Sistemi elettrici per l’energia e macchine elettriche: pacchetto last-minute

Formulari, i passaggi chiave del metodo per ogni argomento e 10 esercizi, con le soluzioni complete in fondo.

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1Formule e metodi

Sistemi trifase

Collegamento a stella (Y)
VL = √3·Vph, IL = Iph
Collegamento a triangolo (Δ)
VL = Vph, IL = √3·Iph
Potenza attiva totale
P = √3·VL·IL·cos φ = 3·Iph²·R
Potenza apparente e reattiva
S = √3·VL·IL, Q = P·tan φ
Condensatori di rifasamento
QC = P(tan φ1 − tan φ2), C = QC/(3ωV²)
Tensione su ciascun condensatore
Δ: VL Y: VL/√3
Potenza assorbita dal motore
Pin = Pout/η

Trasformatori

Rapporto spire
a = N1/N2 = V1/V2
Rapporto delle correnti
I1/I2 = N2/N1 = 1/a
Corrente nominale
I = S/V
Impedenza riportata
Z1′ = a²·ZL
Perdite nel rame a carico parziale
Pcu = x²·Pcu,fl
Rendimento
η = x·S·pf/(x·S·pf + Pcore + x²·Pcu,fl)
Rendimento massimo
x = √(Pcore/Pcu,fl)

Potenza AC e fattore di potenza

Potenza attiva
P = V·I·cos φ
Potenza reattiva
Q = V·I·sin φ
Potenza apparente
S = V·I = √(P² + Q²)
Fattore di potenza
pf = cos φ = P/S
Condensatore di rifasamento
QC = P(tan φ1 − tan φ2), C = QC/(ωV²)

Impedenza AC e fasori

Impedenze
ZR = R, ZL = jωL, ZC = 1/(jωC)
Pulsazione
ω = 2πf
Modulo e fase
|Z| = √(R² + X²), φ = atan(X/R)
Legge di Ohm con i fasori
V = I·Z

Metodo

  1. Converti la frequenza: ω = 2πf.
  2. Trova ogni reattanza: XL = ωL e XC = 1/(ωC).
  3. Somma le impedenze come resistori, con Z = R + jX.
  4. Trova il modulo |Z| = √(R² + X²) e l’angolo φ = atan(X/R), poi usa la legge di Ohm con i fasori.

Motori in corrente continua

Circuito d’indotto
V = E + IaRa
F.c.e.m. e coppia
E = k·ω, T = k·Ia
Velocità
ω = 2π·n/60, ω = (V − IaRa)/k
Velocità a vuoto e coppia di spunto
ω0 = V/k, Tstall = k·V/Ra
Potenze
Pin = V·Ia, Pdev = E·Ia = T·ω, Pout = Pdev − Prot
Avviamento
Istart = V/(Ra + Rst)
Regolazione di velocità
SR = (n0 − nFL)/nFL
Massima potenza sviluppata
Pmax = V²/(4Ra)
Azionamento con chopper
Va = D·Vdc

Metodo

  1. Disegna il circuito d’indotto: alimentazione V, resistenza Ra e f.c.e.m. E in serie.
  2. Usa V = E + Ia·Ra per collegare tensione, corrente e f.c.e.m.
  3. Usa E = k·ω per la velocità e T = k·Ia per la coppia, con ω = 2π·n/60.
  4. Per potenza e rendimento, parti da V·Ia, sottrai la perdita nel rame Ia²·Ra e poi le perdite rotazionali.

2Esercizi

1.Sistemi trifaseMedia
ABCVL​ = 415 VIL​ = 10 Acos φ = 0,95in ritardo

Un carico trifase equilibrato assorbe una corrente di linea di 10 A da una rete con una tensione concatenata di 415 V. Il fattore di potenza è 0,95 in ritardo. Trova la potenza attiva totale P assorbita dal carico in kW.

VL = 415 VIL = 10 Acos φ = 0,95
P = kW
2.Sistemi trifaseDifficile
P = 200 kWφ1​S1​Q2​QC​ = ?

Un carico trifase equilibrato assorbe 200 kW con un fattore di potenza di 0,75 in ritardo da una rete a 415 V (tensione concatenata) e 50 Hz. Una batteria trifase di condensatori in parallelo al carico deve portare il fattore di potenza complessivo a 0,9 in ritardo. La potenza attiva resta invariata. Trova la potenza reattiva totale QC che la batteria di condensatori deve fornire, in kvar.

P = 200 kWpf1 = 0,75pf2 = 0,9VL = 415 Vf = 50 Hz
QC = kvar
3.TrasformatoriMedia
RL​ = 24 Ω1011200 VV2​I1​ = ?I2​

A un trasformatore ideale con rapporto spire N₁:N₂ = 10:1 sono applicati 1200 V sull’avvolgimento primario. Un resistore da 24 Ω è collegato ai capi dell’avvolgimento secondario. Trova la corrente primaria I1.

N1:N2 = 10:1V1 = 1200 VRL = 24 Ω
I1 = A
4.TrasformatoriDifficile
pf 0,9100 kVA, η = 97%

Un trasformatore monofase da 100 kVA ha perdite nel ferro di 600 W. Al carico nominale e con un fattore di potenza di 0,9 in ritardo il suo rendimento è del 97%. Trova le perdite nel rame a pieno carico Pcu,fl in watt.

S = 100 kVAPcore = 600 Wpf = 0,9η = 97%
Pcu,fl = W
5.Potenza AC e fattore di potenzaMedia
240 V129 kW, 0,6210 kW, 0,8I = ?

Due carichi sono collegati in parallelo a un’alimentazione monofase da 240 V: un carico da 29 kW con fattore di potenza 0,6 induttivo e un carico da 10 kW con fattore di potenza 0,8 capacitivo. Trova la corrente totale I assorbita dall’alimentazione.

V = 240 VP1 = 29 kW, pf1 = 0,6 in ritardoP2 = 10 kW, pf2 = 0,8 capacitivo
I = A
6.Potenza AC e fattore di potenzaDifficile
12 V1000 HzRs​ = 5 ΩXs​ = j10 ΩZL​ = ?

Un generatore da 12 V (efficaci), 1000 Hz ha un’impedenza interna Zs = 5 + j10 Ω. L’impedenza di carico ZL può essere scelta liberamente. Il carico per la massima potenza è realizzato con un resistore in serie a un condensatore. Trova la capacità C.

Vs = 12 V (rms)f = 1000 HzZs = 5 + j10 Ω
C = µF
7.Impedenza AC e fasoriMedia
Vf0​ = 5000 HzRL = ?C = 0,1 µF

Un circuito RLC serie con C = 0,1 µF deve entrare in risonanza a 5000 Hz. Trova l’induttanza L necessaria.

f0 = 5000 HzC = 0,1 µF
L = mH
8.Impedenza AC e fasoriDifficile
50 V200 HzR = 60 ΩL = 20 mHC = 47 µF

Un circuito RLC serie è collegato a un’alimentazione da 50 V (efficaci), 200 Hz. Trova la frequenza di risonanza f0 del circuito.

V = 50 V (rms)f = 200 HzR = 60 ΩL = 20 mHC = 47 µF
f0 = Hz
9.Motori in corrente continuaMedia
T (N·m)n (rpm)60 N·mn0​n = ?

Un motore in corrente continua (k = 1,5 N·m/A, Ra = 0,25 Ω) funziona a 110 V e aziona una coppia resistente di 60 N·m. Trova la sua velocità n in rpm.

V = 110 Vk = 1,5 N·m/ARa = 0,25 ΩT = 60 N·m
n = rpm
10.Motori in corrente continuaDifficile
+−220 VRs​ = ?Ra​ = 0,4 ΩM+−En = 600 rpmT = 32 N·m

Un motore in corrente continua (k = 0,8 V·s/rad, Ra = 0,4 Ω) con un’alimentazione fissa da 220 V aziona un carico di 32 N·m. Trova la resistenza in serie Rs che lo rallenta a 600 rpm.

V = 220 Vk = 0,8 V·s/radRa = 0,4 ΩT = 32 N·mn = 600 rpm
Rs = Ω

3Soluzioni

1.Sistemi trifase

Risposta: P = 6,829 kW

Sistemi trifase equilibrati: in un collegamento a stella (Y) la tensione concatenata è √3 volte la tensione di fase, VL = √3·Vph, e la corrente di linea è uguale alla corrente di fase. In un collegamento a triangolo (Δ) la tensione concatenata è uguale alla tensione di fase e la corrente di linea è √3 volte la corrente di fase, IL = √3·Iph. La potenza totale è tre volte la potenza di una fase: P = 3·Vph·Iph·cos φ = √3·VL·IL·cos φ.

Potenza apparente

S = √3·VL·IL = √3·415·10 = 7,188 kVA

Potenza attiva

P = S·cos φ = 7,188·0,95 = 6,829 kW

Risposta

P = 6,829 kW
2.Sistemi trifase

Risposta: QC = 79,52 kvar

Sistemi trifase equilibrati: in un collegamento a stella (Y) la tensione concatenata è √3 volte la tensione di fase, VL = √3·Vph, e la corrente di linea è uguale alla corrente di fase. In un collegamento a triangolo (Δ) la tensione concatenata è uguale alla tensione di fase e la corrente di linea è √3 volte la corrente di fase, IL = √3·Iph. La potenza totale è tre volte la potenza di una fase: P = 3·Vph·Iph·cos φ = √3·VL·IL·cos φ. Rifasamento: i condensatori forniscono localmente potenza reattiva, QC = P·(tan φ1 − tan φ2). Ciascuno dei tre condensatori fornisce QC/3 = V²·ω·C, dove V è la tensione ai capi di quel condensatore: VL in una batteria a triangolo, VL/√3 in una batteria a stella.

Potenza reattiva prima e dopo

La potenza attiva non cambia, quindi ogni fattore di potenza determina la potenza reattiva: Q = P·tan φ.

Q1 = 200·tan(acos 0,75) = 200·0,8819 = 176,4 kvar
Q2 = 200·tan(acos 0,9) = 200·0,4843 = 96,86 kvar

Potenza reattiva dei condensatori

QC = Q1 − Q2 = 79,52 kvar

Risposta

QC = 79,52 kvar
3.Trasformatori

Risposta: I1 = 0,5 A

Trasformatore ideale: le tensioni stanno nel rapporto delle spire e le correnti nel rapporto inverso: V₁/V₂ = N₁/N₂ = a e I₁/I₂ = N₂/N₁ = 1/a, quindi la potenza in ingresso è uguale a quella in uscita, V₁·I₁ = V₂·I₂. Un’impedenza di carico Z sul secondario appare come a²·Z vista dal primario.

Tensione e corrente secondarie

V2 = 1200/10 = 120 V
I2 = 120/24 = 5 A

Corrente primaria

Un trasformatore ideale non ha perdite: V₁·I₁ = V₂·I₂.

I1 = I2/10 = 0,5 A

Risposta

I1 = 0,5 A

Verifica: il carico visto dal primario è a²·RL = 2400 Ω, e 1200/2400 dà la stessa corrente.

4.Trasformatori

Risposta: Pcu,fl = 2184 W

Perdite del trasformatore: le perdite nel ferro (isteresi e correnti parassite) dipendono dalla tensione e sono le stesse a qualsiasi carico. Le perdite nel rame degli avvolgimenti variano con il quadrato della corrente, quindi a una frazione x del carico nominale valgono x²·Pcu,fl. Rendimento η = Pout/(Pout + Pcore + Pcu), con Pout = x·S·pf. Il rendimento è massimo al carico per cui le perdite nel rame sono uguali alle perdite nel ferro.

Potenza resa e assorbita

Pout = 100·0,9 = 90 kW
Pin = 90000/0,97 = 92784 W

Perdite totali e nel rame

Ploss = 92784 − 90000 = 2784 W
Pcu,fl = 2784 − 600 = 2184 W

Risposta

Pcu,fl = 2184 W
5.Potenza AC e fattore di potenza

Risposta: I = 208 A

Potenza in AC: la potenza apparente S = V·I (VA) si divide in potenza attiva P = S·cos φ (W), che compie lavoro utile, e potenza reattiva Q = S·sin φ (var), che oscilla tra generatore e carico. Il fattore di potenza è cos φ. Un condensatore in parallelo fornisce potenza reattiva localmente, quindi la corrente di linea diminuisce a parità di potenza attiva.

Potenza reattiva di ciascun carico

Un carico induttivo assorbe potenza reattiva (Q > 0); un carico capacitivo la fornisce (Q < 0).

Q1 = 29·tan(arccos 0,6) = 38,67 kvar
Q2 = −10·tan(arccos 0,8) = −7,5 kvar

Totali

P = 29 + 10 = 39 kW
Q = 38,67 + (−7,5) = 31,17 kvar
S = √(39² + 31,17²) = 49,92 kVA

Corrente totale

I = S/V = 49924/240 = 208 A

Risposta

I = 208 A
6.Potenza AC e fattore di potenza

Risposta: C = 15,92 µF

Potenza in AC: la potenza apparente S = V·I (VA) si divide in potenza attiva P = S·cos φ (W), che compie lavoro utile, e potenza reattiva Q = S·sin φ (var), che oscilla tra generatore e carico. Il fattore di potenza è cos φ. Un condensatore in parallelo fornisce potenza reattiva localmente, quindi la corrente di linea diminuisce a parità di potenza attiva.

Adattamento coniugato

La reattanza del carico annulla la reattanza del generatore, e la resistenza del carico è uguale alla resistenza del generatore.

ZL = Zs* = 5 − j10 Ω

Capacità

XC = 10 Ω → C = 1/(2π·1000·10) = 15,92 µF

Risposta

C = 15,92 µF
7.Impedenza AC e fasori

Risposta: L = 10,13 mH

Circuiti AC con i fasori: resistori, induttori e condensatori hanno impedenze R, jωL e 1/(jωC), con ω = 2πf. In serie le impedenze si sommano come resistenze, ma come numeri complessi. Corrente e tensione efficaci seguono la legge di Ohm con |Z|.

Condizione di risonanza

In risonanza le reattanze induttiva e capacitiva si annullano: ωL = 1/(ωC).

ω₀ = 2π·5000 = 31416 rad/s
L = 1/(ω₀²·C) = 1/(31416²·0,1·10⁻⁶) = 10,13 mH

Risposta

L = 10,13 mH
8.Impedenza AC e fasori

Risposta: f0 = 164,2 Hz

Circuiti AC con i fasori: resistori, induttori e condensatori hanno impedenze R, jωL e 1/(jωC), con ω = 2πf. In serie le impedenze si sommano come resistenze, ma come numeri complessi. Corrente e tensione efficaci seguono la legge di Ohm con |Z|.

Risonanza

In risonanza le reattanze induttiva e capacitiva si annullano: ωL = 1/(ωC). La frequenza di alimentazione non conta.

f0 = 1/(2π√(LC)) = 1/(2π·√(0,02·47·10⁻⁶)) = 164,2 Hz

Risposta

f0 = 164,2 Hz
9.Motori in corrente continua

Risposta: n = 636,6 rpm

Motore in corrente continua: l’indotto è una resistenza Ra in serie con la forza controelettromotrice E, quindi V = E + Ia·Ra. La f.c.e.m. cresce con la velocità, E = k·ω, e la coppia con la corrente, T = k·Ia, con la stessa costante del motore k (V·s/rad = N·m/A) nel SI. Converti le velocità con ω = 2π·n/60. La potenza sviluppata è E·Ia = T·ω; la potenza assorbita è V·Ia, e la differenza è data dalle perdite nel rame Ia²Ra e dalle perdite meccaniche rotazionali. La velocità diminuisce linearmente con la coppia, ω = V/k − Ra·T/k², dalla velocità a vuoto V/k fino a zero alla coppia di spunto k·V/Ra. A motore fermo E = 0, quindi la corrente di spunto V/Ra è elevata se una resistenza non la limita.

Corrente d’indotto

Ia = T/k = 60/1,5 = 40 A

F.c.e.m. e velocità

E = 110 − 40·0,25 = 100 V
ω = E/k = 66,67 rad/s → n = 636,6 rpm

Risposta

n = 636,6 rpm
10.Motori in corrente continua

Risposta: Rs = 3,843 Ω

Motore in corrente continua: l’indotto è una resistenza Ra in serie con la forza controelettromotrice E, quindi V = E + Ia·Ra. La f.c.e.m. cresce con la velocità, E = k·ω, e la coppia con la corrente, T = k·Ia, con la stessa costante del motore k (V·s/rad = N·m/A) nel SI. Converti le velocità con ω = 2π·n/60. La potenza sviluppata è E·Ia = T·ω; la potenza assorbita è V·Ia, e la differenza è data dalle perdite nel rame Ia²Ra e dalle perdite meccaniche rotazionali. La velocità diminuisce linearmente con la coppia, ω = V/k − Ra·T/k², dalla velocità a vuoto V/k fino a zero alla coppia di spunto k·V/Ra. A motore fermo E = 0, quindi la corrente di spunto V/Ra è elevata se una resistenza non la limita.

Corrente e f.c.e.m.

Ia = 32/0,8 = 40 A
E = 0,8·62,83 = 50,27 V

Resistenza in serie

Ra + Rs = (220 − 50,27)/40 = 4,243 Ω
Rs = 3,843 Ω

Risposta

Rs = 3,843 Ω

Il resistore dissipa 6149 W; un chopper regola la velocità con perdite molto minori.

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