Sistemi elettrici per l’energia e macchine elettriche: pacchetto last-minute

Formulari, i passaggi chiave del metodo per ogni argomento e 10 esercizi, con le soluzioni complete in fondo.

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1Formule e metodi

Sistemi trifase

Collegamento a stella (Y)
VL = √3·Vph, IL = Iph
Collegamento a triangolo (Δ)
VL = Vph, IL = √3·Iph
Potenza attiva totale
P = √3·VL·IL·cos φ = 3·Iph²·R
Potenza apparente e reattiva
S = √3·VL·IL, Q = P·tan φ
Condensatori di rifasamento
QC = P(tan φ1 − tan φ2), C = QC/(3ωV²)
Tensione su ciascun condensatore
Δ: VL Y: VL/√3
Potenza assorbita dal motore
Pin = Pout/η

Trasformatori

Rapporto spire
a = N1/N2 = V1/V2
Rapporto delle correnti
I1/I2 = N2/N1 = 1/a
Corrente nominale
I = S/V
Impedenza riportata
Z1′ = a²·ZL
Perdite nel rame a carico parziale
Pcu = x²·Pcu,fl
Rendimento
η = x·S·pf/(x·S·pf + Pcore + x²·Pcu,fl)
Rendimento massimo
x = √(Pcore/Pcu,fl)

Potenza AC e fattore di potenza

Potenza attiva
P = V·I·cos φ
Potenza reattiva
Q = V·I·sin φ
Potenza apparente
S = V·I = √(P² + Q²)
Fattore di potenza
pf = cos φ = P/S
Condensatore di rifasamento
QC = P(tan φ1 − tan φ2), C = QC/(ωV²)

Impedenza AC e fasori

Impedenze
ZR = R, ZL = jωL, ZC = 1/(jωC)
Pulsazione
ω = 2πf
Modulo e fase
|Z| = √(R² + X²), φ = atan(X/R)
Legge di Ohm con i fasori
V = I·Z

Metodo

  1. Converti la frequenza: ω = 2πf.
  2. Trova ogni reattanza: XL = ωL e XC = 1/(ωC).
  3. Somma le impedenze come resistori, con Z = R + jX.
  4. Trova il modulo |Z| = √(R² + X²) e l’angolo φ = atan(X/R), poi usa la legge di Ohm con i fasori.

Motori in corrente continua

Circuito d’indotto
V = E + IaRa
F.c.e.m. e coppia
E = k·ω, T = k·Ia
Velocità
ω = 2π·n/60, ω = (V − IaRa)/k
Velocità a vuoto e coppia di spunto
ω0 = V/k, Tstall = k·V/Ra
Potenze
Pin = V·Ia, Pdev = E·Ia = T·ω, Pout = Pdev − Prot
Avviamento
Istart = V/(Ra + Rst)
Regolazione di velocità
SR = (n0 − nFL)/nFL
Massima potenza sviluppata
Pmax = V²/(4Ra)
Azionamento con chopper
Va = D·Vdc

Metodo

  1. Disegna il circuito d’indotto: alimentazione V, resistenza Ra e f.c.e.m. E in serie.
  2. Usa V = E + Ia·Ra per collegare tensione, corrente e f.c.e.m.
  3. Usa E = k·ω per la velocità e T = k·Ia per la coppia, con ω = 2π·n/60.
  4. Per potenza e rendimento, parti da V·Ia, sottrai la perdita nel rame Ia²·Ra e poi le perdite rotazionali.

2Esercizi

1.Sistemi trifaseMedia
ABCVL​ = 480 VNZ = 15 + j20 Ωper fase

Un carico equilibrato a stella con un’impedenza di 15 + j20 Ω per fase è collegato a una rete trifase equilibrata con una tensione concatenata di 480 V. Trova la potenza attiva totale P assorbita dal carico in kW.

VL = 480 VZ = 15 + j20 Ω per fase
P = kW
2.Sistemi trifaseDifficile
P = 50 kWφ1​S1​Q2​QC​

Un carico trifase equilibrato assorbe 50 kW con un fattore di potenza di 0,78 in ritardo da una rete a 415 V (tensione concatenata) e 50 Hz. Una batteria trifase di condensatori in parallelo al carico deve portare il fattore di potenza complessivo a 0,92 in ritardo. La potenza attiva resta invariata. I condensatori sono collegati a stella. Trova la capacità Cph di ciascun condensatore in µF.

P = 50 kWpf1 = 0,78pf2 = 0,92VL = 415 Vf = 50 Hz
Cph = µF
3.TrasformatoriMedia
6600 V230 VIHV​ILV​ = ?10 kVA

Un trasformatore monofase da 10 kVA, 6600/230 V funziona al carico nominale. Consideralo ideale. Trova la corrente ILV nell’avvolgimento di bassa tensione.

S = 10 kVAV1 = 6600 VV2 = 230 V
ILV = A
4.TrasformatoriDifficile
100 kVA

Un trasformatore monofase da 100 kVA ha perdite nel ferro di 300 W e perdite nel rame di 750 W al carico nominale. A quale carico Sη,max, in kVA, il suo rendimento è massimo?

S = 100 kVAPcore = 300 WPcu,fl = 750 W
Sη,max = kVA
5.Potenza AC e fattore di potenzaMedia
P = 7 kWQ = ?Sφ

Un motore monofase assorbe 7 kW con un fattore di potenza di 0,75 induttivo da un’alimentazione da 240 V. Trova la potenza reattiva Q che assorbe.

P = 7 kWpf = 0,75V = 240 V
Q = kvar
6.Potenza AC e fattore di potenzaDifficile
50 V50 HzRs​ = 2 ΩXs​ = j40 ΩZL​ = ?

Un generatore da 50 V (efficaci), 50 Hz ha un’impedenza interna Zs = 2 + j40 Ω. L’impedenza di carico ZL può essere scelta liberamente. Trova la massima potenza attiva Pmax che si può trasferire al carico.

Vs = 50 V (rms)f = 50 HzZs = 2 + j40 Ω
Pmax = W
7.Impedenza AC e fasoriMedia
230 V200 HzR = 20 ΩL = 200 mHC = 4,7 µFI

Un circuito RLC serie è collegato a un’alimentazione da 230 V (efficaci), 200 Hz. Trova la potenza attiva P assorbita dall’alimentazione.

V = 230 V (rms)f = 200 HzR = 20 ΩL = 200 mHC = 4,7 µF
P = W
8.Impedenza AC e fasoriDifficile
100 V60 HzR1​ = 25 ΩR2​ = 60 ΩC = 100 µFI

Un resistore R1 è collegato in serie a un parallelo tra R2 e un condensatore C, a un’alimentazione da 100 V (efficaci), 60 Hz. Trova la corrente efficace I.

V = 100 V (rms)f = 60 HzR1 = 25 ΩR2 = 60 ΩC = 100 µF
I = A
9.Motori in corrente continuaMedia
T (N·m)n (rpm)Tst​ = ?n0​

Un motore in corrente continua con k = 1 N·m/A e Ra = 1,2 Ω è collegato a 110 V. Trova la sua coppia di spunto Tstall, la coppia a velocità zero.

V = 110 Vk = 1 N·m/ARa = 1,2 Ω
Tstall = N·m
10.Motori in corrente continuaDifficile
T (N·m)n (rpm)15 N·m600 rpm

Un motore in corrente continua con k = 1,5 V·s/rad e Ra = 0,8 Ω deve azionare un carico di 15 N·m a 600 rpm. Trova la tensione d’indotto V necessaria.

k = 1,5 V·s/radRa = 0,8 ΩT = 15 N·mn = 600 rpm
V = V

3Soluzioni

1.Sistemi trifase

Risposta: P = 5,53 kW

Sistemi trifase equilibrati: in un collegamento a stella (Y) la tensione concatenata è √3 volte la tensione di fase, VL = √3·Vph, e la corrente di linea è uguale alla corrente di fase. In un collegamento a triangolo (Δ) la tensione concatenata è uguale alla tensione di fase e la corrente di linea è √3 volte la corrente di fase, IL = √3·Iph. La potenza totale è tre volte la potenza di una fase: P = 3·Vph·Iph·cos φ = √3·VL·IL·cos φ.

Tensione di fase

Vph = 480/√3 = 277,1 V

Corrente di fase

|Z| = √(15² + 20²) = 25 Ω
Iph = 277,1/25 = 11,09 A

Potenza attiva totale

Solo la parte resistiva di ogni impedenza assorbe potenza attiva.

P = 3·Iph²·R = 3·11,09²·15 = 5,53 kW

Risposta

P = 5,53 kW

Verifica: cos φ = R/|Z| = 0,6, e √3·VL·IL·cos φ dà la stessa potenza.

2.Sistemi trifase

Risposta: Cph = 347,7 µF

Sistemi trifase equilibrati: in un collegamento a stella (Y) la tensione concatenata è √3 volte la tensione di fase, VL = √3·Vph, e la corrente di linea è uguale alla corrente di fase. In un collegamento a triangolo (Δ) la tensione concatenata è uguale alla tensione di fase e la corrente di linea è √3 volte la corrente di fase, IL = √3·Iph. La potenza totale è tre volte la potenza di una fase: P = 3·Vph·Iph·cos φ = √3·VL·IL·cos φ. Rifasamento: i condensatori forniscono localmente potenza reattiva, QC = P·(tan φ1 − tan φ2). Ciascuno dei tre condensatori fornisce QC/3 = V²·ω·C, dove V è la tensione ai capi di quel condensatore: VL in una batteria a triangolo, VL/√3 in una batteria a stella.

Potenza reattiva prima e dopo

La potenza attiva non cambia, quindi ogni fattore di potenza determina la potenza reattiva: Q = P·tan φ.

Q1 = 50·tan(acos 0,78) = 50·0,8023 = 40,11 kvar
Q2 = 50·tan(acos 0,92) = 50·0,426 = 21,3 kvar

Potenza reattiva dei condensatori

QC = Q1 − Q2 = 18,81 kvar

Capacità per fase

In una batteria a stella ogni condensatore è collegato tra una linea e il centro stella.

V = 415/√3 = 239,6 V, ω = 2π·50 = 314,2 rad/s
Cph = (QC/3)/(ω·V²) = 6271/(314,2·239,6²) = 347,7 µF

Risposta

Cph = 347,7 µF
3.Trasformatori

Risposta: ILV = 43,48 A

Trasformatore ideale: le tensioni stanno nel rapporto delle spire e le correnti nel rapporto inverso: V₁/V₂ = N₁/N₂ = a e I₁/I₂ = N₂/N₁ = 1/a, quindi la potenza in ingresso è uguale a quella in uscita, V₁·I₁ = V₂·I₂. Un’impedenza di carico Z sul secondario appare come a²·Z vista dal primario.

Corrente nominale

Entrambi gli avvolgimenti trasportano la stessa potenza apparente.

ILV = S/V = 10000/230 = 43,48 A

Risposta

ILV = 43,48 A
4.Trasformatori

Risposta: Sη,max = 63,25 kVA

Perdite del trasformatore: le perdite nel ferro (isteresi e correnti parassite) dipendono dalla tensione e sono le stesse a qualsiasi carico. Le perdite nel rame degli avvolgimenti variano con il quadrato della corrente, quindi a una frazione x del carico nominale valgono x²·Pcu,fl. Rendimento η = Pout/(Pout + Pcore + Pcu), con Pout = x·S·pf. Il rendimento è massimo al carico per cui le perdite nel rame sono uguali alle perdite nel ferro.

Perdite nel rame uguali alle perdite nel ferro

x²·750 = 300 → x = √(300/750) = 0,6325

Carico al rendimento massimo

Sη,max = x·S = 0,6325·100 = 63,25 kVA

Risposta

Sη,max = 63,25 kVA
5.Potenza AC e fattore di potenza

Risposta: Q = 6,173 kvar

Potenza in AC: la potenza apparente S = V·I (VA) si divide in potenza attiva P = S·cos φ (W), che compie lavoro utile, e potenza reattiva Q = S·sin φ (var), che oscilla tra generatore e carico. Il fattore di potenza è cos φ. Un condensatore in parallelo fornisce potenza reattiva localmente, quindi la corrente di linea diminuisce a parità di potenza attiva.

Angolo

φ = arccos(0,75) = 41,41°, tan φ = 0,8819

Potenza reattiva

Q = P·tan φ = 7·0,8819 = 6,173 kvar

Risposta

Q = 6,173 kvar
6.Potenza AC e fattore di potenza

Risposta: Pmax = 312,5 W

Potenza in AC: la potenza apparente S = V·I (VA) si divide in potenza attiva P = S·cos φ (W), che compie lavoro utile, e potenza reattiva Q = S·sin φ (var), che oscilla tra generatore e carico. Il fattore di potenza è cos φ. Un condensatore in parallelo fornisce potenza reattiva localmente, quindi la corrente di linea diminuisce a parità di potenza attiva.

Adattamento coniugato

La reattanza del carico annulla la reattanza del generatore, e la resistenza del carico è uguale alla resistenza del generatore.

ZL = Zs* = 2 − j40 Ω

Potenza massima

I = Vs/(2Rs) = 50/4 = 12,5 A
Pmax = I²·RL = Vs²/(4Rs) = 50²/(4·2) = 312,5 W

Risposta

Pmax = 312,5 W
7.Impedenza AC e fasori

Risposta: P = 148,5 W

Circuiti AC con i fasori: resistori, induttori e condensatori hanno impedenze R, jωL e 1/(jωC), con ω = 2πf. In serie le impedenze si sommano come resistenze, ma come numeri complessi. Corrente e tensione efficaci seguono la legge di Ohm con |Z|.

Reattanze

XL = 251,3 Ω, XC = 169,3 Ω

Impedenza

|Z| = √(20² + (82,01)²) = 84,42 Ω

Potenza attiva

Induttori e condensatori si limitano ad accumulare e restituire energia; il resistore assorbe tutta la potenza attiva.

I = 230/84,42 = 2,725 A
P = I²·R = 2,725²·20 = 148,5 W

Risposta

P = 148,5 W
8.Impedenza AC e fasori

Risposta: I = 2,422 A

Circuiti AC con i fasori: resistori, induttori e condensatori hanno impedenze R, jωL e 1/(jωC), con ω = 2πf. In serie le impedenze si sommano come resistenze, ma come numeri complessi. Corrente e tensione efficaci seguono la legge di Ohm con |Z|.

Reattanza

XC = 1/(2π·60·100·10⁻⁶) = 26,53 Ω

Combinazione in parallelo

Moltiplica numeratore e denominatore per il complesso coniugato per separare Zp in parte reale e parte immaginaria.

Zp = R₂·(−jXC)/(R₂ − jXC) = (R₂·XC² − jR₂²·XC)/(R₂² + XC²)
Zp = 9,81 − j22,19 Ω

Impedenza totale

Z = 25 + 9,81 − j22,19 = 34,81 − j22,19 Ω
|Z| = √(34,81² + 22,19²) = 41,28 Ω

Corrente

I = V/|Z| = 100/41,28 = 2,422 A

Risposta

I = 2,422 A
9.Motori in corrente continua

Risposta: Tstall = 91,67 N·m

Motore in corrente continua: l’indotto è una resistenza Ra in serie con la forza controelettromotrice E, quindi V = E + Ia·Ra. La f.c.e.m. cresce con la velocità, E = k·ω, e la coppia con la corrente, T = k·Ia, con la stessa costante del motore k (V·s/rad = N·m/A) nel SI. Converti le velocità con ω = 2π·n/60. La potenza sviluppata è E·Ia = T·ω; la potenza assorbita è V·Ia, e la differenza è data dalle perdite nel rame Ia²Ra e dalle perdite meccaniche rotazionali. La velocità diminuisce linearmente con la coppia, ω = V/k − Ra·T/k², dalla velocità a vuoto V/k fino a zero alla coppia di spunto k·V/Ra. A motore fermo E = 0, quindi la corrente di spunto V/Ra è elevata se una resistenza non la limita.

Corrente di spunto

Ia = V/Ra = 110/1,2 = 91,67 A

Coppia di spunto

Tstall = 1·91,67 = 91,67 N·m

Risposta

Tstall = 91,67 N·m
10.Motori in corrente continua

Risposta: V = 102,2 V

Motore in corrente continua: l’indotto è una resistenza Ra in serie con la forza controelettromotrice E, quindi V = E + Ia·Ra. La f.c.e.m. cresce con la velocità, E = k·ω, e la coppia con la corrente, T = k·Ia, con la stessa costante del motore k (V·s/rad = N·m/A) nel SI. Converti le velocità con ω = 2π·n/60. La potenza sviluppata è E·Ia = T·ω; la potenza assorbita è V·Ia, e la differenza è data dalle perdite nel rame Ia²Ra e dalle perdite meccaniche rotazionali. La velocità diminuisce linearmente con la coppia, ω = V/k − Ra·T/k², dalla velocità a vuoto V/k fino a zero alla coppia di spunto k·V/Ra. A motore fermo E = 0, quindi la corrente di spunto V/Ra è elevata se una resistenza non la limita.

F.c.e.m.

E = 1,5·62,83 = 94,25 V

Corrente d’indotto

Ia = 15/1,5 = 10 A

Tensione d’indotto

V = 94,25 + 10·0,8 = 102,2 V

Risposta

V = 102,2 V

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