Sistemi elettrici per l’energia e macchine elettriche: pacchetto last-minute

Formulari, i passaggi chiave del metodo per ogni argomento e 10 esercizi, con le soluzioni complete in fondo.

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1Formule e metodi

Sistemi trifase

Collegamento a stella (Y)
VL = √3·Vph, IL = Iph
Collegamento a triangolo (Δ)
VL = Vph, IL = √3·Iph
Potenza attiva totale
P = √3·VL·IL·cos φ = 3·Iph²·R
Potenza apparente e reattiva
S = √3·VL·IL, Q = P·tan φ
Condensatori di rifasamento
QC = P(tan φ1 − tan φ2), C = QC/(3ωV²)
Tensione su ciascun condensatore
Δ: VL Y: VL/√3
Potenza assorbita dal motore
Pin = Pout/η

Trasformatori

Rapporto spire
a = N1/N2 = V1/V2
Rapporto delle correnti
I1/I2 = N2/N1 = 1/a
Corrente nominale
I = S/V
Impedenza riportata
Z1′ = a²·ZL
Perdite nel rame a carico parziale
Pcu = x²·Pcu,fl
Rendimento
η = x·S·pf/(x·S·pf + Pcore + x²·Pcu,fl)
Rendimento massimo
x = √(Pcore/Pcu,fl)

Potenza AC e fattore di potenza

Potenza attiva
P = V·I·cos φ
Potenza reattiva
Q = V·I·sin φ
Potenza apparente
S = V·I = √(P² + Q²)
Fattore di potenza
pf = cos φ = P/S
Condensatore di rifasamento
QC = P(tan φ1 − tan φ2), C = QC/(ωV²)

Impedenza AC e fasori

Impedenze
ZR = R, ZL = jωL, ZC = 1/(jωC)
Pulsazione
ω = 2πf
Modulo e fase
|Z| = √(R² + X²), φ = atan(X/R)
Legge di Ohm con i fasori
V = I·Z

Metodo

  1. Converti la frequenza: ω = 2πf.
  2. Trova ogni reattanza: XL = ωL e XC = 1/(ωC).
  3. Somma le impedenze come resistori, con Z = R + jX.
  4. Trova il modulo |Z| = √(R² + X²) e l’angolo φ = atan(X/R), poi usa la legge di Ohm con i fasori.

Motori in corrente continua

Circuito d’indotto
V = E + IaRa
F.c.e.m. e coppia
E = k·ω, T = k·Ia
Velocità
ω = 2π·n/60, ω = (V − IaRa)/k
Velocità a vuoto e coppia di spunto
ω0 = V/k, Tstall = k·V/Ra
Potenze
Pin = V·Ia, Pdev = E·Ia = T·ω, Pout = Pdev − Prot
Avviamento
Istart = V/(Ra + Rst)
Regolazione di velocità
SR = (n0 − nFL)/nFL
Massima potenza sviluppata
Pmax = V²/(4Ra)
Azionamento con chopper
Va = D·Vdc

Metodo

  1. Disegna il circuito d’indotto: alimentazione V, resistenza Ra e f.c.e.m. E in serie.
  2. Usa V = E + Ia·Ra per collegare tensione, corrente e f.c.e.m.
  3. Usa E = k·ω per la velocità e T = k·Ia per la coppia, con ω = 2π·n/60.
  4. Per potenza e rendimento, parti da V·Ia, sottrai la perdita nel rame Ia²·Ra e poi le perdite rotazionali.

2Esercizi

1.Sistemi trifaseMedia
ABCVL​ = 400 VIL​ = ?M110 kW, η = 88%cos φ = 0,9

Un motore asincrono trifase eroga a pieno carico una potenza meccanica di 110 kW. A questo carico il suo rendimento è del 88% e il suo fattore di potenza è 0,9 in ritardo. La rete ha una tensione concatenata di 400 V. Trova la corrente di linea IL.

Pout = 110 kWη = 88%cos φ = 0,9VL = 400 V
IL = A
2.Sistemi trifaseDifficile
P = 50 kWφ1​S1​Q2​QC​ = ?

Un carico trifase equilibrato assorbe 50 kW con un fattore di potenza di 0,72 in ritardo da una rete a 415 V (tensione concatenata) e 60 Hz. Una batteria trifase di condensatori in parallelo al carico deve portare il fattore di potenza complessivo a 0,9 in ritardo. La potenza attiva resta invariata. Trova la potenza reattiva totale QC che la batteria di condensatori deve fornire, in kvar.

P = 50 kWpf1 = 0,72pf2 = 0,9VL = 415 Vf = 60 Hz
QC = kvar
3.TrasformatoriMedia
50 ΩN1​N2​7200 Ω

Un amplificatore con resistenza di uscita di 7200 Ω alimenta un altoparlante da 50 Ω tramite un trasformatore ideale. Per il massimo trasferimento di potenza l’altoparlante deve apparire come 7200 Ω visto dall’amplificatore. Trova il rapporto spire a = N₁/N₂.

Rs = 7200 ΩRL = 50 Ω
a =
4.TrasformatoriDifficile
pf 0,95500 kVA, η = 98%

Un trasformatore monofase da 500 kVA ha perdite nel ferro di 1500 W. Al carico nominale e con un fattore di potenza di 0,95 in ritardo il suo rendimento è del 98%. Trova le perdite nel rame a pieno carico Pcu,fl in watt.

S = 500 kVAPcore = 1500 Wpf = 0,95η = 98%
Pcu,fl = W
5.Potenza AC e fattore di potenzaMedia
230 VR + jXP = 3324 W17 A

Un carico induttivo assorbe 17 A e 3324 W da un’alimentazione monofase da 230 V (efficaci). Modellalo come una resistenza R in serie con una reattanza X. Trova X.

V = 230 VI = 17 AP = 3324 W
X = Ω
6.Potenza AC e fattore di potenzaDifficile
P = 45 kWQ1​S1​φ1​QC​

Un carico monofase assorbe 45 kW con un fattore di potenza di 0,75 induttivo da un’alimentazione da 240 V, 50 Hz. Un condensatore collegato in parallelo porta il fattore di potenza a 0,92. Trova la potenza reattiva QC che il condensatore deve fornire.

P = 45 kWpf1 = 0,75pf2 = 0,92V = 240 Vf = 50 Hz
QC = kvar
7.Impedenza AC e fasoriMedia
50 V100 HzR = 10 ΩL = 100 mHC = 47 µFI

Un circuito RLC serie è collegato a un’alimentazione da 50 V (efficaci), 100 Hz. Trova il fattore di potenza cos φ del circuito.

V = 50 V (rms)f = 100 HzR = 10 ΩL = 100 mHC = 47 µF
cos φ =
8.Impedenza AC e fasoriDifficile
50 V100 HzR = 10 ΩL = 100 mHC = 47 µF+−VC​

Un circuito RLC serie è collegato a un’alimentazione da 50 V (efficaci), 100 Hz. Trova la tensione efficace VC ai capi del condensatore.

V = 50 V (rms)f = 100 HzR = 10 ΩL = 100 mHC = 47 µF
VC = V
9.Motori in corrente continuaMedia
+−240 VRa​ = 2 ΩIa​ = 12 AM+−EωT

Un motore in corrente continua assorbe 12 A da un’alimentazione da 240 V. La sua resistenza d’indotto è 2 Ω e le sue perdite rotazionali (attrito, ventilazione e ferro) sono 104 W. Trova il suo rendimento η.

V = 240 VIa = 12 ARa = 2 ΩProt = 104 W
η = %
10.Motori in corrente continuaDifficile
T (N·m)n (rpm)60 N·m800 rpm

Un motore in corrente continua con k = 1,5 V·s/rad e Ra = 0,25 Ω deve azionare un carico di 60 N·m a 800 rpm. Trova la tensione d’indotto V necessaria.

k = 1,5 V·s/radRa = 0,25 ΩT = 60 N·mn = 800 rpm
V = V

3Soluzioni

1.Sistemi trifase

Risposta: IL = 200,5 A

Sistemi trifase equilibrati: in un collegamento a stella (Y) la tensione concatenata è √3 volte la tensione di fase, VL = √3·Vph, e la corrente di linea è uguale alla corrente di fase. In un collegamento a triangolo (Δ) la tensione concatenata è uguale alla tensione di fase e la corrente di linea è √3 volte la corrente di fase, IL = √3·Iph. La potenza totale è tre volte la potenza di una fase: P = 3·Vph·Iph·cos φ = √3·VL·IL·cos φ.

Potenza elettrica assorbita

Pin = Pout/η = 110/0,88 = 125 kW

Corrente di linea

IL = Pin/(√3·VL·cos φ) = 125000/(√3·400·0,9) = 200,5 A

Risposta

IL = 200,5 A
2.Sistemi trifase

Risposta: QC = 23,98 kvar

Sistemi trifase equilibrati: in un collegamento a stella (Y) la tensione concatenata è √3 volte la tensione di fase, VL = √3·Vph, e la corrente di linea è uguale alla corrente di fase. In un collegamento a triangolo (Δ) la tensione concatenata è uguale alla tensione di fase e la corrente di linea è √3 volte la corrente di fase, IL = √3·Iph. La potenza totale è tre volte la potenza di una fase: P = 3·Vph·Iph·cos φ = √3·VL·IL·cos φ. Rifasamento: i condensatori forniscono localmente potenza reattiva, QC = P·(tan φ1 − tan φ2). Ciascuno dei tre condensatori fornisce QC/3 = V²·ω·C, dove V è la tensione ai capi di quel condensatore: VL in una batteria a triangolo, VL/√3 in una batteria a stella.

Potenza reattiva prima e dopo

La potenza attiva non cambia, quindi ogni fattore di potenza determina la potenza reattiva: Q = P·tan φ.

Q1 = 50·tan(acos 0,72) = 50·0,9639 = 48,19 kvar
Q2 = 50·tan(acos 0,9) = 50·0,4843 = 24,22 kvar

Potenza reattiva dei condensatori

QC = Q1 − Q2 = 23,98 kvar

Risposta

QC = 23,98 kvar
3.Trasformatori

Risposta: a = 12

Trasformatore ideale: le tensioni stanno nel rapporto delle spire e le correnti nel rapporto inverso: V₁/V₂ = N₁/N₂ = a e I₁/I₂ = N₂/N₁ = 1/a, quindi la potenza in ingresso è uguale a quella in uscita, V₁·I₁ = V₂·I₂. Un’impedenza di carico Z sul secondario appare come a²·Z vista dal primario.

Adatta il carico riportato

a²·50 = 7200
a = √(7200/50) = √144 = 12

Risposta

a = 12
4.Trasformatori

Risposta: Pcu,fl = 8194 W

Perdite del trasformatore: le perdite nel ferro (isteresi e correnti parassite) dipendono dalla tensione e sono le stesse a qualsiasi carico. Le perdite nel rame degli avvolgimenti variano con il quadrato della corrente, quindi a una frazione x del carico nominale valgono x²·Pcu,fl. Rendimento η = Pout/(Pout + Pcore + Pcu), con Pout = x·S·pf. Il rendimento è massimo al carico per cui le perdite nel rame sono uguali alle perdite nel ferro.

Potenza resa e assorbita

Pout = 500·0,95 = 475 kW
Pin = 475000/0,98 = 484694 W

Perdite totali e nel rame

Ploss = 484694 − 475000 = 9694 W
Pcu,fl = 9694 − 1500 = 8194 W

Risposta

Pcu,fl = 8194 W
5.Potenza AC e fattore di potenza

Risposta: X = 7,124 Ω

Potenza in AC: la potenza apparente S = V·I (VA) si divide in potenza attiva P = S·cos φ (W), che compie lavoro utile, e potenza reattiva Q = S·sin φ (var), che oscilla tra generatore e carico. Il fattore di potenza è cos φ. Un condensatore in parallelo fornisce potenza reattiva localmente, quindi la corrente di linea diminuisce a parità di potenza attiva.

Resistenza dalla potenza attiva

R = P/I² = 3324/17² = 11,5 Ω

Reattanza dall’impedenza

|Z| = V/I = 230/17 = 13,53 Ω
X = √(|Z|² − R²) = √(13,53² − 11,5²) = 7,124 Ω

Risposta

X = 7,124 Ω
6.Potenza AC e fattore di potenza

Risposta: QC = 20,52 kvar

Potenza in AC: la potenza apparente S = V·I (VA) si divide in potenza attiva P = S·cos φ (W), che compie lavoro utile, e potenza reattiva Q = S·sin φ (var), che oscilla tra generatore e carico. Il fattore di potenza è cos φ. Un condensatore in parallelo fornisce potenza reattiva localmente, quindi la corrente di linea diminuisce a parità di potenza attiva.

Potenza reattiva prima e dopo

La potenza attiva P non cambia; cambia solo la potenza reattiva prelevata dalla rete.

Q1 = P·tan φ1 = 45·tan(41,41°) = 39,69 kvar
Q2 = P·tan φ2 = 45·tan(23,07°) = 19,17 kvar
QC = Q1 − Q2 = 20,52 kvar

Risposta

QC = 20,52 kvar
7.Impedenza AC e fasori

Risposta: cos φ = 0,3263

Circuiti AC con i fasori: resistori, induttori e condensatori hanno impedenze R, jωL e 1/(jωC), con ω = 2πf. In serie le impedenze si sommano come resistenze, ma come numeri complessi. Corrente e tensione efficaci seguono la legge di Ohm con |Z|.

Reattanze

XL = 62,83 Ω, XC = 33,86 Ω

Impedenza

|Z| = √(10² + (28,97)²) = 30,65 Ω

Fattore di potenza

cos φ = R/|Z| = 10/30,65 = 0,3263
Il circuito è induttivo, quindi il fattore di potenza è induttivo (in ritardo).

Risposta

cos φ = 0,3263
8.Impedenza AC e fasori

Risposta: VC = 55,25 V

Circuiti AC con i fasori: resistori, induttori e condensatori hanno impedenze R, jωL e 1/(jωC), con ω = 2πf. In serie le impedenze si sommano come resistenze, ma come numeri complessi. Corrente e tensione efficaci seguono la legge di Ohm con |Z|.

Reattanze

ω = 2πf = 2π·100 = 628,3 rad/s
XL = ωL = 628,3·0,1 = 62,83 Ω
XC = 1/(ωC) = 1/(628,3·47·10⁻⁶) = 33,86 Ω

Impedenza

In serie le impedenze si sommano come numeri complessi: Z = R + j(XL − XC).

|Z| = √(R² + (XL − XC)²) = √(10² + (28,97)²) = 30,65 Ω

Corrente

In un circuito serie la stessa corrente attraversa ogni elemento.

I = V/|Z| = 50/30,65 = 1,632 A

Tensione sul condensatore

VC = I·XC = 1,632·33,86 = 55,25 V

Risposta

VC = 55,25 V
9.Motori in corrente continua

Risposta: η = 86,39 %

Motore in corrente continua: l’indotto è una resistenza Ra in serie con la forza controelettromotrice E, quindi V = E + Ia·Ra. La f.c.e.m. cresce con la velocità, E = k·ω, e la coppia con la corrente, T = k·Ia, con la stessa costante del motore k (V·s/rad = N·m/A) nel SI. Converti le velocità con ω = 2π·n/60. La potenza sviluppata è E·Ia = T·ω; la potenza assorbita è V·Ia, e la differenza è data dalle perdite nel rame Ia²Ra e dalle perdite meccaniche rotazionali. La velocità diminuisce linearmente con la coppia, ω = V/k − Ra·T/k², dalla velocità a vuoto V/k fino a zero alla coppia di spunto k·V/Ra. A motore fermo E = 0, quindi la corrente di spunto V/Ra è elevata se una resistenza non la limita.

Potenze

Pin = 240·12 = 2880 W
Pdev = 216·12 = 2592 W
Pout = 2592 − 104 = 2488 W

Rendimento

η = 2488/2880·100 = 86,39 %

Risposta

η = 86,39 %
10.Motori in corrente continua

Risposta: V = 135,7 V

Motore in corrente continua: l’indotto è una resistenza Ra in serie con la forza controelettromotrice E, quindi V = E + Ia·Ra. La f.c.e.m. cresce con la velocità, E = k·ω, e la coppia con la corrente, T = k·Ia, con la stessa costante del motore k (V·s/rad = N·m/A) nel SI. Converti le velocità con ω = 2π·n/60. La potenza sviluppata è E·Ia = T·ω; la potenza assorbita è V·Ia, e la differenza è data dalle perdite nel rame Ia²Ra e dalle perdite meccaniche rotazionali. La velocità diminuisce linearmente con la coppia, ω = V/k − Ra·T/k², dalla velocità a vuoto V/k fino a zero alla coppia di spunto k·V/Ra. A motore fermo E = 0, quindi la corrente di spunto V/Ra è elevata se una resistenza non la limita.

F.c.e.m.

E = 1,5·83,78 = 125,7 V

Corrente d’indotto

Ia = 60/1,5 = 40 A

Tensione d’indotto

V = 125,7 + 40·0,25 = 135,7 V

Risposta

V = 135,7 V

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