Metodi numerici: pacchetto last-minute

Formulari, i passaggi chiave del metodo per ogni argomento e 8 esercizi, con le soluzioni complete in fondo.

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1Formule e metodi

Metodi numerici

Bisezione
c = (a + b)/2, width after n steps (b − a)/2ⁿ
Newton–Raphson
xn+1 = xₙ − f(xₙ)/f′(xₙ)
Interpolazione lineare
y = y₁ + (y₂ − y₁)(x − x₁)/(x₂ − x₁)
Regola dei trapezi
T = (h/2)[f₀ + 2f₁ + … + 2fn−1 + fₙ], h = (b − a)/n
Regola di Simpson (n pari)
S = (h/3)[f₀ + 4f₁ + 2f₂ + … + 4fn−1 + fₙ]
Maggiorazione dell’errore dei trapezi
|E| ≤ (b − a)h²M/12, M = max|f″|
Eulero
yn+1 = yₙ + h·f(tₙ, yₙ)
Heun
yn+1 = yₙ + (h/2)(k₁ + k₂), k₂ = f(tₙ + h, yₙ + hk₁)
RK4
yn+1 = yₙ + (h/6)(k₁ + 2k₂ + 2k₃ + k₄)

Metodo

  1. Per una radice: controlla il cambio di segno per la bisezione, oppure calcola f e f′ per Newton, e mantieni sei o più cifre in una tabella di iterate.
  2. Per un valore di tabella: interpola linearmente tra i due punti vicini.
  3. Per un integrale: trova h = (b − a)/n, elenca f in ogni nodo, applica i pesi (1, 2, …, 2, 1 per i trapezi; 1, 4, 2, …, 4, 1 per Simpson con n pari) e moltiplica per h/2 o h/3.
  4. Per un’equazione differenziale: avanza da t₀ con yₙ₊₁ = yₙ + h·f(tₙ, yₙ) (Eulero) o con la pendenza media (Heun), una riga per passo, fino a raggiungere il t richiesto.

Successioni e serie

Successione aritmetica
aₙ = a₁ + (n − 1)d, Sₙ = n(a₁ + aₙ)/2
Successione geometrica
aₙ = a₁rⁿ⁻¹, Sₙ = a₁(1 − rⁿ)/(1 − r)
Serie geometrica infinita
S = a₁/(1 − r), |r| < 1
Serie armonica generalizzata
Σ1/kᵖ converges only for p > 1
Criterio del rapporto
L = lim |ak+1/ak|: L < 1 converges, L > 1 diverges
Raggio di convergenza
R = lim |ck/ck+1|
Polinomio di Taylor
Pₙ(x) = Σ f⁽ᵏ⁾(a)(x − a)ᵏ/k!
Serie di Maclaurin
eˣ = Σxᵏ/k!, sin x = x − x³/3! + …, cos x = 1 − x²/2! + …, ln(1 + x) = x − x²/2 + …
Maggiorazione di Lagrange
|Rₙ| ≤ M·|x − a|ⁿ⁺¹/(n + 1)!

Metodo

  1. Individua il tipo: aritmetica (differenza costante), geometrica (ragione costante), una serie notevole, una serie di potenze o un polinomio di Taylor.
  2. Per le somme usa Sₙ = n(a₁ + aₙ)/2, Sₙ = a₁(1 − rⁿ)/(1 − r), oppure S = a₁/(1 − r) quando |r| < 1, con a₁ il primo termine della somma.
  3. Per la convergenza: prima il criterio del termine n-esimo, poi confronta con Σ1/kᵖ o con una serie geometrica, e usa il criterio del rapporto o della radice per fattoriali e potenze k-esime.
  4. Per i polinomi di Taylor elenca f(a), f′(a), f″(a), …, dividi la derivata k-esima per k!, e maggiora l’errore con M·|x − a|ⁿ⁺¹/(n + 1)!.

Matrici e determinanti

determinante 2×2
det = ad − bc
Inversa di una 2×2
A⁻¹ = (1/det)·[d −b; −c a]
Prodotto
(AB)ij = Σk AikBkj
Autovalori
det(A − λI) = 0
Regola di Cramer
xi = det(Ai)/det(A)

Equazioni differenziali

Crescita/decadimento esponenziale
dy/dt = ky → y = y0ekt
Tempo di dimezzamento
k = ln 2 / t½
Legge di raffreddamento di Newton
T(t) = Ta + (T0 − Ta)e−kt
Fattore integrante
y′ + p(x)y = q(x): μ = e∫p dx, (μy)′ = μq
Serbatoio di miscelazione
dm/dt = r·c − (r/V)·m

2Esercizi

1.Metodi numericiMedia
xy00,61,21,82,43

Approssima ∫03 √x·e−x dx con la regola dei trapezi usando n = 5 strisce. Dai T.

f(x) = √x·e−x[a, b] = [0, 3]n = 5
T =
2.Metodi numericiDifficile
00,20,40,60,60,8ty(0, 0,5)

Risolvi y′ = y − t², y(0) = 0,5 con il metodo di Eulero e passo h = 0,25 fino a t = 0,75. La soluzione esatta è y = t² + 2t + 2 + (y₀ − 2)eᵗ. Trova l’errore globale |E| = |y(0,75) − y3|.

y′ = y − t²y(0) = 0,5h = 0,25
|E| =
3.Successioni e serieMedia
AΣ 1/(5k + 5)k = 1 … ∞BΣ (1 + 1/k)ᵏk = 1 … ∞CΣ 1/(2ᵏ + k)k = 1 … ∞DΣ ln k / kk = 1 … ∞

Esattamente una delle quattro serie converge. Cliccala.

A: Σ 1/(5k + 5)B: Σ (1 + 1/k)ᵏC: Σ 1/(2ᵏ + k)D: Σ ln k / k
  1. 1A: Σ 1/(5k + 5)
  2. 2B: Σ (1 + 1/k)ᵏ
  3. 3C: Σ 1/(2ᵏ + k)
  4. 4D: Σ ln k / k
4.Successioni e serieDifficile

f(x) = cos x è approssimata dal suo polinomio di Maclaurin di grado 2 in x = 1,5. Usa la maggiorazione di Lagrange M·|x|ⁿ⁺¹/(n + 1)! con M = 1 per trovare il massimo errore possibile |R₂|.

f(x) = cos xn = 2x = 1,5M = 1
|R₂| =
5.Matrici e determinantiMedia
A =−5−252−2−2−1−3−4

Trova il determinante det A della matrice 3×3 A mostrata.

A = [−5 −2 5; 2 −2 −2; −1 −3 −4]
det A =
6.Matrici e determinantiDifficile
A =554−2b =8−2

Risolvi il sistema 5x + 5y = 8 e 4x − 2y = −2. Trova x.

5x + 5y = 84x − 2y = −2
x =
7.Equazioni differenzialiMedia
t (min)T (°C)56Ta​102 °C325 °C

Un pezzo d’acciaio forgiato a 420 °C viene lasciato raffreddare in un’officina a 29 °C. Dopo 56 min la sua temperatura è 102 °C. Segue la legge di raffreddamento di Newton, dT/dt = −k·(T − Tₐ). Quanto tempo dopo l’inizio, t, impiega a raggiungere 325 °C?

T0 = 420 °CTa = 29 °CT(56) = 102 °CT = 325 °C
t = min
8.Equazioni differenzialiDifficile
ty2y(2) = ?

Risolvi y′ + 0,5y = 7e−t con y(0) = 2. Trova y(2).

y′ + 0,5y = 7e−ty(0) = 2
y(2) =

3Soluzioni

1.Metodi numerici

Risposta: T = 0,6963

Integrazione numerica: dividi [a, b] in n strisce di larghezza h = (b − a)/n con nodi x₀ … xₙ. Regola dei trapezi: T = (h/2)[f₀ + 2f₁ + 2f₂ + … + 2fn−1 + fₙ]. Regola di Simpson (n pari): S = (h/3)[f₀ + 4f₁ + 2f₂ + 4f₃ + … + 4fn−1 + fₙ]. L’errore dei trapezi diminuisce come h² (maggiorazione (b − a)h²·M/12 con M = max|f″|), quello di Simpson come h⁴, quindi Simpson è di solito molto più accurata a parità di nodi.

ixᵢf(xᵢ)peso000110,60,425108221,20,329942231,80,221772242,40,140542530,08623371

Nodi e valori

h = 0,6
Σ wᵢfᵢ = 0 + 2·0,425108 + 2·0,329942 + 2·0,221772 + 2·0,14054 + 0,0862337 = 2,320955

Regola dei trapezi

T = (0,6/2)·2,320955 = 0,6963

Risposta

T = 0,6963

Questo integrale non ha una primitiva elementare, ed è proprio allora che serve una regola numerica.

2.Metodi numerici

Risposta: |E| = 0,007531

Soluzione numerica di y′ = f(t, y): il metodo di Eulero avanza lungo la pendenza all’inizio di ogni passo: yn+1 = yₙ + h·f(tₙ, yₙ). Il metodo di Heun (Eulero migliorato) fa la media della pendenza all’inizio e in una previsione di Eulero: k₁ = f(tₙ, yₙ), k₂ = f(tₙ + h, yₙ + h·k₁), yn+1 = yₙ + (h/2)(k₁ + k₂). Il metodo classico di Runge–Kutta (RK4) combina quattro pendenze: yn+1 = yₙ + (h/6)(k₁ + 2k₂ + 2k₃ + k₄). L’errore globale di Eulero è proporzionale a h, quello di Heun a h², quello di RK4 a h⁴.

ntₙyₙf(tₙ, yₙ)yₙ₊₁000,50,50,62510,250,6250,56250,76562520,50,7656250,5156250,894531

Passi di Eulero

y3 = 0,894531

Valore esatto

y(0,75) = 0,887

Errore globale

|E| = |0,887 − 0,894531| = 0,007531
00,20,40,60,60,8ty

Grafico

Risposta

|E| = 0,007531

Dimezzare h dimezza all’incirca l’errore del metodo di Eulero.

3.Successioni e serie

Risposta: C: Σ 1/(2ᵏ + k)

Convergenza: se i termini non tendono a 0 la serie diverge (criterio del termine n-esimo). Σ1/kᵖ converge solo per p > 1, e Σrᵏ solo per |r| < 1. Confronta una serie con una di queste quando i suoi termini si comportano come loro per k grande. Criterio del rapporto: L = lim |ak+1/ak|; criterio della radice: L = lim |ak|1/k. L < 1 converge, L > 1 diverge, L = 1 non decide nulla. Una serie di potenze Σck(x − x₀)ᵏ converge per |x − x₀| < R con R = lim |ck/ck+1|; una serie a segni alterni con termini decrescenti a 0 converge.

Verifica ogni serie

A: Σ 1/(5k + 5) → Si comporta come 1/(5k) per k grande; confrontata con la serie armonica, diverge.
B: Σ (1 + 1/k)ᵏ → I termini tendono a e, non a 0: diverge per il criterio del termine n-esimo.
C: Σ 1/(2ᵏ + k) → Minore di (1/2)ᵏ, una serie geometrica convergente: converge per confronto.
D: Σ ln k / k → Maggiore di 1/k per k ≥ 3: diverge per confronto con la serie armonica.

La risposta

C: Σ 1/(2ᵏ + k)

Risposta

C: Σ 1/(2ᵏ + k)
4.Successioni e serie

Risposta: |R₂| = 0,5625

Polinomi di Taylor: vicino a x = a una funzione regolare è approssimata da Pₙ(x) = f(a) + f′(a)(x − a) + f″(a)(x − a)²/2! + … + f⁽ⁿ⁾(a)(x − a)ⁿ/n!; per a = 0 questo è il polinomio di Maclaurin. Serie notevoli: eˣ = Σxᵏ/k!, sin x = x − x³/3! + x⁵/5! − …, cos x = 1 − x²/2! + x⁴/4! − …, ln(1 + x) = x − x²/2 + x³/3 − …, 1/(1 − x) = Σxᵏ. Maggiorazione del resto di Lagrange: |f(x) − Pₙ(x)| ≤ M·|x − a|ⁿ⁺¹/(n + 1)!, dove M è il massimo valore di |f⁽ⁿ⁺¹⁾| tra a e x.

Maggiorazione della derivata

M = 1

Maggiorazione di Lagrange

|R₂| ≤ 1·1,5³/3! = 0,5625

Risposta

|R₂| = 0,5625

L’errore vero è minore: |f(1,5) − P₂(1,5)| = 0,1957.

5.Matrici e determinanti

Risposta: det A = −70

Matrici: il determinante di una matrice 2×2 è ad − bc. Per una 3×3 sviluppa lungo una riga: ogni elemento per il determinante della 2×2 che resta togliendo la sua riga e la sua colonna, con segni alterni + − +. Gli autovalori λ risolvono det(A − λI) = 0; per una 2×2 è λ² − (traccia)·λ + det = 0.

Minori 2×2 della prima riga

M₁₁ = 2, M₁₂ = −10, M₁₃ = −8

Sviluppo di Laplace

det A = (−5)·2 − (−2)·(−10) + 5·(−8) = −70

Risposta

det A = −70
6.Matrici e determinanti

Risposta: x = 0,2

Matrici: il determinante di una matrice 2×2 è ad − bc. Per una 3×3 sviluppa lungo una riga: ogni elemento per il determinante della 2×2 che resta togliendo la sua riga e la sua colonna, con segni alterni + − +. Gli autovalori λ risolvono det(A − λI) = 0; per una 2×2 è λ² − (traccia)·λ + det = 0.

Determinante della matrice dei coefficienti

det A = 5·(−2) − 5·4 = −30

Sostituisci la colonna di x

det Aₓ = 8·(−2) − 5·(−2) = −6
x = −6/(−30) = 0,2

Risposta

x = 0,2
y = 1,4
7.Equazioni differenziali

Risposta: t = 9,288 min

Equazioni differenziali del primo ordine: dy/dt = k·y ha soluzione y = y₀·ekt (crescita per k > 0, decadimento per k < 0); un tempo di dimezzamento T dà k = ln 2/T. La legge di raffreddamento di Newton, dT/dt = −k·(T − Tₐ), dà T(t) = Tₐ + (T₀ − Tₐ)·e−kt. Un’equazione lineare y′ + p(x)·y = q(x) si risolve con il fattore integrante μ = e∫p dx: (μy)′ = μq, quindi μy = ∫μq dx + C.

Costante di raffreddamento

k = ln(391/73)/56 = 0,02997 min⁻¹

Tempo per raggiungere la temperatura desiderata

t = ln(391/296)/0,02997 = 9,288 min

Risposta

t = 9,288 min
8.Equazioni differenziali

Risposta: y(2) = 3,991

Equazioni differenziali del primo ordine: dy/dt = k·y ha soluzione y = y₀·ekt (crescita per k > 0, decadimento per k < 0); un tempo di dimezzamento T dà k = ln 2/T. La legge di raffreddamento di Newton, dT/dt = −k·(T − Tₐ), dà T(t) = Tₐ + (T₀ − Tₐ)·e−kt. Un’equazione lineare y′ + p(x)·y = q(x) si risolve con il fattore integrante μ = e∫p dx: (μy)′ = μq, quindi μy = ∫μq dx + C.

Fattore integrante

μ = e0,5t
(e0,5ty)′ = 7e−0,5t

Soluzione generale

y = 7/(−0,5)·e−t + C·e−0,5t = −14·e−t + C·e−0,5t

Condizione iniziale

2 = −14 + C → C = 16

Calcola

y(2) = −14·0,1353 + 16·0,3679 = 3,991

Risposta

y(2) = 3,991

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