Sistemi elettrici per l’energia e macchine elettriche: pacchetto last-minute

Formulari, i passaggi chiave del metodo per ogni argomento e 10 esercizi, con le soluzioni complete in fondo.

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1Formule e metodi

Sistemi trifase

Collegamento a stella (Y)
VL = √3·Vph, IL = Iph
Collegamento a triangolo (Δ)
VL = Vph, IL = √3·Iph
Potenza attiva totale
P = √3·VL·IL·cos φ = 3·Iph²·R
Potenza apparente e reattiva
S = √3·VL·IL, Q = P·tan φ
Condensatori di rifasamento
QC = P(tan φ1 − tan φ2), C = QC/(3ωV²)
Tensione su ciascun condensatore
Δ: VL Y: VL/√3
Potenza assorbita dal motore
Pin = Pout/η

Trasformatori

Rapporto spire
a = N1/N2 = V1/V2
Rapporto delle correnti
I1/I2 = N2/N1 = 1/a
Corrente nominale
I = S/V
Impedenza riportata
Z1′ = a²·ZL
Perdite nel rame a carico parziale
Pcu = x²·Pcu,fl
Rendimento
η = x·S·pf/(x·S·pf + Pcore + x²·Pcu,fl)
Rendimento massimo
x = √(Pcore/Pcu,fl)

Potenza AC e fattore di potenza

Potenza attiva
P = V·I·cos φ
Potenza reattiva
Q = V·I·sin φ
Potenza apparente
S = V·I = √(P² + Q²)
Fattore di potenza
pf = cos φ = P/S
Condensatore di rifasamento
QC = P(tan φ1 − tan φ2), C = QC/(ωV²)

Impedenza AC e fasori

Impedenze
ZR = R, ZL = jωL, ZC = 1/(jωC)
Pulsazione
ω = 2πf
Modulo e fase
|Z| = √(R² + X²), φ = atan(X/R)
Legge di Ohm con i fasori
V = I·Z

Metodo

  1. Converti la frequenza: ω = 2πf.
  2. Trova ogni reattanza: XL = ωL e XC = 1/(ωC).
  3. Somma le impedenze come resistori, con Z = R + jX.
  4. Trova il modulo |Z| = √(R² + X²) e l’angolo φ = atan(X/R), poi usa la legge di Ohm con i fasori.

Motori in corrente continua

Circuito d’indotto
V = E + IaRa
F.c.e.m. e coppia
E = k·ω, T = k·Ia
Velocità
ω = 2π·n/60, ω = (V − IaRa)/k
Velocità a vuoto e coppia di spunto
ω0 = V/k, Tstall = k·V/Ra
Potenze
Pin = V·Ia, Pdev = E·Ia = T·ω, Pout = Pdev − Prot
Avviamento
Istart = V/(Ra + Rst)
Regolazione di velocità
SR = (n0 − nFL)/nFL
Massima potenza sviluppata
Pmax = V²/(4Ra)
Azionamento con chopper
Va = D·Vdc

Metodo

  1. Disegna il circuito d’indotto: alimentazione V, resistenza Ra e f.c.e.m. E in serie.
  2. Usa V = E + Ia·Ra per collegare tensione, corrente e f.c.e.m.
  3. Usa E = k·ω per la velocità e T = k·Ia per la coppia, con ω = 2π·n/60.
  4. Per potenza e rendimento, parti da V·Ia, sottrai la perdita nel rame Ia²·Ra e poi le perdite rotazionali.

2Esercizi

1.Sistemi trifaseMedia
ABCVL​ = 480 VIL​ = 12 Acos φ = 0,82in ritardo

Un carico trifase equilibrato assorbe una corrente di linea di 12 A da una rete con una tensione concatenata di 480 V. Il fattore di potenza è 0,82 in ritardo. Trova la potenza attiva totale P assorbita dal carico in kW.

VL = 480 VIL = 12 Acos φ = 0,82
P = kW
2.Sistemi trifaseDifficile
P = 80 kWφ1​S1​Q2​QC​

Un carico trifase equilibrato assorbe 80 kW con un fattore di potenza di 0,65 in ritardo da una rete a 400 V (tensione concatenata) e 50 Hz. Una batteria trifase di condensatori in parallelo al carico deve portare il fattore di potenza complessivo a 0,98 in ritardo. La potenza attiva resta invariata. I condensatori sono collegati a stella. Trova la capacità Cph di ciascun condensatore in µF.

P = 80 kWpf1 = 0,65pf2 = 0,98VL = 400 Vf = 50 Hz
Cph = µF
3.TrasformatoriMedia
4 Ω31

Un resistore da 4 Ω è collegato ai capi dell’avvolgimento secondario di un trasformatore ideale con rapporto spire N₁:N₂ = 3:1. Trova la resistenza R1′ vista dai morsetti dell’avvolgimento primario.

N1:N2 = 3:1RL = 4 Ω
R1′ = Ω
4.TrasformatoriDifficile
150 kVA

Un trasformatore monofase da 150 kVA ha perdite nel ferro di 1200 W e perdite nel rame di 1800 W al carico nominale. A quale carico Sη,max, in kVA, il suo rendimento è massimo?

S = 150 kVAPcore = 1200 WPcu,fl = 1800 W
Sη,max = kVA
5.Potenza AC e fattore di potenzaMedia
240 V122 kW, 0,65222 kW, 0,7I = ?

Due carichi sono collegati in parallelo a un’alimentazione monofase da 240 V: un carico da 22 kW con fattore di potenza 0,65 induttivo e un carico da 22 kW con fattore di potenza 0,7 induttivo. Trova la corrente totale I assorbita dall’alimentazione.

V = 240 VP1 = 22 kW, pf1 = 0,65 in ritardoP2 = 22 kW, pf2 = 0,7 in ritardo
I = A
6.Potenza AC e fattore di potenzaDifficile
P = 20 kWQ1​S1​φ1​QC​

Un carico monofase assorbe 20 kW con un fattore di potenza di 0,75 induttivo da un’alimentazione da 230 V, 60 Hz. Un condensatore collegato in parallelo porta il fattore di potenza a 0,98. Trova la nuova corrente di linea Inew.

P = 20 kWpf1 = 0,75pf2 = 0,98V = 230 Vf = 60 Hz
Inew = A
7.Impedenza AC e fasoriMedia
50 V60 HzR = 15 ΩL = 50 mHC = 47 µF

Un circuito RLC serie è collegato a un’alimentazione da 50 V (efficaci), 60 Hz. Trova l’angolo di fase φ dell’impedenza, in gradi (positivo quando la corrente è in ritardo sulla tensione).

V = 50 V (rms)f = 60 HzR = 15 ΩL = 50 mHC = 47 µF
φ = °
8.Impedenza AC e fasoriDifficile
100 V100 HzR1​ = 50 ΩR2​ = 20 ΩC = 100 µF

Un resistore R1 è collegato in serie a un parallelo tra R2 e un condensatore C, a un’alimentazione da 100 V (efficaci), 100 Hz. Trova il modulo dell’impedenza |Z|.

V = 100 V (rms)f = 100 HzR1 = 50 ΩR2 = 20 ΩC = 100 µF
|Z| = Ω
9.Motori in corrente continuaMedia
T (N·m)n (rpm)0,3 N·mn0​nFL​

Un motore in corrente continua (k = 0,15 V·s/rad, Ra = 1,5 Ω) funziona a 24 V. A pieno carico assorbe 2 A. Trascurando la corrente a vuoto, trova la sua regolazione di velocità SR = (n₀ − nFL)/nFL in percentuale.

V = 24 Vk = 0,15 V·s/radRa = 1,5 ΩIFL = 2 A
SR = %
10.Motori in corrente continuaDifficile
+−24 VRa​ = 0,2 ΩIa​: 15 → 7,5 AM+−En = ?T

Un motore in corrente continua a eccitazione indipendente a 24 V (Ra = 0,2 Ω) gira a 1440 rpm con una corrente d’indotto di 15 A. Il carico cambia e la corrente diventa 7,5 A, con il campo invariato. Trova la nuova velocità n2.

V = 24 VRa = 0,2 Ωn1 = 1440 rpmIa1 = 15 AIa2 = 7,5 A
n2 = rpm

3Soluzioni

1.Sistemi trifase

Risposta: P = 8,181 kW

Sistemi trifase equilibrati: in un collegamento a stella (Y) la tensione concatenata è √3 volte la tensione di fase, VL = √3·Vph, e la corrente di linea è uguale alla corrente di fase. In un collegamento a triangolo (Δ) la tensione concatenata è uguale alla tensione di fase e la corrente di linea è √3 volte la corrente di fase, IL = √3·Iph. La potenza totale è tre volte la potenza di una fase: P = 3·Vph·Iph·cos φ = √3·VL·IL·cos φ.

Potenza apparente

S = √3·VL·IL = √3·480·12 = 9,977 kVA

Potenza attiva

P = S·cos φ = 9,977·0,82 = 8,181 kW

Risposta

P = 8,181 kW
2.Sistemi trifase

Risposta: Cph = 1538 µF

Sistemi trifase equilibrati: in un collegamento a stella (Y) la tensione concatenata è √3 volte la tensione di fase, VL = √3·Vph, e la corrente di linea è uguale alla corrente di fase. In un collegamento a triangolo (Δ) la tensione concatenata è uguale alla tensione di fase e la corrente di linea è √3 volte la corrente di fase, IL = √3·Iph. La potenza totale è tre volte la potenza di una fase: P = 3·Vph·Iph·cos φ = √3·VL·IL·cos φ. Rifasamento: i condensatori forniscono localmente potenza reattiva, QC = P·(tan φ1 − tan φ2). Ciascuno dei tre condensatori fornisce QC/3 = V²·ω·C, dove V è la tensione ai capi di quel condensatore: VL in una batteria a triangolo, VL/√3 in una batteria a stella.

Potenza reattiva prima e dopo

La potenza attiva non cambia, quindi ogni fattore di potenza determina la potenza reattiva: Q = P·tan φ.

Q1 = 80·tan(acos 0,65) = 80·1,169 = 93,53 kvar
Q2 = 80·tan(acos 0,98) = 80·0,2031 = 16,24 kvar

Potenza reattiva dei condensatori

QC = Q1 − Q2 = 77,29 kvar

Capacità per fase

In una batteria a stella ogni condensatore è collegato tra una linea e il centro stella.

V = 400/√3 = 230,9 V, ω = 2π·50 = 314,2 rad/s
Cph = (QC/3)/(ω·V²) = 25762/(314,2·230,9²) = 1538 µF

Risposta

Cph = 1538 µF
3.Trasformatori

Risposta: R1′ = 36 Ω

Trasformatore ideale: le tensioni stanno nel rapporto delle spire e le correnti nel rapporto inverso: V₁/V₂ = N₁/N₂ = a e I₁/I₂ = N₂/N₁ = 1/a, quindi la potenza in ingresso è uguale a quella in uscita, V₁·I₁ = V₂·I₂. Un’impedenza di carico Z sul secondario appare come a²·Z vista dal primario.

Resistenza riportata

La tensione aumenta di un fattore a e la corrente diminuisce di un fattore a, quindi il rapporto V/I aumenta di a².

R1′ = a²·RL = 3²·4 = 36 Ω

Risposta

R1′ = 36 Ω
4.Trasformatori

Risposta: Sη,max = 122,5 kVA

Perdite del trasformatore: le perdite nel ferro (isteresi e correnti parassite) dipendono dalla tensione e sono le stesse a qualsiasi carico. Le perdite nel rame degli avvolgimenti variano con il quadrato della corrente, quindi a una frazione x del carico nominale valgono x²·Pcu,fl. Rendimento η = Pout/(Pout + Pcore + Pcu), con Pout = x·S·pf. Il rendimento è massimo al carico per cui le perdite nel rame sono uguali alle perdite nel ferro.

Perdite nel rame uguali alle perdite nel ferro

x²·1800 = 1200 → x = √(1200/1800) = 0,8165

Carico al rendimento massimo

Sη,max = x·S = 0,8165·150 = 122,5 kVA

Risposta

Sη,max = 122,5 kVA
5.Potenza AC e fattore di potenza

Risposta: I = 271,8 A

Potenza in AC: la potenza apparente S = V·I (VA) si divide in potenza attiva P = S·cos φ (W), che compie lavoro utile, e potenza reattiva Q = S·sin φ (var), che oscilla tra generatore e carico. Il fattore di potenza è cos φ. Un condensatore in parallelo fornisce potenza reattiva localmente, quindi la corrente di linea diminuisce a parità di potenza attiva.

Potenza reattiva di ciascun carico

Un carico induttivo assorbe potenza reattiva (Q > 0); un carico capacitivo la fornisce (Q < 0).

Q1 = 22·tan(arccos 0,65) = 25,72 kvar
Q2 = 22·tan(arccos 0,7) = 22,44 kvar

Totali

P = 22 + 22 = 44 kW
Q = 25,72 + 22,44 = 48,17 kvar
S = √(44² + 48,17²) = 65,24 kVA

Corrente totale

I = S/V = 65237/240 = 271,8 A

Risposta

I = 271,8 A
6.Potenza AC e fattore di potenza

Risposta: Inew = 88,73 A

Potenza in AC: la potenza apparente S = V·I (VA) si divide in potenza attiva P = S·cos φ (W), che compie lavoro utile, e potenza reattiva Q = S·sin φ (var), che oscilla tra generatore e carico. Il fattore di potenza è cos φ. Un condensatore in parallelo fornisce potenza reattiva localmente, quindi la corrente di linea diminuisce a parità di potenza attiva.

Potenza reattiva prima e dopo

La potenza attiva P non cambia; cambia solo la potenza reattiva prelevata dalla rete.

Q1 = P·tan φ1 = 20·tan(41,41°) = 17,64 kvar
Q2 = P·tan φ2 = 20·tan(11,48°) = 4,061 kvar
QC = Q1 − Q2 = 13,58 kvar

Nuova corrente di linea

Inew = P/(V·cos φ2) = 20000/(230·0,98) = 88,73 A

Risposta

Inew = 88,73 A
7.Impedenza AC e fasori

Risposta: φ = −68,25 °

Circuiti AC con i fasori: resistori, induttori e condensatori hanno impedenze R, jωL e 1/(jωC), con ω = 2πf. In serie le impedenze si sommano come resistenze, ma come numeri complessi. Corrente e tensione efficaci seguono la legge di Ohm con |Z|.

Reattanze

ω = 2πf = 2π·60 = 377 rad/s
XL = ωL = 377·0,05 = 18,85 Ω
XC = 1/(ωC) = 1/(377·47·10⁻⁶) = 56,44 Ω

Impedenza

In serie le impedenze si sommano come numeri complessi: Z = R + j(XL − XC).

|Z| = √(R² + (XL − XC)²) = √(15² + (−37,59)²) = 40,47 Ω

Angolo di fase

φ = arctan((XL − XC)/R) = arctan(−37,59/15) = −68,25°

Risposta

φ = −68,25°
8.Impedenza AC e fasori

Risposta: |Z| = 58,57 Ω

Circuiti AC con i fasori: resistori, induttori e condensatori hanno impedenze R, jωL e 1/(jωC), con ω = 2πf. In serie le impedenze si sommano come resistenze, ma come numeri complessi. Corrente e tensione efficaci seguono la legge di Ohm con |Z|.

Reattanza

XC = 1/(2π·100·100·10⁻⁶) = 15,92 Ω

Combinazione in parallelo

Moltiplica numeratore e denominatore per il complesso coniugato per separare Zp in parte reale e parte immaginaria.

Zp = R₂·(−jXC)/(R₂ − jXC) = (R₂·XC² − jR₂²·XC)/(R₂² + XC²)
Zp = 7,755 − j9,745 Ω

Impedenza totale

Z = 50 + 7,755 − j9,745 = 57,75 − j9,745 Ω
|Z| = √(57,75² + 9,745²) = 58,57 Ω

Risposta

|Z| = 58,57 Ω
9.Motori in corrente continua

Risposta: SR = 14,29 %

Motore in corrente continua: l’indotto è una resistenza Ra in serie con la forza controelettromotrice E, quindi V = E + Ia·Ra. La f.c.e.m. cresce con la velocità, E = k·ω, e la coppia con la corrente, T = k·Ia, con la stessa costante del motore k (V·s/rad = N·m/A) nel SI. Converti le velocità con ω = 2π·n/60. La potenza sviluppata è E·Ia = T·ω; la potenza assorbita è V·Ia, e la differenza è data dalle perdite nel rame Ia²Ra e dalle perdite meccaniche rotazionali. La velocità diminuisce linearmente con la coppia, ω = V/k − Ra·T/k², dalla velocità a vuoto V/k fino a zero alla coppia di spunto k·V/Ra. A motore fermo E = 0, quindi la corrente di spunto V/Ra è elevata se una resistenza non la limita.

Velocità a vuoto e a pieno carico

n₀ = 60·24/(2π·0,15) = 1528 rpm
nFL = 60·(24 − 2·1,5)/(2π·0,15) = 1337 rpm

Regolazione di velocità

SR = (1528 − 1337)/1337·100 = 14,29 %

Risposta

SR = 14,29 %
10.Motori in corrente continua

Risposta: n2 = 1543 rpm

Motore in corrente continua: l’indotto è una resistenza Ra in serie con la forza controelettromotrice E, quindi V = E + Ia·Ra. La f.c.e.m. cresce con la velocità, E = k·ω, e la coppia con la corrente, T = k·Ia, con la stessa costante del motore k (V·s/rad = N·m/A) nel SI. Converti le velocità con ω = 2π·n/60. La potenza sviluppata è E·Ia = T·ω; la potenza assorbita è V·Ia, e la differenza è data dalle perdite nel rame Ia²Ra e dalle perdite meccaniche rotazionali. La velocità diminuisce linearmente con la coppia, ω = V/k − Ra·T/k², dalla velocità a vuoto V/k fino a zero alla coppia di spunto k·V/Ra. A motore fermo E = 0, quindi la corrente di spunto V/Ra è elevata se una resistenza non la limita.

F.c.e.m. prima e dopo

E1 = 24 − 15·0,2 = 21 V
E2 = 24 − 7,5·0,2 = 22,5 V

Nuova velocità

n2 = 1440·22,5/21 = 1543 rpm

Risposta

n2 = 1543 rpm

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