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1Formule e metodi
Sistemi trifase
Collegamento a stella (Y)
VL = √3·Vph, IL = Iph
Collegamento a triangolo (Δ)
VL = Vph, IL = √3·Iph
Potenza attiva totale
P = √3·VL·IL·cos φ = 3·Iph²·R
Potenza apparente e reattiva
S = √3·VL·IL, Q = P·tan φ
Condensatori di rifasamento
QC = P(tan φ1 − tan φ2), C = QC/(3ωV²)
Tensione su ciascun condensatore
Δ: VL Y: VL/√3
Potenza assorbita dal motore
Pin = Pout/η
Trasformatori
Rapporto spire
a = N1/N2 = V1/V2
Rapporto delle correnti
I1/I2 = N2/N1 = 1/a
Corrente nominale
I = S/V
Impedenza riportata
Z1′ = a²·ZL
Perdite nel rame a carico parziale
Pcu = x²·Pcu,fl
Rendimento
η = x·S·pf/(x·S·pf + Pcore + x²·Pcu,fl)
Rendimento massimo
x = √(Pcore/Pcu,fl)
Potenza AC e fattore di potenza
Potenza attiva
P = V·I·cos φ
Potenza reattiva
Q = V·I·sin φ
Potenza apparente
S = V·I = √(P² + Q²)
Fattore di potenza
pf = cos φ = P/S
Condensatore di rifasamento
QC = P(tan φ1 − tan φ2), C = QC/(ωV²)
Impedenza AC e fasori
Impedenze
ZR = R, ZL = jωL, ZC = 1/(jωC)
Pulsazione
ω = 2πf
Modulo e fase
|Z| = √(R² + X²), φ = atan(X/R)
Legge di Ohm con i fasori
V = I·Z
Metodo
Converti la frequenza: ω = 2πf.
Trova ogni reattanza: XL = ωL e XC = 1/(ωC).
Somma le impedenze come resistori, con Z = R + jX.
Trova il modulo |Z| = √(R² + X²) e l’angolo φ = atan(X/R), poi usa la legge di Ohm con i fasori.
Motori in corrente continua
Circuito d’indotto
V = E + IaRa
F.c.e.m. e coppia
E = k·ω, T = k·Ia
Velocità
ω = 2π·n/60, ω = (V − IaRa)/k
Velocità a vuoto e coppia di spunto
ω0 = V/k, Tstall = k·V/Ra
Potenze
Pin = V·Ia, Pdev = E·Ia = T·ω, Pout = Pdev − Prot
Avviamento
Istart = V/(Ra + Rst)
Regolazione di velocità
SR = (n0 − nFL)/nFL
Massima potenza sviluppata
Pmax = V²/(4Ra)
Azionamento con chopper
Va = D·Vdc
Metodo
Disegna il circuito d’indotto: alimentazione V, resistenza Ra e f.c.e.m. E in serie.
Usa V = E + Ia·Ra per collegare tensione, corrente e f.c.e.m.
Usa E = k·ω per la velocità e T = k·Ia per la coppia, con ω = 2π·n/60.
Per potenza e rendimento, parti da V·Ia, sottrai la perdita nel rame Ia²·Ra e poi le perdite rotazionali.
2Esercizi
1.Sistemi trifaseMedia
Un motore asincrono trifase eroga a pieno carico una potenza meccanica di 55 kW. A questo carico il suo rendimento è del 93% e il suo fattore di potenza è 0,84 in ritardo. La rete ha una tensione concatenata di 415 V. Trova la corrente di linea IL.
Pout = 55 kWη = 93%cos φ = 0,84VL = 415 V
IL = A
2.Sistemi trifaseDifficile
Un carico trifase equilibrato assorbe 200 kW con un fattore di potenza di 0,8 in ritardo da una rete a 400 V (tensione concatenata) e 50 Hz. Una batteria trifase di condensatori in parallelo al carico deve portare il fattore di potenza complessivo a 0,95 in ritardo. La potenza attiva resta invariata. I condensatori sono collegati a triangolo. Trova la capacità Cph di ciascun condensatore in µF.
P = 200 kWpf1 = 0,8pf2 = 0,95VL = 400 Vf = 50 Hz
Cph = µF
3.TrasformatoriMedia
Un resistore da 5 Ω è collegato ai capi dell’avvolgimento secondario di un trasformatore ideale con rapporto spire N₁:N₂ = 6:1. Trova la resistenza R1′ vista dai morsetti dell’avvolgimento primario.
N1:N2 = 6:1RL = 5 Ω
R1′ = Ω
4.TrasformatoriDifficile
Un trasformatore monofase da 150 kVA ha perdite nel ferro di 600 W e perdite nel rame di 1200 W al carico nominale. A quale carico Sη,max, in kVA, il suo rendimento è massimo?
S = 150 kVAPcore = 600 WPcu,fl = 1200 W
Sη,max = kVA
5.Potenza AC e fattore di potenzaMedia
Un carico con impedenza Z = 12 + j16 Ω è collegato a un’alimentazione monofase da 240 V (efficaci). Trova la potenza apparente S.
V = 240 VZ = 12 + j16 Ω
S = VA
6.Potenza AC e fattore di potenzaDifficile
Un carico monofase assorbe 50 kW con un fattore di potenza di 0,7 induttivo da un’alimentazione da 240 V, 60 Hz. Un condensatore collegato in parallelo porta il fattore di potenza a 0,95. Trova la capacità C necessaria.
P = 50 kWpf1 = 0,7pf2 = 0,95V = 240 Vf = 60 Hz
C = µF
7.Impedenza AC e fasoriMedia
Un circuito RLC serie è collegato a un’alimentazione da 50 V (efficaci), 100 Hz. Trova il fattore di potenza cos φ del circuito.
V = 50 V (rms)f = 100 HzR = 60 ΩL = 250 mHC = 4,7 µF
cos φ =
8.Impedenza AC e fasoriDifficile
Un resistore R1 è collegato in serie a un parallelo tra R2 e un condensatore C, a un’alimentazione da 24 V (efficaci), 200 Hz. Trova la corrente efficace I.
V = 24 V (rms)f = 200 HzR1 = 20 ΩR2 = 30 ΩC = 47 µF
I = A
9.Motori in corrente continuaMedia
Un motore in corrente continua (k = 1 N·m/A, Ra = 1 Ω) funziona a 240 V e aziona una coppia resistente di 30 N·m. Trova la sua velocità n in rpm.
V = 240 Vk = 1 N·m/ARa = 1 ΩT = 30 N·m
n = rpm
10.Motori in corrente continuaDifficile
Un motore in corrente continua (k = 0,15 V·s/rad, Ra = 1,5 Ω) con un’alimentazione fissa da 48 V aziona un carico di 0,3 N·m. Trova la resistenza in serie Rs che lo rallenta a 900 rpm.
Sistemi trifase equilibrati: in un collegamento a stella (Y) la tensione concatenata è √3 volte la tensione di fase, VL = √3·Vph, e la corrente di linea è uguale alla corrente di fase. In un collegamento a triangolo (Δ) la tensione concatenata è uguale alla tensione di fase e la corrente di linea è √3 volte la corrente di fase, IL = √3·Iph. La potenza totale è tre volte la potenza di una fase: P = 3·Vph·Iph·cos φ = √3·VL·IL·cos φ.
Potenza elettrica assorbita
Pin = Pout/η = 55/0,93 = 59,14 kW
Corrente di linea
IL = Pin/(√3·VL·cos φ) = 59140/(√3·415·0,84) = 97,95 A
Risposta
IL = 97,95 A
2.Sistemi trifase
Risposta: Cph = 558,8 µF
Sistemi trifase equilibrati: in un collegamento a stella (Y) la tensione concatenata è √3 volte la tensione di fase, VL = √3·Vph, e la corrente di linea è uguale alla corrente di fase. In un collegamento a triangolo (Δ) la tensione concatenata è uguale alla tensione di fase e la corrente di linea è √3 volte la corrente di fase, IL = √3·Iph. La potenza totale è tre volte la potenza di una fase: P = 3·Vph·Iph·cos φ = √3·VL·IL·cos φ. Rifasamento: i condensatori forniscono localmente potenza reattiva, QC = P·(tan φ1 − tan φ2). Ciascuno dei tre condensatori fornisce QC/3 = V²·ω·C, dove V è la tensione ai capi di quel condensatore: VL in una batteria a triangolo, VL/√3 in una batteria a stella.
Potenza reattiva prima e dopo
La potenza attiva non cambia, quindi ogni fattore di potenza determina la potenza reattiva: Q = P·tan φ.
Q1 = 200·tan(acos 0,8) = 200·0,75 = 150 kvar
Q2 = 200·tan(acos 0,95) = 200·0,3287 = 65,74 kvar
Potenza reattiva dei condensatori
QC = Q1 − Q2 = 84,26 kvar
Capacità per fase
In una batteria a triangolo ogni condensatore è collegato tra due linee.
Trasformatore ideale: le tensioni stanno nel rapporto delle spire e le correnti nel rapporto inverso: V₁/V₂ = N₁/N₂ = a e I₁/I₂ = N₂/N₁ = 1/a, quindi la potenza in ingresso è uguale a quella in uscita, V₁·I₁ = V₂·I₂. Un’impedenza di carico Z sul secondario appare come a²·Z vista dal primario.
Resistenza riportata
La tensione aumenta di un fattore a e la corrente diminuisce di un fattore a, quindi il rapporto V/I aumenta di a².
R1′ = a²·RL = 6²·5 = 180 Ω
Risposta
R1′ = 180 Ω
4.Trasformatori
Risposta: Sη,max = 106,1 kVA
Perdite del trasformatore: le perdite nel ferro (isteresi e correnti parassite) dipendono dalla tensione e sono le stesse a qualsiasi carico. Le perdite nel rame degli avvolgimenti variano con il quadrato della corrente, quindi a una frazione x del carico nominale valgono x²·Pcu,fl. Rendimento η = Pout/(Pout + Pcore + Pcu), con Pout = x·S·pf. Il rendimento è massimo al carico per cui le perdite nel rame sono uguali alle perdite nel ferro.
Perdite nel rame uguali alle perdite nel ferro
x²·1200 = 600 → x = √(600/1200) = 0,7071
Carico al rendimento massimo
Sη,max = x·S = 0,7071·150 = 106,1 kVA
Risposta
Sη,max = 106,1 kVA
5.Potenza AC e fattore di potenza
Risposta: S = 2880 VA
Potenza in AC: la potenza apparente S = V·I (VA) si divide in potenza attiva P = S·cos φ (W), che compie lavoro utile, e potenza reattiva Q = S·sin φ (var), che oscilla tra generatore e carico. Il fattore di potenza è cos φ. Un condensatore in parallelo fornisce potenza reattiva localmente, quindi la corrente di linea diminuisce a parità di potenza attiva.
Corrente
|Z| = √(12² + 16²) = 20 Ω
I = V/|Z| = 240/20 = 12 A
Potenza apparente
S = V·I = 240·12 = 2880 VA
Risposta
S = 2880 VA
6.Potenza AC e fattore di potenza
Risposta: C = 1592 µF
Potenza in AC: la potenza apparente S = V·I (VA) si divide in potenza attiva P = S·cos φ (W), che compie lavoro utile, e potenza reattiva Q = S·sin φ (var), che oscilla tra generatore e carico. Il fattore di potenza è cos φ. Un condensatore in parallelo fornisce potenza reattiva localmente, quindi la corrente di linea diminuisce a parità di potenza attiva.
Potenza reattiva prima e dopo
La potenza attiva P non cambia; cambia solo la potenza reattiva prelevata dalla rete.
Q1 = P·tan φ1 = 50·tan(45,57°) = 51,01 kvar
Q2 = P·tan φ2 = 50·tan(18,19°) = 16,43 kvar
QC = Q1 − Q2 = 34,58 kvar
Capacità
Un condensatore in parallelo all’alimentazione fornisce Q = V²·ωC.
C = QC/(2πf·V²) = 34576/(2π·60·240²) = 1592 µF
Risposta
C = 1592 µF
7.Impedenza AC e fasori
Risposta: cos φ = 0,3138
Circuiti AC con i fasori: resistori, induttori e condensatori hanno impedenze R, jωL e 1/(jωC), con ω = 2πf. In serie le impedenze si sommano come resistenze, ma come numeri complessi. Corrente e tensione efficaci seguono la legge di Ohm con |Z|.
Reattanze
XL = 157,1 Ω, XC = 338,6 Ω
Impedenza
|Z| = √(60² + (−181,5)²) = 191,2 Ω
Fattore di potenza
cos φ = R/|Z| = 60/191,2 = 0,3138
Il circuito è capacitivo, quindi il fattore di potenza è capacitivo (in anticipo).
Risposta
cos φ = 0,3138
8.Impedenza AC e fasori
Risposta: I = 0,7968 A
Circuiti AC con i fasori: resistori, induttori e condensatori hanno impedenze R, jωL e 1/(jωC), con ω = 2πf. In serie le impedenze si sommano come resistenze, ma come numeri complessi. Corrente e tensione efficaci seguono la legge di Ohm con |Z|.
Reattanza
XC = 1/(2π·200·47·10⁻⁶) = 16,93 Ω
Combinazione in parallelo
Moltiplica numeratore e denominatore per il complesso coniugato per separare Zp in parte reale e parte immaginaria.
Motore in corrente continua: l’indotto è una resistenza Ra in serie con la forza controelettromotrice E, quindi V = E + Ia·Ra. La f.c.e.m. cresce con la velocità, E = k·ω, e la coppia con la corrente, T = k·Ia, con la stessa costante del motore k (V·s/rad = N·m/A) nel SI. Converti le velocità con ω = 2π·n/60. La potenza sviluppata è E·Ia = T·ω; la potenza assorbita è V·Ia, e la differenza è data dalle perdite nel rame Ia²Ra e dalle perdite meccaniche rotazionali. La velocità diminuisce linearmente con la coppia, ω = V/k − Ra·T/k², dalla velocità a vuoto V/k fino a zero alla coppia di spunto k·V/Ra. A motore fermo E = 0, quindi la corrente di spunto V/Ra è elevata se una resistenza non la limita.
Corrente d’indotto
Ia = T/k = 30/1 = 30 A
F.c.e.m. e velocità
E = 240 − 30·1 = 210 V
ω = E/k = 210 rad/s → n = 2005 rpm
Risposta
n = 2005 rpm
10.Motori in corrente continua
Risposta: Rs = 15,43 Ω
Motore in corrente continua: l’indotto è una resistenza Ra in serie con la forza controelettromotrice E, quindi V = E + Ia·Ra. La f.c.e.m. cresce con la velocità, E = k·ω, e la coppia con la corrente, T = k·Ia, con la stessa costante del motore k (V·s/rad = N·m/A) nel SI. Converti le velocità con ω = 2π·n/60. La potenza sviluppata è E·Ia = T·ω; la potenza assorbita è V·Ia, e la differenza è data dalle perdite nel rame Ia²Ra e dalle perdite meccaniche rotazionali. La velocità diminuisce linearmente con la coppia, ω = V/k − Ra·T/k², dalla velocità a vuoto V/k fino a zero alla coppia di spunto k·V/Ra. A motore fermo E = 0, quindi la corrente di spunto V/Ra è elevata se una resistenza non la limita.
Corrente e f.c.e.m.
Ia = 0,3/0,15 = 2 A
E = 0,15·94,25 = 14,14 V
Resistenza in serie
Ra + Rs = (48 − 14,14)/2 = 16,93 Ω
Rs = 15,43 Ω
Risposta
Rs = 15,43 Ω
Il resistore dissipa 61,73 W; un chopper regola la velocità con perdite molto minori.