Sistemi elettrici per l’energia e macchine elettriche: pacchetto last-minute

Formulari, i passaggi chiave del metodo per ogni argomento e 10 esercizi, con le soluzioni complete in fondo.

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1Formule e metodi

Sistemi trifase

Collegamento a stella (Y)
VL = √3·Vph, IL = Iph
Collegamento a triangolo (Δ)
VL = Vph, IL = √3·Iph
Potenza attiva totale
P = √3·VL·IL·cos φ = 3·Iph²·R
Potenza apparente e reattiva
S = √3·VL·IL, Q = P·tan φ
Condensatori di rifasamento
QC = P(tan φ1 − tan φ2), C = QC/(3ωV²)
Tensione su ciascun condensatore
Δ: VL Y: VL/√3
Potenza assorbita dal motore
Pin = Pout/η

Trasformatori

Rapporto spire
a = N1/N2 = V1/V2
Rapporto delle correnti
I1/I2 = N2/N1 = 1/a
Corrente nominale
I = S/V
Impedenza riportata
Z1′ = a²·ZL
Perdite nel rame a carico parziale
Pcu = x²·Pcu,fl
Rendimento
η = x·S·pf/(x·S·pf + Pcore + x²·Pcu,fl)
Rendimento massimo
x = √(Pcore/Pcu,fl)

Potenza AC e fattore di potenza

Potenza attiva
P = V·I·cos φ
Potenza reattiva
Q = V·I·sin φ
Potenza apparente
S = V·I = √(P² + Q²)
Fattore di potenza
pf = cos φ = P/S
Condensatore di rifasamento
QC = P(tan φ1 − tan φ2), C = QC/(ωV²)

Impedenza AC e fasori

Impedenze
ZR = R, ZL = jωL, ZC = 1/(jωC)
Pulsazione
ω = 2πf
Modulo e fase
|Z| = √(R² + X²), φ = atan(X/R)
Legge di Ohm con i fasori
V = I·Z

Metodo

  1. Converti la frequenza: ω = 2πf.
  2. Trova ogni reattanza: XL = ωL e XC = 1/(ωC).
  3. Somma le impedenze come resistori, con Z = R + jX.
  4. Trova il modulo |Z| = √(R² + X²) e l’angolo φ = atan(X/R), poi usa la legge di Ohm con i fasori.

Motori in corrente continua

Circuito d’indotto
V = E + IaRa
F.c.e.m. e coppia
E = k·ω, T = k·Ia
Velocità
ω = 2π·n/60, ω = (V − IaRa)/k
Velocità a vuoto e coppia di spunto
ω0 = V/k, Tstall = k·V/Ra
Potenze
Pin = V·Ia, Pdev = E·Ia = T·ω, Pout = Pdev − Prot
Avviamento
Istart = V/(Ra + Rst)
Regolazione di velocità
SR = (n0 − nFL)/nFL
Massima potenza sviluppata
Pmax = V²/(4Ra)
Azionamento con chopper
Va = D·Vdc

Metodo

  1. Disegna il circuito d’indotto: alimentazione V, resistenza Ra e f.c.e.m. E in serie.
  2. Usa V = E + Ia·Ra per collegare tensione, corrente e f.c.e.m.
  3. Usa E = k·ω per la velocità e T = k·Ia per la coppia, con ω = 2π·n/60.
  4. Per potenza e rendimento, parti da V·Ia, sottrai la perdita nel rame Ia²·Ra e poi le perdite rotazionali.

2Esercizi

1.Sistemi trifaseMedia
ABCVL​ = 415 VIL​ = ?M37 kW, η = 95%cos φ = 0,82

Un motore asincrono trifase eroga a pieno carico una potenza meccanica di 37 kW. A questo carico il suo rendimento è del 95% e il suo fattore di potenza è 0,82 in ritardo. La rete ha una tensione concatenata di 415 V. Trova la corrente di linea IL.

Pout = 37 kWη = 95%cos φ = 0,82VL = 415 V
IL = A
2.Sistemi trifaseDifficile
P = 250 kWφ1​S1​Q2​QC​ = ?

Un carico trifase equilibrato assorbe 250 kW con un fattore di potenza di 0,75 in ritardo da una rete a 480 V (tensione concatenata) e 60 Hz. Una batteria trifase di condensatori in parallelo al carico deve portare il fattore di potenza complessivo a 0,9 in ritardo. La potenza attiva resta invariata. Trova la potenza reattiva totale QC che la batteria di condensatori deve fornire, in kvar.

P = 250 kWpf1 = 0,75pf2 = 0,9VL = 480 Vf = 60 Hz
QC = kvar
3.TrasformatoriMedia
RL​ = 20 Ω21480 VV2​I1​ = ?I2​

A un trasformatore ideale con rapporto spire N₁:N₂ = 2:1 sono applicati 480 V sull’avvolgimento primario. Un resistore da 20 Ω è collegato ai capi dell’avvolgimento secondario. Trova la corrente primaria I1.

N1:N2 = 2:1V1 = 480 VRL = 20 Ω
I1 = A
4.TrasformatoriDifficile
200 kVA

Un trasformatore monofase da 200 kVA ha perdite nel ferro di 800 W e perdite nel rame di 1200 W al carico nominale. A quale carico Sη,max, in kVA, il suo rendimento è massimo?

S = 200 kVAPcore = 800 WPcu,fl = 1200 W
Sη,max = kVA
5.Potenza AC e fattore di potenzaMedia
P = 20 kWQSφ

Un motore monofase assorbe 20 kW con un fattore di potenza di 0,7 induttivo da un’alimentazione da 400 V. Trova la corrente di linea I.

P = 20 kWpf = 0,7V = 400 V
I = A
6.Potenza AC e fattore di potenzaDifficile
P = 40 kWQ1​S1​φ1​QC​

Un carico monofase assorbe 40 kW con un fattore di potenza di 0,65 induttivo da un’alimentazione da 400 V, 50 Hz. Un condensatore collegato in parallelo porta il fattore di potenza a 0,92. Trova la nuova corrente di linea Inew.

P = 40 kWpf1 = 0,65pf2 = 0,92V = 400 Vf = 50 Hz
Inew = A
7.Impedenza AC e fasoriMedia
100 V100 HzR = 50 ΩL = 150 mHC = 4,7 µFI

Un circuito RLC serie è collegato a un’alimentazione da 100 V (efficaci), 100 Hz. Trova il fattore di potenza cos φ del circuito.

V = 100 V (rms)f = 100 HzR = 50 ΩL = 150 mHC = 4,7 µF
cos φ =
8.Impedenza AC e fasoriDifficile
230 V50 HzR1​ = 10 ΩR2​ = 50 ΩC = 47 µFI

Un resistore R1 è collegato in serie a un parallelo tra R2 e un condensatore C, a un’alimentazione da 230 V (efficaci), 50 Hz. Trova la corrente efficace I.

V = 230 V (rms)f = 50 HzR1 = 10 ΩR2 = 50 ΩC = 47 µF
I = A
9.Motori in corrente continuaMedia
+−110 VRa​ = 0,2 ΩIa​ = 20 AM+−EωT

Un motore in corrente continua assorbe 20 A da un’alimentazione da 110 V. La sua resistenza d’indotto è 0,2 Ω e le sue perdite rotazionali (attrito, ventilazione e ferro) sono 64 W. Trova il suo rendimento η.

V = 110 VIa = 20 ARa = 0,2 ΩProt = 64 W
η = %
10.Motori in corrente continuaDifficile
+−220 VRa​ = 2 ΩM+−En = ?T = 9,6 N·m

Un motore in corrente continua a eccitazione indipendente (k = 1,2 V·s/rad a campo pieno, Ra = 2 Ω, V = 220 V) aziona una coppia resistente costante di 9,6 N·m. Il flusso di campo è ridotto al 85 % del valore pieno. Trova la nuova velocità n.

V = 220 Vk = 1,2 V·s/radRa = 2 ΩT = 9,6 N·mΦ = 85 %
n = rpm

3Soluzioni

1.Sistemi trifase

Risposta: IL = 66,08 A

Sistemi trifase equilibrati: in un collegamento a stella (Y) la tensione concatenata è √3 volte la tensione di fase, VL = √3·Vph, e la corrente di linea è uguale alla corrente di fase. In un collegamento a triangolo (Δ) la tensione concatenata è uguale alla tensione di fase e la corrente di linea è √3 volte la corrente di fase, IL = √3·Iph. La potenza totale è tre volte la potenza di una fase: P = 3·Vph·Iph·cos φ = √3·VL·IL·cos φ.

Potenza elettrica assorbita

Pin = Pout/η = 37/0,95 = 38,95 kW

Corrente di linea

IL = Pin/(√3·VL·cos φ) = 38947/(√3·415·0,82) = 66,08 A

Risposta

IL = 66,08 A
2.Sistemi trifase

Risposta: QC = 99,4 kvar

Sistemi trifase equilibrati: in un collegamento a stella (Y) la tensione concatenata è √3 volte la tensione di fase, VL = √3·Vph, e la corrente di linea è uguale alla corrente di fase. In un collegamento a triangolo (Δ) la tensione concatenata è uguale alla tensione di fase e la corrente di linea è √3 volte la corrente di fase, IL = √3·Iph. La potenza totale è tre volte la potenza di una fase: P = 3·Vph·Iph·cos φ = √3·VL·IL·cos φ. Rifasamento: i condensatori forniscono localmente potenza reattiva, QC = P·(tan φ1 − tan φ2). Ciascuno dei tre condensatori fornisce QC/3 = V²·ω·C, dove V è la tensione ai capi di quel condensatore: VL in una batteria a triangolo, VL/√3 in una batteria a stella.

Potenza reattiva prima e dopo

La potenza attiva non cambia, quindi ogni fattore di potenza determina la potenza reattiva: Q = P·tan φ.

Q1 = 250·tan(acos 0,75) = 250·0,8819 = 220,5 kvar
Q2 = 250·tan(acos 0,9) = 250·0,4843 = 121,1 kvar

Potenza reattiva dei condensatori

QC = Q1 − Q2 = 99,4 kvar

Risposta

QC = 99,4 kvar
3.Trasformatori

Risposta: I1 = 6 A

Trasformatore ideale: le tensioni stanno nel rapporto delle spire e le correnti nel rapporto inverso: V₁/V₂ = N₁/N₂ = a e I₁/I₂ = N₂/N₁ = 1/a, quindi la potenza in ingresso è uguale a quella in uscita, V₁·I₁ = V₂·I₂. Un’impedenza di carico Z sul secondario appare come a²·Z vista dal primario.

Tensione e corrente secondarie

V2 = 480/2 = 240 V
I2 = 240/20 = 12 A

Corrente primaria

Un trasformatore ideale non ha perdite: V₁·I₁ = V₂·I₂.

I1 = I2/2 = 6 A

Risposta

I1 = 6 A

Verifica: il carico visto dal primario è a²·RL = 80 Ω, e 480/80 dà la stessa corrente.

4.Trasformatori

Risposta: Sη,max = 163,3 kVA

Perdite del trasformatore: le perdite nel ferro (isteresi e correnti parassite) dipendono dalla tensione e sono le stesse a qualsiasi carico. Le perdite nel rame degli avvolgimenti variano con il quadrato della corrente, quindi a una frazione x del carico nominale valgono x²·Pcu,fl. Rendimento η = Pout/(Pout + Pcore + Pcu), con Pout = x·S·pf. Il rendimento è massimo al carico per cui le perdite nel rame sono uguali alle perdite nel ferro.

Perdite nel rame uguali alle perdite nel ferro

x²·1200 = 800 → x = √(800/1200) = 0,8165

Carico al rendimento massimo

Sη,max = x·S = 0,8165·200 = 163,3 kVA

Risposta

Sη,max = 163,3 kVA
5.Potenza AC e fattore di potenza

Risposta: I = 71,43 A

Potenza in AC: la potenza apparente S = V·I (VA) si divide in potenza attiva P = S·cos φ (W), che compie lavoro utile, e potenza reattiva Q = S·sin φ (var), che oscilla tra generatore e carico. Il fattore di potenza è cos φ. Un condensatore in parallelo fornisce potenza reattiva localmente, quindi la corrente di linea diminuisce a parità di potenza attiva.

Corrente di linea

Solo la parte attiva della potenza compie lavoro, quindi dividi per il fattore di potenza.

I = P/(V·cos φ) = 20000/(400·0,7) = 71,43 A

Risposta

I = 71,43 A
6.Potenza AC e fattore di potenza

Risposta: Inew = 108,7 A

Potenza in AC: la potenza apparente S = V·I (VA) si divide in potenza attiva P = S·cos φ (W), che compie lavoro utile, e potenza reattiva Q = S·sin φ (var), che oscilla tra generatore e carico. Il fattore di potenza è cos φ. Un condensatore in parallelo fornisce potenza reattiva localmente, quindi la corrente di linea diminuisce a parità di potenza attiva.

Potenza reattiva prima e dopo

La potenza attiva P non cambia; cambia solo la potenza reattiva prelevata dalla rete.

Q1 = P·tan φ1 = 40·tan(49,46°) = 46,77 kvar
Q2 = P·tan φ2 = 40·tan(23,07°) = 17,04 kvar
QC = Q1 − Q2 = 29,73 kvar

Nuova corrente di linea

Inew = P/(V·cos φ2) = 40000/(400·0,92) = 108,7 A

Risposta

Inew = 108,7 A
7.Impedenza AC e fasori

Risposta: cos φ = 0,2004

Circuiti AC con i fasori: resistori, induttori e condensatori hanno impedenze R, jωL e 1/(jωC), con ω = 2πf. In serie le impedenze si sommano come resistenze, ma come numeri complessi. Corrente e tensione efficaci seguono la legge di Ohm con |Z|.

Reattanze

XL = 94,25 Ω, XC = 338,6 Ω

Impedenza

|Z| = √(50² + (−244,4)²) = 249,4 Ω

Fattore di potenza

cos φ = R/|Z| = 50/249,4 = 0,2004
Il circuito è capacitivo, quindi il fattore di potenza è capacitivo (in anticipo).

Risposta

cos φ = 0,2004
8.Impedenza AC e fasori

Risposta: I = 4,729 A

Circuiti AC con i fasori: resistori, induttori e condensatori hanno impedenze R, jωL e 1/(jωC), con ω = 2πf. In serie le impedenze si sommano come resistenze, ma come numeri complessi. Corrente e tensione efficaci seguono la legge di Ohm con |Z|.

Reattanza

XC = 1/(2π·50·47·10⁻⁶) = 67,73 Ω

Combinazione in parallelo

Moltiplica numeratore e denominatore per il complesso coniugato per separare Zp in parte reale e parte immaginaria.

Zp = R₂·(−jXC)/(R₂ − jXC) = (R₂·XC² − jR₂²·XC)/(R₂² + XC²)
Zp = 32,36 − j23,89 Ω

Impedenza totale

Z = 10 + 32,36 − j23,89 = 42,36 − j23,89 Ω
|Z| = √(42,36² + 23,89²) = 48,63 Ω

Corrente

I = V/|Z| = 230/48,63 = 4,729 A

Risposta

I = 4,729 A
9.Motori in corrente continua

Risposta: η = 93,45 %

Motore in corrente continua: l’indotto è una resistenza Ra in serie con la forza controelettromotrice E, quindi V = E + Ia·Ra. La f.c.e.m. cresce con la velocità, E = k·ω, e la coppia con la corrente, T = k·Ia, con la stessa costante del motore k (V·s/rad = N·m/A) nel SI. Converti le velocità con ω = 2π·n/60. La potenza sviluppata è E·Ia = T·ω; la potenza assorbita è V·Ia, e la differenza è data dalle perdite nel rame Ia²Ra e dalle perdite meccaniche rotazionali. La velocità diminuisce linearmente con la coppia, ω = V/k − Ra·T/k², dalla velocità a vuoto V/k fino a zero alla coppia di spunto k·V/Ra. A motore fermo E = 0, quindi la corrente di spunto V/Ra è elevata se una resistenza non la limita.

Potenze

Pin = 110·20 = 2200 W
Pdev = 106·20 = 2120 W
Pout = 2120 − 64 = 2056 W

Rendimento

η = 2056/2200·100 = 93,45 %

Risposta

η = 93,45 %
10.Motori in corrente continua

Risposta: n = 1883 rpm

Motore in corrente continua: l’indotto è una resistenza Ra in serie con la forza controelettromotrice E, quindi V = E + Ia·Ra. La f.c.e.m. cresce con la velocità, E = k·ω, e la coppia con la corrente, T = k·Ia, con la stessa costante del motore k (V·s/rad = N·m/A) nel SI. Converti le velocità con ω = 2π·n/60. La potenza sviluppata è E·Ia = T·ω; la potenza assorbita è V·Ia, e la differenza è data dalle perdite nel rame Ia²Ra e dalle perdite meccaniche rotazionali. La velocità diminuisce linearmente con la coppia, ω = V/k − Ra·T/k², dalla velocità a vuoto V/k fino a zero alla coppia di spunto k·V/Ra. A motore fermo E = 0, quindi la corrente di spunto V/Ra è elevata se una resistenza non la limita.

Costante del motore indebolita

k₂ = 0,85·1,2 = 1,02 V·s/rad

Nuova corrente d’indotto

Ia = 9,6/1,02 = 9,412 A

Nuova velocità

ω = (220 − 9,412·2)/1,02 = 197,2 rad/s → n = 1883 rpm

Risposta

n = 1883 rpm

L’indebolimento di campo è il modo in cui un azionamento in corrente continua funziona oltre la velocità base.

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