Converti le unità: nm, mm e cm in m, e controlla se gli angoli sono misurati dalla normale.
Controlla segni e plausibilità: un’immagine virtuale ha dᵢ < 0, una sorgente che si avvicina suona più acuta, un tubo chiuso ha solo armoniche dispari.
2Esercizi
1.CinematicaMedia
Un’auto che viaggia a 100 km/h frena con una decelerazione costante di 6,5 m/s² fino a fermarsi. Trova lo spazio di frenata s.
v₀ = 100 km/ha = −6,5 m/s²v = 0
s = m
2.CinematicaDifficile
La palla A viene lasciata cadere da ferma da un’altezza di 45 m. Nello stesso istante la palla B viene lanciata verticalmente verso l’alto dal suolo, esattamente sotto, a 27 m/s. Trascura la resistenza dell’aria e usa g = 9,81 m/s². A quale altezza y dal suolo si incontrano?
H = 45 mv0B = 27 m/sg = 9,81 m/s²
y = m
3.Principi della dinamicaMedia
Un blocco di 3 kg scivola lungo un pendio inclinato di 35° sull’orizzontale. Il coefficiente di attrito dinamico è 0,25. Usa g = 9,81 m/s². Trova l’accelerazione a del blocco lungo il pendio.
m = 3 kgθ = 35°μ = 0,25g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Principi della dinamicaDifficile
Un blocco di 6,5 kg su un tavolo orizzontale è collegato, tramite un filo leggero che passa su una carrucola senza attrito, a una massa appesa di 3,5 kg. Il coefficiente di attrito dinamico tra blocco e tavolo è 0,3. Usa g = 9,81 m/s². Trova la tensione T nel filo.
m1 = 6,5 kgm2 = 3,5 kgμ = 0,3g = 9,81 m/s²
T = N
5.Moto del proiettileMedia
Una palla viene lanciata da un terreno piano a 20 m/s e deve atterrare a 35 m di distanza. Trascura la resistenza dell’aria e usa g = 9,81 m/s². Trova il minore dei due possibili angoli di lancio θ.
v₀ = 20 m/sR = 35 mg = 9,81 m/s²
θ = °
6.Moto del proiettileDifficile
Una palla viene lanciata a 50° sopra l’orizzontale dalla cima di una scogliera alta 10 m. Trascura la resistenza dell’aria. Trova il tempo di volo t finché la palla tocca terra.
v0 = 21 m/sθ = 50°h = 10 mg = 9,81 m/s²
t = s
7.Lavoro ed energiaMedia
Un blocco scivola da fermo lungo un pendio inclinato di 45° sull’orizzontale. Il coefficiente di attrito dinamico è 0,1. Trova la sua velocità v dopo aver percorso 11 m lungo il pendio.
θ = 45°μ = 0,1d = 11 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
8.Lavoro ed energiaDifficile
Un blocco di 20 kg parte da fermo alla base di un pendio di 25° e viene tirato su per il pendio da una forza costante di 190 N parallela al pendio. Il coefficiente di attrito dinamico è 0,2. Trova la velocità v del blocco dopo che ha percorso 6 m lungo il pendio.
Un proiettile di 18 kg che si muove orizzontalmente a 39 m/s esplode in due frammenti che si muovono lungo la stessa retta. Il frammento di 14 kg prosegue in avanti a 55 m/s. Trova la velocità v′2 del frammento di 4 kg (positiva nel verso originario).
M = 18 kgu = 39 m/sm1 = 14 kgv′1 = 55 m/sm2 = 4 kg
v′2 = m/s
10.Quantità di moto e urtiDifficile
A un incrocio un’auto di 1600 kg che viaggia verso est a 16 m/s urta un’auto di 1700 kg che viaggia verso nord a 25 m/s. Le auto restano agganciate. Trova la direzione θ dei rottami subito dopo l’urto, misurata da est verso nord.
m1 = 1600 kgv1 = 16 m/s (E)m2 = 1700 kgv2 = 25 m/s (N)
θ = °
11.Spinta idrostaticaMedia
Una paratoia rettangolare verticale larga 1 m si trova nella parete di un serbatoio di acqua, con il bordo superiore 2 m sotto la superficie. Trova la forza idrostatica risultante F sulla paratoia.
d = 2 mH = 1 mb = 1 mρ = 1000 kg/m³g = 9,81 m/s²
F = kN
12.Spinta idrostaticaDifficile
Una paratoia rettangolare verticale larga 1 m si trova nella parete di un serbatoio di acqua di mare, con il bordo superiore 2,5 m sotto la superficie. Trova la profondità ycp del centro di spinta sotto la superficie.
L’acqua scorre in un tubo orizzontale che si restringe da 75 mm a 40 mm. Nel tratto largo la pressione è 340 kPa e la velocità è 1,25 m/s. Trascurando le perdite, trova la pressione p2 nel tratto stretto.
Un venturimetro orizzontale (ingresso 200 mm, gola 100 mm) è attraversato da acqua. Un manometro differenziale a U a mercurio collegato tra ingresso e gola mostra un dislivello di 240 mm. Il coefficiente di efflusso è 0,98. Trova la portata Q. Usa ρ = 1000 kg/m³ per l’acqua, 13 600 kg/m³ per il mercurio e g = 9,81 m/s².
Una macchina termica riceve calore da una sorgente a 450 °C e cede calore all’ambiente a 40 °C. Il suo rendimento termico effettivo è del 23%. Trova il suo rendimento di secondo principio ηII, il rapporto tra il rendimento effettivo e il rendimento di Carnot.
TH = 450 °CTL = 40 °Cη = 23%
ηII = %
18.Macchine termiche e frigorifereDifficile
Una pompa di calore fornisce 14,5 kW di calore a un impianto di riscaldamento a 45 °C, prelevando calore da una sorgente a 0 °C. Il suo COP effettivo è il 55% del COP di Carnot tra queste temperature. Trova la potenza elettrica Ẇ che assorbe.
TH = 45 °CTL = 0 °CηII = 55%Q̇H = 14,5 kW
Ẇ = kW
19.Onde, suono e otticaMedia
Una macchina dà un livello sonoro di 85 dB in un certo punto. Trova il livello β in quel punto quando funzionano contemporaneamente 3 macchine identiche (sorgenti incoerenti).
β1 = 85 dBn = 3
β = dB
20.Onde, suono e otticaDifficile
Un sensore di parcheggio fermo invia ultrasuoni di 25 kHz verso un’auto che si avvicina a 5 m/s. Trova la frequenza f″ dell’eco che torna al sensore (velocità del suono 343 m/s).
f = 25 kHzu = 5 m/sv = 343 m/s
f″ = Hz
3Soluzioni
1.Cinematica
Risposta: s = 59,35 m
Moto uniformemente accelerato: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² e v² = v₀² + 2·a·s. Scegli l’equazione che contiene le tre grandezze che conosci e quella che cerchi, e mantieni i segni coerenti con un unico verso positivo.
Unità
v₀ = 100/3,6 = 27,78 m/s
Spazio di frenata
0 = v₀² − 2·a·s → s = v₀²/(2a) = 27,78²/(2·6,5) = 59,35 m
Risposta
s = 59,35 m
2.Cinematica
Risposta: y = 31,38 m
Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.
Istante dell’incontro
Il verso verso l’alto è positivo, il suolo è y = 0.
45 − ½g·t² = 27·t − ½g·t² → t = 45/27 = 1,667 s
Altezza dell’incontro
y = 27·1,667 − ½·9,81·1,667² = 31,38 m
Risposta
y = 31,38 m
3.Principi della dinamica
Risposta: a = 3,618 m/s²
Secondo principio della dinamica: la forza risultante su un corpo è uguale alla sua massa per la sua accelerazione, ΣF = m·a. Disegna un diagramma di corpo libero, scegli un verso positivo lungo il moto e somma tutte le forze in quella direzione: forze applicate, attrito μ·N opposto al moto e componenti della forza peso.
Secondo principio della dinamica: la forza risultante su un corpo è uguale alla sua massa per la sua accelerazione, ΣF = m·a. Disegna un diagramma di corpo libero, scegli un verso positivo lungo il moto e somma tutte le forze in quella direzione: forze applicate, attrito μ·N opposto al moto e componenti della forza peso.
Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.
Formula della gittata
R = v₀²·sin 2θ/g → sin 2θ = 9,81·35/20² = 0,8584
Angolo
2θ = 59,13° → θ = 29,57°
Risposta
θ = 29,57°
L’altra soluzione è 90° − θ = 60,43°.
6.Moto del proiettile
Risposta: t = 3,814 s
Moto del proiettile: senza resistenza dell’aria, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². Le due direzioni sono indipendenti, tranne che condividono lo stesso tempo.
Scomponi la velocità di lancio
La velocità orizzontale resta costante; il moto verticale ha un’accelerazione costante g = 9,81 m/s² verso il basso.
vx = v0·cos θ = 21·cos 50° = 13,5 m/s
vy = v0·sin θ = 21·sin 50° = 16,09 m/s
Tempo di volo
Risolvi y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 per la radice positiva.
0 = 10 + 16,09·t − 4,905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (16,09 + √(258,8 + 196,2))/9,81 = 3,814 s
Risposta
t = 3,814 s
7.Lavoro ed energia
Risposta: v = 11,72 m/s
Teorema dell’energia cinetica: la variazione di energia cinetica è uguale al lavoro di tutte le forze. Scrivendo gravità e molle come energia potenziale (mgh e ½kx²) si ottiene un bilancio: energia iniziale = energia finale + energia persa per attrito (μN·d).
Bilancio energetico lungo il pendio
Il blocco scende di un’altezza d·sin θ mentre l’attrito toglie μmg·cos θ·d. La massa si semplifica.
½v² = g·d·(sin θ − μ·cos θ)
v = √(2·9,81·11·(0,7071 − 0,1·0,7071)) = 11,72 m/s
Risposta
v = 11,72 m/s
8.Lavoro ed energia
Risposta: v = 6,551 m/s
Teorema dell’energia cinetica: la variazione di energia cinetica è uguale al lavoro di tutte le forze. Scrivendo gravità e molle come energia potenziale (mgh e ½kx²) si ottiene un bilancio: energia iniziale = energia finale + energia persa per attrito (μN·d).
Forze lungo il pendio
m·g = 20·9,81 = 196,2 N
mg·sin θ = 82,92 N
μ·mg·cos θ = 35,56 N
Lavoro ed energia
½mv² = (190 − 118,5)·6 = 429,1 J
v = √(2·429,1/20) = 6,551 m/s
Risposta
v = 6,551 m/s
9.Quantità di moto e urti
Risposta: v′2 = −17 m/s
Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.
Quantità di moto prima
p = M·u = 18·39 = 702 kg·m/s
Quantità di moto dopo
702 = 14·55 + 4·v′2
v′2 = (702 − 770)/4 = −17 m/s
Risposta
v′2 = −17 m/s
Il segno meno significa che il secondo frammento vola all’indietro.
10.Quantità di moto e urti
Risposta: θ = 58,94 °
Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.
Componenti della quantità di moto
px = 1600·16 = 25600 kg·m/s
py = 1700·25 = 42500 kg·m/s
Direzione
tan θ = py/px = 1,66 → θ = 58,94°
Risposta
θ = 58,94°
11.Spinta idrostatica
Risposta: F = 24,52 kN
Forza idrostatica su una superficie piana: F = ρ·g·yc·A. Agisce nel centro di spinta, ycp = yc + Ic/(ycA), che si trova sempre sotto il baricentro.
Profondità del baricentro e area
yc = d + H/2 = 2 + 1/2 = 2,5 m
A = H·b = 1·1 = 1 m²
Forza risultante
F = ρ·g·yc·A = 1000·9,81·2,5·1 = 24,52 kN
Risposta
F = 24,52 kN
12.Spinta idrostatica
Risposta: ycp = 4,188 m
Forza idrostatica su una superficie piana: F = ρ·g·yc·A. Agisce nel centro di spinta, ycp = yc + Ic/(ycA), che si trova sempre sotto il baricentro.
Profondità del baricentro e area
yc = d + H/2 = 2,5 + 3/2 = 4 m
A = H·b = 3·1 = 3 m²
Forza risultante
F = ρ·g·yc·A = 1025·9,81·4·3 = 120,7 kN
Centro di spinta
La pressione cresce con la profondità, quindi la risultante agisce sotto il baricentro.
Ic = b·H³/12 = 1·3³/12 = 2,25 m⁴
ycp = yc + Ic/(yc·A) = 4 + 2,25/(4·3) = 4,188 m
Risposta
ycp = 4,188 m
13.Continuità e Bernoulli
Risposta: p2 = 331,1 kPa
Continuità e Bernoulli: per un fluido incomprimibile la portata è la stessa in ogni sezione, Q = A₁v₁ = A₂v₂. Lungo una linea di flusso senza perdite, p + ½ρv² + ρgz è costante, quindi dove il fluido è più veloce o più in alto la sua pressione è minore.
Continuità e Bernoulli
Lavora in Pa, poi dividi per 1000 per ottenere kPa.
Continuity and Bernoulli: for an incompressible fluid the flow rate is the same at every section, Q = A₁v₁ = A₂v₂. Along a streamline without losses, p + ½ρv² + ρgz is constant, so where the fluid is faster or higher its pressure is lower.
Differenza di pressione dal manometro
Δp = (13600 − 1000)·9,81·0,24 = 29665 Pa
Velocità nella gola
Continuità e Bernoulli insieme danno la velocità ideale nella gola.
Legge combinata dei gas: per una quantità fissa di gas ideale, P1V1/T1 = P2V2/T2.
Temperature assolute
T1 = 303,1 K, T2 = 373,1 K
Legge combinata dei gas
V2 = V1·(P1/P2)·(T2/T1) = 2·(200/250)·(373,1/303,1) = 1,969 L
Risposta
V2 = 1,969 L
17.Macchine termiche e frigorifere
Risposta: ηII = 40,57 %
Second-law limits: no cycle working between reservoirs at absolute temperatures TH and TL can beat the reversible (Carnot) cycle: ηmax = 1 − TL/TH, COPR,max = TL/(TH − TL) and COPHP,max = TH/(TH − TL). Energy is always conserved: QH = W + QL.
Temperature assolute
TH = 450 + 273,15 = 723,1 K
TL = 40 + 273,15 = 313,1 K
Rendimento di Carnot
ηCarnot = 1 − 313,1/723,1 = 56,7 %
Rendimento di secondo principio
ηII = η/ηCarnot = 23/56,7 = 40,57 %
Risposta
ηII = 40,57 %
18.Macchine termiche e frigorifere
Risposta: Ẇ = 3,729 kW
Second-law limits: no cycle working between reservoirs at absolute temperatures TH and TL can beat the reversible (Carnot) cycle: ηmax = 1 − TL/TH, COPR,max = TL/(TH − TL) and COPHP,max = TH/(TH − TL). Energy is always conserved: QH = W + QL.
Temperature assolute
TH = 45 + 273,15 = 318,1 K
TL = 0 + 273,15 = 273,1 K
COP di Carnot ed effettivo
COPmax = 318,1/(318,1 − 273,1) = 7,07
COP = 0,55·7,07 = 3,888
Potenza assorbita
Ẇ = Q̇H/COP = 14,5/3,888 = 3,729 kW
Risposta
Ẇ = 3,729 kW
19.Onde, suono e ottica
Risposta: β = 89,77 dB
Onde: un’onda periodica avanza di una lunghezza d’onda in un periodo, quindi v = fλ con T = 1/f. Su una corda tesa v = √(T/μ), con T la tensione e μ = m/L la massa per metro. Il suono nell’aria viaggia a circa 343 m/s a 20 °C, la luce nel vuoto a c = 3,00 × 10⁸ m/s. La sonorità si misura su una scala logaritmica: β = 10·log₁₀(I/I₀) dB con I₀ = 10⁻¹² W/m², quindi un’intensità 10 volte maggiore aggiunge 10 dB. Una sorgente puntiforme distribuisce la sua potenza P su una sfera: I = P/(4πr²).
Intensità totale
I = 3·I₁
Livello
β = 85 + 10·log₁₀(3) = 89,77 dB
Risposta
β = 89,77 dB
20.Onde, suono e ottica
Risposta: f″ = 25740 Hz
Onde stazionarie ed effetto Doppler: una corda fissata a entrambe le estremità, o un tubo aperto a entrambe le estremità, contiene un numero intero di semilunghezze d’onda: L = nλ/2, fn = n·v/(2L), n = 1, 2, 3, … Un tubo chiuso a un’estremità ha un nodo all’estremità chiusa e un ventre a quella aperta: L = nλ/4 con n solo dispari, fn = n·v/(4L). Quando sorgente o osservatore si muovono lungo la retta che li unisce, f′ = f·(v ± vo)/(v ∓ vs): usa i segni superiori per il moto di avvicinamento. Due onde di frequenza quasi uguale producono battimenti alla frequenza |f₁ − f₂|.