Sistemi elettrici per l’energia e macchine elettriche: pacchetto last-minute

Formulari, i passaggi chiave del metodo per ogni argomento e 10 esercizi, con le soluzioni complete in fondo.

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1Formule e metodi

Sistemi trifase

Collegamento a stella (Y)
VL = √3·Vph, IL = Iph
Collegamento a triangolo (Δ)
VL = Vph, IL = √3·Iph
Potenza attiva totale
P = √3·VL·IL·cos φ = 3·Iph²·R
Potenza apparente e reattiva
S = √3·VL·IL, Q = P·tan φ
Condensatori di rifasamento
QC = P(tan φ1 − tan φ2), C = QC/(3ωV²)
Tensione su ciascun condensatore
Δ: VL Y: VL/√3
Potenza assorbita dal motore
Pin = Pout/η

Trasformatori

Rapporto spire
a = N1/N2 = V1/V2
Rapporto delle correnti
I1/I2 = N2/N1 = 1/a
Corrente nominale
I = S/V
Impedenza riportata
Z1′ = a²·ZL
Perdite nel rame a carico parziale
Pcu = x²·Pcu,fl
Rendimento
η = x·S·pf/(x·S·pf + Pcore + x²·Pcu,fl)
Rendimento massimo
x = √(Pcore/Pcu,fl)

Potenza AC e fattore di potenza

Potenza attiva
P = V·I·cos φ
Potenza reattiva
Q = V·I·sin φ
Potenza apparente
S = V·I = √(P² + Q²)
Fattore di potenza
pf = cos φ = P/S
Condensatore di rifasamento
QC = P(tan φ1 − tan φ2), C = QC/(ωV²)

Impedenza AC e fasori

Impedenze
ZR = R, ZL = jωL, ZC = 1/(jωC)
Pulsazione
ω = 2πf
Modulo e fase
|Z| = √(R² + X²), φ = atan(X/R)
Legge di Ohm con i fasori
V = I·Z

Metodo

  1. Converti la frequenza: ω = 2πf.
  2. Trova ogni reattanza: XL = ωL e XC = 1/(ωC).
  3. Somma le impedenze come resistori, con Z = R + jX.
  4. Trova il modulo |Z| = √(R² + X²) e l’angolo φ = atan(X/R), poi usa la legge di Ohm con i fasori.

Motori in corrente continua

Circuito d’indotto
V = E + IaRa
F.c.e.m. e coppia
E = k·ω, T = k·Ia
Velocità
ω = 2π·n/60, ω = (V − IaRa)/k
Velocità a vuoto e coppia di spunto
ω0 = V/k, Tstall = k·V/Ra
Potenze
Pin = V·Ia, Pdev = E·Ia = T·ω, Pout = Pdev − Prot
Avviamento
Istart = V/(Ra + Rst)
Regolazione di velocità
SR = (n0 − nFL)/nFL
Massima potenza sviluppata
Pmax = V²/(4Ra)
Azionamento con chopper
Va = D·Vdc

Metodo

  1. Disegna il circuito d’indotto: alimentazione V, resistenza Ra e f.c.e.m. E in serie.
  2. Usa V = E + Ia·Ra per collegare tensione, corrente e f.c.e.m.
  3. Usa E = k·ω per la velocità e T = k·Ia per la coppia, con ω = 2π·n/60.
  4. Per potenza e rendimento, parti da V·Ia, sottrai la perdita nel rame Ia²·Ra e poi le perdite rotazionali.

2Esercizi

1.Sistemi trifaseMedia
ABCVL​ = 415 VIL​ = ?M110 kW, η = 93%cos φ = 0,84

Un motore asincrono trifase eroga a pieno carico una potenza meccanica di 110 kW. A questo carico il suo rendimento è del 93% e il suo fattore di potenza è 0,84 in ritardo. La rete ha una tensione concatenata di 415 V. Trova la corrente di linea IL.

Pout = 110 kWη = 93%cos φ = 0,84VL = 415 V
IL = A
2.Sistemi trifaseDifficile
P = 50 kWφ1​S1​Q2​QC​

Un carico trifase equilibrato assorbe 50 kW con un fattore di potenza di 0,8 in ritardo da una rete a 480 V (tensione concatenata) e 60 Hz. Una batteria trifase di condensatori in parallelo al carico deve portare il fattore di potenza complessivo a 0,92 in ritardo. La potenza attiva resta invariata. I condensatori sono collegati a triangolo. Trova la capacità Cph di ciascun condensatore in µF.

P = 50 kWpf1 = 0,8pf2 = 0,92VL = 480 Vf = 60 Hz
Cph = µF
3.TrasformatoriMedia
RL​ = 8 Ω41920 VV2​I1​ = ?I2​

A un trasformatore ideale con rapporto spire N₁:N₂ = 4:1 sono applicati 920 V sull’avvolgimento primario. Un resistore da 8 Ω è collegato ai capi dell’avvolgimento secondario. Trova la corrente primaria I1.

N1:N2 = 4:1V1 = 920 VRL = 8 Ω
I1 = A
4.TrasformatoriDifficile
pf 0,8100 kVA, 25% carico

Un trasformatore monofase da 100 kVA ha perdite nel ferro di 600 W e perdite nel rame di 900 W al carico nominale. Fornisce il 25% dei suoi kVA nominali con un fattore di potenza di 0,8 in ritardo. Trova le perdite totali Ploss in watt a questo carico.

S = 100 kVAPcore = 600 WPcu,fl = 900 Wx = 0,25pf = 0,8
Ploss = W
5.Potenza AC e fattore di potenzaMedia
240 VR + jXP = 1320 W11 A

Un carico induttivo assorbe 11 A e 1320 W da un’alimentazione monofase da 240 V (efficaci). Modellalo come una resistenza R in serie con una reattanza X. Trova R.

V = 240 VI = 11 AP = 1320 W
R = Ω
6.Potenza AC e fattore di potenzaDifficile
240 V60 Hzcarico3 kW, 0,65C22 µFI

Un carico monofase assorbe 3 kW con un fattore di potenza di 0,65 induttivo da un’alimentazione da 240 V, 60 Hz. Un condensatore da 22 µF viene collegato in parallelo al carico. Trova il nuovo fattore di potenza cos φ visto dall’alimentazione.

P = 3 kWpf1 = 0,65V = 240 Vf = 60 HzC = 22 µF
cos φ =
7.Impedenza AC e fasoriMedia
12 V200 HzR = 25 ΩL = 50 mHC = 100 µFI

Un circuito RLC serie è collegato a un’alimentazione da 12 V (efficaci), 200 Hz. Trova la potenza attiva P assorbita dall’alimentazione.

V = 12 V (rms)f = 200 HzR = 25 ΩL = 50 mHC = 100 µF
P = W
8.Impedenza AC e fasoriDifficile
1 Vf0​R = 15 ΩL = 100 mHC = 2,2 µF

Un circuito RLC serie è alimentato da un generatore da 1 V (efficaci) la cui frequenza è regolata sulla frequenza di risonanza del circuito. Trova la tensione efficace VL ai capi dell’induttore.

V = 1 V (rms)R = 15 ΩL = 100 mHC = 2,2 µF
VL = V
9.Motori in corrente continuaMedia
T (N·m)n (rpm)1 N·mn0​nFL​

Un motore in corrente continua (k = 0,25 V·s/rad, Ra = 0,2 Ω) funziona a 24 V. A pieno carico assorbe 4 A. Trascurando la corrente a vuoto, trova la sua regolazione di velocità SR = (n₀ − nFL)/nFL in percentuale.

V = 24 Vk = 0,25 V·s/radRa = 0,2 ΩIFL = 4 A
SR = %
10.Motori in corrente continuaDifficile
+−120 VRs​ = ?Ra​ = 0,5 ΩM+−En = 1000 rpmT = 10 N·m

Un motore in corrente continua (k = 0,5 V·s/rad, Ra = 0,5 Ω) con un’alimentazione fissa da 120 V aziona un carico di 10 N·m. Trova la resistenza in serie Rs che lo rallenta a 1000 rpm.

V = 120 Vk = 0,5 V·s/radRa = 0,5 ΩT = 10 N·mn = 1000 rpm
Rs = Ω

3Soluzioni

1.Sistemi trifase

Risposta: IL = 195,9 A

Sistemi trifase equilibrati: in un collegamento a stella (Y) la tensione concatenata è √3 volte la tensione di fase, VL = √3·Vph, e la corrente di linea è uguale alla corrente di fase. In un collegamento a triangolo (Δ) la tensione concatenata è uguale alla tensione di fase e la corrente di linea è √3 volte la corrente di fase, IL = √3·Iph. La potenza totale è tre volte la potenza di una fase: P = 3·Vph·Iph·cos φ = √3·VL·IL·cos φ.

Potenza elettrica assorbita

Pin = Pout/η = 110/0,93 = 118,3 kW

Corrente di linea

IL = Pin/(√3·VL·cos φ) = 118280/(√3·415·0,84) = 195,9 A

Risposta

IL = 195,9 A
2.Sistemi trifase

Risposta: Cph = 62,17 µF

Sistemi trifase equilibrati: in un collegamento a stella (Y) la tensione concatenata è √3 volte la tensione di fase, VL = √3·Vph, e la corrente di linea è uguale alla corrente di fase. In un collegamento a triangolo (Δ) la tensione concatenata è uguale alla tensione di fase e la corrente di linea è √3 volte la corrente di fase, IL = √3·Iph. La potenza totale è tre volte la potenza di una fase: P = 3·Vph·Iph·cos φ = √3·VL·IL·cos φ. Rifasamento: i condensatori forniscono localmente potenza reattiva, QC = P·(tan φ1 − tan φ2). Ciascuno dei tre condensatori fornisce QC/3 = V²·ω·C, dove V è la tensione ai capi di quel condensatore: VL in una batteria a triangolo, VL/√3 in una batteria a stella.

Potenza reattiva prima e dopo

La potenza attiva non cambia, quindi ogni fattore di potenza determina la potenza reattiva: Q = P·tan φ.

Q1 = 50·tan(acos 0,8) = 50·0,75 = 37,5 kvar
Q2 = 50·tan(acos 0,92) = 50·0,426 = 21,3 kvar

Potenza reattiva dei condensatori

QC = Q1 − Q2 = 16,2 kvar

Capacità per fase

In una batteria a triangolo ogni condensatore è collegato tra due linee.

V = 480 V, ω = 2π·60 = 377 rad/s
Cph = (QC/3)/(ω·V²) = 5400/(377·480²) = 62,17 µF

Risposta

Cph = 62,17 µF
3.Trasformatori

Risposta: I1 = 7,188 A

Trasformatore ideale: le tensioni stanno nel rapporto delle spire e le correnti nel rapporto inverso: V₁/V₂ = N₁/N₂ = a e I₁/I₂ = N₂/N₁ = 1/a, quindi la potenza in ingresso è uguale a quella in uscita, V₁·I₁ = V₂·I₂. Un’impedenza di carico Z sul secondario appare come a²·Z vista dal primario.

Tensione e corrente secondarie

V2 = 920/4 = 230 V
I2 = 230/8 = 28,75 A

Corrente primaria

Un trasformatore ideale non ha perdite: V₁·I₁ = V₂·I₂.

I1 = I2/4 = 7,188 A

Risposta

I1 = 7,188 A

Verifica: il carico visto dal primario è a²·RL = 128 Ω, e 920/128 dà la stessa corrente.

4.Trasformatori

Risposta: Ploss = 656,3 W

Perdite del trasformatore: le perdite nel ferro (isteresi e correnti parassite) dipendono dalla tensione e sono le stesse a qualsiasi carico. Le perdite nel rame degli avvolgimenti variano con il quadrato della corrente, quindi a una frazione x del carico nominale valgono x²·Pcu,fl. Rendimento η = Pout/(Pout + Pcore + Pcu), con Pout = x·S·pf. Il rendimento è massimo al carico per cui le perdite nel rame sono uguali alle perdite nel ferro.

Perdite nel rame a questo carico

Pcu = x²·Pcu,fl = 0,0625·900 = 56,25 W

Perdite totali

Le perdite nel ferro sono le stesse a qualsiasi carico.

Ploss = 600 + 56,25 = 656,3 W

Risposta

Ploss = 656,3 W

Il rendimento a questo carico è η = 96,82%.

5.Potenza AC e fattore di potenza

Risposta: R = 10,91 Ω

Potenza in AC: la potenza apparente S = V·I (VA) si divide in potenza attiva P = S·cos φ (W), che compie lavoro utile, e potenza reattiva Q = S·sin φ (var), che oscilla tra generatore e carico. Il fattore di potenza è cos φ. Un condensatore in parallelo fornisce potenza reattiva localmente, quindi la corrente di linea diminuisce a parità di potenza attiva.

Resistenza dalla potenza attiva

R = P/I² = 1320/11² = 10,91 Ω

Risposta

R = 10,91 Ω
6.Potenza AC e fattore di potenza

Risposta: cos φ = 0,7036

Potenza in AC: la potenza apparente S = V·I (VA) si divide in potenza attiva P = S·cos φ (W), che compie lavoro utile, e potenza reattiva Q = S·sin φ (var), che oscilla tra generatore e carico. Il fattore di potenza è cos φ. Un condensatore in parallelo fornisce potenza reattiva localmente, quindi la corrente di linea diminuisce a parità di potenza attiva.

Potenza reattiva prima e dopo

La potenza attiva P non cambia; cambia solo la potenza reattiva prelevata dalla rete.

Q1 = 3·tan(arccos 0,65) = 3,507 kvar
QC = V²·2πf·C = 240²·2π·60·22·10⁻⁶ = 477,7 var = 0,4777 kvar
Q2 = 3,507 − 0,4777 = 3,03 kvar

Nuova potenza apparente

S2 = √(3² + 3,03²) = 4,264 kVA

Nuovo fattore di potenza

cos φ = P/S2 = 3/4,264 = 0,7036

Risposta

cos φ = 0,7036
7.Impedenza AC e fasori

Risposta: P = 0,9901 W

Circuiti AC con i fasori: resistori, induttori e condensatori hanno impedenze R, jωL e 1/(jωC), con ω = 2πf. In serie le impedenze si sommano come resistenze, ma come numeri complessi. Corrente e tensione efficaci seguono la legge di Ohm con |Z|.

Reattanze

XL = 62,83 Ω, XC = 7,958 Ω

Impedenza

|Z| = √(25² + (54,87)²) = 60,3 Ω

Potenza attiva

Induttori e condensatori si limitano ad accumulare e restituire energia; il resistore assorbe tutta la potenza attiva.

I = 12/60,3 = 0,199 A
P = I²·R = 0,199²·25 = 0,9901 W

Risposta

P = 0,9901 W
8.Impedenza AC e fasori

Risposta: VL = 14,21 V

Circuiti AC con i fasori: resistori, induttori e condensatori hanno impedenze R, jωL e 1/(jωC), con ω = 2πf. In serie le impedenze si sommano come resistenze, ma come numeri complessi. Corrente e tensione efficaci seguono la legge di Ohm con |Z|.

Risonanza

In risonanza le reattanze si annullano, quindi l’impedenza è semplicemente R.

ω₀ = 1/√(LC) = 1/√(0,1·2,2·10⁻⁶) = 2132 rad/s
I = V/R = 1/15 = 0,06667 A

Tensione ai capi dell’induttore

XL = ω₀L = 2132·0,1 = 213,2 Ω
VL = I·XL = 0,06667·213,2 = 14,21 V

Risposta

VL = 14,21 V

Questo è Q = 14,21 volte la tensione di alimentazione.

9.Motori in corrente continua

Risposta: SR = 3,448 %

Motore in corrente continua: l’indotto è una resistenza Ra in serie con la forza controelettromotrice E, quindi V = E + Ia·Ra. La f.c.e.m. cresce con la velocità, E = k·ω, e la coppia con la corrente, T = k·Ia, con la stessa costante del motore k (V·s/rad = N·m/A) nel SI. Converti le velocità con ω = 2π·n/60. La potenza sviluppata è E·Ia = T·ω; la potenza assorbita è V·Ia, e la differenza è data dalle perdite nel rame Ia²Ra e dalle perdite meccaniche rotazionali. La velocità diminuisce linearmente con la coppia, ω = V/k − Ra·T/k², dalla velocità a vuoto V/k fino a zero alla coppia di spunto k·V/Ra. A motore fermo E = 0, quindi la corrente di spunto V/Ra è elevata se una resistenza non la limita.

Velocità a vuoto e a pieno carico

n₀ = 60·24/(2π·0,25) = 916,7 rpm
nFL = 60·(24 − 4·0,2)/(2π·0,25) = 886,2 rpm

Regolazione di velocità

SR = (916,7 − 886,2)/886,2·100 = 3,448 %

Risposta

SR = 3,448 %
10.Motori in corrente continua

Risposta: Rs = 2,882 Ω

Motore in corrente continua: l’indotto è una resistenza Ra in serie con la forza controelettromotrice E, quindi V = E + Ia·Ra. La f.c.e.m. cresce con la velocità, E = k·ω, e la coppia con la corrente, T = k·Ia, con la stessa costante del motore k (V·s/rad = N·m/A) nel SI. Converti le velocità con ω = 2π·n/60. La potenza sviluppata è E·Ia = T·ω; la potenza assorbita è V·Ia, e la differenza è data dalle perdite nel rame Ia²Ra e dalle perdite meccaniche rotazionali. La velocità diminuisce linearmente con la coppia, ω = V/k − Ra·T/k², dalla velocità a vuoto V/k fino a zero alla coppia di spunto k·V/Ra. A motore fermo E = 0, quindi la corrente di spunto V/Ra è elevata se una resistenza non la limita.

Corrente e f.c.e.m.

Ia = 10/0,5 = 20 A
E = 0,5·104,7 = 52,36 V

Resistenza in serie

Ra + Rs = (120 − 52,36)/20 = 3,382 Ω
Rs = 2,882 Ω

Risposta

Rs = 2,882 Ω

Il resistore dissipa 1153 W; un chopper regola la velocità con perdite molto minori.

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