Sistemi elettrici per l’energia e macchine elettriche: pacchetto last-minute

Formulari, i passaggi chiave del metodo per ogni argomento e 10 esercizi, con le soluzioni complete in fondo.

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1Formule e metodi

Sistemi trifase

Collegamento a stella (Y)
VL = √3·Vph, IL = Iph
Collegamento a triangolo (Δ)
VL = Vph, IL = √3·Iph
Potenza attiva totale
P = √3·VL·IL·cos φ = 3·Iph²·R
Potenza apparente e reattiva
S = √3·VL·IL, Q = P·tan φ
Condensatori di rifasamento
QC = P(tan φ1 − tan φ2), C = QC/(3ωV²)
Tensione su ciascun condensatore
Δ: VL Y: VL/√3
Potenza assorbita dal motore
Pin = Pout/η

Trasformatori

Rapporto spire
a = N1/N2 = V1/V2
Rapporto delle correnti
I1/I2 = N2/N1 = 1/a
Corrente nominale
I = S/V
Impedenza riportata
Z1′ = a²·ZL
Perdite nel rame a carico parziale
Pcu = x²·Pcu,fl
Rendimento
η = x·S·pf/(x·S·pf + Pcore + x²·Pcu,fl)
Rendimento massimo
x = √(Pcore/Pcu,fl)

Potenza AC e fattore di potenza

Potenza attiva
P = V·I·cos φ
Potenza reattiva
Q = V·I·sin φ
Potenza apparente
S = V·I = √(P² + Q²)
Fattore di potenza
pf = cos φ = P/S
Condensatore di rifasamento
QC = P(tan φ1 − tan φ2), C = QC/(ωV²)

Impedenza AC e fasori

Impedenze
ZR = R, ZL = jωL, ZC = 1/(jωC)
Pulsazione
ω = 2πf
Modulo e fase
|Z| = √(R² + X²), φ = atan(X/R)
Legge di Ohm con i fasori
V = I·Z

Metodo

  1. Converti la frequenza: ω = 2πf.
  2. Trova ogni reattanza: XL = ωL e XC = 1/(ωC).
  3. Somma le impedenze come resistori, con Z = R + jX.
  4. Trova il modulo |Z| = √(R² + X²) e l’angolo φ = atan(X/R), poi usa la legge di Ohm con i fasori.

Motori in corrente continua

Circuito d’indotto
V = E + IaRa
F.c.e.m. e coppia
E = k·ω, T = k·Ia
Velocità
ω = 2π·n/60, ω = (V − IaRa)/k
Velocità a vuoto e coppia di spunto
ω0 = V/k, Tstall = k·V/Ra
Potenze
Pin = V·Ia, Pdev = E·Ia = T·ω, Pout = Pdev − Prot
Avviamento
Istart = V/(Ra + Rst)
Regolazione di velocità
SR = (n0 − nFL)/nFL
Massima potenza sviluppata
Pmax = V²/(4Ra)
Azionamento con chopper
Va = D·Vdc

Metodo

  1. Disegna il circuito d’indotto: alimentazione V, resistenza Ra e f.c.e.m. E in serie.
  2. Usa V = E + Ia·Ra per collegare tensione, corrente e f.c.e.m.
  3. Usa E = k·ω per la velocità e T = k·Ia per la coppia, con ω = 2π·n/60.
  4. Per potenza e rendimento, parti da V·Ia, sottrai la perdita nel rame Ia²·Ra e poi le perdite rotazionali.

2Esercizi

1.Sistemi trifaseMedia
ABCVL​ = 480 VIL​ = ?M11 kW, η = 95%cos φ = 0,86

Un motore asincrono trifase eroga a pieno carico una potenza meccanica di 11 kW. A questo carico il suo rendimento è del 95% e il suo fattore di potenza è 0,86 in ritardo. La rete ha una tensione concatenata di 480 V. Trova la corrente di linea IL.

Pout = 11 kWη = 95%cos φ = 0,86VL = 480 V
IL = A
2.Sistemi trifaseDifficile
P = 75 kWφ1​S1​Q2​QC​ = ?

Un carico trifase equilibrato assorbe 75 kW con un fattore di potenza di 0,75 in ritardo da una rete a 415 V (tensione concatenata) e 60 Hz. Una batteria trifase di condensatori in parallelo al carico deve portare il fattore di potenza complessivo a 0,98 in ritardo. La potenza attiva resta invariata. Trova la potenza reattiva totale QC che la batteria di condensatori deve fornire, in kvar.

P = 75 kWpf1 = 0,75pf2 = 0,98VL = 415 Vf = 60 Hz
QC = kvar
3.TrasformatoriMedia
RL​ = 24 Ω21460 VV2​I1​ = ?I2​

A un trasformatore ideale con rapporto spire N₁:N₂ = 2:1 sono applicati 460 V sull’avvolgimento primario. Un resistore da 24 Ω è collegato ai capi dell’avvolgimento secondario. Trova la corrente primaria I1.

N1:N2 = 2:1V1 = 460 VRL = 24 Ω
I1 = A
4.TrasformatoriDifficile
pf 0,9525 kVA, 75% carico

Un trasformatore monofase da 25 kVA ha perdite nel ferro di 150 W e perdite nel rame di 225 W al carico nominale. Fornisce il 75% dei suoi kVA nominali con un fattore di potenza di 0,95 in ritardo. Trova le perdite totali Ploss in watt a questo carico.

S = 25 kVAPcore = 150 WPcu,fl = 225 Wx = 0,75pf = 0,95
Ploss = W
5.Potenza AC e fattore di potenzaMedia
120 VR + jXP = 1782 W16,5 A

Un carico induttivo assorbe 16,5 A e 1782 W da un’alimentazione monofase da 120 V (efficaci). Modellalo come una resistenza R in serie con una reattanza X. Trova R.

V = 120 VI = 16,5 AP = 1782 W
R = Ω
6.Potenza AC e fattore di potenzaDifficile
P1​ = 42 kWQ1​S1​φ

Un trasformatore monofase da 100 kVA alimenta un carico di 42 kW con fattore di potenza 0,8 induttivo. Quanta potenza attiva in più ΔP si può aggiungere come carico resistivo (fattore di potenza unitario) prima che il trasformatore raggiunga la sua potenza nominale in kVA?

Smax = 100 kVAP1 = 42 kWpf1 = 0,8
ΔP = kW
7.Impedenza AC e fasoriMedia
Vf0​ = 2000 HzRL = ?C = 0,1 µF

Un circuito RLC serie con C = 0,1 µF deve entrare in risonanza a 2000 Hz. Trova l’induttanza L necessaria.

f0 = 2000 HzC = 0,1 µF
L = mH
8.Impedenza AC e fasoriDifficile
10 V60 HzR = 80 ΩL = 20 mHC = 4,7 µFI

Un circuito RLC serie è collegato a un’alimentazione da 10 V (efficaci), 60 Hz. Trova la corrente efficace I.

V = 10 V (rms)f = 60 HzR = 80 ΩL = 20 mHC = 4,7 µF
I = A
9.Motori in corrente continuaMedia
T (N·m)n (rpm)0,6 N·mn0​nFL​

Un motore in corrente continua (k = 0,3 V·s/rad, Ra = 1 Ω) funziona a 24 V. A pieno carico assorbe 2 A. Trascurando la corrente a vuoto, trova la sua regolazione di velocità SR = (n₀ − nFL)/nFL in percentuale.

V = 24 Vk = 0,3 V·s/radRa = 1 ΩIFL = 2 A
SR = %
10.Motori in corrente continuaDifficile
+−240 VRa​ = 1 ΩIa​: 25 → 15 AM+−En = ?T

Un motore in corrente continua a eccitazione indipendente a 240 V (Ra = 1 Ω) gira a 1500 rpm con una corrente d’indotto di 25 A. Il carico cambia e la corrente diventa 15 A, con il campo invariato. Trova la nuova velocità n2.

V = 240 VRa = 1 Ωn1 = 1500 rpmIa1 = 25 AIa2 = 15 A
n2 = rpm

3Soluzioni

1.Sistemi trifase

Risposta: IL = 16,19 A

Sistemi trifase equilibrati: in un collegamento a stella (Y) la tensione concatenata è √3 volte la tensione di fase, VL = √3·Vph, e la corrente di linea è uguale alla corrente di fase. In un collegamento a triangolo (Δ) la tensione concatenata è uguale alla tensione di fase e la corrente di linea è √3 volte la corrente di fase, IL = √3·Iph. La potenza totale è tre volte la potenza di una fase: P = 3·Vph·Iph·cos φ = √3·VL·IL·cos φ.

Potenza elettrica assorbita

Pin = Pout/η = 11/0,95 = 11,58 kW

Corrente di linea

IL = Pin/(√3·VL·cos φ) = 11579/(√3·480·0,86) = 16,19 A

Risposta

IL = 16,19 A
2.Sistemi trifase

Risposta: QC = 50,91 kvar

Sistemi trifase equilibrati: in un collegamento a stella (Y) la tensione concatenata è √3 volte la tensione di fase, VL = √3·Vph, e la corrente di linea è uguale alla corrente di fase. In un collegamento a triangolo (Δ) la tensione concatenata è uguale alla tensione di fase e la corrente di linea è √3 volte la corrente di fase, IL = √3·Iph. La potenza totale è tre volte la potenza di una fase: P = 3·Vph·Iph·cos φ = √3·VL·IL·cos φ. Rifasamento: i condensatori forniscono localmente potenza reattiva, QC = P·(tan φ1 − tan φ2). Ciascuno dei tre condensatori fornisce QC/3 = V²·ω·C, dove V è la tensione ai capi di quel condensatore: VL in una batteria a triangolo, VL/√3 in una batteria a stella.

Potenza reattiva prima e dopo

La potenza attiva non cambia, quindi ogni fattore di potenza determina la potenza reattiva: Q = P·tan φ.

Q1 = 75·tan(acos 0,75) = 75·0,8819 = 66,14 kvar
Q2 = 75·tan(acos 0,98) = 75·0,2031 = 15,23 kvar

Potenza reattiva dei condensatori

QC = Q1 − Q2 = 50,91 kvar

Risposta

QC = 50,91 kvar
3.Trasformatori

Risposta: I1 = 4,792 A

Trasformatore ideale: le tensioni stanno nel rapporto delle spire e le correnti nel rapporto inverso: V₁/V₂ = N₁/N₂ = a e I₁/I₂ = N₂/N₁ = 1/a, quindi la potenza in ingresso è uguale a quella in uscita, V₁·I₁ = V₂·I₂. Un’impedenza di carico Z sul secondario appare come a²·Z vista dal primario.

Tensione e corrente secondarie

V2 = 460/2 = 230 V
I2 = 230/24 = 9,583 A

Corrente primaria

Un trasformatore ideale non ha perdite: V₁·I₁ = V₂·I₂.

I1 = I2/2 = 4,792 A

Risposta

I1 = 4,792 A

Verifica: il carico visto dal primario è a²·RL = 96 Ω, e 460/96 dà la stessa corrente.

4.Trasformatori

Risposta: Ploss = 276,6 W

Perdite del trasformatore: le perdite nel ferro (isteresi e correnti parassite) dipendono dalla tensione e sono le stesse a qualsiasi carico. Le perdite nel rame degli avvolgimenti variano con il quadrato della corrente, quindi a una frazione x del carico nominale valgono x²·Pcu,fl. Rendimento η = Pout/(Pout + Pcore + Pcu), con Pout = x·S·pf. Il rendimento è massimo al carico per cui le perdite nel rame sono uguali alle perdite nel ferro.

Perdite nel rame a questo carico

Pcu = x²·Pcu,fl = 0,5625·225 = 126,6 W

Perdite totali

Le perdite nel ferro sono le stesse a qualsiasi carico.

Ploss = 150 + 126,6 = 276,6 W

Risposta

Ploss = 276,6 W

Il rendimento a questo carico è η = 98,47%.

5.Potenza AC e fattore di potenza

Risposta: R = 6,545 Ω

Potenza in AC: la potenza apparente S = V·I (VA) si divide in potenza attiva P = S·cos φ (W), che compie lavoro utile, e potenza reattiva Q = S·sin φ (var), che oscilla tra generatore e carico. Il fattore di potenza è cos φ. Un condensatore in parallelo fornisce potenza reattiva localmente, quindi la corrente di linea diminuisce a parità di potenza attiva.

Resistenza dalla potenza attiva

R = P/I² = 1782/16,5² = 6,545 Ω

Risposta

R = 6,545 Ω
6.Potenza AC e fattore di potenza

Risposta: ΔP = 52,91 kW

Potenza in AC: la potenza apparente S = V·I (VA) si divide in potenza attiva P = S·cos φ (W), che compie lavoro utile, e potenza reattiva Q = S·sin φ (var), che oscilla tra generatore e carico. Il fattore di potenza è cos φ. Un condensatore in parallelo fornisce potenza reattiva localmente, quindi la corrente di linea diminuisce a parità di potenza attiva.

Potenza reattiva del carico esistente

Q1 = 42·tan(arccos 0,8) = 31,5 kvar

Massima potenza attiva totale

Alla potenza nominale S = Smax, e Q non cambia con il carico resistivo.

P = √(Smax² − Q1²) = √(100² − 31,5²) = 94,91 kW

Potenza attiva aggiuntiva

ΔP = 94,91 − 42 = 52,91 kW

Risposta

ΔP = 52,91 kW
7.Impedenza AC e fasori

Risposta: L = 63,33 mH

Circuiti AC con i fasori: resistori, induttori e condensatori hanno impedenze R, jωL e 1/(jωC), con ω = 2πf. In serie le impedenze si sommano come resistenze, ma come numeri complessi. Corrente e tensione efficaci seguono la legge di Ohm con |Z|.

Condizione di risonanza

In risonanza le reattanze induttiva e capacitiva si annullano: ωL = 1/(ωC).

ω₀ = 2π·2000 = 12566 rad/s
L = 1/(ω₀²·C) = 1/(12566²·0,1·10⁻⁶) = 63,33 mH

Risposta

L = 63,33 mH
8.Impedenza AC e fasori

Risposta: I = 0,01778 A

Circuiti AC con i fasori: resistori, induttori e condensatori hanno impedenze R, jωL e 1/(jωC), con ω = 2πf. In serie le impedenze si sommano come resistenze, ma come numeri complessi. Corrente e tensione efficaci seguono la legge di Ohm con |Z|.

Reattanze

ω = 2πf = 2π·60 = 377 rad/s
XL = ωL = 377·0,02 = 7,54 Ω
XC = 1/(ωC) = 1/(377·4,7·10⁻⁶) = 564,4 Ω

Impedenza

In serie le impedenze si sommano come numeri complessi: Z = R + j(XL − XC).

|Z| = √(R² + (XL − XC)²) = √(80² + (−556,8)²) = 562,6 Ω

Corrente

In un circuito serie la stessa corrente attraversa ogni elemento.

I = V/|Z| = 10/562,6 = 0,01778 A

Risposta

I = 0,01778 A
9.Motori in corrente continua

Risposta: SR = 9,091 %

Motore in corrente continua: l’indotto è una resistenza Ra in serie con la forza controelettromotrice E, quindi V = E + Ia·Ra. La f.c.e.m. cresce con la velocità, E = k·ω, e la coppia con la corrente, T = k·Ia, con la stessa costante del motore k (V·s/rad = N·m/A) nel SI. Converti le velocità con ω = 2π·n/60. La potenza sviluppata è E·Ia = T·ω; la potenza assorbita è V·Ia, e la differenza è data dalle perdite nel rame Ia²Ra e dalle perdite meccaniche rotazionali. La velocità diminuisce linearmente con la coppia, ω = V/k − Ra·T/k², dalla velocità a vuoto V/k fino a zero alla coppia di spunto k·V/Ra. A motore fermo E = 0, quindi la corrente di spunto V/Ra è elevata se una resistenza non la limita.

Velocità a vuoto e a pieno carico

n₀ = 60·24/(2π·0,3) = 763,9 rpm
nFL = 60·(24 − 2·1)/(2π·0,3) = 700,3 rpm

Regolazione di velocità

SR = (763,9 − 700,3)/700,3·100 = 9,091 %

Risposta

SR = 9,091 %
10.Motori in corrente continua

Risposta: n2 = 1570 rpm

Motore in corrente continua: l’indotto è una resistenza Ra in serie con la forza controelettromotrice E, quindi V = E + Ia·Ra. La f.c.e.m. cresce con la velocità, E = k·ω, e la coppia con la corrente, T = k·Ia, con la stessa costante del motore k (V·s/rad = N·m/A) nel SI. Converti le velocità con ω = 2π·n/60. La potenza sviluppata è E·Ia = T·ω; la potenza assorbita è V·Ia, e la differenza è data dalle perdite nel rame Ia²Ra e dalle perdite meccaniche rotazionali. La velocità diminuisce linearmente con la coppia, ω = V/k − Ra·T/k², dalla velocità a vuoto V/k fino a zero alla coppia di spunto k·V/Ra. A motore fermo E = 0, quindi la corrente di spunto V/Ra è elevata se una resistenza non la limita.

F.c.e.m. prima e dopo

E1 = 240 − 25·1 = 215 V
E2 = 240 − 15·1 = 225 V

Nuova velocità

n2 = 1500·225/215 = 1570 rpm

Risposta

n2 = 1570 rpm

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