Converti le unità: nm, mm e cm in m, e controlla se gli angoli sono misurati dalla normale.
Controlla segni e plausibilità: un’immagine virtuale ha dᵢ < 0, una sorgente che si avvicina suona più acuta, un tubo chiuso ha solo armoniche dispari.
2Esercizi
1.CinematicaMedia
Una conducente che viaggia a 90 km/h vede un ostacolo. Il suo tempo di reazione è 1,2 s, dopo il quale l’auto frena con una decelerazione costante di 4,5 m/s². Trova lo spazio di arresto totale d dal momento in cui vede l’ostacolo.
v₀ = 90 km/htr = 1,2 sa = −4,5 m/s²
d = m
2.CinematicaDifficile
Una palla viene lanciata verticalmente verso l’alto a 15 m/s dal bordo di un tetto a 35 m dal suolo. Trascura la resistenza dell’aria e usa g = 9,81 m/s². Quanto tempo dopo il lancio tocca il suolo? Trova t.
v₀ = 15 m/sh₀ = 35 mg = 9,81 m/s²
t = s
3.Principi della dinamicaMedia
Masse di 9 kg e 8 kg sono appese ai due lati di una carrucola leggera e priva di attrito, collegate da un filo leggero. Il sistema viene lasciato da fermo. Usa g = 9,81 m/s². Trova l’accelerazione a delle masse.
m1 = 9 kgm2 = 8 kgg = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Principi della dinamicaDifficile
Un blocco di 4 kg su un tavolo orizzontale è collegato, tramite un filo leggero che passa su una carrucola senza attrito, a una massa appesa di 6 kg. Il coefficiente di attrito dinamico tra blocco e tavolo è 0,1. Usa g = 9,81 m/s². Trova la tensione T nel filo.
m1 = 4 kgm2 = 6 kgμ = 0,1g = 9,81 m/s²
T = N
5.Moto del proiettileMedia
Una palla viene lanciata da un terreno piano a 26 m/s e deve atterrare a 50 m di distanza. Trascura la resistenza dell’aria e usa g = 9,81 m/s². Trova il minore dei due possibili angoli di lancio θ.
v₀ = 26 m/sR = 50 mg = 9,81 m/s²
θ = °
6.Moto del proiettileDifficile
Una palla viene lanciata dal livello del suolo a 32 m/s e 65° sopra l’orizzontale. Atterra sul tetto piano di un edificio alto 9 m, mentre scende. Trascura la resistenza dell’aria e usa g = 9,81 m/s². Trova la distanza orizzontale x dal punto di lancio al punto di atterraggio.
v₀ = 32 m/sθ = 65°hroof = 9 mg = 9,81 m/s²
x = m
7.Lavoro ed energiaMedia
Un’auto di 1200 kg sale lungo una pendenza di 4° a velocità costante di 54 km/h. La resistenza dell’aria e la resistenza al rotolamento insieme valgono 750 N. Trova la potenza P che le ruote devono fornire, in kW.
Un carrello di 1 kg viene lasciato da fermo a un’altezza di 6,5 m su una pista liscia che porta a un giro della morte verticale di raggio 2,5 m. Trova la forza normale N che la pista esercita sul carrello nel punto più alto del giro.
m = 1 kgh = 6,5 mR = 2,5 mg = 9,81 m/s²
N = N
9.Quantità di moto e urtiMedia
Un carrello di 2,5 kg che si muove a 4 m/s urta frontalmente, in modo perfettamente elastico, un carrello di 1 kg fermo su una rotaia senza attrito. Trova la velocità v′1 del primo carrello dopo l’urto (positiva nel suo verso iniziale).
m1 = 2,5 kgm2 = 1 kgv1 = 4 m/sv2 = 0
v′1 = m/s
10.Quantità di moto e urtiDifficile
Una palla di 0,25 kg colpisce una parete a 17 m/s e rimbalza indietro in linea retta a 10 m/s. Il contatto dura 10 ms. Trova la forza media Favg della parete sulla palla.
m = 0,25 kgvin = 17 m/svout = 10 m/sΔt = 10 ms
Favg = N
11.Spinta idrostaticaMedia
Una paratoia rettangolare verticale larga 3 m si trova nella parete di un serbatoio di acqua, con il bordo superiore 2,5 m sotto la superficie. Trova la forza idrostatica risultante F sulla paratoia.
Una paratoia rettangolare verticale larga 2 m si trova nella parete di un serbatoio di acqua, con il bordo superiore 1,5 m sotto la superficie. Trova la forza idrostatica risultante F sulla paratoia.
Un tubo di Pitot statico in una condotta d’acqua indica una differenza di 30 kPa tra la pressione di ristagno e la pressione statica. Trova la velocità dell’acqua v alla punta.
p0 − p = 30 kPaρ = 1000 kg/m³
v = m/s
14.Continuità e BernoulliDifficile
L’acqua sale in un tubo che si restringe da 100 mm a 50 mm salendo di 9 m. Nella sezione 1 la pressione è 230 kPa e la velocità è 2 m/s. Trascurando le perdite, trova la pressione p2 nella sezione 2.
Una macchina termica lavora tra un serbatoio caldo a 200 °C e un serbatoio freddo a 40 °C. Assorbe 4600 kJ di calore. Trova il massimo lavoro Wmax che potrebbe produrre.
TH = 200 °CTL = 40 °CQH = 4600 kJ
Wmax = kJ
18.Macchine termiche e frigorifereDifficile
Una pompa di calore mantiene una casa a 20 °C mentre fuori ci sono 7 °C, fornendo 12 kW di calore alla casa. Trova la potenza minima in ingresso Ẇmin.
TH = 20 °CTL = 7 °CQ̇H = 12 kW
Ẇmin = kW
19.Onde, suono e otticaMedia
Una sorgente di 1000 Hz si muove a 15 m/s allontanandosi da un osservatore fermo. La velocità del suono è 343 m/s. Trova la frequenza f′ percepita dall’osservatore.
f = 1000 Hzv = 343 m/svs = 15 m/s
f′ = Hz
20.Onde, suono e otticaDifficile
Un sensore fermo invia ultrasuoni di 40 kHz verso un’auto che si avvicina a 10 m/s e miscela l’eco con il segnale emesso. Trova la frequenza di battimento fb (velocità del suono 343 m/s).
f = 40 kHzu = 10 m/sv = 343 m/s
fb = Hz
3Soluzioni
1.Cinematica
Risposta: d = 99,44 m
Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.
Unità
v₀ = 90/3,6 = 25 m/s
Spazio di reazione
d1 = v₀·tr = 25·1,2 = 30 m
Spazio di frenata
d2 = v₀²/(2a) = 25²/(2·4,5) = 69,44 m
Totale
d = 30 + 69,44 = 99,44 m
Risposta
d = 99,44 m
2.Cinematica
Risposta: t = 4,607 s
Moto uniformemente accelerato: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² e v² = v₀² + 2·a·s. Scegli l’equazione che contiene le tre grandezze che conosci e quella che cerchi, e mantieni i segni coerenti con un unico verso positivo.
Equazione del moto
Verso l’alto è positivo e il suolo si trova h₀ sotto il punto di partenza.
−35 = 15·t − ½·9,81·t²
4,905·t² − 15·t − 35 = 0
Risolvi l’equazione di secondo grado
Solo la radice positiva ha significato fisico.
t = (15 + √(15² + 2·9,81·35))/9,81 = 4,607 s
Risposta
t = 4,607 s
3.Principi della dinamica
Risposta: a = 0,5771 m/s²
Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.
Accelerazione
La forza motrice netta è la differenza dei pesi; muove la massa totale.
a = (9 − 8)·9,81/(9 + 8) = 0,5771 m/s²
Risposta
a = 0,5771 m/s²
4.Principi della dinamica
Risposta: T = 25,9 N
Secondo principio della dinamica: la forza risultante su un corpo è uguale alla sua massa per la sua accelerazione, ΣF = m·a. Disegna un diagramma di corpo libero, scegli un verso positivo lungo il moto e somma tutte le forze in quella direzione: forze applicate, attrito μ·N opposto al moto e componenti della forza peso.
Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.
Formula della gittata
R = v₀²·sin 2θ/g → sin 2θ = 9,81·50/26² = 0,7256
Angolo
2θ = 46,52° → θ = 23,26°
Risposta
θ = 23,26°
L’altra soluzione è 90° − θ = 66,74°.
6.Moto del proiettile
Risposta: x = 75,52 m
Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.
Scomponi la velocità di lancio
vx = 13,52 m/s, vy = 29 m/s
Tempo di atterraggio sul tetto
Radice maggiore: la palla sta scendendo.
9 = 29·t − 4,905·t²
t = (29 + √(29² − 2·9,81·9))/9,81 = 5,584 s
Distanza orizzontale
x = vx·t = 13,52·5,584 = 75,52 m
Risposta
x = 75,52 m
7.Lavoro ed energia
Risposta: P = 23,57 kW
Teorema dell’energia cinetica: la variazione di energia cinetica è uguale al lavoro di tutte le forze. Scrivendo gravità e molle come energia potenziale (mgh e ½kx²) si ottiene un bilancio: energia iniziale = energia finale + energia persa per attrito (μN·d). La potenza è forza per velocità: P = F·v.
Forza motrice
m·g = 1200·9,81 = 11772 N
mg·sin θ = 11772·sin 4° = 821,2 N
F = 821,2 + 750 = 1571 N
Potenza
v = 54/3,6 = 15 m/s
P = F·v = 1571·15 = 23568 W = 23,57 kW
Risposta
P = 23,57 kW
8.Lavoro ed energia
Risposta: N = 1,962 N
Teorema dell’energia cinetica: la variazione di energia cinetica è uguale al lavoro di tutte le forze. Scrivendo gravità e molle come energia potenziale (mgh e ½kx²) si ottiene un bilancio: energia iniziale = energia finale + energia persa per attrito (μN·d). Su una traiettoria circolare la forza risultante verso il centro deve essere uguale a mv²/r.
Velocità nel punto più alto
v² = 2g(h − 2R) = 2·9,81·(6,5 − 5) = 29,43 m²/s²
Forze nel punto più alto
m·g = 1·9,81 = 9,81 N
N = mv²/R − mg = 1·29,43/2,5 − 9,81 = 1,962 N
Risposta
N = 1,962 N
Il carrello riesce appena a completare il giro quando h = 2,5R; allora N = 0 nel punto più alto.
9.Quantità di moto e urti
Risposta: v′1 = 1,714 m/s
Conservazione della quantità di moto: se durante un urto non agisce alcuna forza esterna, la quantità di moto totale Σm·v prima è uguale a quella dopo. Le velocità hanno un verso, quindi scegli un verso positivo e dai segno meno alle velocità nel verso opposto. In un urto elastico si conserva anche l’energia cinetica; in uno completamente anelastico i corpi restano uniti.
Urto elastico con bersaglio fermo
Risolvendo insieme la conservazione della quantità di moto e quella dell’energia si ottengono questi due risultati.
v′1 = (2,5 − 1)/(2,5 + 1)·4 = 1,714 m/s
v′2 = 2·2,5/(2,5 + 1)·4 = 5,714 m/s
Risposta
v′1 = 1,714 m/s
10.Quantità di moto e urti
Risposta: Favg = 675 N
Conservazione della quantità di moto: se durante un urto non agisce alcuna forza esterna, la quantità di moto totale Σm·v prima è uguale a quella dopo. Le velocità hanno un verso, quindi scegli un verso positivo e dai segno meno alle velocità nel verso opposto. In un urto elastico si conserva anche l’energia cinetica; in uno completamente anelastico i corpi restano uniti.
Variazione della quantità di moto
J = m·Δv = 0,25·(10 + 17) = 6,75 N·s
Forza media
Favg = J/Δt = 6,75/0,01 = 675 N
Risposta
Favg = 675 N
11.Spinta idrostatica
Risposta: F = 353,2 kN
Forza idrostatica su una superficie piana: F = ρ·g·yc·A. Agisce nel centro di spinta, ycp = yc + Ic/(ycA), che si trova sempre sotto il baricentro.
Profondità del baricentro e area
yc = d + H/2 = 2,5 + 3/2 = 4 m
A = H·b = 3·3 = 9 m²
Forza risultante
F = ρ·g·yc·A = 1000·9,81·4·9 = 353,2 kN
Risposta
F = 353,2 kN
12.Spinta idrostatica
Risposta: F = 66,22 kN
Forza idrostatica su una superficie piana: F = ρ·g·yc·A. Agisce nel centro di spinta, ycp = yc + Ic/(ycA), che si trova sempre sotto il baricentro.
Profondità del baricentro e area
yc = d + H/2 = 1,5 + 1,5/2 = 2,25 m
A = H·b = 1,5·2 = 3 m²
Forza risultante
F = ρ·g·yc·A = 1000·9,81·2,25·3 = 66,22 kN
Risposta
F = 66,22 kN
13.Continuità e Bernoulli
Risposta: v = 7,746 m/s
Continuity and Bernoulli: for an incompressible fluid the flow rate is the same at every section, Q = A₁v₁ = A₂v₂. Along a streamline without losses, p + ½ρv² + ρgz is constant, so where the fluid is faster or higher its pressure is lower.
Bernoulli fino al punto di ristagno
Il flusso si arresta alla punta, quindi la sua energia cinetica si manifesta come pressione aggiuntiva.
p0 − p = ½ρv²
v = √(2·30000/1000) = 7,746 m/s
Risposta
v = 7,746 m/s
14.Continuità e Bernoulli
Risposta: p2 = 111,7 kPa
Continuità e Bernoulli: per un fluido incomprimibile la portata è la stessa in ogni sezione, Q = A₁v₁ = A₂v₂. Lungo una linea di flusso senza perdite, p + ½ρv² + ρgz è costante, quindi dove il fluido è più veloce o più in alto la sua pressione è minore.
Continuità e Bernoulli
Lavora in Pa, poi dividi per 1000 per ottenere kPa.
Limiti del secondo principio: nessun ciclo che lavora tra serbatoi alle temperature assolute TH e TL può superare il ciclo reversibile (di Carnot): ηmax = 1 − TL/TH, COPR,max = TL/(TH − TL) e COPHP,max = TH/(TH − TL). L’energia si conserva sempre: QH = W + QL.
Temperature assolute
TH = 200 + 273,15 = 473,1 K
TL = 40 + 273,15 = 313,1 K
Rendimento di Carnot
ηmax = 1 − TL/TH = 1 − 313,1/473,1 = 33,82 %
Lavoro massimo
Wmax = ηmax·QH = 0,3382·4600 = 1556 kJ
Risposta
Wmax = 1556 kJ
18.Macchine termiche e frigorifere
Risposta: Ẇmin = 0,5322 kW
Limiti del secondo principio: nessun ciclo che lavora tra serbatoi alle temperature assolute TH e TL può superare il ciclo reversibile (di Carnot): ηmax = 1 − TL/TH, COPR,max = TL/(TH − TL) e COPHP,max = TH/(TH − TL). L’energia si conserva sempre: QH = W + QL.
Il lavoro minimo serve a una macchina reversibile, che ha il COP più alto.
Ẇmin = Q̇H/COP = 12/22,55 = 0,5322 kW
Risposta
Ẇmin = 0,5322 kW
19.Onde, suono e ottica
Risposta: f′ = 958,1 Hz
Onde stazionarie ed effetto Doppler: una corda fissata a entrambe le estremità, o un tubo aperto a entrambe le estremità, contiene un numero intero di semilunghezze d’onda: L = nλ/2, fn = n·v/(2L), n = 1, 2, 3, … Un tubo chiuso a un’estremità ha un nodo all’estremità chiusa e un ventre a quella aperta: L = nλ/4 con n solo dispari, fn = n·v/(4L). Quando sorgente o osservatore si muovono lungo la retta che li unisce, f′ = f·(v ± vo)/(v ∓ vs): usa i segni superiori per il moto di avvicinamento. Due onde di frequenza quasi uguale producono battimenti alla frequenza |f₁ − f₂|.
Onde stazionarie ed effetto Doppler: una corda fissata a entrambe le estremità, o un tubo aperto a entrambe le estremità, contiene un numero intero di semilunghezze d’onda: L = nλ/2, fn = n·v/(2L), n = 1, 2, 3, … Un tubo chiuso a un’estremità ha un nodo all’estremità chiusa e un ventre a quella aperta: L = nλ/4 con n solo dispari, fn = n·v/(4L). Quando sorgente o osservatore si muovono lungo la retta che li unisce, f′ = f·(v ± vo)/(v ∓ vs): usa i segni superiori per il moto di avvicinamento. Due onde di frequenza quasi uguale producono battimenti alla frequenza |f₁ − f₂|.