Sistemi elettrici per l’energia e macchine elettriche: pacchetto last-minute

Formulari, i passaggi chiave del metodo per ogni argomento e 10 esercizi, con le soluzioni complete in fondo.

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1Formule e metodi

Sistemi trifase

Collegamento a stella (Y)
VL = √3·Vph, IL = Iph
Collegamento a triangolo (Δ)
VL = Vph, IL = √3·Iph
Potenza attiva totale
P = √3·VL·IL·cos φ = 3·Iph²·R
Potenza apparente e reattiva
S = √3·VL·IL, Q = P·tan φ
Condensatori di rifasamento
QC = P(tan φ1 − tan φ2), C = QC/(3ωV²)
Tensione su ciascun condensatore
Δ: VL Y: VL/√3
Potenza assorbita dal motore
Pin = Pout/η

Trasformatori

Rapporto spire
a = N1/N2 = V1/V2
Rapporto delle correnti
I1/I2 = N2/N1 = 1/a
Corrente nominale
I = S/V
Impedenza riportata
Z1′ = a²·ZL
Perdite nel rame a carico parziale
Pcu = x²·Pcu,fl
Rendimento
η = x·S·pf/(x·S·pf + Pcore + x²·Pcu,fl)
Rendimento massimo
x = √(Pcore/Pcu,fl)

Potenza AC e fattore di potenza

Potenza attiva
P = V·I·cos φ
Potenza reattiva
Q = V·I·sin φ
Potenza apparente
S = V·I = √(P² + Q²)
Fattore di potenza
pf = cos φ = P/S
Condensatore di rifasamento
QC = P(tan φ1 − tan φ2), C = QC/(ωV²)

Impedenza AC e fasori

Impedenze
ZR = R, ZL = jωL, ZC = 1/(jωC)
Pulsazione
ω = 2πf
Modulo e fase
|Z| = √(R² + X²), φ = atan(X/R)
Legge di Ohm con i fasori
V = I·Z

Metodo

  1. Converti la frequenza: ω = 2πf.
  2. Trova ogni reattanza: XL = ωL e XC = 1/(ωC).
  3. Somma le impedenze come resistori, con Z = R + jX.
  4. Trova il modulo |Z| = √(R² + X²) e l’angolo φ = atan(X/R), poi usa la legge di Ohm con i fasori.

Motori in corrente continua

Circuito d’indotto
V = E + IaRa
F.c.e.m. e coppia
E = k·ω, T = k·Ia
Velocità
ω = 2π·n/60, ω = (V − IaRa)/k
Velocità a vuoto e coppia di spunto
ω0 = V/k, Tstall = k·V/Ra
Potenze
Pin = V·Ia, Pdev = E·Ia = T·ω, Pout = Pdev − Prot
Avviamento
Istart = V/(Ra + Rst)
Regolazione di velocità
SR = (n0 − nFL)/nFL
Massima potenza sviluppata
Pmax = V²/(4Ra)
Azionamento con chopper
Va = D·Vdc

Metodo

  1. Disegna il circuito d’indotto: alimentazione V, resistenza Ra e f.c.e.m. E in serie.
  2. Usa V = E + Ia·Ra per collegare tensione, corrente e f.c.e.m.
  3. Usa E = k·ω per la velocità e T = k·Ia per la coppia, con ω = 2π·n/60.
  4. Per potenza e rendimento, parti da V·Ia, sottrai la perdita nel rame Ia²·Ra e poi le perdite rotazionali.

2Esercizi

1.Sistemi trifaseMedia
ABCVL​ = 690 VIL​ = ?M7,5 kW, η = 92%cos φ = 0,9

Un motore asincrono trifase eroga a pieno carico una potenza meccanica di 7,5 kW. A questo carico il suo rendimento è del 92% e il suo fattore di potenza è 0,9 in ritardo. La rete ha una tensione concatenata di 690 V. Trova la corrente di linea IL.

Pout = 7,5 kWη = 92%cos φ = 0,9VL = 690 V
IL = A
2.Sistemi trifaseDifficile
P = 120 kWφ1​S1​Q2​QC​

Un carico trifase equilibrato assorbe 120 kW con un fattore di potenza di 0,65 in ritardo da una rete a 415 V (tensione concatenata) e 50 Hz. Una batteria trifase di condensatori in parallelo al carico deve portare il fattore di potenza complessivo a 0,95 in ritardo. La potenza attiva resta invariata. I condensatori sono collegati a stella. Trova la capacità Cph di ciascun condensatore in µF.

P = 120 kWpf1 = 0,65pf2 = 0,95VL = 415 Vf = 50 Hz
Cph = µF
3.TrasformatoriMedia
4160 V480 VIHV​ILV​ = ?50 kVA

Un trasformatore monofase da 50 kVA, 4160/480 V funziona al carico nominale. Consideralo ideale. Trova la corrente ILV nell’avvolgimento di bassa tensione.

S = 50 kVAV1 = 4160 VV2 = 480 V
ILV = A
4.TrasformatoriDifficile
pf 0,8100 kVA, 75% carico

Un trasformatore monofase da 100 kVA ha perdite nel ferro di 300 W e perdite nel rame di 900 W al carico nominale. Fornisce il 75% dei suoi kVA nominali con un fattore di potenza di 0,8 in ritardo. Trova le perdite totali Ploss in watt a questo carico.

S = 100 kVAPcore = 300 WPcu,fl = 900 Wx = 0,75pf = 0,8
Ploss = W
5.Potenza AC e fattore di potenzaMedia
230 V112 kW, 0,65210 kW, 0,8I

Due carichi sono collegati in parallelo a un’alimentazione monofase da 230 V: un carico da 12 kW con fattore di potenza 0,65 induttivo e un carico da 10 kW con fattore di potenza 0,8 induttivo. Trova il fattore di potenza complessivo cos φ visto dall’alimentazione.

V = 230 VP1 = 12 kW, pf1 = 0,65 in ritardoP2 = 10 kW, pf2 = 0,8 in ritardo
cos φ =
6.Potenza AC e fattore di potenzaDifficile
P1​ = 52 kWQ1​S1​φ

Un trasformatore monofase da 75 kVA alimenta un carico di 52 kW con fattore di potenza 0,85 induttivo. Quanta potenza attiva in più ΔP si può aggiungere come carico resistivo (fattore di potenza unitario) prima che il trasformatore raggiunga la sua potenza nominale in kVA?

Smax = 75 kVAP1 = 52 kWpf1 = 0,85
ΔP = kW
7.Impedenza AC e fasoriMedia
10 V500 HzR = 60 ΩL = 50 mHC = 2,2 µF

Un circuito RLC serie è collegato a un’alimentazione da 10 V (efficaci), 500 Hz. Trova l’angolo di fase φ dell’impedenza, in gradi (positivo quando la corrente è in ritardo sulla tensione).

V = 10 V (rms)f = 500 HzR = 60 ΩL = 50 mHC = 2,2 µF
φ = °
8.Impedenza AC e fasoriDifficile
120 V60 HzR = 30 ΩL = 150 mHC = 100 µFI

Un circuito RLC serie è collegato a un’alimentazione da 120 V (efficaci), 60 Hz. Trova la corrente efficace I.

V = 120 V (rms)f = 60 HzR = 30 ΩL = 150 mHC = 100 µF
I = A
9.Motori in corrente continuaMedia
+−VRa​M+−En = 1500 rpmT = ?

Un motore in corrente continua eroga 11 kW di potenza meccanica a 1500 rpm. Trova la coppia all’albero T.

P = 11 kWn = 1500 rpm
T = N·m
10.Motori in corrente continuaDifficile
+−120 VRa​ = 2,5 ΩM+−EωT

Un piccolo motore in corrente continua ha una resistenza d’indotto di 2,5 Ω e funziona a 120 V. Trascurando le perdite rotazionali, trova la massima potenza meccanica Pmax che può sviluppare a qualsiasi velocità.

V = 120 VRa = 2,5 Ω
Pmax = W

3Soluzioni

1.Sistemi trifase

Risposta: IL = 7,579 A

Sistemi trifase equilibrati: in un collegamento a stella (Y) la tensione concatenata è √3 volte la tensione di fase, VL = √3·Vph, e la corrente di linea è uguale alla corrente di fase. In un collegamento a triangolo (Δ) la tensione concatenata è uguale alla tensione di fase e la corrente di linea è √3 volte la corrente di fase, IL = √3·Iph. La potenza totale è tre volte la potenza di una fase: P = 3·Vph·Iph·cos φ = √3·VL·IL·cos φ.

Potenza elettrica assorbita

Pin = Pout/η = 7,5/0,92 = 8,152 kW

Corrente di linea

IL = Pin/(√3·VL·cos φ) = 8152/(√3·690·0,9) = 7,579 A

Risposta

IL = 7,579 A
2.Sistemi trifase

Risposta: Cph = 1864 µF

Sistemi trifase equilibrati: in un collegamento a stella (Y) la tensione concatenata è √3 volte la tensione di fase, VL = √3·Vph, e la corrente di linea è uguale alla corrente di fase. In un collegamento a triangolo (Δ) la tensione concatenata è uguale alla tensione di fase e la corrente di linea è √3 volte la corrente di fase, IL = √3·Iph. La potenza totale è tre volte la potenza di una fase: P = 3·Vph·Iph·cos φ = √3·VL·IL·cos φ. Rifasamento: i condensatori forniscono localmente potenza reattiva, QC = P·(tan φ1 − tan φ2). Ciascuno dei tre condensatori fornisce QC/3 = V²·ω·C, dove V è la tensione ai capi di quel condensatore: VL in una batteria a triangolo, VL/√3 in una batteria a stella.

Potenza reattiva prima e dopo

La potenza attiva non cambia, quindi ogni fattore di potenza determina la potenza reattiva: Q = P·tan φ.

Q1 = 120·tan(acos 0,65) = 120·1,169 = 140,3 kvar
Q2 = 120·tan(acos 0,95) = 120·0,3287 = 39,44 kvar

Potenza reattiva dei condensatori

QC = Q1 − Q2 = 100,9 kvar

Capacità per fase

In una batteria a stella ogni condensatore è collegato tra una linea e il centro stella.

V = 415/√3 = 239,6 V, ω = 2π·50 = 314,2 rad/s
Cph = (QC/3)/(ω·V²) = 33618/(314,2·239,6²) = 1864 µF

Risposta

Cph = 1864 µF
3.Trasformatori

Risposta: ILV = 104,2 A

Trasformatore ideale: le tensioni stanno nel rapporto delle spire e le correnti nel rapporto inverso: V₁/V₂ = N₁/N₂ = a e I₁/I₂ = N₂/N₁ = 1/a, quindi la potenza in ingresso è uguale a quella in uscita, V₁·I₁ = V₂·I₂. Un’impedenza di carico Z sul secondario appare come a²·Z vista dal primario.

Corrente nominale

Entrambi gli avvolgimenti trasportano la stessa potenza apparente.

ILV = S/V = 50000/480 = 104,2 A

Risposta

ILV = 104,2 A
4.Trasformatori

Risposta: Ploss = 806,3 W

Perdite del trasformatore: le perdite nel ferro (isteresi e correnti parassite) dipendono dalla tensione e sono le stesse a qualsiasi carico. Le perdite nel rame degli avvolgimenti variano con il quadrato della corrente, quindi a una frazione x del carico nominale valgono x²·Pcu,fl. Rendimento η = Pout/(Pout + Pcore + Pcu), con Pout = x·S·pf. Il rendimento è massimo al carico per cui le perdite nel rame sono uguali alle perdite nel ferro.

Perdite nel rame a questo carico

Pcu = x²·Pcu,fl = 0,5625·900 = 506,3 W

Perdite totali

Le perdite nel ferro sono le stesse a qualsiasi carico.

Ploss = 300 + 506,3 = 806,3 W

Risposta

Ploss = 806,3 W

Il rendimento a questo carico è η = 98,67%.

5.Potenza AC e fattore di potenza

Risposta: cos φ = 0,7147

Potenza in AC: la potenza apparente S = V·I (VA) si divide in potenza attiva P = S·cos φ (W), che compie lavoro utile, e potenza reattiva Q = S·sin φ (var), che oscilla tra generatore e carico. Il fattore di potenza è cos φ. Un condensatore in parallelo fornisce potenza reattiva localmente, quindi la corrente di linea diminuisce a parità di potenza attiva.

Potenza reattiva di ciascun carico

Un carico induttivo assorbe potenza reattiva (Q > 0); un carico capacitivo la fornisce (Q < 0).

Q1 = 12·tan(arccos 0,65) = 14,03 kvar
Q2 = 10·tan(arccos 0,8) = 7,5 kvar

Totali

P = 12 + 10 = 22 kW
Q = 14,03 + 7,5 = 21,53 kvar
S = √(22² + 21,53²) = 30,78 kVA

Fattore di potenza complessivo

cos φ = P/S = 22/30,78 = 0,7147 in ritardo

Risposta

cos φ = 0,7147
6.Potenza AC e fattore di potenza

Risposta: ΔP = 15,72 kW

Potenza in AC: la potenza apparente S = V·I (VA) si divide in potenza attiva P = S·cos φ (W), che compie lavoro utile, e potenza reattiva Q = S·sin φ (var), che oscilla tra generatore e carico. Il fattore di potenza è cos φ. Un condensatore in parallelo fornisce potenza reattiva localmente, quindi la corrente di linea diminuisce a parità di potenza attiva.

Potenza reattiva del carico esistente

Q1 = 52·tan(arccos 0,85) = 32,23 kvar

Massima potenza attiva totale

Alla potenza nominale S = Smax, e Q non cambia con il carico resistivo.

P = √(Smax² − Q1²) = √(75² − 32,23²) = 67,72 kW

Potenza attiva aggiuntiva

ΔP = 67,72 − 52 = 15,72 kW

Risposta

ΔP = 15,72 kW
7.Impedenza AC e fasori

Risposta: φ = 11,67 °

Circuiti AC con i fasori: resistori, induttori e condensatori hanno impedenze R, jωL e 1/(jωC), con ω = 2πf. In serie le impedenze si sommano come resistenze, ma come numeri complessi. Corrente e tensione efficaci seguono la legge di Ohm con |Z|.

Reattanze

ω = 2πf = 2π·500 = 3142 rad/s
XL = ωL = 3142·0,05 = 157,1 Ω
XC = 1/(ωC) = 1/(3142·2,2·10⁻⁶) = 144,7 Ω

Impedenza

In serie le impedenze si sommano come numeri complessi: Z = R + j(XL − XC).

|Z| = √(R² + (XL − XC)²) = √(60² + (12,39)²) = 61,27 Ω

Angolo di fase

φ = arctan((XL − XC)/R) = arctan(12,39/60) = 11,67°

Risposta

φ = 11,67°
8.Impedenza AC e fasori

Risposta: I = 2,827 A

Circuiti AC con i fasori: resistori, induttori e condensatori hanno impedenze R, jωL e 1/(jωC), con ω = 2πf. In serie le impedenze si sommano come resistenze, ma come numeri complessi. Corrente e tensione efficaci seguono la legge di Ohm con |Z|.

Reattanze

ω = 2πf = 2π·60 = 377 rad/s
XL = ωL = 377·0,15 = 56,55 Ω
XC = 1/(ωC) = 1/(377·100·10⁻⁶) = 26,53 Ω

Impedenza

In serie le impedenze si sommano come numeri complessi: Z = R + j(XL − XC).

|Z| = √(R² + (XL − XC)²) = √(30² + (30,02)²) = 42,44 Ω

Corrente

In un circuito serie la stessa corrente attraversa ogni elemento.

I = V/|Z| = 120/42,44 = 2,827 A

Risposta

I = 2,827 A
9.Motori in corrente continua

Risposta: T = 70,03 N·m

Motore in corrente continua: l’indotto è una resistenza Ra in serie con la forza controelettromotrice E, quindi V = E + Ia·Ra. La f.c.e.m. cresce con la velocità, E = k·ω, e la coppia con la corrente, T = k·Ia, con la stessa costante del motore k (V·s/rad = N·m/A) nel SI. Converti le velocità con ω = 2π·n/60. La potenza sviluppata è E·Ia = T·ω; la potenza assorbita è V·Ia, e la differenza è data dalle perdite nel rame Ia²Ra e dalle perdite meccaniche rotazionali. La velocità diminuisce linearmente con la coppia, ω = V/k − Ra·T/k², dalla velocità a vuoto V/k fino a zero alla coppia di spunto k·V/Ra. A motore fermo E = 0, quindi la corrente di spunto V/Ra è elevata se una resistenza non la limita.

Velocità in rad/s

ω = 2π·1500/60 = 157,1 rad/s

Momento torcente

T = P/ω = 11000/157,1 = 70,03 N·m

Risposta

T = 70,03 N·m
10.Motori in corrente continua

Risposta: Pmax = 1440 W

Motore in corrente continua: l’indotto è una resistenza Ra in serie con la forza controelettromotrice E, quindi V = E + Ia·Ra. La f.c.e.m. cresce con la velocità, E = k·ω, e la coppia con la corrente, T = k·Ia, con la stessa costante del motore k (V·s/rad = N·m/A) nel SI. Converti le velocità con ω = 2π·n/60. La potenza sviluppata è E·Ia = T·ω; la potenza assorbita è V·Ia, e la differenza è data dalle perdite nel rame Ia²Ra e dalle perdite meccaniche rotazionali. La velocità diminuisce linearmente con la coppia, ω = V/k − Ra·T/k², dalla velocità a vuoto V/k fino a zero alla coppia di spunto k·V/Ra. A motore fermo E = 0, quindi la corrente di spunto V/Ra è elevata se una resistenza non la limita.

Potenza in funzione della f.c.e.m.

P(E) = E·(V − E)/Ra
dP/dE = 0 → E = V/2 = 60 V

Potenza massima

Pmax = (V/2)²/Ra = V²/(4Ra) = 120²/(4·2,5) = 1440 W

Risposta

Pmax = 1440 W

In questo punto il rendimento è solo del 50 %, quindi i motori reali funzionano ben oltre metà velocità.

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