Sistemi elettrici per l’energia e macchine elettriche: pacchetto last-minute

Formulari, i passaggi chiave del metodo per ogni argomento e 10 esercizi, con le soluzioni complete in fondo.

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1Formule e metodi

Sistemi trifase

Collegamento a stella (Y)
VL = √3·Vph, IL = Iph
Collegamento a triangolo (Δ)
VL = Vph, IL = √3·Iph
Potenza attiva totale
P = √3·VL·IL·cos φ = 3·Iph²·R
Potenza apparente e reattiva
S = √3·VL·IL, Q = P·tan φ
Condensatori di rifasamento
QC = P(tan φ1 − tan φ2), C = QC/(3ωV²)
Tensione su ciascun condensatore
Δ: VL Y: VL/√3
Potenza assorbita dal motore
Pin = Pout/η

Trasformatori

Rapporto spire
a = N1/N2 = V1/V2
Rapporto delle correnti
I1/I2 = N2/N1 = 1/a
Corrente nominale
I = S/V
Impedenza riportata
Z1′ = a²·ZL
Perdite nel rame a carico parziale
Pcu = x²·Pcu,fl
Rendimento
η = x·S·pf/(x·S·pf + Pcore + x²·Pcu,fl)
Rendimento massimo
x = √(Pcore/Pcu,fl)

Potenza AC e fattore di potenza

Potenza attiva
P = V·I·cos φ
Potenza reattiva
Q = V·I·sin φ
Potenza apparente
S = V·I = √(P² + Q²)
Fattore di potenza
pf = cos φ = P/S
Condensatore di rifasamento
QC = P(tan φ1 − tan φ2), C = QC/(ωV²)

Impedenza AC e fasori

Impedenze
ZR = R, ZL = jωL, ZC = 1/(jωC)
Pulsazione
ω = 2πf
Modulo e fase
|Z| = √(R² + X²), φ = atan(X/R)
Legge di Ohm con i fasori
V = I·Z

Metodo

  1. Converti la frequenza: ω = 2πf.
  2. Trova ogni reattanza: XL = ωL e XC = 1/(ωC).
  3. Somma le impedenze come resistori, con Z = R + jX.
  4. Trova il modulo |Z| = √(R² + X²) e l’angolo φ = atan(X/R), poi usa la legge di Ohm con i fasori.

Motori in corrente continua

Circuito d’indotto
V = E + IaRa
F.c.e.m. e coppia
E = k·ω, T = k·Ia
Velocità
ω = 2π·n/60, ω = (V − IaRa)/k
Velocità a vuoto e coppia di spunto
ω0 = V/k, Tstall = k·V/Ra
Potenze
Pin = V·Ia, Pdev = E·Ia = T·ω, Pout = Pdev − Prot
Avviamento
Istart = V/(Ra + Rst)
Regolazione di velocità
SR = (n0 − nFL)/nFL
Massima potenza sviluppata
Pmax = V²/(4Ra)
Azionamento con chopper
Va = D·Vdc

Metodo

  1. Disegna il circuito d’indotto: alimentazione V, resistenza Ra e f.c.e.m. E in serie.
  2. Usa V = E + Ia·Ra per collegare tensione, corrente e f.c.e.m.
  3. Usa E = k·ω per la velocità e T = k·Ia per la coppia, con ω = 2π·n/60.
  4. Per potenza e rendimento, parti da V·Ia, sottrai la perdita nel rame Ia²·Ra e poi le perdite rotazionali.

2Esercizi

1.Sistemi trifaseMedia
ABCVL​ = 208 VIL​ = 150 Acos φ = 0,75in ritardo

Un carico trifase equilibrato assorbe una corrente di linea di 150 A da una rete con una tensione concatenata di 208 V. Il fattore di potenza è 0,75 in ritardo. Trova la potenza attiva totale P assorbita dal carico in kW.

VL = 208 VIL = 150 Acos φ = 0,75
P = kW
2.Sistemi trifaseDifficile
P = 80 kWφ1​S1​Q2​QC​

Un carico trifase equilibrato assorbe 80 kW con un fattore di potenza di 0,72 in ritardo da una rete a 480 V (tensione concatenata) e 60 Hz. Una batteria trifase di condensatori in parallelo al carico deve portare il fattore di potenza complessivo a 0,9 in ritardo. La potenza attiva resta invariata. I condensatori sono collegati a triangolo. Trova la capacità Cph di ciascun condensatore in µF.

P = 80 kWpf1 = 0,72pf2 = 0,9VL = 480 Vf = 60 Hz
Cph = µF
3.TrasformatoriMedia
11000 V400 VIHV​ILV​ = ?75 kVA

Un trasformatore monofase da 75 kVA, 11000/400 V funziona al carico nominale. Consideralo ideale. Trova la corrente ILV nell’avvolgimento di bassa tensione.

S = 75 kVAV1 = 11000 VV2 = 400 V
ILV = A
4.TrasformatoriDifficile
pf 0,85200 kVA, η = 96,5%

Un trasformatore monofase da 200 kVA ha perdite nel ferro di 800 W. Al carico nominale e con un fattore di potenza di 0,85 in ritardo il suo rendimento è del 96,5%. Trova le perdite nel rame a pieno carico Pcu,fl in watt.

S = 200 kVAPcore = 800 Wpf = 0,85η = 96,5%
Pcu,fl = W
5.Potenza AC e fattore di potenzaMedia
240 V18 kW, 0,8225 kW, 0,85I = ?

Due carichi sono collegati in parallelo a un’alimentazione monofase da 240 V: un carico da 8 kW con fattore di potenza 0,8 induttivo e un carico da 25 kW con fattore di potenza 0,85 induttivo. Trova la corrente totale I assorbita dall’alimentazione.

V = 240 VP1 = 8 kW, pf1 = 0,8 in ritardoP2 = 25 kW, pf2 = 0,85 in ritardo
I = A
6.Potenza AC e fattore di potenzaDifficile
P = 30 kWQ1​S1​φ1​QC​

Un carico monofase assorbe 30 kW con un fattore di potenza di 0,65 induttivo da un’alimentazione da 240 V, 50 Hz. Un condensatore collegato in parallelo porta il fattore di potenza a 0,92. Trova la nuova corrente di linea Inew.

P = 30 kWpf1 = 0,65pf2 = 0,92V = 240 Vf = 50 Hz
Inew = A
7.Impedenza AC e fasoriMedia
12 V100 HzR = 40 ΩL = 250 mHC = 4,7 µF

Un circuito RLC serie è collegato a un’alimentazione da 12 V (efficaci), 100 Hz. Trova l’angolo di fase φ dell’impedenza, in gradi (positivo quando la corrente è in ritardo sulla tensione).

V = 12 V (rms)f = 100 HzR = 40 ΩL = 250 mHC = 4,7 µF
φ = °
8.Impedenza AC e fasoriDifficile
5 Vf0​R = 2 ΩL = 10 mHC = 10 µF

Un circuito RLC serie è alimentato da un generatore da 5 V (efficaci) la cui frequenza è regolata sulla frequenza di risonanza del circuito. Trova la tensione efficace VL ai capi dell’induttore.

V = 5 V (rms)R = 2 ΩL = 10 mHC = 10 µF
VL = V
9.Motori in corrente continuaMedia
+−240 VRa​ = 0,2 ΩIa​ = 40 AM+−EωT

Un motore in corrente continua assorbe 40 A da un’alimentazione da 240 V. La sua resistenza d’indotto è 0,2 Ω e le sue perdite rotazionali (attrito, ventilazione e ferro) sono 464 W. Trova il suo rendimento η.

V = 240 VIa = 40 ARa = 0,2 ΩProt = 464 W
η = %
10.Motori in corrente continuaDifficile
+−110 VRa​ = 1,5 ΩIa​: 10 → 2,5 AM+−En = ?T

Un motore in corrente continua a eccitazione indipendente a 110 V (Ra = 1,5 Ω) gira a 1000 rpm con una corrente d’indotto di 10 A. Il carico cambia e la corrente diventa 2,5 A, con il campo invariato. Trova la nuova velocità n2.

V = 110 VRa = 1,5 Ωn1 = 1000 rpmIa1 = 10 AIa2 = 2,5 A
n2 = rpm

3Soluzioni

1.Sistemi trifase

Risposta: P = 40,53 kW

Sistemi trifase equilibrati: in un collegamento a stella (Y) la tensione concatenata è √3 volte la tensione di fase, VL = √3·Vph, e la corrente di linea è uguale alla corrente di fase. In un collegamento a triangolo (Δ) la tensione concatenata è uguale alla tensione di fase e la corrente di linea è √3 volte la corrente di fase, IL = √3·Iph. La potenza totale è tre volte la potenza di una fase: P = 3·Vph·Iph·cos φ = √3·VL·IL·cos φ.

Potenza apparente

S = √3·VL·IL = √3·208·150 = 54,04 kVA

Potenza attiva

P = S·cos φ = 54,04·0,75 = 40,53 kW

Risposta

P = 40,53 kW
2.Sistemi trifase

Risposta: Cph = 147,2 µF

Sistemi trifase equilibrati: in un collegamento a stella (Y) la tensione concatenata è √3 volte la tensione di fase, VL = √3·Vph, e la corrente di linea è uguale alla corrente di fase. In un collegamento a triangolo (Δ) la tensione concatenata è uguale alla tensione di fase e la corrente di linea è √3 volte la corrente di fase, IL = √3·Iph. La potenza totale è tre volte la potenza di una fase: P = 3·Vph·Iph·cos φ = √3·VL·IL·cos φ. Rifasamento: i condensatori forniscono localmente potenza reattiva, QC = P·(tan φ1 − tan φ2). Ciascuno dei tre condensatori fornisce QC/3 = V²·ω·C, dove V è la tensione ai capi di quel condensatore: VL in una batteria a triangolo, VL/√3 in una batteria a stella.

Potenza reattiva prima e dopo

La potenza attiva non cambia, quindi ogni fattore di potenza determina la potenza reattiva: Q = P·tan φ.

Q1 = 80·tan(acos 0,72) = 80·0,9639 = 77,11 kvar
Q2 = 80·tan(acos 0,9) = 80·0,4843 = 38,75 kvar

Potenza reattiva dei condensatori

QC = Q1 − Q2 = 38,36 kvar

Capacità per fase

In una batteria a triangolo ogni condensatore è collegato tra due linee.

V = 480 V, ω = 2π·60 = 377 rad/s
Cph = (QC/3)/(ω·V²) = 12787/(377·480²) = 147,2 µF

Risposta

Cph = 147,2 µF
3.Trasformatori

Risposta: ILV = 187,5 A

Trasformatore ideale: le tensioni stanno nel rapporto delle spire e le correnti nel rapporto inverso: V₁/V₂ = N₁/N₂ = a e I₁/I₂ = N₂/N₁ = 1/a, quindi la potenza in ingresso è uguale a quella in uscita, V₁·I₁ = V₂·I₂. Un’impedenza di carico Z sul secondario appare come a²·Z vista dal primario.

Corrente nominale

Entrambi gli avvolgimenti trasportano la stessa potenza apparente.

ILV = S/V = 75000/400 = 187,5 A

Risposta

ILV = 187,5 A
4.Trasformatori

Risposta: Pcu,fl = 5366 W

Perdite del trasformatore: le perdite nel ferro (isteresi e correnti parassite) dipendono dalla tensione e sono le stesse a qualsiasi carico. Le perdite nel rame degli avvolgimenti variano con il quadrato della corrente, quindi a una frazione x del carico nominale valgono x²·Pcu,fl. Rendimento η = Pout/(Pout + Pcore + Pcu), con Pout = x·S·pf. Il rendimento è massimo al carico per cui le perdite nel rame sono uguali alle perdite nel ferro.

Potenza resa e assorbita

Pout = 200·0,85 = 170 kW
Pin = 170000/0,965 = 176166 W

Perdite totali e nel rame

Ploss = 176166 − 170000 = 6166 W
Pcu,fl = 6166 − 800 = 5366 W

Risposta

Pcu,fl = 5366 W
5.Potenza AC e fattore di potenza

Risposta: I = 164,1 A

Potenza in AC: la potenza apparente S = V·I (VA) si divide in potenza attiva P = S·cos φ (W), che compie lavoro utile, e potenza reattiva Q = S·sin φ (var), che oscilla tra generatore e carico. Il fattore di potenza è cos φ. Un condensatore in parallelo fornisce potenza reattiva localmente, quindi la corrente di linea diminuisce a parità di potenza attiva.

Potenza reattiva di ciascun carico

Un carico induttivo assorbe potenza reattiva (Q > 0); un carico capacitivo la fornisce (Q < 0).

Q1 = 8·tan(arccos 0,8) = 6 kvar
Q2 = 25·tan(arccos 0,85) = 15,49 kvar

Totali

P = 8 + 25 = 33 kW
Q = 6 + 15,49 = 21,49 kvar
S = √(33² + 21,49²) = 39,38 kVA

Corrente totale

I = S/V = 39382/240 = 164,1 A

Risposta

I = 164,1 A
6.Potenza AC e fattore di potenza

Risposta: Inew = 135,9 A

Potenza in AC: la potenza apparente S = V·I (VA) si divide in potenza attiva P = S·cos φ (W), che compie lavoro utile, e potenza reattiva Q = S·sin φ (var), che oscilla tra generatore e carico. Il fattore di potenza è cos φ. Un condensatore in parallelo fornisce potenza reattiva localmente, quindi la corrente di linea diminuisce a parità di potenza attiva.

Potenza reattiva prima e dopo

La potenza attiva P non cambia; cambia solo la potenza reattiva prelevata dalla rete.

Q1 = P·tan φ1 = 30·tan(49,46°) = 35,07 kvar
Q2 = P·tan φ2 = 30·tan(23,07°) = 12,78 kvar
QC = Q1 − Q2 = 22,29 kvar

Nuova corrente di linea

Inew = P/(V·cos φ2) = 30000/(240·0,92) = 135,9 A

Risposta

Inew = 135,9 A
7.Impedenza AC e fasori

Risposta: φ = −77,57 °

Circuiti AC con i fasori: resistori, induttori e condensatori hanno impedenze R, jωL e 1/(jωC), con ω = 2πf. In serie le impedenze si sommano come resistenze, ma come numeri complessi. Corrente e tensione efficaci seguono la legge di Ohm con |Z|.

Reattanze

ω = 2πf = 2π·100 = 628,3 rad/s
XL = ωL = 628,3·0,25 = 157,1 Ω
XC = 1/(ωC) = 1/(628,3·4,7·10⁻⁶) = 338,6 Ω

Impedenza

In serie le impedenze si sommano come numeri complessi: Z = R + j(XL − XC).

|Z| = √(R² + (XL − XC)²) = √(40² + (−181,5)²) = 185,9 Ω

Angolo di fase

φ = arctan((XL − XC)/R) = arctan(−181,5/40) = −77,57°

Risposta

φ = −77,57°
8.Impedenza AC e fasori

Risposta: VL = 79,06 V

Circuiti AC con i fasori: resistori, induttori e condensatori hanno impedenze R, jωL e 1/(jωC), con ω = 2πf. In serie le impedenze si sommano come resistenze, ma come numeri complessi. Corrente e tensione efficaci seguono la legge di Ohm con |Z|.

Risonanza

In risonanza le reattanze si annullano, quindi l’impedenza è semplicemente R.

ω₀ = 1/√(LC) = 1/√(0,01·10·10⁻⁶) = 3162 rad/s
I = V/R = 5/2 = 2,5 A

Tensione ai capi dell’induttore

XL = ω₀L = 3162·0,01 = 31,62 Ω
VL = I·XL = 2,5·31,62 = 79,06 V

Risposta

VL = 79,06 V

Questo è Q = 15,81 volte la tensione di alimentazione.

9.Motori in corrente continua

Risposta: η = 91,83 %

Motore in corrente continua: l’indotto è una resistenza Ra in serie con la forza controelettromotrice E, quindi V = E + Ia·Ra. La f.c.e.m. cresce con la velocità, E = k·ω, e la coppia con la corrente, T = k·Ia, con la stessa costante del motore k (V·s/rad = N·m/A) nel SI. Converti le velocità con ω = 2π·n/60. La potenza sviluppata è E·Ia = T·ω; la potenza assorbita è V·Ia, e la differenza è data dalle perdite nel rame Ia²Ra e dalle perdite meccaniche rotazionali. La velocità diminuisce linearmente con la coppia, ω = V/k − Ra·T/k², dalla velocità a vuoto V/k fino a zero alla coppia di spunto k·V/Ra. A motore fermo E = 0, quindi la corrente di spunto V/Ra è elevata se una resistenza non la limita.

Potenze

Pin = 240·40 = 9600 W
Pdev = 232·40 = 9280 W
Pout = 9280 − 464 = 8816 W

Rendimento

η = 8816/9600·100 = 91,83 %

Risposta

η = 91,83 %
10.Motori in corrente continua

Risposta: n2 = 1118 rpm

Motore in corrente continua: l’indotto è una resistenza Ra in serie con la forza controelettromotrice E, quindi V = E + Ia·Ra. La f.c.e.m. cresce con la velocità, E = k·ω, e la coppia con la corrente, T = k·Ia, con la stessa costante del motore k (V·s/rad = N·m/A) nel SI. Converti le velocità con ω = 2π·n/60. La potenza sviluppata è E·Ia = T·ω; la potenza assorbita è V·Ia, e la differenza è data dalle perdite nel rame Ia²Ra e dalle perdite meccaniche rotazionali. La velocità diminuisce linearmente con la coppia, ω = V/k − Ra·T/k², dalla velocità a vuoto V/k fino a zero alla coppia di spunto k·V/Ra. A motore fermo E = 0, quindi la corrente di spunto V/Ra è elevata se una resistenza non la limita.

F.c.e.m. prima e dopo

E1 = 110 − 10·1,5 = 95 V
E2 = 110 − 2,5·1,5 = 106,3 V

Nuova velocità

n2 = 1000·106,3/95 = 1118 rpm

Risposta

n2 = 1118 rpm

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