Sistemi elettrici per l’energia e macchine elettriche: pacchetto last-minute

Formulari, i passaggi chiave del metodo per ogni argomento e 10 esercizi, con le soluzioni complete in fondo.

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1Formule e metodi

Sistemi trifase

Collegamento a stella (Y)
VL = √3·Vph, IL = Iph
Collegamento a triangolo (Δ)
VL = Vph, IL = √3·Iph
Potenza attiva totale
P = √3·VL·IL·cos φ = 3·Iph²·R
Potenza apparente e reattiva
S = √3·VL·IL, Q = P·tan φ
Condensatori di rifasamento
QC = P(tan φ1 − tan φ2), C = QC/(3ωV²)
Tensione su ciascun condensatore
Δ: VL Y: VL/√3
Potenza assorbita dal motore
Pin = Pout/η

Trasformatori

Rapporto spire
a = N1/N2 = V1/V2
Rapporto delle correnti
I1/I2 = N2/N1 = 1/a
Corrente nominale
I = S/V
Impedenza riportata
Z1′ = a²·ZL
Perdite nel rame a carico parziale
Pcu = x²·Pcu,fl
Rendimento
η = x·S·pf/(x·S·pf + Pcore + x²·Pcu,fl)
Rendimento massimo
x = √(Pcore/Pcu,fl)

Potenza AC e fattore di potenza

Potenza attiva
P = V·I·cos φ
Potenza reattiva
Q = V·I·sin φ
Potenza apparente
S = V·I = √(P² + Q²)
Fattore di potenza
pf = cos φ = P/S
Condensatore di rifasamento
QC = P(tan φ1 − tan φ2), C = QC/(ωV²)

Impedenza AC e fasori

Impedenze
ZR = R, ZL = jωL, ZC = 1/(jωC)
Pulsazione
ω = 2πf
Modulo e fase
|Z| = √(R² + X²), φ = atan(X/R)
Legge di Ohm con i fasori
V = I·Z

Metodo

  1. Converti la frequenza: ω = 2πf.
  2. Trova ogni reattanza: XL = ωL e XC = 1/(ωC).
  3. Somma le impedenze come resistori, con Z = R + jX.
  4. Trova il modulo |Z| = √(R² + X²) e l’angolo φ = atan(X/R), poi usa la legge di Ohm con i fasori.

Motori in corrente continua

Circuito d’indotto
V = E + IaRa
F.c.e.m. e coppia
E = k·ω, T = k·Ia
Velocità
ω = 2π·n/60, ω = (V − IaRa)/k
Velocità a vuoto e coppia di spunto
ω0 = V/k, Tstall = k·V/Ra
Potenze
Pin = V·Ia, Pdev = E·Ia = T·ω, Pout = Pdev − Prot
Avviamento
Istart = V/(Ra + Rst)
Regolazione di velocità
SR = (n0 − nFL)/nFL
Massima potenza sviluppata
Pmax = V²/(4Ra)
Azionamento con chopper
Va = D·Vdc

Metodo

  1. Disegna il circuito d’indotto: alimentazione V, resistenza Ra e f.c.e.m. E in serie.
  2. Usa V = E + Ia·Ra per collegare tensione, corrente e f.c.e.m.
  3. Usa E = k·ω per la velocità e T = k·Ia per la coppia, con ω = 2π·n/60.
  4. Per potenza e rendimento, parti da V·Ia, sottrai la perdita nel rame Ia²·Ra e poi le perdite rotazionali.

2Esercizi

1.Sistemi trifaseMedia
ABCVL​ = 480 VIL​ = ?M75 kW, η = 88%cos φ = 0,85

Un motore asincrono trifase eroga a pieno carico una potenza meccanica di 75 kW. A questo carico il suo rendimento è del 88% e il suo fattore di potenza è 0,85 in ritardo. La rete ha una tensione concatenata di 480 V. Trova la corrente di linea IL.

Pout = 75 kWη = 88%cos φ = 0,85VL = 480 V
IL = A
2.Sistemi trifaseDifficile
P = 60 kWφ1​S1​Q2​QC​ = ?

Un carico trifase equilibrato assorbe 60 kW con un fattore di potenza di 0,75 in ritardo da una rete a 480 V (tensione concatenata) e 60 Hz. Una batteria trifase di condensatori in parallelo al carico deve portare il fattore di potenza complessivo a 0,92 in ritardo. La potenza attiva resta invariata. Trova la potenza reattiva totale QC che la batteria di condensatori deve fornire, in kvar.

P = 60 kWpf1 = 0,75pf2 = 0,92VL = 480 Vf = 60 Hz
QC = kvar
3.TrasformatoriMedia
480 V240 VIHV​ = ?ILV​250 kVA

Un trasformatore monofase da 250 kVA, 480/240 V funziona al carico nominale. Consideralo ideale. Trova la corrente IHV nell’avvolgimento di alta tensione.

S = 250 kVAV1 = 480 VV2 = 240 V
IHV = A
4.TrasformatoriDifficile
pf 0,850 kVA, 75% carico

Un trasformatore monofase da 50 kVA ha perdite nel ferro di 400 W e perdite nel rame di 1200 W al carico nominale. Fornisce il 75% dei suoi kVA nominali con un fattore di potenza di 0,8 in ritardo. Trova le perdite totali Ploss in watt a questo carico.

S = 50 kVAPcore = 400 WPcu,fl = 1200 Wx = 0,75pf = 0,8
Ploss = W
5.Potenza AC e fattore di potenzaMedia
P = 36 kWQSφ

Un motore monofase assorbe 36 kW con un fattore di potenza di 0,75 induttivo da un’alimentazione da 400 V. Trova la corrente di linea I.

P = 36 kWpf = 0,75V = 400 V
I = A
6.Potenza AC e fattore di potenzaDifficile
P1​ = 124 kWQ1​S1​φ

Un trasformatore monofase da 200 kVA alimenta un carico di 124 kW con fattore di potenza 0,75 induttivo. Quanta potenza attiva in più ΔP si può aggiungere come carico resistivo (fattore di potenza unitario) prima che il trasformatore raggiunga la sua potenza nominale in kVA?

Smax = 200 kVAP1 = 124 kWpf1 = 0,75
ΔP = kW
7.Impedenza AC e fasoriMedia
230 V50 HzR = 20 ΩL = 50 mHI

Un resistore e un induttore sono collegati in parallelo a un’alimentazione da 230 V (efficaci), 50 Hz. Trova l’angolo di fase φ dell’impedenza, in gradi (positivo quando la corrente è in ritardo sulla tensione).

V = 230 V (rms)f = 50 HzR = 20 ΩL = 50 mH
φ = °
8.Impedenza AC e fasoriDifficile
12 V200 HzR = 15 ΩL = 250 mHC = 4,7 µFI

Un circuito RLC serie è collegato a un’alimentazione da 12 V (efficaci), 200 Hz. Trova la corrente efficace I.

V = 12 V (rms)f = 200 HzR = 15 ΩL = 250 mHC = 4,7 µF
I = A
9.Motori in corrente continuaMedia
T (N·m)n (rpm)7,2 N·mn0​n = ?

Un motore in corrente continua (k = 0,6 N·m/A, Ra = 0,4 Ω) funziona a 48 V e aziona una coppia resistente di 7,2 N·m. Trova la sua velocità n in rpm.

V = 48 Vk = 0,6 N·m/ARa = 0,4 ΩT = 7,2 N·m
n = rpm
10.Motori in corrente continuaDifficile
+−240 VRs​ = ?Ra​ = 0,2 ΩM+−En = 1200 rpmT = 32 N·m

Un motore in corrente continua (k = 0,8 V·s/rad, Ra = 0,2 Ω) con un’alimentazione fissa da 240 V aziona un carico di 32 N·m. Trova la resistenza in serie Rs che lo rallenta a 1200 rpm.

V = 240 Vk = 0,8 V·s/radRa = 0,2 ΩT = 32 N·mn = 1200 rpm
Rs = Ω

3Soluzioni

1.Sistemi trifase

Risposta: IL = 120,6 A

Sistemi trifase equilibrati: in un collegamento a stella (Y) la tensione concatenata è √3 volte la tensione di fase, VL = √3·Vph, e la corrente di linea è uguale alla corrente di fase. In un collegamento a triangolo (Δ) la tensione concatenata è uguale alla tensione di fase e la corrente di linea è √3 volte la corrente di fase, IL = √3·Iph. La potenza totale è tre volte la potenza di una fase: P = 3·Vph·Iph·cos φ = √3·VL·IL·cos φ.

Potenza elettrica assorbita

Pin = Pout/η = 75/0,88 = 85,23 kW

Corrente di linea

IL = Pin/(√3·VL·cos φ) = 85227/(√3·480·0,85) = 120,6 A

Risposta

IL = 120,6 A
2.Sistemi trifase

Risposta: QC = 27,36 kvar

Sistemi trifase equilibrati: in un collegamento a stella (Y) la tensione concatenata è √3 volte la tensione di fase, VL = √3·Vph, e la corrente di linea è uguale alla corrente di fase. In un collegamento a triangolo (Δ) la tensione concatenata è uguale alla tensione di fase e la corrente di linea è √3 volte la corrente di fase, IL = √3·Iph. La potenza totale è tre volte la potenza di una fase: P = 3·Vph·Iph·cos φ = √3·VL·IL·cos φ. Rifasamento: i condensatori forniscono localmente potenza reattiva, QC = P·(tan φ1 − tan φ2). Ciascuno dei tre condensatori fornisce QC/3 = V²·ω·C, dove V è la tensione ai capi di quel condensatore: VL in una batteria a triangolo, VL/√3 in una batteria a stella.

Potenza reattiva prima e dopo

La potenza attiva non cambia, quindi ogni fattore di potenza determina la potenza reattiva: Q = P·tan φ.

Q1 = 60·tan(acos 0,75) = 60·0,8819 = 52,92 kvar
Q2 = 60·tan(acos 0,92) = 60·0,426 = 25,56 kvar

Potenza reattiva dei condensatori

QC = Q1 − Q2 = 27,36 kvar

Risposta

QC = 27,36 kvar
3.Trasformatori

Risposta: IHV = 520,8 A

Trasformatore ideale: le tensioni stanno nel rapporto delle spire e le correnti nel rapporto inverso: V₁/V₂ = N₁/N₂ = a e I₁/I₂ = N₂/N₁ = 1/a, quindi la potenza in ingresso è uguale a quella in uscita, V₁·I₁ = V₂·I₂. Un’impedenza di carico Z sul secondario appare come a²·Z vista dal primario.

Corrente nominale

Entrambi gli avvolgimenti trasportano la stessa potenza apparente.

IHV = S/V = 250000/480 = 520,8 A

Risposta

IHV = 520,8 A
4.Trasformatori

Risposta: Ploss = 1075 W

Perdite del trasformatore: le perdite nel ferro (isteresi e correnti parassite) dipendono dalla tensione e sono le stesse a qualsiasi carico. Le perdite nel rame degli avvolgimenti variano con il quadrato della corrente, quindi a una frazione x del carico nominale valgono x²·Pcu,fl. Rendimento η = Pout/(Pout + Pcore + Pcu), con Pout = x·S·pf. Il rendimento è massimo al carico per cui le perdite nel rame sono uguali alle perdite nel ferro.

Perdite nel rame a questo carico

Pcu = x²·Pcu,fl = 0,5625·1200 = 675 W

Perdite totali

Le perdite nel ferro sono le stesse a qualsiasi carico.

Ploss = 400 + 675 = 1075 W

Risposta

Ploss = 1075 W

Il rendimento a questo carico è η = 96,54%.

5.Potenza AC e fattore di potenza

Risposta: I = 120 A

Potenza in AC: la potenza apparente S = V·I (VA) si divide in potenza attiva P = S·cos φ (W), che compie lavoro utile, e potenza reattiva Q = S·sin φ (var), che oscilla tra generatore e carico. Il fattore di potenza è cos φ. Un condensatore in parallelo fornisce potenza reattiva localmente, quindi la corrente di linea diminuisce a parità di potenza attiva.

Corrente di linea

Solo la parte attiva della potenza compie lavoro, quindi dividi per il fattore di potenza.

I = P/(V·cos φ) = 36000/(400·0,75) = 120 A

Risposta

I = 120 A
6.Potenza AC e fattore di potenza

Risposta: ΔP = 43,45 kW

Potenza in AC: la potenza apparente S = V·I (VA) si divide in potenza attiva P = S·cos φ (W), che compie lavoro utile, e potenza reattiva Q = S·sin φ (var), che oscilla tra generatore e carico. Il fattore di potenza è cos φ. Un condensatore in parallelo fornisce potenza reattiva localmente, quindi la corrente di linea diminuisce a parità di potenza attiva.

Potenza reattiva del carico esistente

Q1 = 124·tan(arccos 0,75) = 109,4 kvar

Massima potenza attiva totale

Alla potenza nominale S = Smax, e Q non cambia con il carico resistivo.

P = √(Smax² − Q1²) = √(200² − 109,4²) = 167,5 kW

Potenza attiva aggiuntiva

ΔP = 167,5 − 124 = 43,45 kW

Risposta

ΔP = 43,45 kW
7.Impedenza AC e fasori

Risposta: φ = 51,85 °

Circuiti AC con i fasori: resistori, induttori e condensatori hanno impedenze R, jωL e 1/(jωC), con ω = 2πf. In serie le impedenze si sommano come resistenze, ma come numeri complessi. Corrente e tensione efficaci seguono la legge di Ohm con |Z|.

Reattanza

XL = ωL = 2π·50·0,05 = 15,71 Ω

Correnti di ramo

Entrambi i rami sono collegati direttamente all’alimentazione, quindi ognuno vede l’intera tensione V.

IR = V/R = 230/20 = 11,5 A
IX = V/XL = 230/15,71 = 14,64 A

Corrente totale

La corrente nel resistore è in fase con V e la corrente reattiva è sfasata di 90°, quindi si sommano come i cateti di un triangolo rettangolo.

I = √(IR² + IX²) = √(11,5² + 14,64²) = 18,62 A

Angolo di fase

La corrente nell’induttore è in ritardo su V, quindi la corrente totale è in ritardo e l’angolo è positivo.

φ = arctan(IX/IR) = arctan(14,64/11,5) = 51,85°

Risposta

φ = 51,85°
8.Impedenza AC e fasori

Risposta: I = 0,08241 A

Circuiti AC con i fasori: resistori, induttori e condensatori hanno impedenze R, jωL e 1/(jωC), con ω = 2πf. In serie le impedenze si sommano come resistenze, ma come numeri complessi. Corrente e tensione efficaci seguono la legge di Ohm con |Z|.

Reattanze

ω = 2πf = 2π·200 = 1257 rad/s
XL = ωL = 1257·0,25 = 314,2 Ω
XC = 1/(ωC) = 1/(1257·4,7·10⁻⁶) = 169,3 Ω

Impedenza

In serie le impedenze si sommano come numeri complessi: Z = R + j(XL − XC).

|Z| = √(R² + (XL − XC)²) = √(15² + (144,8)²) = 145,6 Ω

Corrente

In un circuito serie la stessa corrente attraversa ogni elemento.

I = V/|Z| = 12/145,6 = 0,08241 A

Risposta

I = 0,08241 A
9.Motori in corrente continua

Risposta: n = 687,5 rpm

Motore in corrente continua: l’indotto è una resistenza Ra in serie con la forza controelettromotrice E, quindi V = E + Ia·Ra. La f.c.e.m. cresce con la velocità, E = k·ω, e la coppia con la corrente, T = k·Ia, con la stessa costante del motore k (V·s/rad = N·m/A) nel SI. Converti le velocità con ω = 2π·n/60. La potenza sviluppata è E·Ia = T·ω; la potenza assorbita è V·Ia, e la differenza è data dalle perdite nel rame Ia²Ra e dalle perdite meccaniche rotazionali. La velocità diminuisce linearmente con la coppia, ω = V/k − Ra·T/k², dalla velocità a vuoto V/k fino a zero alla coppia di spunto k·V/Ra. A motore fermo E = 0, quindi la corrente di spunto V/Ra è elevata se una resistenza non la limita.

Corrente d’indotto

Ia = T/k = 7,2/0,6 = 12 A

F.c.e.m. e velocità

E = 48 − 12·0,4 = 43,2 V
ω = E/k = 72 rad/s → n = 687,5 rpm

Risposta

n = 687,5 rpm
10.Motori in corrente continua

Risposta: Rs = 3,287 Ω

Motore in corrente continua: l’indotto è una resistenza Ra in serie con la forza controelettromotrice E, quindi V = E + Ia·Ra. La f.c.e.m. cresce con la velocità, E = k·ω, e la coppia con la corrente, T = k·Ia, con la stessa costante del motore k (V·s/rad = N·m/A) nel SI. Converti le velocità con ω = 2π·n/60. La potenza sviluppata è E·Ia = T·ω; la potenza assorbita è V·Ia, e la differenza è data dalle perdite nel rame Ia²Ra e dalle perdite meccaniche rotazionali. La velocità diminuisce linearmente con la coppia, ω = V/k − Ra·T/k², dalla velocità a vuoto V/k fino a zero alla coppia di spunto k·V/Ra. A motore fermo E = 0, quindi la corrente di spunto V/Ra è elevata se una resistenza non la limita.

Corrente e f.c.e.m.

Ia = 32/0,8 = 40 A
E = 0,8·125,7 = 100,5 V

Resistenza in serie

Ra + Rs = (240 − 100,5)/40 = 3,487 Ω
Rs = 3,287 Ω

Risposta

Rs = 3,287 Ω

Il resistore dissipa 5259 W; un chopper regola la velocità con perdite molto minori.

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