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1Formule e metodi
Sistemi trifase
Collegamento a stella (Y)
VL = √3·Vph, IL = Iph
Collegamento a triangolo (Δ)
VL = Vph, IL = √3·Iph
Potenza attiva totale
P = √3·VL·IL·cos φ = 3·Iph²·R
Potenza apparente e reattiva
S = √3·VL·IL, Q = P·tan φ
Condensatori di rifasamento
QC = P(tan φ1 − tan φ2), C = QC/(3ωV²)
Tensione su ciascun condensatore
Δ: VL Y: VL/√3
Potenza assorbita dal motore
Pin = Pout/η
Trasformatori
Rapporto spire
a = N1/N2 = V1/V2
Rapporto delle correnti
I1/I2 = N2/N1 = 1/a
Corrente nominale
I = S/V
Impedenza riportata
Z1′ = a²·ZL
Perdite nel rame a carico parziale
Pcu = x²·Pcu,fl
Rendimento
η = x·S·pf/(x·S·pf + Pcore + x²·Pcu,fl)
Rendimento massimo
x = √(Pcore/Pcu,fl)
Potenza AC e fattore di potenza
Potenza attiva
P = V·I·cos φ
Potenza reattiva
Q = V·I·sin φ
Potenza apparente
S = V·I = √(P² + Q²)
Fattore di potenza
pf = cos φ = P/S
Condensatore di rifasamento
QC = P(tan φ1 − tan φ2), C = QC/(ωV²)
Impedenza AC e fasori
Impedenze
ZR = R, ZL = jωL, ZC = 1/(jωC)
Pulsazione
ω = 2πf
Modulo e fase
|Z| = √(R² + X²), φ = atan(X/R)
Legge di Ohm con i fasori
V = I·Z
Metodo
Converti la frequenza: ω = 2πf.
Trova ogni reattanza: XL = ωL e XC = 1/(ωC).
Somma le impedenze come resistori, con Z = R + jX.
Trova il modulo |Z| = √(R² + X²) e l’angolo φ = atan(X/R), poi usa la legge di Ohm con i fasori.
Motori in corrente continua
Circuito d’indotto
V = E + IaRa
F.c.e.m. e coppia
E = k·ω, T = k·Ia
Velocità
ω = 2π·n/60, ω = (V − IaRa)/k
Velocità a vuoto e coppia di spunto
ω0 = V/k, Tstall = k·V/Ra
Potenze
Pin = V·Ia, Pdev = E·Ia = T·ω, Pout = Pdev − Prot
Avviamento
Istart = V/(Ra + Rst)
Regolazione di velocità
SR = (n0 − nFL)/nFL
Massima potenza sviluppata
Pmax = V²/(4Ra)
Azionamento con chopper
Va = D·Vdc
Metodo
Disegna il circuito d’indotto: alimentazione V, resistenza Ra e f.c.e.m. E in serie.
Usa V = E + Ia·Ra per collegare tensione, corrente e f.c.e.m.
Usa E = k·ω per la velocità e T = k·Ia per la coppia, con ω = 2π·n/60.
Per potenza e rendimento, parti da V·Ia, sottrai la perdita nel rame Ia²·Ra e poi le perdite rotazionali.
2Esercizi
1.Sistemi trifaseMedia
Un motore asincrono trifase eroga a pieno carico una potenza meccanica di 30 kW. A questo carico il suo rendimento è del 90% e il suo fattore di potenza è 0,84 in ritardo. La rete ha una tensione concatenata di 690 V. Trova la corrente di linea IL.
Pout = 30 kWη = 90%cos φ = 0,84VL = 690 V
IL = A
2.Sistemi trifaseDifficile
Un carico trifase equilibrato assorbe 150 kW con un fattore di potenza di 0,75 in ritardo da una rete a 400 V (tensione concatenata) e 60 Hz. Una batteria trifase di condensatori in parallelo al carico deve portare il fattore di potenza complessivo a 0,92 in ritardo. La potenza attiva resta invariata. I condensatori sono collegati a triangolo. Trova la capacità Cph di ciascun condensatore in µF.
P = 150 kWpf1 = 0,75pf2 = 0,92VL = 400 Vf = 60 Hz
Cph = µF
3.TrasformatoriMedia
A un trasformatore ideale con rapporto spire N₁:N₂ = 20:1 sono applicati 4600 V sull’avvolgimento primario. Un resistore da 10 Ω è collegato ai capi dell’avvolgimento secondario. Trova la corrente primaria I1.
N1:N2 = 20:1V1 = 4600 VRL = 10 Ω
I1 = A
4.TrasformatoriDifficile
Un trasformatore monofase da 250 kVA ha perdite nel ferro di 1250 W e perdite nel rame di 1875 W al carico nominale. A quale carico Sη,max, in kVA, il suo rendimento è massimo?
S = 250 kVAPcore = 1250 WPcu,fl = 1875 W
Sη,max = kVA
5.Potenza AC e fattore di potenzaMedia
Un carico con impedenza Z = 12 + j16 Ω è collegato a un’alimentazione monofase da 120 V (efficaci). Trova la potenza reattiva Q che assorbe.
V = 120 VZ = 12 + j16 Ω
Q = var
6.Potenza AC e fattore di potenzaDifficile
Un generatore da 230 V (efficaci), 50 Hz ha un’impedenza interna Zs = 8 + j5 Ω. L’impedenza di carico ZL può essere scelta liberamente. Il carico per la massima potenza è realizzato con un resistore in serie a un condensatore. Trova la capacità C.
Vs = 230 V (rms)f = 50 HzZs = 8 + j5 Ω
C = µF
7.Impedenza AC e fasoriMedia
Un circuito RLC serie è collegato a un’alimentazione da 120 V (efficaci), 200 Hz. Trova la corrente efficace I.
V = 120 V (rms)f = 200 HzR = 15 ΩL = 100 mHC = 100 µF
I = A
8.Impedenza AC e fasoriDifficile
Un circuito RLC serie è collegato a un’alimentazione da 50 V (efficaci), 500 Hz. Trova la corrente efficace I.
V = 50 V (rms)f = 500 HzR = 25 ΩL = 100 mHC = 1 µF
I = A
9.Motori in corrente continuaMedia
Un motore in corrente continua con k = 0,4 N·m/A e Ra = 0,8 Ω è collegato a 110 V. Trova la sua coppia di spunto Tstall, la coppia a velocità zero.
V = 110 Vk = 0,4 N·m/ARa = 0,8 Ω
Tstall = N·m
10.Motori in corrente continuaDifficile
Un motore in corrente continua a eccitazione indipendente a 110 V (Ra = 0,25 Ω) gira a 1500 rpm con una corrente d’indotto di 20 A. Il carico cambia e la corrente diventa 30 A, con il campo invariato. Trova la nuova velocità n2.
V = 110 VRa = 0,25 Ωn1 = 1500 rpmIa1 = 20 AIa2 = 30 A
n2 = rpm
3Soluzioni
1.Sistemi trifase
Risposta: IL = 33,2 A
Sistemi trifase equilibrati: in un collegamento a stella (Y) la tensione concatenata è √3 volte la tensione di fase, VL = √3·Vph, e la corrente di linea è uguale alla corrente di fase. In un collegamento a triangolo (Δ) la tensione concatenata è uguale alla tensione di fase e la corrente di linea è √3 volte la corrente di fase, IL = √3·Iph. La potenza totale è tre volte la potenza di una fase: P = 3·Vph·Iph·cos φ = √3·VL·IL·cos φ.
Potenza elettrica assorbita
Pin = Pout/η = 30/0,9 = 33,33 kW
Corrente di linea
IL = Pin/(√3·VL·cos φ) = 33333/(√3·690·0,84) = 33,2 A
Risposta
IL = 33,2 A
2.Sistemi trifase
Risposta: Cph = 377,9 µF
Sistemi trifase equilibrati: in un collegamento a stella (Y) la tensione concatenata è √3 volte la tensione di fase, VL = √3·Vph, e la corrente di linea è uguale alla corrente di fase. In un collegamento a triangolo (Δ) la tensione concatenata è uguale alla tensione di fase e la corrente di linea è √3 volte la corrente di fase, IL = √3·Iph. La potenza totale è tre volte la potenza di una fase: P = 3·Vph·Iph·cos φ = √3·VL·IL·cos φ. Rifasamento: i condensatori forniscono localmente potenza reattiva, QC = P·(tan φ1 − tan φ2). Ciascuno dei tre condensatori fornisce QC/3 = V²·ω·C, dove V è la tensione ai capi di quel condensatore: VL in una batteria a triangolo, VL/√3 in una batteria a stella.
Potenza reattiva prima e dopo
La potenza attiva non cambia, quindi ogni fattore di potenza determina la potenza reattiva: Q = P·tan φ.
Q1 = 150·tan(acos 0,75) = 150·0,8819 = 132,3 kvar
Q2 = 150·tan(acos 0,92) = 150·0,426 = 63,9 kvar
Potenza reattiva dei condensatori
QC = Q1 − Q2 = 68,39 kvar
Capacità per fase
In una batteria a triangolo ogni condensatore è collegato tra due linee.
V = 400 V, ω = 2π·60 = 377 rad/s
Cph = (QC/3)/(ω·V²) = 22796/(377·400²) = 377,9 µF
Risposta
Cph = 377,9 µF
3.Trasformatori
Risposta: I1 = 1,15 A
Trasformatore ideale: le tensioni stanno nel rapporto delle spire e le correnti nel rapporto inverso: V₁/V₂ = N₁/N₂ = a e I₁/I₂ = N₂/N₁ = 1/a, quindi la potenza in ingresso è uguale a quella in uscita, V₁·I₁ = V₂·I₂. Un’impedenza di carico Z sul secondario appare come a²·Z vista dal primario.
Tensione e corrente secondarie
V2 = 4600/20 = 230 V
I2 = 230/10 = 23 A
Corrente primaria
Un trasformatore ideale non ha perdite: V₁·I₁ = V₂·I₂.
I1 = I2/20 = 1,15 A
Risposta
I1 = 1,15 A
Verifica: il carico visto dal primario è a²·RL = 4000 Ω, e 4600/4000 dà la stessa corrente.
4.Trasformatori
Risposta: Sη,max = 204,1 kVA
Perdite del trasformatore: le perdite nel ferro (isteresi e correnti parassite) dipendono dalla tensione e sono le stesse a qualsiasi carico. Le perdite nel rame degli avvolgimenti variano con il quadrato della corrente, quindi a una frazione x del carico nominale valgono x²·Pcu,fl. Rendimento η = Pout/(Pout + Pcore + Pcu), con Pout = x·S·pf. Il rendimento è massimo al carico per cui le perdite nel rame sono uguali alle perdite nel ferro.
Perdite nel rame uguali alle perdite nel ferro
x²·1875 = 1250 → x = √(1250/1875) = 0,8165
Carico al rendimento massimo
Sη,max = x·S = 0,8165·250 = 204,1 kVA
Risposta
Sη,max = 204,1 kVA
5.Potenza AC e fattore di potenza
Risposta: Q = 576 var
Potenza in AC: la potenza apparente S = V·I (VA) si divide in potenza attiva P = S·cos φ (W), che compie lavoro utile, e potenza reattiva Q = S·sin φ (var), che oscilla tra generatore e carico. Il fattore di potenza è cos φ. Un condensatore in parallelo fornisce potenza reattiva localmente, quindi la corrente di linea diminuisce a parità di potenza attiva.
Corrente
|Z| = √(12² + 16²) = 20 Ω
I = V/|Z| = 120/20 = 6 A
Potenza reattiva
Q = I²·X = 6²·16 = 576 var
Risposta
Q = 576 var
6.Potenza AC e fattore di potenza
Risposta: C = 636,6 µF
Potenza in AC: la potenza apparente S = V·I (VA) si divide in potenza attiva P = S·cos φ (W), che compie lavoro utile, e potenza reattiva Q = S·sin φ (var), che oscilla tra generatore e carico. Il fattore di potenza è cos φ. Un condensatore in parallelo fornisce potenza reattiva localmente, quindi la corrente di linea diminuisce a parità di potenza attiva.
Adattamento coniugato
La reattanza del carico annulla la reattanza del generatore, e la resistenza del carico è uguale alla resistenza del generatore.
ZL = Zs* = 8 − j5 Ω
Capacità
XC = 5 Ω → C = 1/(2π·50·5) = 636,6 µF
Risposta
C = 636,6 µF
7.Impedenza AC e fasori
Risposta: I = 1,011 A
Circuiti AC con i fasori: resistori, induttori e condensatori hanno impedenze R, jωL e 1/(jωC), con ω = 2πf. In serie le impedenze si sommano come resistenze, ma come numeri complessi. Corrente e tensione efficaci seguono la legge di Ohm con |Z|.
Reattanze
ω = 2πf = 2π·200 = 1257 rad/s
XL = ωL = 1257·0,1 = 125,7 Ω
XC = 1/(ωC) = 1/(1257·100·10⁻⁶) = 7,958 Ω
Impedenza
In serie le impedenze si sommano come numeri complessi: Z = R + j(XL − XC).
In un circuito serie la stessa corrente attraversa ogni elemento.
I = V/|Z| = 120/118,7 = 1,011 A
Risposta
I = 1,011 A
8.Impedenza AC e fasori
Risposta: I = 1,973 A
Circuiti AC con i fasori: resistori, induttori e condensatori hanno impedenze R, jωL e 1/(jωC), con ω = 2πf. In serie le impedenze si sommano come resistenze, ma come numeri complessi. Corrente e tensione efficaci seguono la legge di Ohm con |Z|.
Reattanze
ω = 2πf = 2π·500 = 3142 rad/s
XL = ωL = 3142·0,1 = 314,2 Ω
XC = 1/(ωC) = 1/(3142·1·10⁻⁶) = 318,3 Ω
Impedenza
In serie le impedenze si sommano come numeri complessi: Z = R + j(XL − XC).
In un circuito serie la stessa corrente attraversa ogni elemento.
I = V/|Z| = 50/25,34 = 1,973 A
Risposta
I = 1,973 A
9.Motori in corrente continua
Risposta: Tstall = 55 N·m
Motore in corrente continua: l’indotto è una resistenza Ra in serie con la forza controelettromotrice E, quindi V = E + Ia·Ra. La f.c.e.m. cresce con la velocità, E = k·ω, e la coppia con la corrente, T = k·Ia, con la stessa costante del motore k (V·s/rad = N·m/A) nel SI. Converti le velocità con ω = 2π·n/60. La potenza sviluppata è E·Ia = T·ω; la potenza assorbita è V·Ia, e la differenza è data dalle perdite nel rame Ia²Ra e dalle perdite meccaniche rotazionali. La velocità diminuisce linearmente con la coppia, ω = V/k − Ra·T/k², dalla velocità a vuoto V/k fino a zero alla coppia di spunto k·V/Ra. A motore fermo E = 0, quindi la corrente di spunto V/Ra è elevata se una resistenza non la limita.
Corrente di spunto
Ia = V/Ra = 110/0,8 = 137,5 A
Coppia di spunto
Tstall = 0,4·137,5 = 55 N·m
Risposta
Tstall = 55 N·m
10.Motori in corrente continua
Risposta: n2 = 1464 rpm
Motore in corrente continua: l’indotto è una resistenza Ra in serie con la forza controelettromotrice E, quindi V = E + Ia·Ra. La f.c.e.m. cresce con la velocità, E = k·ω, e la coppia con la corrente, T = k·Ia, con la stessa costante del motore k (V·s/rad = N·m/A) nel SI. Converti le velocità con ω = 2π·n/60. La potenza sviluppata è E·Ia = T·ω; la potenza assorbita è V·Ia, e la differenza è data dalle perdite nel rame Ia²Ra e dalle perdite meccaniche rotazionali. La velocità diminuisce linearmente con la coppia, ω = V/k − Ra·T/k², dalla velocità a vuoto V/k fino a zero alla coppia di spunto k·V/Ra. A motore fermo E = 0, quindi la corrente di spunto V/Ra è elevata se una resistenza non la limita.