Metodi numerici: pacchetto last-minute

Formulari, i passaggi chiave del metodo per ogni argomento e 8 esercizi, con le soluzioni complete in fondo.

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1Formule e metodi

Metodi numerici

Bisezione
c = (a + b)/2, width after n steps (b − a)/2ⁿ
Newton–Raphson
xn+1 = xₙ − f(xₙ)/f′(xₙ)
Interpolazione lineare
y = y₁ + (y₂ − y₁)(x − x₁)/(x₂ − x₁)
Regola dei trapezi
T = (h/2)[f₀ + 2f₁ + … + 2fn−1 + fₙ], h = (b − a)/n
Regola di Simpson (n pari)
S = (h/3)[f₀ + 4f₁ + 2f₂ + … + 4fn−1 + fₙ]
Maggiorazione dell’errore dei trapezi
|E| ≤ (b − a)h²M/12, M = max|f″|
Eulero
yn+1 = yₙ + h·f(tₙ, yₙ)
Heun
yn+1 = yₙ + (h/2)(k₁ + k₂), k₂ = f(tₙ + h, yₙ + hk₁)
RK4
yn+1 = yₙ + (h/6)(k₁ + 2k₂ + 2k₃ + k₄)

Metodo

  1. Per una radice: controlla il cambio di segno per la bisezione, oppure calcola f e f′ per Newton, e mantieni sei o più cifre in una tabella di iterate.
  2. Per un valore di tabella: interpola linearmente tra i due punti vicini.
  3. Per un integrale: trova h = (b − a)/n, elenca f in ogni nodo, applica i pesi (1, 2, …, 2, 1 per i trapezi; 1, 4, 2, …, 4, 1 per Simpson con n pari) e moltiplica per h/2 o h/3.
  4. Per un’equazione differenziale: avanza da t₀ con yₙ₊₁ = yₙ + h·f(tₙ, yₙ) (Eulero) o con la pendenza media (Heun), una riga per passo, fino a raggiungere il t richiesto.

Successioni e serie

Successione aritmetica
aₙ = a₁ + (n − 1)d, Sₙ = n(a₁ + aₙ)/2
Successione geometrica
aₙ = a₁rⁿ⁻¹, Sₙ = a₁(1 − rⁿ)/(1 − r)
Serie geometrica infinita
S = a₁/(1 − r), |r| < 1
Serie armonica generalizzata
Σ1/kᵖ converges only for p > 1
Criterio del rapporto
L = lim |ak+1/ak|: L < 1 converges, L > 1 diverges
Raggio di convergenza
R = lim |ck/ck+1|
Polinomio di Taylor
Pₙ(x) = Σ f⁽ᵏ⁾(a)(x − a)ᵏ/k!
Serie di Maclaurin
eˣ = Σxᵏ/k!, sin x = x − x³/3! + …, cos x = 1 − x²/2! + …, ln(1 + x) = x − x²/2 + …
Maggiorazione di Lagrange
|Rₙ| ≤ M·|x − a|ⁿ⁺¹/(n + 1)!

Metodo

  1. Individua il tipo: aritmetica (differenza costante), geometrica (ragione costante), una serie notevole, una serie di potenze o un polinomio di Taylor.
  2. Per le somme usa Sₙ = n(a₁ + aₙ)/2, Sₙ = a₁(1 − rⁿ)/(1 − r), oppure S = a₁/(1 − r) quando |r| < 1, con a₁ il primo termine della somma.
  3. Per la convergenza: prima il criterio del termine n-esimo, poi confronta con Σ1/kᵖ o con una serie geometrica, e usa il criterio del rapporto o della radice per fattoriali e potenze k-esime.
  4. Per i polinomi di Taylor elenca f(a), f′(a), f″(a), …, dividi la derivata k-esima per k!, e maggiora l’errore con M·|x − a|ⁿ⁺¹/(n + 1)!.

Matrici e determinanti

determinante 2×2
det = ad − bc
Inversa di una 2×2
A⁻¹ = (1/det)·[d −b; −c a]
Prodotto
(AB)ij = Σk AikBkj
Autovalori
det(A − λI) = 0
Regola di Cramer
xi = det(Ai)/det(A)

Equazioni differenziali

Crescita/decadimento esponenziale
dy/dt = ky → y = y0ekt
Tempo di dimezzamento
k = ln 2 / t½
Legge di raffreddamento di Newton
T(t) = Ta + (T0 − Ta)e−kt
Fattore integrante
y′ + p(x)y = q(x): μ = e∫p dx, (μy)′ = μq
Serbatoio di miscelazione
dm/dt = r·c − (r/V)·m

2Esercizi

1.Metodi numericiMedia
xy00,751,5

Approssima ∫01,5 e−x² dx con la regola dei trapezi usando n = 2 strisce. Dai T.

f(x) = e−x²[a, b] = [0, 1,5]n = 2
T =
2.Metodi numericiDifficile
00,20,40,60,51ty(0, 0,5)

Usa il metodo di Eulero con h = 0,25 per y′ = e−ty, y(0) = 0,5, per stimare y3 ≈ y(0,75).

y′ = e−tyy(0) = 0,5h = 0,25
y3 =
3.Successioni e serieMedia
AΣ 3ᵏ/k³k = 1 … ∞BΣ 1/√kk = 1 … ∞CΣ 3ᵏ/k!k = 1 … ∞DΣ (k + 2)/k²k = 1 … ∞

Esattamente una delle quattro serie converge. Cliccala.

A: Σ 3ᵏ/k³B: Σ 1/√kC: Σ 3ᵏ/k!D: Σ (k + 2)/k²
  1. 1A: Σ 3ᵏ/k³
  2. 2B: Σ 1/√k
  3. 3C: Σ 3ᵏ/k!
  4. 4D: Σ (k + 2)/k²
4.Successioni e serieDifficile

Riconosci la serie e trova la sua somma: S = Σk=0∞ (−1)ᵏ·22k+1/(2k + 1)!.

ak = (−1)ᵏ·22k+1/(2k + 1)!
S =
5.Matrici e determinantiMedia
A =4−3151−3−342

Trova il determinante det A della matrice 3×3 A mostrata.

A = [4 −3 1; 5 1 −3; −3 4 2]
det A =
6.Matrici e determinantiDifficile
A =146−1b =3−1

Risolvi il sistema x + 4y = 3 e 6x − y = −1. Trova x.

x + 4y = 36x − y = −1
x =
7.Equazioni differenzialiMedia
t (min)T (°C)39Ta​195 °C

Un pezzo d’acciaio forgiato a 400 °C viene lasciato raffreddare in un’officina a 22 °C. Dopo 39 min la sua temperatura è 195 °C. Segue la legge di raffreddamento di Newton, dT/dt = −k·(T − Tₐ). Trova la costante k in min⁻¹.

T0 = 400 °CTa = 22 °CT(39) = 195 °C
k = min⁻¹
8.Equazioni differenzialiDifficile
xy13(1, −1)y(3) = ?

Risolvi il problema ai valori iniziali y′ + 3y/x = 4 per x > 0, con y(1) = −1. Trova y(3).

y′ + 3y/x = 4y(1) = −1
y(3) =

3Soluzioni

1.Metodi numerici

Risposta: T = 0,8419

Integrazione numerica: dividi [a, b] in n strisce di larghezza h = (b − a)/n con nodi x₀ … xₙ. Regola dei trapezi: T = (h/2)[f₀ + 2f₁ + 2f₂ + … + 2fn−1 + fₙ]. Regola di Simpson (n pari): S = (h/3)[f₀ + 4f₁ + 2f₂ + 4f₃ + … + 4fn−1 + fₙ]. L’errore dei trapezi diminuisce come h² (maggiorazione (b − a)h²·M/12 con M = max|f″|), quello di Simpson come h⁴, quindi Simpson è di solito molto più accurata a parità di nodi.

ixᵢf(xᵢ)peso001110,750,569783221,50,1053991

Nodi e valori

h = 0,75
Σ wᵢfᵢ = 1 + 2·0,569783 + 0,105399 = 2,244965

Regola dei trapezi

T = (0,75/2)·2,244965 = 0,8419

Risposta

T = 0,8419

Questo integrale non ha una primitiva elementare, ed è proprio allora che serve una regola numerica.

2.Metodi numerici

Risposta: y3 = 1,112

Soluzione numerica di y′ = f(t, y): il metodo di Eulero avanza lungo la pendenza all’inizio di ogni passo: yn+1 = yₙ + h·f(tₙ, yₙ). Il metodo di Heun (Eulero migliorato) fa la media della pendenza all’inizio e in una previsione di Eulero: k₁ = f(tₙ, yₙ), k₂ = f(tₙ + h, yₙ + h·k₁), yn+1 = yₙ + (h/2)(k₁ + k₂). Il metodo classico di Runge–Kutta (RK4) combina quattro pendenze: yn+1 = yₙ + (h/6)(k₁ + 2k₂ + 2k₃ + k₄). L’errore globale di Eulero è proporzionale a h, quello di Heun a h², quello di RK4 a h⁴.

ntₙyₙf(tₙ, yₙ)yₙ₊₁000,510,7510,250,750,8290290,95725720,50,9572570,6196331,112165

Passi di Eulero

y₁ = 0,5 + 0,25·(1) = 0,75
y₂ = 0,75 + 0,25·(0,829029) = 0,957257
y₃ = 0,957257 + 0,25·(0,619633) = 1,112165
00,20,40,60,51ty

Grafico

y3 = 1,112

Risposta

y3 = 1,112
3.Successioni e serie

Risposta: C: Σ 3ᵏ/k!

Convergenza: se i termini non tendono a 0 la serie diverge (criterio del termine n-esimo). Σ1/kᵖ converge solo per p > 1, e Σrᵏ solo per |r| < 1. Confronta una serie con una di queste quando i suoi termini si comportano come loro per k grande. Criterio del rapporto: L = lim |ak+1/ak|; criterio della radice: L = lim |ak|1/k. L < 1 converge, L > 1 diverge, L = 1 non decide nulla. Una serie di potenze Σck(x − x₀)ᵏ converge per |x − x₀| < R con R = lim |ck/ck+1|; una serie a segni alterni con termini decrescenti a 0 converge.

Verifica ogni serie

A: Σ 3ᵏ/k³ → Criterio del rapporto: L = 3 > 1, diverge.
B: Σ 1/√k → Serie armonica generalizzata con p = 1/2 ≤ 1: diverge.
C: Σ 3ᵏ/k! → Criterio del rapporto: L = lim 3/(k + 1) = 0 < 1, converge.
D: Σ (k + 2)/k² → Si comporta come 1/k per k grande: diverge per confronto con la serie armonica.

La risposta

C: Σ 3ᵏ/k!

Risposta

C: Σ 3ᵏ/k!
4.Successioni e serie

Risposta: S = 0,9093

Polinomi di Taylor: vicino a x = a una funzione regolare è approssimata da Pₙ(x) = f(a) + f′(a)(x − a) + f″(a)(x − a)²/2! + … + f⁽ⁿ⁾(a)(x − a)ⁿ/n!; per a = 0 questo è il polinomio di Maclaurin. Serie notevoli: eˣ = Σxᵏ/k!, sin x = x − x³/3! + x⁵/5! − …, cos x = 1 − x²/2! + x⁴/4! − …, ln(1 + x) = x − x²/2 + x³/3 − …, 1/(1 − x) = Σxᵏ. Maggiorazione del resto di Lagrange: |f(x) − Pₙ(x)| ≤ M·|x − a|ⁿ⁺¹/(n + 1)!, dove M è il massimo valore di |f⁽ⁿ⁺¹⁾| tra a e x.

Serie notevoli

Σ (−1)ᵏx2k+1/(2k + 1)! = sin x

Sostituisci

x = 2
S = sin 2 = 0,9093

Risposta

S = 0,9093
5.Matrici e determinanti

Risposta: det A = 82

Matrici: il determinante di una matrice 2×2 è ad − bc. Per una 3×3 sviluppa lungo una riga: ogni elemento per il determinante della 2×2 che resta togliendo la sua riga e la sua colonna, con segni alterni + − +. Gli autovalori λ risolvono det(A − λI) = 0; per una 2×2 è λ² − (traccia)·λ + det = 0.

Minori 2×2 della prima riga

M₁₁ = 14, M₁₂ = 1, M₁₃ = 23

Sviluppo di Laplace

det A = 4·14 − (−3)·1 + 1·23 = 82

Risposta

det A = 82
6.Matrici e determinanti

Risposta: x = −0,04

Matrici: il determinante di una matrice 2×2 è ad − bc. Per una 3×3 sviluppa lungo una riga: ogni elemento per il determinante della 2×2 che resta togliendo la sua riga e la sua colonna, con segni alterni + − +. Gli autovalori λ risolvono det(A − λI) = 0; per una 2×2 è λ² − (traccia)·λ + det = 0.

Determinante della matrice dei coefficienti

det A = 1·(−1) − 4·6 = −25

Sostituisci la colonna di x

det Aₓ = 3·(−1) − 4·(−1) = 1
x = 1/(−25) = −0,04

Risposta

x = −0,04
y = 0,76
7.Equazioni differenziali

Risposta: k = 0,02004 min⁻¹

Equazioni differenziali del primo ordine: dy/dt = k·y ha soluzione y = y₀·ekt (crescita per k > 0, decadimento per k < 0); un tempo di dimezzamento T dà k = ln 2/T. La legge di raffreddamento di Newton, dT/dt = −k·(T − Tₐ), dà T(t) = Tₐ + (T₀ − Tₐ)·e−kt. Un’equazione lineare y′ + p(x)·y = q(x) si risolve con il fattore integrante μ = e∫p dx: (μy)′ = μq, quindi μy = ∫μq dx + C.

Rapporto delle differenze di temperatura

e−39k = 173/378

Risolvi per k

k = ln(378/173)/39 = 0,02004 min⁻¹

Risposta

k = 0,02004 min⁻¹
8.Equazioni differenziali

Risposta: y(3) = 2,926

Equazioni differenziali del primo ordine: dy/dt = k·y ha soluzione y = y₀·ekt (crescita per k > 0, decadimento per k < 0); un tempo di dimezzamento T dà k = ln 2/T. La legge di raffreddamento di Newton, dT/dt = −k·(T − Tₐ), dà T(t) = Tₐ + (T₀ − Tₐ)·e−kt. Un’equazione lineare y′ + p(x)·y = q(x) si risolve con il fattore integrante μ = e∫p dx: (μy)′ = μq, quindi μy = ∫μq dx + C.

Fattore integrante

μ = e∫3/x dx = x3

Integra

(x3y)′ = 4x3 → x3y = 4x4/4 + C

Condizione iniziale

−1 = 4/4 + C → C = −2

Calcola

y(3) = (4·34/4 + (−2))/33 = 2,926

Risposta

y(3) = 2,926

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