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1Formule e metodi
Sistemi trifase
Collegamento a stella (Y)
VL = √3·Vph, IL = Iph
Collegamento a triangolo (Δ)
VL = Vph, IL = √3·Iph
Potenza attiva totale
P = √3·VL·IL·cos φ = 3·Iph²·R
Potenza apparente e reattiva
S = √3·VL·IL, Q = P·tan φ
Condensatori di rifasamento
QC = P(tan φ1 − tan φ2), C = QC/(3ωV²)
Tensione su ciascun condensatore
Δ: VL Y: VL/√3
Potenza assorbita dal motore
Pin = Pout/η
Trasformatori
Rapporto spire
a = N1/N2 = V1/V2
Rapporto delle correnti
I1/I2 = N2/N1 = 1/a
Corrente nominale
I = S/V
Impedenza riportata
Z1′ = a²·ZL
Perdite nel rame a carico parziale
Pcu = x²·Pcu,fl
Rendimento
η = x·S·pf/(x·S·pf + Pcore + x²·Pcu,fl)
Rendimento massimo
x = √(Pcore/Pcu,fl)
Potenza AC e fattore di potenza
Potenza attiva
P = V·I·cos φ
Potenza reattiva
Q = V·I·sin φ
Potenza apparente
S = V·I = √(P² + Q²)
Fattore di potenza
pf = cos φ = P/S
Condensatore di rifasamento
QC = P(tan φ1 − tan φ2), C = QC/(ωV²)
Impedenza AC e fasori
Impedenze
ZR = R, ZL = jωL, ZC = 1/(jωC)
Pulsazione
ω = 2πf
Modulo e fase
|Z| = √(R² + X²), φ = atan(X/R)
Legge di Ohm con i fasori
V = I·Z
Metodo
Converti la frequenza: ω = 2πf.
Trova ogni reattanza: XL = ωL e XC = 1/(ωC).
Somma le impedenze come resistori, con Z = R + jX.
Trova il modulo |Z| = √(R² + X²) e l’angolo φ = atan(X/R), poi usa la legge di Ohm con i fasori.
Motori in corrente continua
Circuito d’indotto
V = E + IaRa
F.c.e.m. e coppia
E = k·ω, T = k·Ia
Velocità
ω = 2π·n/60, ω = (V − IaRa)/k
Velocità a vuoto e coppia di spunto
ω0 = V/k, Tstall = k·V/Ra
Potenze
Pin = V·Ia, Pdev = E·Ia = T·ω, Pout = Pdev − Prot
Avviamento
Istart = V/(Ra + Rst)
Regolazione di velocità
SR = (n0 − nFL)/nFL
Massima potenza sviluppata
Pmax = V²/(4Ra)
Azionamento con chopper
Va = D·Vdc
Metodo
Disegna il circuito d’indotto: alimentazione V, resistenza Ra e f.c.e.m. E in serie.
Usa V = E + Ia·Ra per collegare tensione, corrente e f.c.e.m.
Usa E = k·ω per la velocità e T = k·Ia per la coppia, con ω = 2π·n/60.
Per potenza e rendimento, parti da V·Ia, sottrai la perdita nel rame Ia²·Ra e poi le perdite rotazionali.
2Esercizi
1.Sistemi trifaseMedia
Un motore asincrono trifase eroga a pieno carico una potenza meccanica di 37 kW. A questo carico il suo rendimento è del 90% e il suo fattore di potenza è 0,82 in ritardo. La rete ha una tensione concatenata di 480 V. Trova la corrente di linea IL.
Pout = 37 kWη = 90%cos φ = 0,82VL = 480 V
IL = A
2.Sistemi trifaseDifficile
Un carico trifase equilibrato assorbe 300 kW con un fattore di potenza di 0,75 in ritardo da una rete a 415 V (tensione concatenata) e 50 Hz. Una batteria trifase di condensatori in parallelo al carico deve portare il fattore di potenza complessivo a 0,92 in ritardo. La potenza attiva resta invariata. I condensatori sono collegati a stella. Trova la capacità Cph di ciascun condensatore in µF.
P = 300 kWpf1 = 0,75pf2 = 0,92VL = 415 Vf = 50 Hz
Cph = µF
3.TrasformatoriMedia
Un trasformatore monofase da 15 kVA, 7200/240 V funziona al carico nominale. Consideralo ideale. Trova la corrente ILV nell’avvolgimento di bassa tensione.
S = 15 kVAV1 = 7200 VV2 = 240 V
ILV = A
4.TrasformatoriDifficile
Un trasformatore monofase da 50 kVA ha perdite nel ferro di 150 W. Al carico nominale e con un fattore di potenza di 0,9 in ritardo il suo rendimento è del 97,5%. Trova le perdite nel rame a pieno carico Pcu,fl in watt.
S = 50 kVAPcore = 150 Wpf = 0,9η = 97,5%
Pcu,fl = W
5.Potenza AC e fattore di potenzaMedia
Un motore monofase assorbe 3 kW con un fattore di potenza di 0,6 induttivo da un’alimentazione da 240 V. Trova la corrente di linea I.
P = 3 kWpf = 0,6V = 240 V
I = A
6.Potenza AC e fattore di potenzaDifficile
Un generatore da 230 V (efficaci), 50 Hz ha un’impedenza interna Zs = 20 + j3 Ω. L’impedenza di carico ZL può essere scelta liberamente. Il carico per la massima potenza è realizzato con un resistore in serie a un condensatore. Trova la capacità C.
Vs = 230 V (rms)f = 50 HzZs = 20 + j3 Ω
C = µF
7.Impedenza AC e fasoriMedia
Un circuito RLC serie è collegato a un’alimentazione da 100 V (efficaci), 100 Hz. Trova il fattore di potenza cos φ del circuito.
V = 100 V (rms)f = 100 HzR = 20 ΩL = 250 mHC = 4,7 µF
cos φ =
8.Impedenza AC e fasoriDifficile
Un circuito RLC serie è alimentato da un generatore da 1 V (efficaci) la cui frequenza è regolata sulla frequenza di risonanza del circuito. Trova la tensione efficace VL ai capi dell’induttore.
V = 1 V (rms)R = 10 ΩL = 5 mHC = 0,47 µF
VL = V
9.Motori in corrente continuaMedia
Un motore in corrente continua eroga 1,5 kW di potenza meccanica a 1800 rpm. Trova la coppia all’albero T.
P = 1,5 kWn = 1800 rpm
T = N·m
10.Motori in corrente continuaDifficile
Un piccolo motore in corrente continua ha una resistenza d’indotto di 1,5 Ω e funziona a 48 V. Trascurando le perdite rotazionali, trova la massima potenza meccanica Pmax che può sviluppare a qualsiasi velocità.
V = 48 VRa = 1,5 Ω
Pmax = W
3Soluzioni
1.Sistemi trifase
Risposta: IL = 60,3 A
Sistemi trifase equilibrati: in un collegamento a stella (Y) la tensione concatenata è √3 volte la tensione di fase, VL = √3·Vph, e la corrente di linea è uguale alla corrente di fase. In un collegamento a triangolo (Δ) la tensione concatenata è uguale alla tensione di fase e la corrente di linea è √3 volte la corrente di fase, IL = √3·Iph. La potenza totale è tre volte la potenza di una fase: P = 3·Vph·Iph·cos φ = √3·VL·IL·cos φ.
Potenza elettrica assorbita
Pin = Pout/η = 37/0,9 = 41,11 kW
Corrente di linea
IL = Pin/(√3·VL·cos φ) = 41111/(√3·480·0,82) = 60,3 A
Risposta
IL = 60,3 A
2.Sistemi trifase
Risposta: Cph = 2528 µF
Sistemi trifase equilibrati: in un collegamento a stella (Y) la tensione concatenata è √3 volte la tensione di fase, VL = √3·Vph, e la corrente di linea è uguale alla corrente di fase. In un collegamento a triangolo (Δ) la tensione concatenata è uguale alla tensione di fase e la corrente di linea è √3 volte la corrente di fase, IL = √3·Iph. La potenza totale è tre volte la potenza di una fase: P = 3·Vph·Iph·cos φ = √3·VL·IL·cos φ. Rifasamento: i condensatori forniscono localmente potenza reattiva, QC = P·(tan φ1 − tan φ2). Ciascuno dei tre condensatori fornisce QC/3 = V²·ω·C, dove V è la tensione ai capi di quel condensatore: VL in una batteria a triangolo, VL/√3 in una batteria a stella.
Potenza reattiva prima e dopo
La potenza attiva non cambia, quindi ogni fattore di potenza determina la potenza reattiva: Q = P·tan φ.
Q1 = 300·tan(acos 0,75) = 300·0,8819 = 264,6 kvar
Q2 = 300·tan(acos 0,92) = 300·0,426 = 127,8 kvar
Potenza reattiva dei condensatori
QC = Q1 − Q2 = 136,8 kvar
Capacità per fase
In una batteria a stella ogni condensatore è collegato tra una linea e il centro stella.
Trasformatore ideale: le tensioni stanno nel rapporto delle spire e le correnti nel rapporto inverso: V₁/V₂ = N₁/N₂ = a e I₁/I₂ = N₂/N₁ = 1/a, quindi la potenza in ingresso è uguale a quella in uscita, V₁·I₁ = V₂·I₂. Un’impedenza di carico Z sul secondario appare come a²·Z vista dal primario.
Corrente nominale
Entrambi gli avvolgimenti trasportano la stessa potenza apparente.
ILV = S/V = 15000/240 = 62,5 A
Risposta
ILV = 62,5 A
4.Trasformatori
Risposta: Pcu,fl = 1004 W
Perdite del trasformatore: le perdite nel ferro (isteresi e correnti parassite) dipendono dalla tensione e sono le stesse a qualsiasi carico. Le perdite nel rame degli avvolgimenti variano con il quadrato della corrente, quindi a una frazione x del carico nominale valgono x²·Pcu,fl. Rendimento η = Pout/(Pout + Pcore + Pcu), con Pout = x·S·pf. Il rendimento è massimo al carico per cui le perdite nel rame sono uguali alle perdite nel ferro.
Potenza resa e assorbita
Pout = 50·0,9 = 45 kW
Pin = 45000/0,975 = 46154 W
Perdite totali e nel rame
Ploss = 46154 − 45000 = 1154 W
Pcu,fl = 1154 − 150 = 1004 W
Risposta
Pcu,fl = 1004 W
5.Potenza AC e fattore di potenza
Risposta: I = 20,83 A
Potenza in AC: la potenza apparente S = V·I (VA) si divide in potenza attiva P = S·cos φ (W), che compie lavoro utile, e potenza reattiva Q = S·sin φ (var), che oscilla tra generatore e carico. Il fattore di potenza è cos φ. Un condensatore in parallelo fornisce potenza reattiva localmente, quindi la corrente di linea diminuisce a parità di potenza attiva.
Corrente di linea
Solo la parte attiva della potenza compie lavoro, quindi dividi per il fattore di potenza.
I = P/(V·cos φ) = 3000/(240·0,6) = 20,83 A
Risposta
I = 20,83 A
6.Potenza AC e fattore di potenza
Risposta: C = 1061 µF
Potenza in AC: la potenza apparente S = V·I (VA) si divide in potenza attiva P = S·cos φ (W), che compie lavoro utile, e potenza reattiva Q = S·sin φ (var), che oscilla tra generatore e carico. Il fattore di potenza è cos φ. Un condensatore in parallelo fornisce potenza reattiva localmente, quindi la corrente di linea diminuisce a parità di potenza attiva.
Adattamento coniugato
La reattanza del carico annulla la reattanza del generatore, e la resistenza del carico è uguale alla resistenza del generatore.
ZL = Zs* = 20 − j3 Ω
Capacità
XC = 3 Ω → C = 1/(2π·50·3) = 1061 µF
Risposta
C = 1061 µF
7.Impedenza AC e fasori
Risposta: cos φ = 0,1095
Circuiti AC con i fasori: resistori, induttori e condensatori hanno impedenze R, jωL e 1/(jωC), con ω = 2πf. In serie le impedenze si sommano come resistenze, ma come numeri complessi. Corrente e tensione efficaci seguono la legge di Ohm con |Z|.
Reattanze
XL = 157,1 Ω, XC = 338,6 Ω
Impedenza
|Z| = √(20² + (−181,5)²) = 182,6 Ω
Fattore di potenza
cos φ = R/|Z| = 20/182,6 = 0,1095
Il circuito è capacitivo, quindi il fattore di potenza è capacitivo (in anticipo).
Risposta
cos φ = 0,1095
8.Impedenza AC e fasori
Risposta: VL = 10,31 V
Circuiti AC con i fasori: resistori, induttori e condensatori hanno impedenze R, jωL e 1/(jωC), con ω = 2πf. In serie le impedenze si sommano come resistenze, ma come numeri complessi. Corrente e tensione efficaci seguono la legge di Ohm con |Z|.
Risonanza
In risonanza le reattanze si annullano, quindi l’impedenza è semplicemente R.
ω₀ = 1/√(LC) = 1/√(0,005·0,47·10⁻⁶) = 20628 rad/s
I = V/R = 1/10 = 0,1 A
Tensione ai capi dell’induttore
XL = ω₀L = 20628·0,005 = 103,1 Ω
VL = I·XL = 0,1·103,1 = 10,31 V
Risposta
VL = 10,31 V
Questo è Q = 10,31 volte la tensione di alimentazione.
9.Motori in corrente continua
Risposta: T = 7,958 N·m
Motore in corrente continua: l’indotto è una resistenza Ra in serie con la forza controelettromotrice E, quindi V = E + Ia·Ra. La f.c.e.m. cresce con la velocità, E = k·ω, e la coppia con la corrente, T = k·Ia, con la stessa costante del motore k (V·s/rad = N·m/A) nel SI. Converti le velocità con ω = 2π·n/60. La potenza sviluppata è E·Ia = T·ω; la potenza assorbita è V·Ia, e la differenza è data dalle perdite nel rame Ia²Ra e dalle perdite meccaniche rotazionali. La velocità diminuisce linearmente con la coppia, ω = V/k − Ra·T/k², dalla velocità a vuoto V/k fino a zero alla coppia di spunto k·V/Ra. A motore fermo E = 0, quindi la corrente di spunto V/Ra è elevata se una resistenza non la limita.
Velocità in rad/s
ω = 2π·1800/60 = 188,5 rad/s
Momento torcente
T = P/ω = 1500/188,5 = 7,958 N·m
Risposta
T = 7,958 N·m
10.Motori in corrente continua
Risposta: Pmax = 384 W
Motore in corrente continua: l’indotto è una resistenza Ra in serie con la forza controelettromotrice E, quindi V = E + Ia·Ra. La f.c.e.m. cresce con la velocità, E = k·ω, e la coppia con la corrente, T = k·Ia, con la stessa costante del motore k (V·s/rad = N·m/A) nel SI. Converti le velocità con ω = 2π·n/60. La potenza sviluppata è E·Ia = T·ω; la potenza assorbita è V·Ia, e la differenza è data dalle perdite nel rame Ia²Ra e dalle perdite meccaniche rotazionali. La velocità diminuisce linearmente con la coppia, ω = V/k − Ra·T/k², dalla velocità a vuoto V/k fino a zero alla coppia di spunto k·V/Ra. A motore fermo E = 0, quindi la corrente di spunto V/Ra è elevata se una resistenza non la limita.
Potenza in funzione della f.c.e.m.
P(E) = E·(V − E)/Ra
dP/dE = 0 → E = V/2 = 24 V
Potenza massima
Pmax = (V/2)²/Ra = V²/(4Ra) = 48²/(4·1,5) = 384 W
Risposta
Pmax = 384 W
In questo punto il rendimento è solo del 50 %, quindi i motori reali funzionano ben oltre metà velocità.