazione assialeDifficile
Ø 35 mmAcciaio2 mØ 20 mmAlluminio1,5 mP = 55 kN

La barra a gradini è incastrata alla parete e caricata all’estremo libero. Trova l’allungamento totale δ.

P = 55 kNtratto 1: Ø35 mm, 2 m, acciaio (E = 200 GPa)tratto 2: Ø20 mm, 1,5 m, alluminio (E = 70 GPa)
δ = mm
3.Torsione degli alberiMedia
T = 400 N·md = 30 mmL = 2 mφ = ?

Un albero pieno di acciaio è incastrato alla parete e torto da un momento T all’estremo libero. Trova l’angolo di torsione φ dell’estremo libero, in gradi.

T = 400 N·md = 30 mmL = 2 mG = 80 GPa
φ = °
4.Torsione degli alberiDifficile
Tdo​ = 60 mm, di​ = 42 mm

Un albero cavo trasmette 75 kW a 1450 giri/min. Trova la tensione tangenziale massima τmax nell’albero.

P = 75 kWN = 1450 rpmdo = 60 mmdi = 42 mm
τmax = MPa
5.Taglio e momento flettenteMedia
w = 12 kN/mABsezione5 m3 m

Trova il momento flettente Mx nella sezione x = 5 m dall’appoggio A. Considera positivi i momenti che tendono le fibre inferiori e positivo il taglio verso l’alto sulla faccia sinistra.

L = 8 mw = 12 kN/m da 0 a 8 mx = 5 m
Mx = kN·m
6.Taglio e momento flettenteDifficile
w = 8 kN/mP = 15 kNABsezione4 m4 m

Trova il momento flettente Mx nella sezione x = 4 m dall’appoggio A. Considera positivi i momenti che tendono le fibre inferiori e positivo il taglio verso l’alto sulla faccia sinistra.

L = 8 mP = 15 kN in 4 mw = 8 kN/m da 0 a 8 mx = 4 m
Mx = kN·m
7.Baricentro e momento d’inerziaMedia
160130t = 18ȳ = ?dimensioni in mm

Una sezione a C è disposta con il lato aperto verso l’alto: una piastra di base larga 160 mm con due ali verticali, alta 130 mm fuori tutto. Base e ali hanno tutte spessore 18 mm. Trova l’altezza ȳ del baricentro sopra il lato inferiore.

b = 160 mmh = 130 mmt = 18 mm
ȳ = mm
8.Baricentro e momento d’inerziaDifficile
120 mm240 mm84 mm40 × 20xIx​ = ?

Una piastra di 120 mm × 240 mm ha un intaglio rettangolare largo 40 mm e alto 20 mm, centrato sulla linea d’asse verticale con il centro 84 mm sopra il fondo. Trova il momento di inerzia Ix rispetto all’asse orizzontale passante per il baricentro.

b = 120 mmh = 240 mmintaglio: 40 × 20 mmcentro del foro: y = 84 mm
Ix = × 10⁶ mm⁴
9.Cerchio di Mohr e trasformazione delle tensioniMedia
σy​ = 10MPaτxy​ = ?

Un punto ha σₓ = 0 MPa e σᵧ = 10 MPa. Quanto può diventare grande la tensione tangenziale τxy (in modulo) prima che la tensione principale massima raggiunga 25 MPa?

σx = 0 MPaσy = 10 MPaσ1 = 25 MPa
τxy = MPa
10.Cerchio di Mohr e trasformazione delle tensioniDifficile
σx​ = 60σy​ = 10τxy​ = −10MPa

In un punto di un pezzo caricato si ha σₓ = 60 MPa, σᵧ = 10 MPa e τₓᵧ = −10 MPa (trazione positiva). Trova la tensione tangenziale τθ su un piano la cui normale è ruotata di 20° in senso orario rispetto all’asse x (positiva nello stesso senso di τₓᵧ).

σx = 60 MPaσy = 10 MPaτxy = −10 MPaθ = -20°
τθ = MPa
11.Freccia della traveMedia
P = 9 kNABδ3 m2 m

Una mensola di lunghezza L è incastrata in A e porta un carico concentrato P a una distanza a = 3 m da A. Trova la freccia δP sotto il carico.

P = 9 kNa = 3 mL = 5 mE = 200 GPa (acciaio)I = 160 × 10⁶ mm⁴
δP = mm
12.Freccia della traveDifficile
w = 2 kN/mδL = 2,5 m

Una trave semplicemente appoggiata porta un carico uniformemente distribuito w. La sua freccia non può superare luce/360. Trova il momento d’inerzia minimo Ireq che rispetta questo limite.

w = 2 kN/mL = 2,5 mE = 11 GPa (legno strutturale)
Ireq = × 10⁶ mm⁴
13.Instabilità delle colonneMedia
PL = 5 m30 × 100 mmsezione trasversale

Una colonna di lunghezza L in acciaio è incastrata a entrambi gli estremi. Usando la formula di Eulero, trova il suo carico critico Pcr.

L = 5 mE = 200 GPa (acciaio)b × h = 30 × 100 mm
Pcr = kN
14.Instabilità delle colonneDifficile
P = 140 kNL = 2,5 md = ?sezione trasversale

Una colonna tonda piena di lunghezza L in alluminio è incastrata alla base e libera in cima. Deve portare 140 kN con un coefficiente di sicurezza di 2,5 contro l’instabilità. Trova il diametro minimo d.

P = 140 kNn = 2,5L = 2,5 mE = 70 GPa (alluminio)
d = mm

3Soluzioni

1.Tensione e deformazione assiale

Risposta: δ = 0,07106 mm

Due materiali: in serie (uno dopo l’altro) ogni tratto porta la stessa forza e gli allungamenti si sommano: δ = P·Σ L/(E·A). In parallelo (affiancati tra piastre rigide) entrambe le parti si accorciano della stessa quantità, quindi le deformazioni sono uguali: la parte più rigida prende la quota maggiore, Pi = P·EiAi/ΣEA, e σi = Ei·ε. Una barra tenuta tra due pareti rigide con un carico nella giunzione è staticamente indeterminata: i due tratti si dividono il carico in proporzione alla loro rigidezza k = EA/L.

Aree

Ar = π·25²/4 = 490,9 mm²
At = π(120² − 70²)/4 = 7461 mm²

Rigidezza assiale combinata

ΣEA = 200·10³·490,9 + 100·10³·7461 = 8,443 × 10⁸ N

Accorciamento

δ = 200000·300/8,443 × 10⁸ = 0,07106 mm

Risposta

δ = 0,07106 mm
2.Tensione e deformazione assiale

Risposta: δ = 4,323 mm

Elementi caricati assialmente: ogni tratto prismatico segue δ = PL/(AE). Per elementi in serie gli allungamenti si sommano.

Stessa forza in entrambi i tratti

L’estremo libero porta P, quindi ogni sezione della barra porta la stessa forza assiale P. Cambiano solo aree e materiali.

A1 = π·35²/4 = 962,1 mm², A2 = π·20²/4 = 314,2 mm²
σ1 = 57,17 MPa
σ2 = 175,1 MPa

Somma gli allungamenti dei tratti

δ1 = σ1L1/E1 = 57,17·2000/200000 = 0,5717 mm
δ2 = σ2L2/E2 = 175,1·1500/70000 = 3,752 mm
δ = δ1 + δ2 = 4,323 mm

Risposta

δ = 4,323 mm
3.Torsione degli alberi

Risposta: φ = 7,205 °

Torsione degli alberi circolari: la tensione tangenziale cresce linearmente da zero al centro fino a τmax = T·r/J in superficie, con J = πd⁴/32 per un albero pieno e J = π(do⁴ − di⁴)/32 per uno cavo. L’angolo di torsione è φ = TL/(GJ) in radianti. Potenza e momento torcente sono legati da P = T·ω.

Momento d’inerzia polare

J = π·30⁴/32 = 79522 mm⁴

Angolo di torsione

φ = TL/(GJ) = 400·1000·2000/(80000·79522) = 0,1258 rad
φ = 0,1258·180/π = 7,205°

Risposta

φ = 7,205°
4.Torsione degli alberi

Risposta: τmax = 15,33 MPa

Torsione degli alberi circolari: la tensione tangenziale cresce linearmente da zero al centro fino a τmax = T·r/J in superficie, con J = πd⁴/32 per un albero pieno e J = π(do⁴ − di⁴)/32 per uno cavo. L’angolo di torsione è φ = TL/(GJ) in radianti. Potenza e momento torcente sono legati da P = T·ω.

Momento torcente

ω = 2πN/60 = 2π·1450/60 = 151,8 rad/s
T = P/ω = 75000/151,8 = 493,9 N·m

Momento d’inerzia polare

J = π(60⁴ − 42⁴)/32 = 966855 mm⁴

Tensione tangenziale massima

τmax = T·(do/2)/J = 493929·30/966855 = 15,33 MPa

Risposta

τmax = 15,33 MPa
5.Taglio e momento flettente

Risposta: Mx = 90 kN·m

Metodo delle sezioni: taglia la trave dove vuoi le forze interne e tieni un lato. Il taglio V equilibra le forze verticali su quel lato, e il momento flettente M equilibra i loro momenti rispetto al taglio.

Reazioni vincolari

Equilibrio dell’intera trave.

Risultante del carico distribuito: W = w·ℓ = 12·8 = 96 kN, applicata in x̄ = 4 m
ΣMA = 0: RB·8 = 12·8·4
RB = 384/8 = 48 kN
ΣFy = 0: RA = 96 − 48 = 48 kN
w = 12 kN/mABRA​ = 48RB​ = 48sezione5 m3 m

Taglia in x = 5 m e tieni la parte sinistra

Compaiono solo le forze a sinistra del taglio. Una porzione di carico distribuito agisce come un’unica forza al centro di quella porzione.

M = RA·x − (ogni carico a sinistra del taglio × la sua distanza dal taglio)
Mx = 48·5 − 12·5·2,5 = 90 kN·m

Risposta

Mx = 90 kN·m
6.Taglio e momento flettente

Risposta: Mx = 94 kN·m

Metodo delle sezioni: taglia la trave dove vuoi le forze interne e tieni un lato. Il taglio V equilibra le forze verticali su quel lato, e il momento flettente M equilibra i loro momenti rispetto al taglio.

Reazioni vincolari

Equilibrio dell’intera trave.

Risultante del carico distribuito: W = w·ℓ = 8·8 = 64 kN, applicata in x̄ = 4 m
ΣMA = 0: RB·8 = 15·4 + 8·8·4
RB = 316/8 = 39,5 kN
ΣFy = 0: RA = 79 − 39,5 = 39,5 kN
w = 8 kN/mP = 15 kNABRA​ = 39,5RB​ = 39,5sezione4 m4 m

Taglia in x = 4 m e tieni la parte sinistra

Compaiono solo le forze a sinistra del taglio. Una porzione di carico distribuito agisce come un’unica forza al centro di quella porzione.

M = RA·x − (ogni carico a sinistra del taglio × la sua distanza dal taglio)
Mx = 39,5·4 − 8·4·2 = 94 kN·m

Risposta

Mx = 94 kN·m
7.Baricentro e momento d’inerzia

Risposta: ȳ = 46,92 mm

Aree composte: dividi la sezione in rettangoli. Il baricentro è la media pesata sulle aree ȳ = ΣAᵢyᵢ/ΣAᵢ. Il momento d’inerzia rispetto all’asse baricentrico somma il bh³/12 proprio di ogni parte e il suo termine di trasporto A·d², dove d è la distanza dal baricentro della parte al baricentro complessivo. La tensione di flessione è σ = M·y/I.

Dividi in rettangoli

Prendi la base a larghezza piena e le due ali sopra di essa (altezza h − t), così niente viene contato due volte.

base: A1 = 160·18 = 2880 mm², y1 = 9 mm
due ali: A2 = 2·18·112 = 4032 mm², y2 = 18 + 112/2 = 74 mm

Baricentro

ȳ = (2880·9 + 4032·74)/6912 = 46,92 mm

Risposta

ȳ = 46,92 mm
8.Baricentro e momento d’inerzia

Risposta: Ix = 137,1 × 10⁶ mm⁴

Sezioni con fori: tratta un foro come un’area negativa. Il baricentro è ȳ = (A₁y₁ − A₂y₂)/(A₁ − A₂), con A₁, y₁ per la piastra piena e A₂, y₂ per il foro. Per il momento di inerzia rispetto all’asse baricentrico, usa il teorema degli assi paralleli per ogni parte e sottrai il foro: I = (Ic1 + A₁d₁²) − (Ic2 + A₂d₂²), dove d è la distanza dal baricentro di ciascuna parte all’asse passante per ȳ. Un rettangolo ha Ic = bh³/12 e un cerchio Ic = πd⁴/64.

Baricentro

ȳ = (28800·120 − 800·84)/(28800 − 800) = 121 mm

Piastra piena rispetto a ȳ

120·240³/12 + 28800·−1,029² = 138,3 × 10⁶ mm⁴

Foro rispetto a ȳ

40·20³/12 + 800·−37,03² = 1,124 × 10⁶ mm⁴

Sottrai

Ix = 137,1 × 10⁶ mm⁴

Risposta

Ix = 137,1 × 10⁶ mm⁴
9.Cerchio di Mohr e trasformazione delle tensioni

Risposta: τxy = 19,36 MPa

Trasformazione della tensione piana: su un piano ruotato di θ, σ = (σₓ + σᵧ)/2 + (σₓ − σᵧ)/2·cos 2θ + τₓᵧ·sin 2θ. Il cerchio di Mohr mostra tutti i piani contemporaneamente: il suo centro è in C = (σₓ + σᵧ)/2 e il raggio è R = √(((σₓ − σᵧ)/2)² + τₓᵧ²). Le tensioni principali sono C ± R, e la massima tensione tangenziale nel piano è R.

Raggio richiesto

C = (0 + 10)/2 = 5 MPa
R = σ1 − C = 25 − 5 = 20 MPa
στxyCσ1​σ2​

Tensione tangenziale

τxy = √(R² − ((σₓ − σᵧ)/2)²) = √(20² − 5²) = 19,36 MPa

Risposta

τxy = 19,36 MPa
10.Cerchio di Mohr e trasformazione delle tensioni

Risposta: τθ = 8,409 MPa

Trasformazione della tensione piana: su un piano ruotato di θ, σ = (σₓ + σᵧ)/2 + (σₓ − σᵧ)/2·cos 2θ + τₓᵧ·sin 2θ. Il cerchio di Mohr mostra tutti i piani contemporaneamente: il suo centro è in C = (σₓ + σᵧ)/2 e il raggio è R = √(((σₓ − σᵧ)/2)² + τₓᵧ²). Le tensioni principali sono C ± R, e la massima tensione tangenziale nel piano è R.

Equazione di trasformazione

τθ = −25·−0,6428 + −10·0,766 = 8,409 MPa

Risposta

τθ = 8,409 MPa
11.Freccia della trave

Risposta: δP = 2,531 mm

Freccia delle travi: le frecce si ottengono integrando due volte la curvatura M/(EI). I casi standard sono tabulati, per esempio PL³/(3EI) per una mensola con carico all’estremo e 5wL⁴/(384EI) per una trave semplicemente appoggiata con carico uniforme su tutta la luce. Le frecce dovute a carichi diversi si sommano (sovrapposizione).

Unità coerenti

Lavora in N e mm: P in N, w in N/mm (kN/m = N/mm), L in mm, E in N/mm² (GPa × 1000), I in mm⁴.

P = 9000 N, a = 3000 mm, L = 5000 mm
EI = 3,2 × 10¹³ N·mm²

Freccia sotto il carico

δP = Pa³/(3EI) = 9000·3000³/(3·3,2 × 10¹³) = 2,531 mm

Risposta

δP = 2,531 mm
12.Freccia della trave

Risposta: Ireq = 13,32 × 10⁶ mm⁴

Freccia delle travi: le frecce si ottengono integrando due volte la curvatura M/(EI). I casi standard sono tabulati, per esempio PL³/(3EI) per una mensola con carico all’estremo e 5wL⁴/(384EI) per una trave semplicemente appoggiata con carico uniforme su tutta la luce. Le frecce dovute a carichi diversi si sommano (sovrapposizione).

Limite di freccia

δallow = L/360 = 2500/360 = 6,944 mm

Momento d’inerzia richiesto

I = 5wL⁴/(384·E·δallow) = 5·2·2500⁴/(384·11000·6,944) = 1,332 × 10⁷ mm⁴
Ireq = 13,32 × 10⁶ mm⁴

Risposta

Ireq = 13,32 × 10⁶ mm⁴
13.Instabilità delle colonne

Risposta: Pcr = 71,06 kN

Instabilità euleriana: una colonna snella diventa instabile a Pcr = π²EI/(KL)², dove KL è la lunghezza libera d’inflessione: K = 1 per cerniera–cerniera, 2 per incastro–libero, 0,7 per incastro–cerniera e 0,5 per incastro–incastro. Sbanda attorno all’asse con I minore. La formula vale per colonne snelle, la cui tensione critica resta sotto la tensione di snervamento.

Momento d’inerzia minimo

Un rettangolo sbanda attorno al suo asse debole, usando il cubo della dimensione minore.

Imin = h·b³/12 = 100·30³/12 = 225000 mm⁴

Lunghezza libera d’inflessione

KL = 0,5·5000 = 2500 mm

Carico critico

Pcr = π²EI/(KL)² = π²·200000·225000/2500² = 71061 N = 71,06 kN

Risposta

Pcr = 71,06 kN
14.Instabilità delle colonne

Risposta: d = 126,7 mm

Instabilità euleriana: una colonna snella diventa instabile a Pcr = π²EI/(KL)², dove KL è la lunghezza libera d’inflessione: K = 1 per cerniera–cerniera, 2 per incastro–libero, 0,7 per incastro–cerniera e 0,5 per incastro–incastro. Sbanda attorno all’asse con I minore. La formula vale per colonne snelle, la cui tensione critica resta sotto la tensione di snervamento.

Carico critico richiesto

Pcr = n·P = 2,5·140000 = 350000 N
KL = 2·2500 = 5000 mm

Risolvi per il diametro

d = (64·n·P·(KL)²/(π³E))^(1/4) = (64·350000·5000²/(π³·70000))^(1/4) = 126,7 mm

Risposta

d = 126,7 mm

Verifica: la snellezza KL/r è 157,8, quindi la colonna è snella e vale Eulero.

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