Sistemi elettrici per l’energia e macchine elettriche: pacchetto last-minute

Formulari, i passaggi chiave del metodo per ogni argomento e 10 esercizi, con le soluzioni complete in fondo.

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1Formule e metodi

Sistemi trifase

Collegamento a stella (Y)
VL = √3·Vph, IL = Iph
Collegamento a triangolo (Δ)
VL = Vph, IL = √3·Iph
Potenza attiva totale
P = √3·VL·IL·cos φ = 3·Iph²·R
Potenza apparente e reattiva
S = √3·VL·IL, Q = P·tan φ
Condensatori di rifasamento
QC = P(tan φ1 − tan φ2), C = QC/(3ωV²)
Tensione su ciascun condensatore
Δ: VL Y: VL/√3
Potenza assorbita dal motore
Pin = Pout/η

Trasformatori

Rapporto spire
a = N1/N2 = V1/V2
Rapporto delle correnti
I1/I2 = N2/N1 = 1/a
Corrente nominale
I = S/V
Impedenza riportata
Z1′ = a²·ZL
Perdite nel rame a carico parziale
Pcu = x²·Pcu,fl
Rendimento
η = x·S·pf/(x·S·pf + Pcore + x²·Pcu,fl)
Rendimento massimo
x = √(Pcore/Pcu,fl)

Potenza AC e fattore di potenza

Potenza attiva
P = V·I·cos φ
Potenza reattiva
Q = V·I·sin φ
Potenza apparente
S = V·I = √(P² + Q²)
Fattore di potenza
pf = cos φ = P/S
Condensatore di rifasamento
QC = P(tan φ1 − tan φ2), C = QC/(ωV²)

Impedenza AC e fasori

Impedenze
ZR = R, ZL = jωL, ZC = 1/(jωC)
Pulsazione
ω = 2πf
Modulo e fase
|Z| = √(R² + X²), φ = atan(X/R)
Legge di Ohm con i fasori
V = I·Z

Metodo

  1. Converti la frequenza: ω = 2πf.
  2. Trova ogni reattanza: XL = ωL e XC = 1/(ωC).
  3. Somma le impedenze come resistori, con Z = R + jX.
  4. Trova il modulo |Z| = √(R² + X²) e l’angolo φ = atan(X/R), poi usa la legge di Ohm con i fasori.

Motori in corrente continua

Circuito d’indotto
V = E + IaRa
F.c.e.m. e coppia
E = k·ω, T = k·Ia
Velocità
ω = 2π·n/60, ω = (V − IaRa)/k
Velocità a vuoto e coppia di spunto
ω0 = V/k, Tstall = k·V/Ra
Potenze
Pin = V·Ia, Pdev = E·Ia = T·ω, Pout = Pdev − Prot
Avviamento
Istart = V/(Ra + Rst)
Regolazione di velocità
SR = (n0 − nFL)/nFL
Massima potenza sviluppata
Pmax = V²/(4Ra)
Azionamento con chopper
Va = D·Vdc

Metodo

  1. Disegna il circuito d’indotto: alimentazione V, resistenza Ra e f.c.e.m. E in serie.
  2. Usa V = E + Ia·Ra per collegare tensione, corrente e f.c.e.m.
  3. Usa E = k·ω per la velocità e T = k·Ia per la coppia, con ω = 2π·n/60.
  4. Per potenza e rendimento, parti da V·Ia, sottrai la perdita nel rame Ia²·Ra e poi le perdite rotazionali.

2Esercizi

1.Sistemi trifaseMedia
ABCVL​ = 415 VIL​ = 75 Acos φ = 0,9in ritardo

Un carico trifase equilibrato assorbe una corrente di linea di 75 A da una rete con una tensione concatenata di 415 V. Il fattore di potenza è 0,9 in ritardo. Trova la potenza attiva totale P assorbita dal carico in kW.

VL = 415 VIL = 75 Acos φ = 0,9
P = kW
2.Sistemi trifaseDifficile
P = 80 kWφ1​S1​Q2​QC​ = ?

Un carico trifase equilibrato assorbe 80 kW con un fattore di potenza di 0,65 in ritardo da una rete a 480 V (tensione concatenata) e 50 Hz. Una batteria trifase di condensatori in parallelo al carico deve portare il fattore di potenza complessivo a 0,98 in ritardo. La potenza attiva resta invariata. Trova la potenza reattiva totale QC che la batteria di condensatori deve fornire, in kvar.

P = 80 kWpf1 = 0,65pf2 = 0,98VL = 480 Vf = 50 Hz
QC = kvar
3.TrasformatoriMedia
RL​ = 30 Ω511200 VV2​I1​ = ?I2​

A un trasformatore ideale con rapporto spire N₁:N₂ = 5:1 sono applicati 1200 V sull’avvolgimento primario. Un resistore da 30 Ω è collegato ai capi dell’avvolgimento secondario. Trova la corrente primaria I1.

N1:N2 = 5:1V1 = 1200 VRL = 30 Ω
I1 = A
4.TrasformatoriDifficile
pf 0,8100 kVA, 50% carico

Un trasformatore monofase da 100 kVA ha perdite nel ferro di 600 W e perdite nel rame di 2400 W al carico nominale. Fornisce il 50% dei suoi kVA nominali con un fattore di potenza di 0,8 in ritardo. Trova le perdite totali Ploss in watt a questo carico.

S = 100 kVAPcore = 600 WPcu,fl = 2400 Wx = 0,5pf = 0,8
Ploss = W
5.Potenza AC e fattore di potenzaMedia
P = 28 kWQ = ?Sφ

Un motore monofase assorbe 28 kW con un fattore di potenza di 0,85 induttivo da un’alimentazione da 230 V. Trova la potenza reattiva Q che assorbe.

P = 28 kWpf = 0,85V = 230 V
Q = kvar
6.Potenza AC e fattore di potenzaDifficile
P1​ = 57 kWQ1​S1​φ

Un trasformatore monofase da 150 kVA alimenta un carico di 57 kW con fattore di potenza 0,8 induttivo. Quanta potenza attiva in più ΔP si può aggiungere come carico resistivo (fattore di potenza unitario) prima che il trasformatore raggiunga la sua potenza nominale in kVA?

Smax = 150 kVAP1 = 57 kWpf1 = 0,8
ΔP = kW
7.Impedenza AC e fasoriMedia
100 V200 HzR = 15 ΩC = 100 µFI

Un resistore e un condensatore sono collegati in parallelo a un’alimentazione da 100 V (efficaci), 200 Hz. Trova l’angolo di fase φ dell’impedenza, in gradi (positivo quando la corrente è in ritardo sulla tensione).

V = 100 V (rms)f = 200 HzR = 15 ΩC = 100 µF
φ = °
8.Impedenza AC e fasoriDifficile
100 V60 HzR1​ = 20 ΩR2​ = 30 ΩC = 47 µFI

Un resistore R1 è collegato in serie a un parallelo tra R2 e un condensatore C, a un’alimentazione da 100 V (efficaci), 60 Hz. Trova la corrente efficace I.

V = 100 V (rms)f = 60 HzR1 = 20 ΩR2 = 30 ΩC = 47 µF
I = A
9.Motori in corrente continuaMedia
T (N·m)n (rpm)1,5 N·mn0​n = ?

Un motore in corrente continua (k = 0,15 N·m/A, Ra = 0,25 Ω) funziona a 24 V e aziona una coppia resistente di 1,5 N·m. Trova la sua velocità n in rpm.

V = 24 Vk = 0,15 N·m/ARa = 0,25 ΩT = 1,5 N·m
n = rpm
10.Motori in corrente continuaDifficile
T (N·m)n (rpm)3,6 N·m500 rpm

Un motore in corrente continua con k = 0,6 V·s/rad e Ra = 1,2 Ω deve azionare un carico di 3,6 N·m a 500 rpm. Trova la tensione d’indotto V necessaria.

k = 0,6 V·s/radRa = 1,2 ΩT = 3,6 N·mn = 500 rpm
V = V

3Soluzioni

1.Sistemi trifase

Risposta: P = 48,52 kW

Sistemi trifase equilibrati: in un collegamento a stella (Y) la tensione concatenata è √3 volte la tensione di fase, VL = √3·Vph, e la corrente di linea è uguale alla corrente di fase. In un collegamento a triangolo (Δ) la tensione concatenata è uguale alla tensione di fase e la corrente di linea è √3 volte la corrente di fase, IL = √3·Iph. La potenza totale è tre volte la potenza di una fase: P = 3·Vph·Iph·cos φ = √3·VL·IL·cos φ.

Potenza apparente

S = √3·VL·IL = √3·415·75 = 53,91 kVA

Potenza attiva

P = S·cos φ = 53,91·0,9 = 48,52 kW

Risposta

P = 48,52 kW
2.Sistemi trifase

Risposta: QC = 77,29 kvar

Sistemi trifase equilibrati: in un collegamento a stella (Y) la tensione concatenata è √3 volte la tensione di fase, VL = √3·Vph, e la corrente di linea è uguale alla corrente di fase. In un collegamento a triangolo (Δ) la tensione concatenata è uguale alla tensione di fase e la corrente di linea è √3 volte la corrente di fase, IL = √3·Iph. La potenza totale è tre volte la potenza di una fase: P = 3·Vph·Iph·cos φ = √3·VL·IL·cos φ. Rifasamento: i condensatori forniscono localmente potenza reattiva, QC = P·(tan φ1 − tan φ2). Ciascuno dei tre condensatori fornisce QC/3 = V²·ω·C, dove V è la tensione ai capi di quel condensatore: VL in una batteria a triangolo, VL/√3 in una batteria a stella.

Potenza reattiva prima e dopo

La potenza attiva non cambia, quindi ogni fattore di potenza determina la potenza reattiva: Q = P·tan φ.

Q1 = 80·tan(acos 0,65) = 80·1,169 = 93,53 kvar
Q2 = 80·tan(acos 0,98) = 80·0,2031 = 16,24 kvar

Potenza reattiva dei condensatori

QC = Q1 − Q2 = 77,29 kvar

Risposta

QC = 77,29 kvar
3.Trasformatori

Risposta: I1 = 1,6 A

Trasformatore ideale: le tensioni stanno nel rapporto delle spire e le correnti nel rapporto inverso: V₁/V₂ = N₁/N₂ = a e I₁/I₂ = N₂/N₁ = 1/a, quindi la potenza in ingresso è uguale a quella in uscita, V₁·I₁ = V₂·I₂. Un’impedenza di carico Z sul secondario appare come a²·Z vista dal primario.

Tensione e corrente secondarie

V2 = 1200/5 = 240 V
I2 = 240/30 = 8 A

Corrente primaria

Un trasformatore ideale non ha perdite: V₁·I₁ = V₂·I₂.

I1 = I2/5 = 1,6 A

Risposta

I1 = 1,6 A

Verifica: il carico visto dal primario è a²·RL = 750 Ω, e 1200/750 dà la stessa corrente.

4.Trasformatori

Risposta: Ploss = 1200 W

Perdite del trasformatore: le perdite nel ferro (isteresi e correnti parassite) dipendono dalla tensione e sono le stesse a qualsiasi carico. Le perdite nel rame degli avvolgimenti variano con il quadrato della corrente, quindi a una frazione x del carico nominale valgono x²·Pcu,fl. Rendimento η = Pout/(Pout + Pcore + Pcu), con Pout = x·S·pf. Il rendimento è massimo al carico per cui le perdite nel rame sono uguali alle perdite nel ferro.

Perdite nel rame a questo carico

Pcu = x²·Pcu,fl = 0,25·2400 = 600 W

Perdite totali

Le perdite nel ferro sono le stesse a qualsiasi carico.

Ploss = 600 + 600 = 1200 W

Risposta

Ploss = 1200 W

Il rendimento a questo carico è η = 97,09%.

5.Potenza AC e fattore di potenza

Risposta: Q = 17,35 kvar

Potenza in AC: la potenza apparente S = V·I (VA) si divide in potenza attiva P = S·cos φ (W), che compie lavoro utile, e potenza reattiva Q = S·sin φ (var), che oscilla tra generatore e carico. Il fattore di potenza è cos φ. Un condensatore in parallelo fornisce potenza reattiva localmente, quindi la corrente di linea diminuisce a parità di potenza attiva.

Angolo

φ = arccos(0,85) = 31,79°, tan φ = 0,6197

Potenza reattiva

Q = P·tan φ = 28·0,6197 = 17,35 kvar

Risposta

Q = 17,35 kvar
6.Potenza AC e fattore di potenza

Risposta: ΔP = 86,78 kW

Potenza in AC: la potenza apparente S = V·I (VA) si divide in potenza attiva P = S·cos φ (W), che compie lavoro utile, e potenza reattiva Q = S·sin φ (var), che oscilla tra generatore e carico. Il fattore di potenza è cos φ. Un condensatore in parallelo fornisce potenza reattiva localmente, quindi la corrente di linea diminuisce a parità di potenza attiva.

Potenza reattiva del carico esistente

Q1 = 57·tan(arccos 0,8) = 42,75 kvar

Massima potenza attiva totale

Alla potenza nominale S = Smax, e Q non cambia con il carico resistivo.

P = √(Smax² − Q1²) = √(150² − 42,75²) = 143,8 kW

Potenza attiva aggiuntiva

ΔP = 143,8 − 57 = 86,78 kW

Risposta

ΔP = 86,78 kW
7.Impedenza AC e fasori

Risposta: φ = −62,05 °

Circuiti AC con i fasori: resistori, induttori e condensatori hanno impedenze R, jωL e 1/(jωC), con ω = 2πf. In serie le impedenze si sommano come resistenze, ma come numeri complessi. Corrente e tensione efficaci seguono la legge di Ohm con |Z|.

Reattanza

XC = 1/(ωC) = 1/(2π·200·100·10⁻⁶) = 7,958 Ω

Correnti di ramo

Entrambi i rami sono collegati direttamente all’alimentazione, quindi ognuno vede l’intera tensione V.

IR = V/R = 100/15 = 6,667 A
IX = V/XC = 100/7,958 = 12,57 A

Corrente totale

La corrente nel resistore è in fase con V e la corrente reattiva è sfasata di 90°, quindi si sommano come i cateti di un triangolo rettangolo.

I = √(IR² + IX²) = √(6,667² + 12,57²) = 14,23 A

Angolo di fase

La corrente nel condensatore è in anticipo su V, quindi la corrente totale è in anticipo e l’angolo è negativo.

φ = −arctan(IX/IR) = −arctan(12,57/6,667) = −62,05°

Risposta

φ = −62,05°
8.Impedenza AC e fasori

Risposta: I = 2,215 A

Circuiti AC con i fasori: resistori, induttori e condensatori hanno impedenze R, jωL e 1/(jωC), con ω = 2πf. In serie le impedenze si sommano come resistenze, ma come numeri complessi. Corrente e tensione efficaci seguono la legge di Ohm con |Z|.

Reattanza

XC = 1/(2π·60·47·10⁻⁶) = 56,44 Ω

Combinazione in parallelo

Moltiplica numeratore e denominatore per il complesso coniugato per separare Zp in parte reale e parte immaginaria.

Zp = R₂·(−jXC)/(R₂ − jXC) = (R₂·XC² − jR₂²·XC)/(R₂² + XC²)
Zp = 23,39 − j12,43 Ω

Impedenza totale

Z = 20 + 23,39 − j12,43 = 43,39 − j12,43 Ω
|Z| = √(43,39² + 12,43²) = 45,14 Ω

Corrente

I = V/|Z| = 100/45,14 = 2,215 A

Risposta

I = 2,215 A
9.Motori in corrente continua

Risposta: n = 1369 rpm

Motore in corrente continua: l’indotto è una resistenza Ra in serie con la forza controelettromotrice E, quindi V = E + Ia·Ra. La f.c.e.m. cresce con la velocità, E = k·ω, e la coppia con la corrente, T = k·Ia, con la stessa costante del motore k (V·s/rad = N·m/A) nel SI. Converti le velocità con ω = 2π·n/60. La potenza sviluppata è E·Ia = T·ω; la potenza assorbita è V·Ia, e la differenza è data dalle perdite nel rame Ia²Ra e dalle perdite meccaniche rotazionali. La velocità diminuisce linearmente con la coppia, ω = V/k − Ra·T/k², dalla velocità a vuoto V/k fino a zero alla coppia di spunto k·V/Ra. A motore fermo E = 0, quindi la corrente di spunto V/Ra è elevata se una resistenza non la limita.

Corrente d’indotto

Ia = T/k = 1,5/0,15 = 10 A

F.c.e.m. e velocità

E = 24 − 10·0,25 = 21,5 V
ω = E/k = 143,3 rad/s → n = 1369 rpm

Risposta

n = 1369 rpm
10.Motori in corrente continua

Risposta: V = 38,62 V

Motore in corrente continua: l’indotto è una resistenza Ra in serie con la forza controelettromotrice E, quindi V = E + Ia·Ra. La f.c.e.m. cresce con la velocità, E = k·ω, e la coppia con la corrente, T = k·Ia, con la stessa costante del motore k (V·s/rad = N·m/A) nel SI. Converti le velocità con ω = 2π·n/60. La potenza sviluppata è E·Ia = T·ω; la potenza assorbita è V·Ia, e la differenza è data dalle perdite nel rame Ia²Ra e dalle perdite meccaniche rotazionali. La velocità diminuisce linearmente con la coppia, ω = V/k − Ra·T/k², dalla velocità a vuoto V/k fino a zero alla coppia di spunto k·V/Ra. A motore fermo E = 0, quindi la corrente di spunto V/Ra è elevata se una resistenza non la limita.

F.c.e.m.

E = 0,6·52,36 = 31,42 V

Corrente d’indotto

Ia = 3,6/0,6 = 6 A

Tensione d’indotto

V = 31,42 + 6·1,2 = 38,62 V

Risposta

V = 38,62 V

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