Sistemi elettrici per l’energia e macchine elettriche: pacchetto last-minute

Formulari, i passaggi chiave del metodo per ogni argomento e 10 esercizi, con le soluzioni complete in fondo.

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1Formule e metodi

Sistemi trifase

Collegamento a stella (Y)
VL = √3·Vph, IL = Iph
Collegamento a triangolo (Δ)
VL = Vph, IL = √3·Iph
Potenza attiva totale
P = √3·VL·IL·cos φ = 3·Iph²·R
Potenza apparente e reattiva
S = √3·VL·IL, Q = P·tan φ
Condensatori di rifasamento
QC = P(tan φ1 − tan φ2), C = QC/(3ωV²)
Tensione su ciascun condensatore
Δ: VL Y: VL/√3
Potenza assorbita dal motore
Pin = Pout/η

Trasformatori

Rapporto spire
a = N1/N2 = V1/V2
Rapporto delle correnti
I1/I2 = N2/N1 = 1/a
Corrente nominale
I = S/V
Impedenza riportata
Z1′ = a²·ZL
Perdite nel rame a carico parziale
Pcu = x²·Pcu,fl
Rendimento
η = x·S·pf/(x·S·pf + Pcore + x²·Pcu,fl)
Rendimento massimo
x = √(Pcore/Pcu,fl)

Potenza AC e fattore di potenza

Potenza attiva
P = V·I·cos φ
Potenza reattiva
Q = V·I·sin φ
Potenza apparente
S = V·I = √(P² + Q²)
Fattore di potenza
pf = cos φ = P/S
Condensatore di rifasamento
QC = P(tan φ1 − tan φ2), C = QC/(ωV²)

Impedenza AC e fasori

Impedenze
ZR = R, ZL = jωL, ZC = 1/(jωC)
Pulsazione
ω = 2πf
Modulo e fase
|Z| = √(R² + X²), φ = atan(X/R)
Legge di Ohm con i fasori
V = I·Z

Metodo

  1. Converti la frequenza: ω = 2πf.
  2. Trova ogni reattanza: XL = ωL e XC = 1/(ωC).
  3. Somma le impedenze come resistori, con Z = R + jX.
  4. Trova il modulo |Z| = √(R² + X²) e l’angolo φ = atan(X/R), poi usa la legge di Ohm con i fasori.

Motori in corrente continua

Circuito d’indotto
V = E + IaRa
F.c.e.m. e coppia
E = k·ω, T = k·Ia
Velocità
ω = 2π·n/60, ω = (V − IaRa)/k
Velocità a vuoto e coppia di spunto
ω0 = V/k, Tstall = k·V/Ra
Potenze
Pin = V·Ia, Pdev = E·Ia = T·ω, Pout = Pdev − Prot
Avviamento
Istart = V/(Ra + Rst)
Regolazione di velocità
SR = (n0 − nFL)/nFL
Massima potenza sviluppata
Pmax = V²/(4Ra)
Azionamento con chopper
Va = D·Vdc

Metodo

  1. Disegna il circuito d’indotto: alimentazione V, resistenza Ra e f.c.e.m. E in serie.
  2. Usa V = E + Ia·Ra per collegare tensione, corrente e f.c.e.m.
  3. Usa E = k·ω per la velocità e T = k·Ia per la coppia, con ω = 2π·n/60.
  4. Per potenza e rendimento, parti da V·Ia, sottrai la perdita nel rame Ia²·Ra e poi le perdite rotazionali.

2Esercizi

1.Sistemi trifaseMedia
ABCVL​ = 690 VIL​ = ?M37 kW, η = 92%cos φ = 0,8

Un motore asincrono trifase eroga a pieno carico una potenza meccanica di 37 kW. A questo carico il suo rendimento è del 92% e il suo fattore di potenza è 0,8 in ritardo. La rete ha una tensione concatenata di 690 V. Trova la corrente di linea IL.

Pout = 37 kWη = 92%cos φ = 0,8VL = 690 V
IL = A
2.Sistemi trifaseDifficile
P = 80 kWφ1​S1​Q2​QC​ = ?

Un carico trifase equilibrato assorbe 80 kW con un fattore di potenza di 0,78 in ritardo da una rete a 480 V (tensione concatenata) e 60 Hz. Una batteria trifase di condensatori in parallelo al carico deve portare il fattore di potenza complessivo a 0,95 in ritardo. La potenza attiva resta invariata. Trova la potenza reattiva totale QC che la batteria di condensatori deve fornire, in kvar.

P = 80 kWpf1 = 0,78pf2 = 0,95VL = 480 Vf = 60 Hz
QC = kvar
3.TrasformatoriMedia
RL​ = 12 Ω1012400 VV2​I1​ = ?I2​

A un trasformatore ideale con rapporto spire N₁:N₂ = 10:1 sono applicati 2400 V sull’avvolgimento primario. Un resistore da 12 Ω è collegato ai capi dell’avvolgimento secondario. Trova la corrente primaria I1.

N1:N2 = 10:1V1 = 2400 VRL = 12 Ω
I1 = A
4.TrasformatoriDifficile
pf 0,9250 kVA, 25% carico

Un trasformatore monofase da 250 kVA ha perdite nel ferro di 2000 W e perdite nel rame di 3000 W al carico nominale. Fornisce il 25% dei suoi kVA nominali con un fattore di potenza di 0,9 in ritardo. Trova le perdite totali Ploss in watt a questo carico.

S = 250 kVAPcore = 2000 WPcu,fl = 3000 Wx = 0,25pf = 0,9
Ploss = W
5.Potenza AC e fattore di potenzaMedia
120 VR + jXP = 1632 W17 A

Un carico induttivo assorbe 17 A e 1632 W da un’alimentazione monofase da 120 V (efficaci). Modellalo come una resistenza R in serie con una reattanza X. Trova X.

V = 120 VI = 17 AP = 1632 W
X = Ω
6.Potenza AC e fattore di potenzaDifficile
P = 50 kWQ1​S1​φ1​QC​

Un carico monofase assorbe 50 kW con un fattore di potenza di 0,7 induttivo da un’alimentazione da 230 V, 50 Hz. Un condensatore collegato in parallelo porta il fattore di potenza a 0,9. Trova la capacità C necessaria.

P = 50 kWpf1 = 0,7pf2 = 0,9V = 230 Vf = 50 Hz
C = µF
7.Impedenza AC e fasoriMedia
24 V50 HzR = 100 ΩL = 250 mHC = 22 µFI

Un circuito RLC serie è collegato a un’alimentazione da 24 V (efficaci), 50 Hz. Trova la potenza attiva P assorbita dall’alimentazione.

V = 24 V (rms)f = 50 HzR = 100 ΩL = 250 mHC = 22 µF
P = W
8.Impedenza AC e fasoriDifficile
10 Vf0​R = 15 ΩL = 5 mHC = 0,22 µF

Un circuito RLC serie è alimentato da un generatore da 10 V (efficaci) la cui frequenza è regolata sulla frequenza di risonanza del circuito. Trova la tensione efficace VL ai capi dell’induttore.

V = 10 V (rms)R = 15 ΩL = 5 mHC = 0,22 µF
VL = V
9.Motori in corrente continuaMedia
T (N·m)n (rpm)60 N·mn0​nFL​

Un motore in corrente continua (k = 1,5 V·s/rad, Ra = 0,2 Ω) funziona a 220 V. A pieno carico assorbe 40 A. Trascurando la corrente a vuoto, trova la sua regolazione di velocità SR = (n₀ − nFL)/nFL in percentuale.

V = 220 Vk = 1,5 V·s/radRa = 0,2 ΩIFL = 40 A
SR = %
10.Motori in corrente continuaDifficile
+−24 VRs​ = ?Ra​ = 0,4 ΩM+−En = 1200 rpmT = 0,4 N·m

Un motore in corrente continua (k = 0,08 V·s/rad, Ra = 0,4 Ω) con un’alimentazione fissa da 24 V aziona un carico di 0,4 N·m. Trova la resistenza in serie Rs che lo rallenta a 1200 rpm.

V = 24 Vk = 0,08 V·s/radRa = 0,4 ΩT = 0,4 N·mn = 1200 rpm
Rs = Ω

3Soluzioni

1.Sistemi trifase

Risposta: IL = 42,06 A

Sistemi trifase equilibrati: in un collegamento a stella (Y) la tensione concatenata è √3 volte la tensione di fase, VL = √3·Vph, e la corrente di linea è uguale alla corrente di fase. In un collegamento a triangolo (Δ) la tensione concatenata è uguale alla tensione di fase e la corrente di linea è √3 volte la corrente di fase, IL = √3·Iph. La potenza totale è tre volte la potenza di una fase: P = 3·Vph·Iph·cos φ = √3·VL·IL·cos φ.

Potenza elettrica assorbita

Pin = Pout/η = 37/0,92 = 40,22 kW

Corrente di linea

IL = Pin/(√3·VL·cos φ) = 40217/(√3·690·0,8) = 42,06 A

Risposta

IL = 42,06 A
2.Sistemi trifase

Risposta: QC = 37,89 kvar

Sistemi trifase equilibrati: in un collegamento a stella (Y) la tensione concatenata è √3 volte la tensione di fase, VL = √3·Vph, e la corrente di linea è uguale alla corrente di fase. In un collegamento a triangolo (Δ) la tensione concatenata è uguale alla tensione di fase e la corrente di linea è √3 volte la corrente di fase, IL = √3·Iph. La potenza totale è tre volte la potenza di una fase: P = 3·Vph·Iph·cos φ = √3·VL·IL·cos φ. Rifasamento: i condensatori forniscono localmente potenza reattiva, QC = P·(tan φ1 − tan φ2). Ciascuno dei tre condensatori fornisce QC/3 = V²·ω·C, dove V è la tensione ai capi di quel condensatore: VL in una batteria a triangolo, VL/√3 in una batteria a stella.

Potenza reattiva prima e dopo

La potenza attiva non cambia, quindi ogni fattore di potenza determina la potenza reattiva: Q = P·tan φ.

Q1 = 80·tan(acos 0,78) = 80·0,8023 = 64,18 kvar
Q2 = 80·tan(acos 0,95) = 80·0,3287 = 26,29 kvar

Potenza reattiva dei condensatori

QC = Q1 − Q2 = 37,89 kvar

Risposta

QC = 37,89 kvar
3.Trasformatori

Risposta: I1 = 2 A

Trasformatore ideale: le tensioni stanno nel rapporto delle spire e le correnti nel rapporto inverso: V₁/V₂ = N₁/N₂ = a e I₁/I₂ = N₂/N₁ = 1/a, quindi la potenza in ingresso è uguale a quella in uscita, V₁·I₁ = V₂·I₂. Un’impedenza di carico Z sul secondario appare come a²·Z vista dal primario.

Tensione e corrente secondarie

V2 = 2400/10 = 240 V
I2 = 240/12 = 20 A

Corrente primaria

Un trasformatore ideale non ha perdite: V₁·I₁ = V₂·I₂.

I1 = I2/10 = 2 A

Risposta

I1 = 2 A

Verifica: il carico visto dal primario è a²·RL = 1200 Ω, e 2400/1200 dà la stessa corrente.

4.Trasformatori

Risposta: Ploss = 2188 W

Perdite del trasformatore: le perdite nel ferro (isteresi e correnti parassite) dipendono dalla tensione e sono le stesse a qualsiasi carico. Le perdite nel rame degli avvolgimenti variano con il quadrato della corrente, quindi a una frazione x del carico nominale valgono x²·Pcu,fl. Rendimento η = Pout/(Pout + Pcore + Pcu), con Pout = x·S·pf. Il rendimento è massimo al carico per cui le perdite nel rame sono uguali alle perdite nel ferro.

Perdite nel rame a questo carico

Pcu = x²·Pcu,fl = 0,0625·3000 = 187,5 W

Perdite totali

Le perdite nel ferro sono le stesse a qualsiasi carico.

Ploss = 2000 + 187,5 = 2188 W

Risposta

Ploss = 2188 W

Il rendimento a questo carico è η = 96,26%.

5.Potenza AC e fattore di potenza

Risposta: X = 4,235 Ω

Potenza in AC: la potenza apparente S = V·I (VA) si divide in potenza attiva P = S·cos φ (W), che compie lavoro utile, e potenza reattiva Q = S·sin φ (var), che oscilla tra generatore e carico. Il fattore di potenza è cos φ. Un condensatore in parallelo fornisce potenza reattiva localmente, quindi la corrente di linea diminuisce a parità di potenza attiva.

Resistenza dalla potenza attiva

R = P/I² = 1632/17² = 5,647 Ω

Reattanza dall’impedenza

|Z| = V/I = 120/17 = 7,059 Ω
X = √(|Z|² − R²) = √(7,059² − 5,647²) = 4,235 Ω

Risposta

X = 4,235 Ω
6.Potenza AC e fattore di potenza

Risposta: C = 1612 µF

Potenza in AC: la potenza apparente S = V·I (VA) si divide in potenza attiva P = S·cos φ (W), che compie lavoro utile, e potenza reattiva Q = S·sin φ (var), che oscilla tra generatore e carico. Il fattore di potenza è cos φ. Un condensatore in parallelo fornisce potenza reattiva localmente, quindi la corrente di linea diminuisce a parità di potenza attiva.

Potenza reattiva prima e dopo

La potenza attiva P non cambia; cambia solo la potenza reattiva prelevata dalla rete.

Q1 = P·tan φ1 = 50·tan(45,57°) = 51,01 kvar
Q2 = P·tan φ2 = 50·tan(25,84°) = 24,22 kvar
QC = Q1 − Q2 = 26,79 kvar

Capacità

Un condensatore in parallelo all’alimentazione fornisce Q = V²·ωC.

C = QC/(2πf·V²) = 26794/(2π·50·230²) = 1612 µF

Risposta

C = 1612 µF
7.Impedenza AC e fasori

Risposta: P = 4,007 W

Circuiti AC con i fasori: resistori, induttori e condensatori hanno impedenze R, jωL e 1/(jωC), con ω = 2πf. In serie le impedenze si sommano come resistenze, ma come numeri complessi. Corrente e tensione efficaci seguono la legge di Ohm con |Z|.

Reattanze

XL = 78,54 Ω, XC = 144,7 Ω

Impedenza

|Z| = √(100² + (−66,15)²) = 119,9 Ω

Potenza attiva

Induttori e condensatori si limitano ad accumulare e restituire energia; il resistore assorbe tutta la potenza attiva.

I = 24/119,9 = 0,2002 A
P = I²·R = 0,2002²·100 = 4,007 W

Risposta

P = 4,007 W
8.Impedenza AC e fasori

Risposta: VL = 100,5 V

Circuiti AC con i fasori: resistori, induttori e condensatori hanno impedenze R, jωL e 1/(jωC), con ω = 2πf. In serie le impedenze si sommano come resistenze, ma come numeri complessi. Corrente e tensione efficaci seguono la legge di Ohm con |Z|.

Risonanza

In risonanza le reattanze si annullano, quindi l’impedenza è semplicemente R.

ω₀ = 1/√(LC) = 1/√(0,005·0,22·10⁻⁶) = 30151 rad/s
I = V/R = 10/15 = 0,6667 A

Tensione ai capi dell’induttore

XL = ω₀L = 30151·0,005 = 150,8 Ω
VL = I·XL = 0,6667·150,8 = 100,5 V

Risposta

VL = 100,5 V

Questo è Q = 10,05 volte la tensione di alimentazione.

9.Motori in corrente continua

Risposta: SR = 3,774 %

Motore in corrente continua: l’indotto è una resistenza Ra in serie con la forza controelettromotrice E, quindi V = E + Ia·Ra. La f.c.e.m. cresce con la velocità, E = k·ω, e la coppia con la corrente, T = k·Ia, con la stessa costante del motore k (V·s/rad = N·m/A) nel SI. Converti le velocità con ω = 2π·n/60. La potenza sviluppata è E·Ia = T·ω; la potenza assorbita è V·Ia, e la differenza è data dalle perdite nel rame Ia²Ra e dalle perdite meccaniche rotazionali. La velocità diminuisce linearmente con la coppia, ω = V/k − Ra·T/k², dalla velocità a vuoto V/k fino a zero alla coppia di spunto k·V/Ra. A motore fermo E = 0, quindi la corrente di spunto V/Ra è elevata se una resistenza non la limita.

Velocità a vuoto e a pieno carico

n₀ = 60·220/(2π·1,5) = 1401 rpm
nFL = 60·(220 − 40·0,2)/(2π·1,5) = 1350 rpm

Regolazione di velocità

SR = (1401 − 1350)/1350·100 = 3,774 %

Risposta

SR = 3,774 %
10.Motori in corrente continua

Risposta: Rs = 2,389 Ω

Motore in corrente continua: l’indotto è una resistenza Ra in serie con la forza controelettromotrice E, quindi V = E + Ia·Ra. La f.c.e.m. cresce con la velocità, E = k·ω, e la coppia con la corrente, T = k·Ia, con la stessa costante del motore k (V·s/rad = N·m/A) nel SI. Converti le velocità con ω = 2π·n/60. La potenza sviluppata è E·Ia = T·ω; la potenza assorbita è V·Ia, e la differenza è data dalle perdite nel rame Ia²Ra e dalle perdite meccaniche rotazionali. La velocità diminuisce linearmente con la coppia, ω = V/k − Ra·T/k², dalla velocità a vuoto V/k fino a zero alla coppia di spunto k·V/Ra. A motore fermo E = 0, quindi la corrente di spunto V/Ra è elevata se una resistenza non la limita.

Corrente e f.c.e.m.

Ia = 0,4/0,08 = 5 A
E = 0,08·125,7 = 10,05 V

Resistenza in serie

Ra + Rs = (24 − 10,05)/5 = 2,789 Ω
Rs = 2,389 Ω

Risposta

Rs = 2,389 Ω

Il resistore dissipa 59,73 W; un chopper regola la velocità con perdite molto minori.

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