Metodi numerici: pacchetto last-minute

Formulari, i passaggi chiave del metodo per ogni argomento e 8 esercizi, con le soluzioni complete in fondo.

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1Formule e metodi

Metodi numerici

Bisezione
c = (a + b)/2, width after n steps (b − a)/2ⁿ
Newton–Raphson
xn+1 = xₙ − f(xₙ)/f′(xₙ)
Interpolazione lineare
y = y₁ + (y₂ − y₁)(x − x₁)/(x₂ − x₁)
Regola dei trapezi
T = (h/2)[f₀ + 2f₁ + … + 2fn−1 + fₙ], h = (b − a)/n
Regola di Simpson (n pari)
S = (h/3)[f₀ + 4f₁ + 2f₂ + … + 4fn−1 + fₙ]
Maggiorazione dell’errore dei trapezi
|E| ≤ (b − a)h²M/12, M = max|f″|
Eulero
yn+1 = yₙ + h·f(tₙ, yₙ)
Heun
yn+1 = yₙ + (h/2)(k₁ + k₂), k₂ = f(tₙ + h, yₙ + hk₁)
RK4
yn+1 = yₙ + (h/6)(k₁ + 2k₂ + 2k₃ + k₄)

Metodo

  1. Per una radice: controlla il cambio di segno per la bisezione, oppure calcola f e f′ per Newton, e mantieni sei o più cifre in una tabella di iterate.
  2. Per un valore di tabella: interpola linearmente tra i due punti vicini.
  3. Per un integrale: trova h = (b − a)/n, elenca f in ogni nodo, applica i pesi (1, 2, …, 2, 1 per i trapezi; 1, 4, 2, …, 4, 1 per Simpson con n pari) e moltiplica per h/2 o h/3.
  4. Per un’equazione differenziale: avanza da t₀ con yₙ₊₁ = yₙ + h·f(tₙ, yₙ) (Eulero) o con la pendenza media (Heun), una riga per passo, fino a raggiungere il t richiesto.

Successioni e serie

Successione aritmetica
aₙ = a₁ + (n − 1)d, Sₙ = n(a₁ + aₙ)/2
Successione geometrica
aₙ = a₁rⁿ⁻¹, Sₙ = a₁(1 − rⁿ)/(1 − r)
Serie geometrica infinita
S = a₁/(1 − r), |r| < 1
Serie armonica generalizzata
Σ1/kᵖ converges only for p > 1
Criterio del rapporto
L = lim |ak+1/ak|: L < 1 converges, L > 1 diverges
Raggio di convergenza
R = lim |ck/ck+1|
Polinomio di Taylor
Pₙ(x) = Σ f⁽ᵏ⁾(a)(x − a)ᵏ/k!
Serie di Maclaurin
eˣ = Σxᵏ/k!, sin x = x − x³/3! + …, cos x = 1 − x²/2! + …, ln(1 + x) = x − x²/2 + …
Maggiorazione di Lagrange
|Rₙ| ≤ M·|x − a|ⁿ⁺¹/(n + 1)!

Metodo

  1. Individua il tipo: aritmetica (differenza costante), geometrica (ragione costante), una serie notevole, una serie di potenze o un polinomio di Taylor.
  2. Per le somme usa Sₙ = n(a₁ + aₙ)/2, Sₙ = a₁(1 − rⁿ)/(1 − r), oppure S = a₁/(1 − r) quando |r| < 1, con a₁ il primo termine della somma.
  3. Per la convergenza: prima il criterio del termine n-esimo, poi confronta con Σ1/kᵖ o con una serie geometrica, e usa il criterio del rapporto o della radice per fattoriali e potenze k-esime.
  4. Per i polinomi di Taylor elenca f(a), f′(a), f″(a), …, dividi la derivata k-esima per k!, e maggiora l’errore con M·|x − a|ⁿ⁺¹/(n + 1)!.

Matrici e determinanti

determinante 2×2
det = ad − bc
Inversa di una 2×2
A⁻¹ = (1/det)·[d −b; −c a]
Prodotto
(AB)ij = Σk AikBkj
Autovalori
det(A − λI) = 0
Regola di Cramer
xi = det(Ai)/det(A)

Equazioni differenziali

Crescita/decadimento esponenziale
dy/dt = ky → y = y0ekt
Tempo di dimezzamento
k = ln 2 / t½
Legge di raffreddamento di Newton
T(t) = Ta + (T0 − Ta)e−kt
Fattore integrante
y′ + p(x)y = q(x): μ = e∫p dx, (μy)′ = μq
Serbatoio di miscelazione
dm/dt = r·c − (r/V)·m

2Esercizi

1.Metodi numericiMedia
xy00,33330,666711,3331,6672

Approssima ∫02 √x·e−x dx con la regola di Simpson usando n = 6 strisce. Dai S.

f(x) = √x·e−x[a, b] = [0, 2]n = 6
S =
2.Metodi numericiDifficile
00,20,40,40,60,81ty(0, 0,5)

Usa il metodo di Heun (Eulero migliorato) con h = 0,25 per y′ = e−ty, y(0) = 0,5, per stimare y2 ≈ y(0,5).

y′ = e−tyy(0) = 0,5h = 0,25
y2 =
3.Successioni e serieMedia
AΣ ln k / kk = 1 … ∞BΣ 1/(k² + 1)k = 1 … ∞CΣ (5k + 1)/(k + 2)k = 1 … ∞DΣ (5/3)ᵏk = 1 … ∞

Esattamente una delle quattro serie converge. Cliccala.

A: Σ ln k / kB: Σ 1/(k² + 1)C: Σ (5k + 1)/(k + 2)D: Σ (5/3)ᵏ
  1. 1A: Σ ln k / k
  2. 2B: Σ 1/(k² + 1)
  3. 3C: Σ (5k + 1)/(k + 2)
  4. 4D: Σ (5/3)ᵏ
4.Successioni e serieDifficile
xyfP₃1

Usa il polinomio di Maclaurin di grado 3 di f(x) = e−x per approssimare f(1). Dai P₃(1).

f(x) = e−xn = 3x = 1
P₃(1) =
5.Matrici e determinantiMedia
A =−4−54213−331

Trova il determinante det A della matrice 3×3 A mostrata.

A = [−4 −5 4; 2 1 3; −3 3 1]
det A =
6.Matrici e determinantiDifficile
A =6−6−2−2b =−110

Risolvi il sistema 6x − 6y = −11 e −2x − 2y = 0. Trova x.

6x − 6y = −11−2x − 2y = 0
x =
7.Equazioni differenzialiMedia
t (min)T (°C)25Ta​20 °C

Una lattina di bibita a 6 °C viene tolta dal frigorifero e portata in una stanza a 28 °C. Dopo 25 min la sua temperatura è 20 °C. Segue la legge di raffreddamento di Newton, dT/dt = −k·(T − Tₐ). Trova la costante k in min⁻¹.

T0 = 6 °CTa = 28 °CT(25) = 20 °C
k = min⁻¹
8.Equazioni differenzialiDifficile
t (min)m (kg)t = ?135 kg

Un serbatoio contiene 1000 L di acqua in cui sono disciolti 20 kg di sale. Una salamoia con 0,25 kg di sale per litro entra a 5 L/min, e la soluzione ben miscelata esce con la stessa portata. Dopo quanti minuti t il serbatoio contiene 135 kg di sale?

V = 1000 Lm0 = 20 kgc = 0,25 kg/Lr = 5 L/min
t = min

3Soluzioni

1.Metodi numerici

Risposta: S = 0,6378

Integrazione numerica: dividi [a, b] in n strisce di larghezza h = (b − a)/n con nodi x₀ … xₙ. Regola dei trapezi: T = (h/2)[f₀ + 2f₁ + 2f₂ + … + 2fn−1 + fₙ]. Regola di Simpson (n pari): S = (h/3)[f₀ + 4f₁ + 2f₂ + 4f₃ + … + 4fn−1 + fₙ]. L’errore dei trapezi diminuisce come h² (maggiorazione (b − a)h²·M/12 con M = max|f″|), quello di Simpson come h⁴, quindi Simpson è di solito molto più accurata a parità di nodi.

ixᵢf(xᵢ)peso000110,3333330,41369420,6666670,4192032310,367879441,3333330,304376251,6666670,2438374620,1913931

Nodi e valori

h = 0,3333
Σ wᵢfᵢ = 0 + 4·0,41369 + 2·0,419203 + 4·0,367879 + 2·0,304376 + 4·0,243837 + 0,191393 = 5,740177

Regola di Simpson

S = (0,3333/3)·5,740177 = 0,6378

Risposta

S = 0,6378

Questo integrale non ha una primitiva elementare, ed è proprio allora che serve una regola numerica.

2.Metodi numerici

Risposta: y2 = 0,9111

Soluzione numerica di y′ = f(t, y): il metodo di Eulero avanza lungo la pendenza all’inizio di ogni passo: yn+1 = yₙ + h·f(tₙ, yₙ). Il metodo di Heun (Eulero migliorato) fa la media della pendenza all’inizio e in una previsione di Eulero: k₁ = f(tₙ, yₙ), k₂ = f(tₙ + h, yₙ + h·k₁), yn+1 = yₙ + (h/2)(k₁ + k₂). Il metodo classico di Runge–Kutta (RK4) combina quattro pendenze: yn+1 = yₙ + (h/6)(k₁ + 2k₂ + 2k₃ + k₄). L’errore globale di Eulero è proporzionale a h, quello di Heun a h², quello di RK4 a h⁴.

ntₙyₙk₁k₂yₙ₊₁000,510,8290290,72862910,250,7286290,833470,6259420,911055

Passi di Heun

y₁ = 0,5 + (0,25/2)(1 + 0,829029) = 0,728629
y₂ = 0,728629 + (0,25/2)(0,83347 + 0,625942) = 0,911055
00,20,40,40,60,81ty

Grafico

y2 = 0,9111

Risposta

y2 = 0,9111
3.Successioni e serie

Risposta: B: Σ 1/(k² + 1)

Convergenza: se i termini non tendono a 0 la serie diverge (criterio del termine n-esimo). Σ1/kᵖ converge solo per p > 1, e Σrᵏ solo per |r| < 1. Confronta una serie con una di queste quando i suoi termini si comportano come loro per k grande. Criterio del rapporto: L = lim |ak+1/ak|; criterio della radice: L = lim |ak|1/k. L < 1 converge, L > 1 diverge, L = 1 non decide nulla. Una serie di potenze Σck(x − x₀)ᵏ converge per |x − x₀| < R con R = lim |ck/ck+1|; una serie a segni alterni con termini decrescenti a 0 converge.

Verifica ogni serie

A: Σ ln k / k → Maggiore di 1/k per k ≥ 3: diverge per confronto con la serie armonica.
B: Σ 1/(k² + 1) → Minore di 1/k², una serie armonica generalizzata convergente: converge per confronto.
C: Σ (5k + 1)/(k + 2) → I termini tendono a 5, non a 0: diverge per il criterio del termine n-esimo.
D: Σ (5/3)ᵏ → Geometrica con r = 5/3 > 1: i termini crescono, quindi diverge.

La risposta

B: Σ 1/(k² + 1)

Risposta

B: Σ 1/(k² + 1)
4.Successioni e serie

Risposta: P₃(1) = 0,3333

Polinomi di Taylor: vicino a x = a una funzione regolare è approssimata da Pₙ(x) = f(a) + f′(a)(x − a) + f″(a)(x − a)²/2! + … + f⁽ⁿ⁾(a)(x − a)ⁿ/n!; per a = 0 questo è il polinomio di Maclaurin. Serie notevoli: eˣ = Σxᵏ/k!, sin x = x − x³/3! + x⁵/5! − …, cos x = 1 − x²/2! + x⁴/4! − …, ln(1 + x) = x − x²/2 + x³/3 − …, 1/(1 − x) = Σxᵏ. Maggiorazione del resto di Lagrange: |f(x) − Pₙ(x)| ≤ M·|x − a|ⁿ⁺¹/(n + 1)!, dove M è il massimo valore di |f⁽ⁿ⁺¹⁾| tra a e x.

Polinomio di Maclaurin

P₃(x) = 1 − x + 0,5x² − 0,1667x³

Sostituisci

P₃(1) = 1 − 1 + 0,5 − 0,166667 = 0,3333

Risposta

P₃(1) = 0,3333

Il valore esatto è f(1) = 0,367879; l’errore 0,0345461 diminuisce se prendi più termini o un punto più vicino a 0.

5.Matrici e determinanti

Risposta: det A = 123

Matrici: il determinante di una matrice 2×2 è ad − bc. Per una 3×3 sviluppa lungo una riga: ogni elemento per il determinante della 2×2 che resta togliendo la sua riga e la sua colonna, con segni alterni + − +. Gli autovalori λ risolvono det(A − λI) = 0; per una 2×2 è λ² − (traccia)·λ + det = 0.

Minori 2×2 della prima riga

M₁₁ = −8, M₁₂ = 11, M₁₃ = 9

Sviluppo di Laplace

det A = (−4)·(−8) − (−5)·11 + 4·9 = 123

Risposta

det A = 123
6.Matrici e determinanti

Risposta: x = −0,9167

Matrici: il determinante di una matrice 2×2 è ad − bc. Per una 3×3 sviluppa lungo una riga: ogni elemento per il determinante della 2×2 che resta togliendo la sua riga e la sua colonna, con segni alterni + − +. Gli autovalori λ risolvono det(A − λI) = 0; per una 2×2 è λ² − (traccia)·λ + det = 0.

Determinante della matrice dei coefficienti

det A = 6·(−2) − (−6)·(−2) = −24

Sostituisci la colonna di x

det Aₓ = (−11)·(−2) − (−6)·0 = 22
x = 22/(−24) = −0,9167

Risposta

x = −0,9167
y = 0,9167
7.Equazioni differenziali

Risposta: k = 0,04046 min⁻¹

Equazioni differenziali del primo ordine: dy/dt = k·y ha soluzione y = y₀·ekt (crescita per k > 0, decadimento per k < 0); un tempo di dimezzamento T dà k = ln 2/T. La legge di raffreddamento di Newton, dT/dt = −k·(T − Tₐ), dà T(t) = Tₐ + (T₀ − Tₐ)·e−kt. Un’equazione lineare y′ + p(x)·y = q(x) si risolve con il fattore integrante μ = e∫p dx: (μy)′ = μq, quindi μy = ∫μq dx + C.

Rapporto delle differenze di temperatura

e−25k = -8/-22

Risolvi per k

k = ln(-22/-8)/25 = 0,04046 min⁻¹

Risposta

k = 0,04046 min⁻¹
8.Equazioni differenziali

Risposta: t = 138,6 min

Equazioni differenziali del primo ordine: dy/dt = k·y ha soluzione y = y₀·ekt (crescita per k > 0, decadimento per k < 0); un tempo di dimezzamento T dà k = ln 2/T. La legge di raffreddamento di Newton, dT/dt = −k·(T − Tₐ), dà T(t) = Tₐ + (T₀ − Tₐ)·e−kt. Un’equazione lineare y′ + p(x)·y = q(x) si risolve con il fattore integrante μ = e∫p dx: (μy)′ = μq, quindi μy = ∫μq dx + C.

Risultato

m(t) = 250 + (−230)·e−t/200

Risolvi per t

e−t/200 = (250 − 135)/(250 − 20) = 0,5
t = 200·ln(2) = 138,6 min

Risposta

t = 138,6 min

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