Sistemi elettrici per l’energia e macchine elettriche: pacchetto last-minute

Formulari, i passaggi chiave del metodo per ogni argomento e 10 esercizi, con le soluzioni complete in fondo.

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1Formule e metodi

Sistemi trifase

Collegamento a stella (Y)
VL = √3·Vph, IL = Iph
Collegamento a triangolo (Δ)
VL = Vph, IL = √3·Iph
Potenza attiva totale
P = √3·VL·IL·cos φ = 3·Iph²·R
Potenza apparente e reattiva
S = √3·VL·IL, Q = P·tan φ
Condensatori di rifasamento
QC = P(tan φ1 − tan φ2), C = QC/(3ωV²)
Tensione su ciascun condensatore
Δ: VL Y: VL/√3
Potenza assorbita dal motore
Pin = Pout/η

Trasformatori

Rapporto spire
a = N1/N2 = V1/V2
Rapporto delle correnti
I1/I2 = N2/N1 = 1/a
Corrente nominale
I = S/V
Impedenza riportata
Z1′ = a²·ZL
Perdite nel rame a carico parziale
Pcu = x²·Pcu,fl
Rendimento
η = x·S·pf/(x·S·pf + Pcore + x²·Pcu,fl)
Rendimento massimo
x = √(Pcore/Pcu,fl)

Potenza AC e fattore di potenza

Potenza attiva
P = V·I·cos φ
Potenza reattiva
Q = V·I·sin φ
Potenza apparente
S = V·I = √(P² + Q²)
Fattore di potenza
pf = cos φ = P/S
Condensatore di rifasamento
QC = P(tan φ1 − tan φ2), C = QC/(ωV²)

Impedenza AC e fasori

Impedenze
ZR = R, ZL = jωL, ZC = 1/(jωC)
Pulsazione
ω = 2πf
Modulo e fase
|Z| = √(R² + X²), φ = atan(X/R)
Legge di Ohm con i fasori
V = I·Z

Metodo

  1. Converti la frequenza: ω = 2πf.
  2. Trova ogni reattanza: XL = ωL e XC = 1/(ωC).
  3. Somma le impedenze come resistori, con Z = R + jX.
  4. Trova il modulo |Z| = √(R² + X²) e l’angolo φ = atan(X/R), poi usa la legge di Ohm con i fasori.

Motori in corrente continua

Circuito d’indotto
V = E + IaRa
F.c.e.m. e coppia
E = k·ω, T = k·Ia
Velocità
ω = 2π·n/60, ω = (V − IaRa)/k
Velocità a vuoto e coppia di spunto
ω0 = V/k, Tstall = k·V/Ra
Potenze
Pin = V·Ia, Pdev = E·Ia = T·ω, Pout = Pdev − Prot
Avviamento
Istart = V/(Ra + Rst)
Regolazione di velocità
SR = (n0 − nFL)/nFL
Massima potenza sviluppata
Pmax = V²/(4Ra)
Azionamento con chopper
Va = D·Vdc

Metodo

  1. Disegna il circuito d’indotto: alimentazione V, resistenza Ra e f.c.e.m. E in serie.
  2. Usa V = E + Ia·Ra per collegare tensione, corrente e f.c.e.m.
  3. Usa E = k·ω per la velocità e T = k·Ia per la coppia, con ω = 2π·n/60.
  4. Per potenza e rendimento, parti da V·Ia, sottrai la perdita nel rame Ia²·Ra e poi le perdite rotazionali.

2Esercizi

1.Sistemi trifaseMedia
ABCVL​ = 400 VIL​ = ?M110 kW, η = 93%cos φ = 0,88

Un motore asincrono trifase eroga a pieno carico una potenza meccanica di 110 kW. A questo carico il suo rendimento è del 93% e il suo fattore di potenza è 0,88 in ritardo. La rete ha una tensione concatenata di 400 V. Trova la corrente di linea IL.

Pout = 110 kWη = 93%cos φ = 0,88VL = 400 V
IL = A
2.Sistemi trifaseDifficile
P = 250 kWφ1​S1​Q2​QC​

Un carico trifase equilibrato assorbe 250 kW con un fattore di potenza di 0,72 in ritardo da una rete a 400 V (tensione concatenata) e 50 Hz. Una batteria trifase di condensatori in parallelo al carico deve portare il fattore di potenza complessivo a 0,92 in ritardo. La potenza attiva resta invariata. I condensatori sono collegati a stella. Trova la capacità Cph di ciascun condensatore in µF.

P = 250 kWpf1 = 0,72pf2 = 0,92VL = 400 Vf = 50 Hz
Cph = µF
3.TrasformatoriMedia
RL​ = 5 Ω2012400 VV2​I1​ = ?I2​

A un trasformatore ideale con rapporto spire N₁:N₂ = 20:1 sono applicati 2400 V sull’avvolgimento primario. Un resistore da 5 Ω è collegato ai capi dell’avvolgimento secondario. Trova la corrente primaria I1.

N1:N2 = 20:1V1 = 2400 VRL = 5 Ω
I1 = A
4.TrasformatoriDifficile
pf 0,9100 kVA, 75% carico

Un trasformatore monofase da 100 kVA ha perdite nel ferro di 800 W e perdite nel rame di 2000 W al carico nominale. Fornisce il 75% dei suoi kVA nominali con un fattore di potenza di 0,9 in ritardo. Trova le perdite totali Ploss in watt a questo carico.

S = 100 kVAPcore = 800 WPcu,fl = 2000 Wx = 0,75pf = 0,9
Ploss = W
5.Potenza AC e fattore di potenzaMedia
240 VR + jXP = 2268 W13,5 A

Un carico induttivo assorbe 13,5 A e 2268 W da un’alimentazione monofase da 240 V (efficaci). Modellalo come una resistenza R in serie con una reattanza X. Trova X.

V = 240 VI = 13,5 AP = 2268 W
X = Ω
6.Potenza AC e fattore di potenzaDifficile
P1​ = 88 kWQ1​S1​φ

Un trasformatore monofase da 150 kVA alimenta un carico di 88 kW con fattore di potenza 0,75 induttivo. Quanta potenza attiva in più ΔP si può aggiungere come carico resistivo (fattore di potenza unitario) prima che il trasformatore raggiunga la sua potenza nominale in kVA?

Smax = 150 kVAP1 = 88 kWpf1 = 0,75
ΔP = kW
7.Impedenza AC e fasoriMedia
120 V60 HzR = 60 ΩL = 20 mHC = 4,7 µF

Un circuito RLC serie è collegato a un’alimentazione da 120 V (efficaci), 60 Hz. Trova l’angolo di fase φ dell’impedenza, in gradi (positivo quando la corrente è in ritardo sulla tensione).

V = 120 V (rms)f = 60 HzR = 60 ΩL = 20 mHC = 4,7 µF
φ = °
8.Impedenza AC e fasoriDifficile
230 V50 HzR1​ = 25 ΩR2​ = 100 ΩC = 22 µF

Un resistore R1 è collegato in serie a un parallelo tra R2 e un condensatore C, a un’alimentazione da 230 V (efficaci), 50 Hz. Trova il modulo dell’impedenza |Z|.

V = 230 V (rms)f = 50 HzR1 = 25 ΩR2 = 100 ΩC = 22 µF
|Z| = Ω
9.Motori in corrente continuaMedia
T (N·m)n (rpm)Tst​ = ?n0​

Un motore in corrente continua con k = 1,5 N·m/A e Ra = 0,4 Ω è collegato a 120 V. Trova la sua coppia di spunto Tstall, la coppia a velocità zero.

V = 120 Vk = 1,5 N·m/ARa = 0,4 Ω
Tstall = N·m
10.Motori in corrente continuaDifficile
+−220 VRs​ = ?Ra​ = 0,25 ΩM+−En = 1500 rpmT = 32 N·m

Un motore in corrente continua (k = 0,8 V·s/rad, Ra = 0,25 Ω) con un’alimentazione fissa da 220 V aziona un carico di 32 N·m. Trova la resistenza in serie Rs che lo rallenta a 1500 rpm.

V = 220 Vk = 0,8 V·s/radRa = 0,25 ΩT = 32 N·mn = 1500 rpm
Rs = Ω

3Soluzioni

1.Sistemi trifase

Risposta: IL = 194 A

Sistemi trifase equilibrati: in un collegamento a stella (Y) la tensione concatenata è √3 volte la tensione di fase, VL = √3·Vph, e la corrente di linea è uguale alla corrente di fase. In un collegamento a triangolo (Δ) la tensione concatenata è uguale alla tensione di fase e la corrente di linea è √3 volte la corrente di fase, IL = √3·Iph. La potenza totale è tre volte la potenza di una fase: P = 3·Vph·Iph·cos φ = √3·VL·IL·cos φ.

Potenza elettrica assorbita

Pin = Pout/η = 110/0,93 = 118,3 kW

Corrente di linea

IL = Pin/(√3·VL·cos φ) = 118280/(√3·400·0,88) = 194 A

Risposta

IL = 194 A
2.Sistemi trifase

Risposta: Cph = 2675 µF

Sistemi trifase equilibrati: in un collegamento a stella (Y) la tensione concatenata è √3 volte la tensione di fase, VL = √3·Vph, e la corrente di linea è uguale alla corrente di fase. In un collegamento a triangolo (Δ) la tensione concatenata è uguale alla tensione di fase e la corrente di linea è √3 volte la corrente di fase, IL = √3·Iph. La potenza totale è tre volte la potenza di una fase: P = 3·Vph·Iph·cos φ = √3·VL·IL·cos φ. Rifasamento: i condensatori forniscono localmente potenza reattiva, QC = P·(tan φ1 − tan φ2). Ciascuno dei tre condensatori fornisce QC/3 = V²·ω·C, dove V è la tensione ai capi di quel condensatore: VL in una batteria a triangolo, VL/√3 in una batteria a stella.

Potenza reattiva prima e dopo

La potenza attiva non cambia, quindi ogni fattore di potenza determina la potenza reattiva: Q = P·tan φ.

Q1 = 250·tan(acos 0,72) = 250·0,9639 = 241 kvar
Q2 = 250·tan(acos 0,92) = 250·0,426 = 106,5 kvar

Potenza reattiva dei condensatori

QC = Q1 − Q2 = 134,5 kvar

Capacità per fase

In una batteria a stella ogni condensatore è collegato tra una linea e il centro stella.

V = 400/√3 = 230,9 V, ω = 2π·50 = 314,2 rad/s
Cph = (QC/3)/(ω·V²) = 44821/(314,2·230,9²) = 2675 µF

Risposta

Cph = 2675 µF
3.Trasformatori

Risposta: I1 = 1,2 A

Trasformatore ideale: le tensioni stanno nel rapporto delle spire e le correnti nel rapporto inverso: V₁/V₂ = N₁/N₂ = a e I₁/I₂ = N₂/N₁ = 1/a, quindi la potenza in ingresso è uguale a quella in uscita, V₁·I₁ = V₂·I₂. Un’impedenza di carico Z sul secondario appare come a²·Z vista dal primario.

Tensione e corrente secondarie

V2 = 2400/20 = 120 V
I2 = 120/5 = 24 A

Corrente primaria

Un trasformatore ideale non ha perdite: V₁·I₁ = V₂·I₂.

I1 = I2/20 = 1,2 A

Risposta

I1 = 1,2 A

Verifica: il carico visto dal primario è a²·RL = 2000 Ω, e 2400/2000 dà la stessa corrente.

4.Trasformatori

Risposta: Ploss = 1925 W

Perdite del trasformatore: le perdite nel ferro (isteresi e correnti parassite) dipendono dalla tensione e sono le stesse a qualsiasi carico. Le perdite nel rame degli avvolgimenti variano con il quadrato della corrente, quindi a una frazione x del carico nominale valgono x²·Pcu,fl. Rendimento η = Pout/(Pout + Pcore + Pcu), con Pout = x·S·pf. Il rendimento è massimo al carico per cui le perdite nel rame sono uguali alle perdite nel ferro.

Perdite nel rame a questo carico

Pcu = x²·Pcu,fl = 0,5625·2000 = 1125 W

Perdite totali

Le perdite nel ferro sono le stesse a qualsiasi carico.

Ploss = 800 + 1125 = 1925 W

Risposta

Ploss = 1925 W

Il rendimento a questo carico è η = 97,23%.

5.Potenza AC e fattore di potenza

Risposta: X = 12,7 Ω

Potenza in AC: la potenza apparente S = V·I (VA) si divide in potenza attiva P = S·cos φ (W), che compie lavoro utile, e potenza reattiva Q = S·sin φ (var), che oscilla tra generatore e carico. Il fattore di potenza è cos φ. Un condensatore in parallelo fornisce potenza reattiva localmente, quindi la corrente di linea diminuisce a parità di potenza attiva.

Resistenza dalla potenza attiva

R = P/I² = 2268/13,5² = 12,44 Ω

Reattanza dall’impedenza

|Z| = V/I = 240/13,5 = 17,78 Ω
X = √(|Z|² − R²) = √(17,78² − 12,44²) = 12,7 Ω

Risposta

X = 12,7 Ω
6.Potenza AC e fattore di potenza

Risposta: ΔP = 40,36 kW

Potenza in AC: la potenza apparente S = V·I (VA) si divide in potenza attiva P = S·cos φ (W), che compie lavoro utile, e potenza reattiva Q = S·sin φ (var), che oscilla tra generatore e carico. Il fattore di potenza è cos φ. Un condensatore in parallelo fornisce potenza reattiva localmente, quindi la corrente di linea diminuisce a parità di potenza attiva.

Potenza reattiva del carico esistente

Q1 = 88·tan(arccos 0,75) = 77,61 kvar

Massima potenza attiva totale

Alla potenza nominale S = Smax, e Q non cambia con il carico resistivo.

P = √(Smax² − Q1²) = √(150² − 77,61²) = 128,4 kW

Potenza attiva aggiuntiva

ΔP = 128,4 − 88 = 40,36 kW

Risposta

ΔP = 40,36 kW
7.Impedenza AC e fasori

Risposta: φ = −83,85 °

Circuiti AC con i fasori: resistori, induttori e condensatori hanno impedenze R, jωL e 1/(jωC), con ω = 2πf. In serie le impedenze si sommano come resistenze, ma come numeri complessi. Corrente e tensione efficaci seguono la legge di Ohm con |Z|.

Reattanze

ω = 2πf = 2π·60 = 377 rad/s
XL = ωL = 377·0,02 = 7,54 Ω
XC = 1/(ωC) = 1/(377·4,7·10⁻⁶) = 564,4 Ω

Impedenza

In serie le impedenze si sommano come numeri complessi: Z = R + j(XL − XC).

|Z| = √(R² + (XL − XC)²) = √(60² + (−556,8)²) = 560,1 Ω

Angolo di fase

φ = arctan((XL − XC)/R) = arctan(−556,8/60) = −83,85°

Risposta

φ = −83,85°
8.Impedenza AC e fasori

Risposta: |Z| = 103,8 Ω

Circuiti AC con i fasori: resistori, induttori e condensatori hanno impedenze R, jωL e 1/(jωC), con ω = 2πf. In serie le impedenze si sommano come resistenze, ma come numeri complessi. Corrente e tensione efficaci seguono la legge di Ohm con |Z|.

Reattanza

XC = 1/(2π·50·22·10⁻⁶) = 144,7 Ω

Combinazione in parallelo

Moltiplica numeratore e denominatore per il complesso coniugato per separare Zp in parte reale e parte immaginaria.

Zp = R₂·(−jXC)/(R₂ − jXC) = (R₂·XC² − jR₂²·XC)/(R₂² + XC²)
Zp = 67,67 − j46,77 Ω

Impedenza totale

Z = 25 + 67,67 − j46,77 = 92,67 − j46,77 Ω
|Z| = √(92,67² + 46,77²) = 103,8 Ω

Risposta

|Z| = 103,8 Ω
9.Motori in corrente continua

Risposta: Tstall = 450 N·m

Motore in corrente continua: l’indotto è una resistenza Ra in serie con la forza controelettromotrice E, quindi V = E + Ia·Ra. La f.c.e.m. cresce con la velocità, E = k·ω, e la coppia con la corrente, T = k·Ia, con la stessa costante del motore k (V·s/rad = N·m/A) nel SI. Converti le velocità con ω = 2π·n/60. La potenza sviluppata è E·Ia = T·ω; la potenza assorbita è V·Ia, e la differenza è data dalle perdite nel rame Ia²Ra e dalle perdite meccaniche rotazionali. La velocità diminuisce linearmente con la coppia, ω = V/k − Ra·T/k², dalla velocità a vuoto V/k fino a zero alla coppia di spunto k·V/Ra. A motore fermo E = 0, quindi la corrente di spunto V/Ra è elevata se una resistenza non la limita.

Corrente di spunto

Ia = V/Ra = 120/0,4 = 300 A

Coppia di spunto

Tstall = 1,5·300 = 450 N·m

Risposta

Tstall = 450 N·m
10.Motori in corrente continua

Risposta: Rs = 2,108 Ω

Motore in corrente continua: l’indotto è una resistenza Ra in serie con la forza controelettromotrice E, quindi V = E + Ia·Ra. La f.c.e.m. cresce con la velocità, E = k·ω, e la coppia con la corrente, T = k·Ia, con la stessa costante del motore k (V·s/rad = N·m/A) nel SI. Converti le velocità con ω = 2π·n/60. La potenza sviluppata è E·Ia = T·ω; la potenza assorbita è V·Ia, e la differenza è data dalle perdite nel rame Ia²Ra e dalle perdite meccaniche rotazionali. La velocità diminuisce linearmente con la coppia, ω = V/k − Ra·T/k², dalla velocità a vuoto V/k fino a zero alla coppia di spunto k·V/Ra. A motore fermo E = 0, quindi la corrente di spunto V/Ra è elevata se una resistenza non la limita.

Corrente e f.c.e.m.

Ia = 32/0,8 = 40 A
E = 0,8·157,1 = 125,7 V

Resistenza in serie

Ra + Rs = (220 − 125,7)/40 = 2,358 Ω
Rs = 2,108 Ω

Risposta

Rs = 2,108 Ω

Il resistore dissipa 3373 W; un chopper regola la velocità con perdite molto minori.

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