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1Formule e metodi
Sistemi trifase
Collegamento a stella (Y)
VL = √3·Vph, IL = Iph
Collegamento a triangolo (Δ)
VL = Vph, IL = √3·Iph
Potenza attiva totale
P = √3·VL·IL·cos φ = 3·Iph²·R
Potenza apparente e reattiva
S = √3·VL·IL, Q = P·tan φ
Condensatori di rifasamento
QC = P(tan φ1 − tan φ2), C = QC/(3ωV²)
Tensione su ciascun condensatore
Δ: VL Y: VL/√3
Potenza assorbita dal motore
Pin = Pout/η
Trasformatori
Rapporto spire
a = N1/N2 = V1/V2
Rapporto delle correnti
I1/I2 = N2/N1 = 1/a
Corrente nominale
I = S/V
Impedenza riportata
Z1′ = a²·ZL
Perdite nel rame a carico parziale
Pcu = x²·Pcu,fl
Rendimento
η = x·S·pf/(x·S·pf + Pcore + x²·Pcu,fl)
Rendimento massimo
x = √(Pcore/Pcu,fl)
Potenza AC e fattore di potenza
Potenza attiva
P = V·I·cos φ
Potenza reattiva
Q = V·I·sin φ
Potenza apparente
S = V·I = √(P² + Q²)
Fattore di potenza
pf = cos φ = P/S
Condensatore di rifasamento
QC = P(tan φ1 − tan φ2), C = QC/(ωV²)
Impedenza AC e fasori
Impedenze
ZR = R, ZL = jωL, ZC = 1/(jωC)
Pulsazione
ω = 2πf
Modulo e fase
|Z| = √(R² + X²), φ = atan(X/R)
Legge di Ohm con i fasori
V = I·Z
Metodo
Converti la frequenza: ω = 2πf.
Trova ogni reattanza: XL = ωL e XC = 1/(ωC).
Somma le impedenze come resistori, con Z = R + jX.
Trova il modulo |Z| = √(R² + X²) e l’angolo φ = atan(X/R), poi usa la legge di Ohm con i fasori.
Motori in corrente continua
Circuito d’indotto
V = E + IaRa
F.c.e.m. e coppia
E = k·ω, T = k·Ia
Velocità
ω = 2π·n/60, ω = (V − IaRa)/k
Velocità a vuoto e coppia di spunto
ω0 = V/k, Tstall = k·V/Ra
Potenze
Pin = V·Ia, Pdev = E·Ia = T·ω, Pout = Pdev − Prot
Avviamento
Istart = V/(Ra + Rst)
Regolazione di velocità
SR = (n0 − nFL)/nFL
Massima potenza sviluppata
Pmax = V²/(4Ra)
Azionamento con chopper
Va = D·Vdc
Metodo
Disegna il circuito d’indotto: alimentazione V, resistenza Ra e f.c.e.m. E in serie.
Usa V = E + Ia·Ra per collegare tensione, corrente e f.c.e.m.
Usa E = k·ω per la velocità e T = k·Ia per la coppia, con ω = 2π·n/60.
Per potenza e rendimento, parti da V·Ia, sottrai la perdita nel rame Ia²·Ra e poi le perdite rotazionali.
2Esercizi
1.Sistemi trifaseMedia
Un carico equilibrato a triangolo con un’impedenza di 15 + j20 Ω per fase è collegato a una rete trifase equilibrata con una tensione concatenata di 208 V. Trova la potenza attiva totale P assorbita dal carico in kW.
VL = 208 VZ = 15 + j20 Ω per fase
P = kW
2.Sistemi trifaseDifficile
Un carico trifase equilibrato assorbe 150 kW con un fattore di potenza di 0,72 in ritardo da una rete a 415 V (tensione concatenata) e 60 Hz. Una batteria trifase di condensatori in parallelo al carico deve portare il fattore di potenza complessivo a 0,9 in ritardo. La potenza attiva resta invariata. Trova la potenza reattiva totale QC che la batteria di condensatori deve fornire, in kvar.
P = 150 kWpf1 = 0,72pf2 = 0,9VL = 415 Vf = 60 Hz
QC = kvar
3.TrasformatoriMedia
A un trasformatore ideale con rapporto spire N₁:N₂ = 20:1 sono applicati 4600 V sull’avvolgimento primario. Un resistore da 24 Ω è collegato ai capi dell’avvolgimento secondario. Trova la corrente primaria I1.
N1:N2 = 20:1V1 = 4600 VRL = 24 Ω
I1 = A
4.TrasformatoriDifficile
Un trasformatore monofase da 50 kVA ha perdite nel ferro di 300 W e perdite nel rame di 600 W al carico nominale. A quale carico Sη,max, in kVA, il suo rendimento è massimo?
S = 50 kVAPcore = 300 WPcu,fl = 600 W
Sη,max = kVA
5.Potenza AC e fattore di potenzaMedia
Un motore monofase assorbe 37 kW con un fattore di potenza di 0,85 induttivo da un’alimentazione da 400 V. Trova la corrente di linea I.
P = 37 kWpf = 0,85V = 400 V
I = A
6.Potenza AC e fattore di potenzaDifficile
Un carico monofase assorbe 11 kW con un fattore di potenza di 0,8 induttivo da un’alimentazione da 400 V, 50 Hz. Un condensatore da 100 µF viene collegato in parallelo al carico. Trova la nuova corrente di linea I.
P = 11 kWpf1 = 0,8V = 400 Vf = 50 HzC = 100 µF
I = A
7.Impedenza AC e fasoriMedia
Un circuito RLC serie è collegato a un’alimentazione da 12 V (efficaci), 500 Hz. Trova il fattore di potenza cos φ del circuito.
V = 12 V (rms)f = 500 HzR = 100 ΩL = 200 mHC = 4,7 µF
cos φ =
8.Impedenza AC e fasoriDifficile
Un circuito RLC serie è alimentato da un generatore da 5 V (efficaci) la cui frequenza è regolata sulla frequenza di risonanza del circuito. Trova la tensione efficace VL ai capi dell’induttore.
V = 5 V (rms)R = 2 ΩL = 50 mHC = 4,7 µF
VL = V
9.Motori in corrente continuaMedia
Un motore in corrente continua eroga 1,5 kW di potenza meccanica a 3000 rpm. Trova la coppia all’albero T.
P = 1,5 kWn = 3000 rpm
T = N·m
10.Motori in corrente continuaDifficile
Un motore in corrente continua da 240 V ha una resistenza d’indotto di 0,5 Ω. Trova la resistenza di avviamento in serie Rst che limita la corrente di spunto a 80 A.
V = 240 VRa = 0,5 ΩImax = 80 A
Rst = Ω
3Soluzioni
1.Sistemi trifase
Risposta: P = 3,115 kW
Sistemi trifase equilibrati: in un collegamento a stella (Y) la tensione concatenata è √3 volte la tensione di fase, VL = √3·Vph, e la corrente di linea è uguale alla corrente di fase. In un collegamento a triangolo (Δ) la tensione concatenata è uguale alla tensione di fase e la corrente di linea è √3 volte la corrente di fase, IL = √3·Iph. La potenza totale è tre volte la potenza di una fase: P = 3·Vph·Iph·cos φ = √3·VL·IL·cos φ.
Tensione di fase
Vph = VL = 208 V
Corrente di fase
|Z| = √(15² + 20²) = 25 Ω
Iph = 208/25 = 8,32 A
Potenza attiva totale
Solo la parte resistiva di ogni impedenza assorbe potenza attiva.
P = 3·Iph²·R = 3·8,32²·15 = 3,115 kW
Risposta
P = 3,115 kW
Verifica: cos φ = R/|Z| = 0,6, e √3·VL·IL·cos φ dà la stessa potenza.
2.Sistemi trifase
Risposta: QC = 71,93 kvar
Sistemi trifase equilibrati: in un collegamento a stella (Y) la tensione concatenata è √3 volte la tensione di fase, VL = √3·Vph, e la corrente di linea è uguale alla corrente di fase. In un collegamento a triangolo (Δ) la tensione concatenata è uguale alla tensione di fase e la corrente di linea è √3 volte la corrente di fase, IL = √3·Iph. La potenza totale è tre volte la potenza di una fase: P = 3·Vph·Iph·cos φ = √3·VL·IL·cos φ. Rifasamento: i condensatori forniscono localmente potenza reattiva, QC = P·(tan φ1 − tan φ2). Ciascuno dei tre condensatori fornisce QC/3 = V²·ω·C, dove V è la tensione ai capi di quel condensatore: VL in una batteria a triangolo, VL/√3 in una batteria a stella.
Potenza reattiva prima e dopo
La potenza attiva non cambia, quindi ogni fattore di potenza determina la potenza reattiva: Q = P·tan φ.
Q1 = 150·tan(acos 0,72) = 150·0,9639 = 144,6 kvar
Q2 = 150·tan(acos 0,9) = 150·0,4843 = 72,65 kvar
Potenza reattiva dei condensatori
QC = Q1 − Q2 = 71,93 kvar
Risposta
QC = 71,93 kvar
3.Trasformatori
Risposta: I1 = 0,4792 A
Trasformatore ideale: le tensioni stanno nel rapporto delle spire e le correnti nel rapporto inverso: V₁/V₂ = N₁/N₂ = a e I₁/I₂ = N₂/N₁ = 1/a, quindi la potenza in ingresso è uguale a quella in uscita, V₁·I₁ = V₂·I₂. Un’impedenza di carico Z sul secondario appare come a²·Z vista dal primario.
Tensione e corrente secondarie
V2 = 4600/20 = 230 V
I2 = 230/24 = 9,583 A
Corrente primaria
Un trasformatore ideale non ha perdite: V₁·I₁ = V₂·I₂.
I1 = I2/20 = 0,4792 A
Risposta
I1 = 0,4792 A
Verifica: il carico visto dal primario è a²·RL = 9600 Ω, e 4600/9600 dà la stessa corrente.
4.Trasformatori
Risposta: Sη,max = 35,36 kVA
Perdite del trasformatore: le perdite nel ferro (isteresi e correnti parassite) dipendono dalla tensione e sono le stesse a qualsiasi carico. Le perdite nel rame degli avvolgimenti variano con il quadrato della corrente, quindi a una frazione x del carico nominale valgono x²·Pcu,fl. Rendimento η = Pout/(Pout + Pcore + Pcu), con Pout = x·S·pf. Il rendimento è massimo al carico per cui le perdite nel rame sono uguali alle perdite nel ferro.
Perdite nel rame uguali alle perdite nel ferro
x²·600 = 300 → x = √(300/600) = 0,7071
Carico al rendimento massimo
Sη,max = x·S = 0,7071·50 = 35,36 kVA
Risposta
Sη,max = 35,36 kVA
5.Potenza AC e fattore di potenza
Risposta: I = 108,8 A
Potenza in AC: la potenza apparente S = V·I (VA) si divide in potenza attiva P = S·cos φ (W), che compie lavoro utile, e potenza reattiva Q = S·sin φ (var), che oscilla tra generatore e carico. Il fattore di potenza è cos φ. Un condensatore in parallelo fornisce potenza reattiva localmente, quindi la corrente di linea diminuisce a parità di potenza attiva.
Corrente di linea
Solo la parte attiva della potenza compie lavoro, quindi dividi per il fattore di potenza.
I = P/(V·cos φ) = 37000/(400·0,85) = 108,8 A
Risposta
I = 108,8 A
6.Potenza AC e fattore di potenza
Risposta: I = 28,66 A
Potenza in AC: la potenza apparente S = V·I (VA) si divide in potenza attiva P = S·cos φ (W), che compie lavoro utile, e potenza reattiva Q = S·sin φ (var), che oscilla tra generatore e carico. Il fattore di potenza è cos φ. Un condensatore in parallelo fornisce potenza reattiva localmente, quindi la corrente di linea diminuisce a parità di potenza attiva.
Potenza reattiva prima e dopo
La potenza attiva P non cambia; cambia solo la potenza reattiva prelevata dalla rete.
Q1 = 11·tan(arccos 0,8) = 8,25 kvar
QC = V²·2πf·C = 400²·2π·50·100·10⁻⁶ = 5027 var = 5,027 kvar
Q2 = 8,25 − 5,027 = 3,223 kvar
Nuova potenza apparente
S2 = √(11² + 3,223²) = 11,46 kVA
Nuova corrente di linea
I = S2/V = 11463/400 = 28,66 A
Risposta
I = 28,66 A
7.Impedenza AC e fasori
Risposta: cos φ = 0,1756
Circuiti AC con i fasori: resistori, induttori e condensatori hanno impedenze R, jωL e 1/(jωC), con ω = 2πf. In serie le impedenze si sommano come resistenze, ma come numeri complessi. Corrente e tensione efficaci seguono la legge di Ohm con |Z|.
Reattanze
XL = 628,3 Ω, XC = 67,73 Ω
Impedenza
|Z| = √(100² + (560,6)²) = 569,4 Ω
Fattore di potenza
cos φ = R/|Z| = 100/569,4 = 0,1756
Il circuito è induttivo, quindi il fattore di potenza è induttivo (in ritardo).
Risposta
cos φ = 0,1756
8.Impedenza AC e fasori
Risposta: VL = 257,9 V
Circuiti AC con i fasori: resistori, induttori e condensatori hanno impedenze R, jωL e 1/(jωC), con ω = 2πf. In serie le impedenze si sommano come resistenze, ma come numeri complessi. Corrente e tensione efficaci seguono la legge di Ohm con |Z|.
Risonanza
In risonanza le reattanze si annullano, quindi l’impedenza è semplicemente R.
ω₀ = 1/√(LC) = 1/√(0,05·4,7·10⁻⁶) = 2063 rad/s
I = V/R = 5/2 = 2,5 A
Tensione ai capi dell’induttore
XL = ω₀L = 2063·0,05 = 103,1 Ω
VL = I·XL = 2,5·103,1 = 257,9 V
Risposta
VL = 257,9 V
Questo è Q = 51,57 volte la tensione di alimentazione.
9.Motori in corrente continua
Risposta: T = 4,775 N·m
Motore in corrente continua: l’indotto è una resistenza Ra in serie con la forza controelettromotrice E, quindi V = E + Ia·Ra. La f.c.e.m. cresce con la velocità, E = k·ω, e la coppia con la corrente, T = k·Ia, con la stessa costante del motore k (V·s/rad = N·m/A) nel SI. Converti le velocità con ω = 2π·n/60. La potenza sviluppata è E·Ia = T·ω; la potenza assorbita è V·Ia, e la differenza è data dalle perdite nel rame Ia²Ra e dalle perdite meccaniche rotazionali. La velocità diminuisce linearmente con la coppia, ω = V/k − Ra·T/k², dalla velocità a vuoto V/k fino a zero alla coppia di spunto k·V/Ra. A motore fermo E = 0, quindi la corrente di spunto V/Ra è elevata se una resistenza non la limita.
Velocità in rad/s
ω = 2π·3000/60 = 314,2 rad/s
Momento torcente
T = P/ω = 1500/314,2 = 4,775 N·m
Risposta
T = 4,775 N·m
10.Motori in corrente continua
Risposta: Rst = 2,5 Ω
Motore in corrente continua: l’indotto è una resistenza Ra in serie con la forza controelettromotrice E, quindi V = E + Ia·Ra. La f.c.e.m. cresce con la velocità, E = k·ω, e la coppia con la corrente, T = k·Ia, con la stessa costante del motore k (V·s/rad = N·m/A) nel SI. Converti le velocità con ω = 2π·n/60. La potenza sviluppata è E·Ia = T·ω; la potenza assorbita è V·Ia, e la differenza è data dalle perdite nel rame Ia²Ra e dalle perdite meccaniche rotazionali. La velocità diminuisce linearmente con la coppia, ω = V/k − Ra·T/k², dalla velocità a vuoto V/k fino a zero alla coppia di spunto k·V/Ra. A motore fermo E = 0, quindi la corrente di spunto V/Ra è elevata se una resistenza non la limita.
Resistenza totale
Ra + Rst = 240/80 = 3 Ω
Resistenza di avviamento
Rst = 3 − 0,5 = 2,5 Ω
Risposta
Rst = 2,5 Ω
Il resistore viene escluso a gradini man mano che il motore accelera e la f.c.e.m. cresce.