Sistemi elettrici per l’energia e macchine elettriche: pacchetto last-minute

Formulari, i passaggi chiave del metodo per ogni argomento e 10 esercizi, con le soluzioni complete in fondo.

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1Formule e metodi

Sistemi trifase

Collegamento a stella (Y)
VL = √3·Vph, IL = Iph
Collegamento a triangolo (Δ)
VL = Vph, IL = √3·Iph
Potenza attiva totale
P = √3·VL·IL·cos φ = 3·Iph²·R
Potenza apparente e reattiva
S = √3·VL·IL, Q = P·tan φ
Condensatori di rifasamento
QC = P(tan φ1 − tan φ2), C = QC/(3ωV²)
Tensione su ciascun condensatore
Δ: VL Y: VL/√3
Potenza assorbita dal motore
Pin = Pout/η

Trasformatori

Rapporto spire
a = N1/N2 = V1/V2
Rapporto delle correnti
I1/I2 = N2/N1 = 1/a
Corrente nominale
I = S/V
Impedenza riportata
Z1′ = a²·ZL
Perdite nel rame a carico parziale
Pcu = x²·Pcu,fl
Rendimento
η = x·S·pf/(x·S·pf + Pcore + x²·Pcu,fl)
Rendimento massimo
x = √(Pcore/Pcu,fl)

Potenza AC e fattore di potenza

Potenza attiva
P = V·I·cos φ
Potenza reattiva
Q = V·I·sin φ
Potenza apparente
S = V·I = √(P² + Q²)
Fattore di potenza
pf = cos φ = P/S
Condensatore di rifasamento
QC = P(tan φ1 − tan φ2), C = QC/(ωV²)

Impedenza AC e fasori

Impedenze
ZR = R, ZL = jωL, ZC = 1/(jωC)
Pulsazione
ω = 2πf
Modulo e fase
|Z| = √(R² + X²), φ = atan(X/R)
Legge di Ohm con i fasori
V = I·Z

Metodo

  1. Converti la frequenza: ω = 2πf.
  2. Trova ogni reattanza: XL = ωL e XC = 1/(ωC).
  3. Somma le impedenze come resistori, con Z = R + jX.
  4. Trova il modulo |Z| = √(R² + X²) e l’angolo φ = atan(X/R), poi usa la legge di Ohm con i fasori.

Motori in corrente continua

Circuito d’indotto
V = E + IaRa
F.c.e.m. e coppia
E = k·ω, T = k·Ia
Velocità
ω = 2π·n/60, ω = (V − IaRa)/k
Velocità a vuoto e coppia di spunto
ω0 = V/k, Tstall = k·V/Ra
Potenze
Pin = V·Ia, Pdev = E·Ia = T·ω, Pout = Pdev − Prot
Avviamento
Istart = V/(Ra + Rst)
Regolazione di velocità
SR = (n0 − nFL)/nFL
Massima potenza sviluppata
Pmax = V²/(4Ra)
Azionamento con chopper
Va = D·Vdc

Metodo

  1. Disegna il circuito d’indotto: alimentazione V, resistenza Ra e f.c.e.m. E in serie.
  2. Usa V = E + Ia·Ra per collegare tensione, corrente e f.c.e.m.
  3. Usa E = k·ω per la velocità e T = k·Ia per la coppia, con ω = 2π·n/60.
  4. Per potenza e rendimento, parti da V·Ia, sottrai la perdita nel rame Ia²·Ra e poi le perdite rotazionali.

2Esercizi

1.Sistemi trifaseMedia
ABCVL​ = 690 VIL​ = 120 Acos φ = 0,8in ritardo

Un carico trifase equilibrato assorbe una corrente di linea di 120 A da una rete con una tensione concatenata di 690 V. Il fattore di potenza è 0,8 in ritardo. Trova la potenza attiva totale P assorbita dal carico in kW.

VL = 690 VIL = 120 Acos φ = 0,8
P = kW
2.Sistemi trifaseDifficile
P = 60 kWφ1​S1​Q2​QC​

Un carico trifase equilibrato assorbe 60 kW con un fattore di potenza di 0,75 in ritardo da una rete a 415 V (tensione concatenata) e 50 Hz. Una batteria trifase di condensatori in parallelo al carico deve portare il fattore di potenza complessivo a 0,98 in ritardo. La potenza attiva resta invariata. I condensatori sono collegati a stella. Trova la capacità Cph di ciascun condensatore in µF.

P = 60 kWpf1 = 0,75pf2 = 0,98VL = 415 Vf = 50 Hz
Cph = µF
3.TrasformatoriMedia
RL​ = 8 Ω21240 VV2​I1​ = ?I2​

A un trasformatore ideale con rapporto spire N₁:N₂ = 2:1 sono applicati 240 V sull’avvolgimento primario. Un resistore da 8 Ω è collegato ai capi dell’avvolgimento secondario. Trova la corrente primaria I1.

N1:N2 = 2:1V1 = 240 VRL = 8 Ω
I1 = A
4.TrasformatoriDifficile
150 kVA

Un trasformatore monofase da 150 kVA ha perdite nel ferro di 750 W e perdite nel rame di 3000 W al carico nominale. A quale carico Sη,max, in kVA, il suo rendimento è massimo?

S = 150 kVAPcore = 750 WPcu,fl = 3000 W
Sη,max = kVA
5.Potenza AC e fattore di potenzaMedia
P = 29 kWQ = ?Sφ

Un motore monofase assorbe 29 kW con un fattore di potenza di 0,9 induttivo da un’alimentazione da 400 V. Trova la potenza reattiva Q che assorbe.

P = 29 kWpf = 0,9V = 400 V
Q = kvar
6.Potenza AC e fattore di potenzaDifficile
400 V50 Hzcarico24 kW, 0,7C150 µFI

Un carico monofase assorbe 24 kW con un fattore di potenza di 0,7 induttivo da un’alimentazione da 400 V, 50 Hz. Un condensatore da 150 µF viene collegato in parallelo al carico. Trova il nuovo fattore di potenza cos φ visto dall’alimentazione.

P = 24 kWpf1 = 0,7V = 400 Vf = 50 HzC = 150 µF
cos φ =
7.Impedenza AC e fasoriMedia
120 V50 HzR = 20 ΩL = 250 mHC = 47 µFI

Un circuito RLC serie è collegato a un’alimentazione da 120 V (efficaci), 50 Hz. Trova la corrente efficace I.

V = 120 V (rms)f = 50 HzR = 20 ΩL = 250 mHC = 47 µF
I = A
8.Impedenza AC e fasoriDifficile
120 V50 HzR1​ = 15 ΩR2​ = 60 ΩC = 22 µF

Un resistore R1 è collegato in serie a un parallelo tra R2 e un condensatore C, a un’alimentazione da 120 V (efficaci), 50 Hz. Trova il modulo dell’impedenza |Z|.

V = 120 V (rms)f = 50 HzR1 = 15 ΩR2 = 60 ΩC = 22 µF
|Z| = Ω
9.Motori in corrente continuaMedia
T (N·m)n (rpm)0,4 N·mn0​nFL​

Un motore in corrente continua (k = 0,08 V·s/rad, Ra = 0,4 Ω) funziona a 24 V. A pieno carico assorbe 5 A. Trascurando la corrente a vuoto, trova la sua regolazione di velocità SR = (n₀ − nFL)/nFL in percentuale.

V = 24 Vk = 0,08 V·s/radRa = 0,4 ΩIFL = 5 A
SR = %
10.Motori in corrente continuaDifficile
+−220 VRa​ = 2 ΩIa​: 5 → 7,5 AM+−En = ?T

Un motore in corrente continua a eccitazione indipendente a 220 V (Ra = 2 Ω) gira a 1800 rpm con una corrente d’indotto di 5 A. Il carico cambia e la corrente diventa 7,5 A, con il campo invariato. Trova la nuova velocità n2.

V = 220 VRa = 2 Ωn1 = 1800 rpmIa1 = 5 AIa2 = 7,5 A
n2 = rpm

3Soluzioni

1.Sistemi trifase

Risposta: P = 114,7 kW

Sistemi trifase equilibrati: in un collegamento a stella (Y) la tensione concatenata è √3 volte la tensione di fase, VL = √3·Vph, e la corrente di linea è uguale alla corrente di fase. In un collegamento a triangolo (Δ) la tensione concatenata è uguale alla tensione di fase e la corrente di linea è √3 volte la corrente di fase, IL = √3·Iph. La potenza totale è tre volte la potenza di una fase: P = 3·Vph·Iph·cos φ = √3·VL·IL·cos φ.

Potenza apparente

S = √3·VL·IL = √3·690·120 = 143,4 kVA

Potenza attiva

P = S·cos φ = 143,4·0,8 = 114,7 kW

Risposta

P = 114,7 kW
2.Sistemi trifase

Risposta: Cph = 752,8 µF

Sistemi trifase equilibrati: in un collegamento a stella (Y) la tensione concatenata è √3 volte la tensione di fase, VL = √3·Vph, e la corrente di linea è uguale alla corrente di fase. In un collegamento a triangolo (Δ) la tensione concatenata è uguale alla tensione di fase e la corrente di linea è √3 volte la corrente di fase, IL = √3·Iph. La potenza totale è tre volte la potenza di una fase: P = 3·Vph·Iph·cos φ = √3·VL·IL·cos φ. Rifasamento: i condensatori forniscono localmente potenza reattiva, QC = P·(tan φ1 − tan φ2). Ciascuno dei tre condensatori fornisce QC/3 = V²·ω·C, dove V è la tensione ai capi di quel condensatore: VL in una batteria a triangolo, VL/√3 in una batteria a stella.

Potenza reattiva prima e dopo

La potenza attiva non cambia, quindi ogni fattore di potenza determina la potenza reattiva: Q = P·tan φ.

Q1 = 60·tan(acos 0,75) = 60·0,8819 = 52,92 kvar
Q2 = 60·tan(acos 0,98) = 60·0,2031 = 12,18 kvar

Potenza reattiva dei condensatori

QC = Q1 − Q2 = 40,73 kvar

Capacità per fase

In una batteria a stella ogni condensatore è collegato tra una linea e il centro stella.

V = 415/√3 = 239,6 V, ω = 2π·50 = 314,2 rad/s
Cph = (QC/3)/(ω·V²) = 13577/(314,2·239,6²) = 752,8 µF

Risposta

Cph = 752,8 µF
3.Trasformatori

Risposta: I1 = 7,5 A

Trasformatore ideale: le tensioni stanno nel rapporto delle spire e le correnti nel rapporto inverso: V₁/V₂ = N₁/N₂ = a e I₁/I₂ = N₂/N₁ = 1/a, quindi la potenza in ingresso è uguale a quella in uscita, V₁·I₁ = V₂·I₂. Un’impedenza di carico Z sul secondario appare come a²·Z vista dal primario.

Tensione e corrente secondarie

V2 = 240/2 = 120 V
I2 = 120/8 = 15 A

Corrente primaria

Un trasformatore ideale non ha perdite: V₁·I₁ = V₂·I₂.

I1 = I2/2 = 7,5 A

Risposta

I1 = 7,5 A

Verifica: il carico visto dal primario è a²·RL = 32 Ω, e 240/32 dà la stessa corrente.

4.Trasformatori

Risposta: Sη,max = 75 kVA

Perdite del trasformatore: le perdite nel ferro (isteresi e correnti parassite) dipendono dalla tensione e sono le stesse a qualsiasi carico. Le perdite nel rame degli avvolgimenti variano con il quadrato della corrente, quindi a una frazione x del carico nominale valgono x²·Pcu,fl. Rendimento η = Pout/(Pout + Pcore + Pcu), con Pout = x·S·pf. Il rendimento è massimo al carico per cui le perdite nel rame sono uguali alle perdite nel ferro.

Perdite nel rame uguali alle perdite nel ferro

x²·3000 = 750 → x = √(750/3000) = 0,5

Carico al rendimento massimo

Sη,max = x·S = 0,5·150 = 75 kVA

Risposta

Sη,max = 75 kVA
5.Potenza AC e fattore di potenza

Risposta: Q = 14,05 kvar

Potenza in AC: la potenza apparente S = V·I (VA) si divide in potenza attiva P = S·cos φ (W), che compie lavoro utile, e potenza reattiva Q = S·sin φ (var), che oscilla tra generatore e carico. Il fattore di potenza è cos φ. Un condensatore in parallelo fornisce potenza reattiva localmente, quindi la corrente di linea diminuisce a parità di potenza attiva.

Angolo

φ = arccos(0,9) = 25,84°, tan φ = 0,4843

Potenza reattiva

Q = P·tan φ = 29·0,4843 = 14,05 kvar

Risposta

Q = 14,05 kvar
6.Potenza AC e fattore di potenza

Risposta: cos φ = 0,8169

Potenza in AC: la potenza apparente S = V·I (VA) si divide in potenza attiva P = S·cos φ (W), che compie lavoro utile, e potenza reattiva Q = S·sin φ (var), che oscilla tra generatore e carico. Il fattore di potenza è cos φ. Un condensatore in parallelo fornisce potenza reattiva localmente, quindi la corrente di linea diminuisce a parità di potenza attiva.

Potenza reattiva prima e dopo

La potenza attiva P non cambia; cambia solo la potenza reattiva prelevata dalla rete.

Q1 = 24·tan(arccos 0,7) = 24,48 kvar
QC = V²·2πf·C = 400²·2π·50·150·10⁻⁶ = 7540 var = 7,54 kvar
Q2 = 24,48 − 7,54 = 16,95 kvar

Nuova potenza apparente

S2 = √(24² + 16,95²) = 29,38 kVA

Nuovo fattore di potenza

cos φ = P/S2 = 24/29,38 = 0,8169

Risposta

cos φ = 0,8169
7.Impedenza AC e fasori

Risposta: I = 5,278 A

Circuiti AC con i fasori: resistori, induttori e condensatori hanno impedenze R, jωL e 1/(jωC), con ω = 2πf. In serie le impedenze si sommano come resistenze, ma come numeri complessi. Corrente e tensione efficaci seguono la legge di Ohm con |Z|.

Reattanze

ω = 2πf = 2π·50 = 314,2 rad/s
XL = ωL = 314,2·0,25 = 78,54 Ω
XC = 1/(ωC) = 1/(314,2·47·10⁻⁶) = 67,73 Ω

Impedenza

In serie le impedenze si sommano come numeri complessi: Z = R + j(XL − XC).

|Z| = √(R² + (XL − XC)²) = √(20² + (10,81)²) = 22,74 Ω

Corrente

In un circuito serie la stessa corrente attraversa ogni elemento.

I = V/|Z| = 120/22,74 = 5,278 A

Risposta

I = 5,278 A
8.Impedenza AC e fasori

Risposta: |Z| = 69,52 Ω

Circuiti AC con i fasori: resistori, induttori e condensatori hanno impedenze R, jωL e 1/(jωC), con ω = 2πf. In serie le impedenze si sommano come resistenze, ma come numeri complessi. Corrente e tensione efficaci seguono la legge di Ohm con |Z|.

Reattanza

XC = 1/(2π·50·22·10⁻⁶) = 144,7 Ω

Combinazione in parallelo

Moltiplica numeratore e denominatore per il complesso coniugato per separare Zp in parte reale e parte immaginaria.

Zp = R₂·(−jXC)/(R₂ − jXC) = (R₂·XC² − jR₂²·XC)/(R₂² + XC²)
Zp = 51,2 − j21,23 Ω

Impedenza totale

Z = 15 + 51,2 − j21,23 = 66,2 − j21,23 Ω
|Z| = √(66,2² + 21,23²) = 69,52 Ω

Risposta

|Z| = 69,52 Ω
9.Motori in corrente continua

Risposta: SR = 9,091 %

Motore in corrente continua: l’indotto è una resistenza Ra in serie con la forza controelettromotrice E, quindi V = E + Ia·Ra. La f.c.e.m. cresce con la velocità, E = k·ω, e la coppia con la corrente, T = k·Ia, con la stessa costante del motore k (V·s/rad = N·m/A) nel SI. Converti le velocità con ω = 2π·n/60. La potenza sviluppata è E·Ia = T·ω; la potenza assorbita è V·Ia, e la differenza è data dalle perdite nel rame Ia²Ra e dalle perdite meccaniche rotazionali. La velocità diminuisce linearmente con la coppia, ω = V/k − Ra·T/k², dalla velocità a vuoto V/k fino a zero alla coppia di spunto k·V/Ra. A motore fermo E = 0, quindi la corrente di spunto V/Ra è elevata se una resistenza non la limita.

Velocità a vuoto e a pieno carico

n₀ = 60·24/(2π·0,08) = 2865 rpm
nFL = 60·(24 − 5·0,4)/(2π·0,08) = 2626 rpm

Regolazione di velocità

SR = (2865 − 2626)/2626·100 = 9,091 %

Risposta

SR = 9,091 %
10.Motori in corrente continua

Risposta: n2 = 1757 rpm

Motore in corrente continua: l’indotto è una resistenza Ra in serie con la forza controelettromotrice E, quindi V = E + Ia·Ra. La f.c.e.m. cresce con la velocità, E = k·ω, e la coppia con la corrente, T = k·Ia, con la stessa costante del motore k (V·s/rad = N·m/A) nel SI. Converti le velocità con ω = 2π·n/60. La potenza sviluppata è E·Ia = T·ω; la potenza assorbita è V·Ia, e la differenza è data dalle perdite nel rame Ia²Ra e dalle perdite meccaniche rotazionali. La velocità diminuisce linearmente con la coppia, ω = V/k − Ra·T/k², dalla velocità a vuoto V/k fino a zero alla coppia di spunto k·V/Ra. A motore fermo E = 0, quindi la corrente di spunto V/Ra è elevata se una resistenza non la limita.

F.c.e.m. prima e dopo

E1 = 220 − 5·2 = 210 V
E2 = 220 − 7,5·2 = 205 V

Nuova velocità

n2 = 1800·205/210 = 1757 rpm

Risposta

n2 = 1757 rpm

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