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1Formule e metodi
Sistemi trifase
Collegamento a stella (Y)
VL = √3·Vph, IL = Iph
Collegamento a triangolo (Δ)
VL = Vph, IL = √3·Iph
Potenza attiva totale
P = √3·VL·IL·cos φ = 3·Iph²·R
Potenza apparente e reattiva
S = √3·VL·IL, Q = P·tan φ
Condensatori di rifasamento
QC = P(tan φ1 − tan φ2), C = QC/(3ωV²)
Tensione su ciascun condensatore
Δ: VL Y: VL/√3
Potenza assorbita dal motore
Pin = Pout/η
Trasformatori
Rapporto spire
a = N1/N2 = V1/V2
Rapporto delle correnti
I1/I2 = N2/N1 = 1/a
Corrente nominale
I = S/V
Impedenza riportata
Z1′ = a²·ZL
Perdite nel rame a carico parziale
Pcu = x²·Pcu,fl
Rendimento
η = x·S·pf/(x·S·pf + Pcore + x²·Pcu,fl)
Rendimento massimo
x = √(Pcore/Pcu,fl)
Potenza AC e fattore di potenza
Potenza attiva
P = V·I·cos φ
Potenza reattiva
Q = V·I·sin φ
Potenza apparente
S = V·I = √(P² + Q²)
Fattore di potenza
pf = cos φ = P/S
Condensatore di rifasamento
QC = P(tan φ1 − tan φ2), C = QC/(ωV²)
Impedenza AC e fasori
Impedenze
ZR = R, ZL = jωL, ZC = 1/(jωC)
Pulsazione
ω = 2πf
Modulo e fase
|Z| = √(R² + X²), φ = atan(X/R)
Legge di Ohm con i fasori
V = I·Z
Metodo
Converti la frequenza: ω = 2πf.
Trova ogni reattanza: XL = ωL e XC = 1/(ωC).
Somma le impedenze come resistori, con Z = R + jX.
Trova il modulo |Z| = √(R² + X²) e l’angolo φ = atan(X/R), poi usa la legge di Ohm con i fasori.
Motori in corrente continua
Circuito d’indotto
V = E + IaRa
F.c.e.m. e coppia
E = k·ω, T = k·Ia
Velocità
ω = 2π·n/60, ω = (V − IaRa)/k
Velocità a vuoto e coppia di spunto
ω0 = V/k, Tstall = k·V/Ra
Potenze
Pin = V·Ia, Pdev = E·Ia = T·ω, Pout = Pdev − Prot
Avviamento
Istart = V/(Ra + Rst)
Regolazione di velocità
SR = (n0 − nFL)/nFL
Massima potenza sviluppata
Pmax = V²/(4Ra)
Azionamento con chopper
Va = D·Vdc
Metodo
Disegna il circuito d’indotto: alimentazione V, resistenza Ra e f.c.e.m. E in serie.
Usa V = E + Ia·Ra per collegare tensione, corrente e f.c.e.m.
Usa E = k·ω per la velocità e T = k·Ia per la coppia, con ω = 2π·n/60.
Per potenza e rendimento, parti da V·Ia, sottrai la perdita nel rame Ia²·Ra e poi le perdite rotazionali.
2Esercizi
1.Sistemi trifaseMedia
Un motore asincrono trifase eroga a pieno carico una potenza meccanica di 110 kW. A questo carico il suo rendimento è del 95% e il suo fattore di potenza è 0,8 in ritardo. La rete ha una tensione concatenata di 400 V. Trova la corrente di linea IL.
Pout = 110 kWη = 95%cos φ = 0,8VL = 400 V
IL = A
2.Sistemi trifaseDifficile
Un carico trifase equilibrato assorbe 80 kW con un fattore di potenza di 0,72 in ritardo da una rete a 400 V (tensione concatenata) e 60 Hz. Una batteria trifase di condensatori in parallelo al carico deve portare il fattore di potenza complessivo a 0,9 in ritardo. La potenza attiva resta invariata. I condensatori sono collegati a triangolo. Trova la capacità Cph di ciascun condensatore in µF.
P = 80 kWpf1 = 0,72pf2 = 0,9VL = 400 Vf = 60 Hz
Cph = µF
3.TrasformatoriMedia
Un resistore da 8 Ω è collegato ai capi dell’avvolgimento secondario di un trasformatore ideale con rapporto spire N₁:N₂ = 4:1. Trova la resistenza R1′ vista dai morsetti dell’avvolgimento primario.
N1:N2 = 4:1RL = 8 Ω
R1′ = Ω
4.TrasformatoriDifficile
Un trasformatore monofase da 200 kVA ha perdite nel ferro di 1600 W. Al carico nominale e con un fattore di potenza di 0,95 in ritardo il suo rendimento è del 98,5%. Trova le perdite nel rame a pieno carico Pcu,fl in watt.
S = 200 kVAPcore = 1600 Wpf = 0,95η = 98,5%
Pcu,fl = W
5.Potenza AC e fattore di potenzaMedia
Un motore monofase assorbe 11 kW con un fattore di potenza di 0,6 induttivo da un’alimentazione da 240 V. Trova la potenza reattiva Q che assorbe.
P = 11 kWpf = 0,6V = 240 V
Q = kvar
6.Potenza AC e fattore di potenzaDifficile
Un carico monofase assorbe 15 kW con un fattore di potenza di 0,6 induttivo da un’alimentazione da 400 V, 50 Hz. Un condensatore da 220 µF viene collegato in parallelo al carico. Trova la nuova corrente di linea I.
P = 15 kWpf1 = 0,6V = 400 Vf = 50 HzC = 220 µF
I = A
7.Impedenza AC e fasoriMedia
Un circuito RLC serie con L = 100 mH deve entrare in risonanza a 200 Hz. Trova la capacità C necessaria.
f0 = 200 HzL = 100 mH
C = µF
8.Impedenza AC e fasoriDifficile
Un circuito RLC serie è alimentato da un generatore da 12 V (efficaci) la cui frequenza è regolata sulla frequenza di risonanza del circuito. Trova la tensione efficace VL ai capi dell’induttore.
V = 12 V (rms)R = 20 ΩL = 5 mHC = 0,47 µF
VL = V
9.Motori in corrente continuaMedia
Un motore in corrente continua con k = 1,5 N·m/A e Ra = 1 Ω è collegato a 120 V. Trova la sua coppia di spunto Tstall, la coppia a velocità zero.
V = 120 Vk = 1,5 N·m/ARa = 1 Ω
Tstall = N·m
10.Motori in corrente continuaDifficile
Un motore in corrente continua con k = 0,2 V·s/rad e Ra = 1 Ω deve azionare un carico di 0,4 N·m a 500 rpm. Trova la tensione d’indotto V necessaria.
k = 0,2 V·s/radRa = 1 ΩT = 0,4 N·mn = 500 rpm
V = V
3Soluzioni
1.Sistemi trifase
Risposta: IL = 208,9 A
Sistemi trifase equilibrati: in un collegamento a stella (Y) la tensione concatenata è √3 volte la tensione di fase, VL = √3·Vph, e la corrente di linea è uguale alla corrente di fase. In un collegamento a triangolo (Δ) la tensione concatenata è uguale alla tensione di fase e la corrente di linea è √3 volte la corrente di fase, IL = √3·Iph. La potenza totale è tre volte la potenza di una fase: P = 3·Vph·Iph·cos φ = √3·VL·IL·cos φ.
Potenza elettrica assorbita
Pin = Pout/η = 110/0,95 = 115,8 kW
Corrente di linea
IL = Pin/(√3·VL·cos φ) = 115789/(√3·400·0,8) = 208,9 A
Risposta
IL = 208,9 A
2.Sistemi trifase
Risposta: Cph = 212 µF
Sistemi trifase equilibrati: in un collegamento a stella (Y) la tensione concatenata è √3 volte la tensione di fase, VL = √3·Vph, e la corrente di linea è uguale alla corrente di fase. In un collegamento a triangolo (Δ) la tensione concatenata è uguale alla tensione di fase e la corrente di linea è √3 volte la corrente di fase, IL = √3·Iph. La potenza totale è tre volte la potenza di una fase: P = 3·Vph·Iph·cos φ = √3·VL·IL·cos φ. Rifasamento: i condensatori forniscono localmente potenza reattiva, QC = P·(tan φ1 − tan φ2). Ciascuno dei tre condensatori fornisce QC/3 = V²·ω·C, dove V è la tensione ai capi di quel condensatore: VL in una batteria a triangolo, VL/√3 in una batteria a stella.
Potenza reattiva prima e dopo
La potenza attiva non cambia, quindi ogni fattore di potenza determina la potenza reattiva: Q = P·tan φ.
Q1 = 80·tan(acos 0,72) = 80·0,9639 = 77,11 kvar
Q2 = 80·tan(acos 0,9) = 80·0,4843 = 38,75 kvar
Potenza reattiva dei condensatori
QC = Q1 − Q2 = 38,36 kvar
Capacità per fase
In una batteria a triangolo ogni condensatore è collegato tra due linee.
V = 400 V, ω = 2π·60 = 377 rad/s
Cph = (QC/3)/(ω·V²) = 12787/(377·400²) = 212 µF
Risposta
Cph = 212 µF
3.Trasformatori
Risposta: R1′ = 128 Ω
Trasformatore ideale: le tensioni stanno nel rapporto delle spire e le correnti nel rapporto inverso: V₁/V₂ = N₁/N₂ = a e I₁/I₂ = N₂/N₁ = 1/a, quindi la potenza in ingresso è uguale a quella in uscita, V₁·I₁ = V₂·I₂. Un’impedenza di carico Z sul secondario appare come a²·Z vista dal primario.
Resistenza riportata
La tensione aumenta di un fattore a e la corrente diminuisce di un fattore a, quindi il rapporto V/I aumenta di a².
R1′ = a²·RL = 4²·8 = 128 Ω
Risposta
R1′ = 128 Ω
4.Trasformatori
Risposta: Pcu,fl = 1293 W
Perdite del trasformatore: le perdite nel ferro (isteresi e correnti parassite) dipendono dalla tensione e sono le stesse a qualsiasi carico. Le perdite nel rame degli avvolgimenti variano con il quadrato della corrente, quindi a una frazione x del carico nominale valgono x²·Pcu,fl. Rendimento η = Pout/(Pout + Pcore + Pcu), con Pout = x·S·pf. Il rendimento è massimo al carico per cui le perdite nel rame sono uguali alle perdite nel ferro.
Potenza resa e assorbita
Pout = 200·0,95 = 190 kW
Pin = 190000/0,985 = 192893 W
Perdite totali e nel rame
Ploss = 192893 − 190000 = 2893 W
Pcu,fl = 2893 − 1600 = 1293 W
Risposta
Pcu,fl = 1293 W
5.Potenza AC e fattore di potenza
Risposta: Q = 14,67 kvar
Potenza in AC: la potenza apparente S = V·I (VA) si divide in potenza attiva P = S·cos φ (W), che compie lavoro utile, e potenza reattiva Q = S·sin φ (var), che oscilla tra generatore e carico. Il fattore di potenza è cos φ. Un condensatore in parallelo fornisce potenza reattiva localmente, quindi la corrente di linea diminuisce a parità di potenza attiva.
Angolo
φ = arccos(0,6) = 53,13°, tan φ = 1,333
Potenza reattiva
Q = P·tan φ = 11·1,333 = 14,67 kvar
Risposta
Q = 14,67 kvar
6.Potenza AC e fattore di potenza
Risposta: I = 43,66 A
Potenza in AC: la potenza apparente S = V·I (VA) si divide in potenza attiva P = S·cos φ (W), che compie lavoro utile, e potenza reattiva Q = S·sin φ (var), che oscilla tra generatore e carico. Il fattore di potenza è cos φ. Un condensatore in parallelo fornisce potenza reattiva localmente, quindi la corrente di linea diminuisce a parità di potenza attiva.
Potenza reattiva prima e dopo
La potenza attiva P non cambia; cambia solo la potenza reattiva prelevata dalla rete.
Q1 = 15·tan(arccos 0,6) = 20 kvar
QC = V²·2πf·C = 400²·2π·50·220·10⁻⁶ = 11058 var = 11,06 kvar
Q2 = 20 − 11,06 = 8,942 kvar
Nuova potenza apparente
S2 = √(15² + 8,942²) = 17,46 kVA
Nuova corrente di linea
I = S2/V = 17463/400 = 43,66 A
Risposta
I = 43,66 A
7.Impedenza AC e fasori
Risposta: C = 6,333 µF
Circuiti AC con i fasori: resistori, induttori e condensatori hanno impedenze R, jωL e 1/(jωC), con ω = 2πf. In serie le impedenze si sommano come resistenze, ma come numeri complessi. Corrente e tensione efficaci seguono la legge di Ohm con |Z|.
Condizione di risonanza
In risonanza le reattanze induttiva e capacitiva si annullano: ωL = 1/(ωC).
ω₀ = 2π·200 = 1257 rad/s
C = 1/(ω₀²·L) = 1/(1257²·0,1) = 6,333 µF
Risposta
C = 6,333 µF
8.Impedenza AC e fasori
Risposta: VL = 61,89 V
Circuiti AC con i fasori: resistori, induttori e condensatori hanno impedenze R, jωL e 1/(jωC), con ω = 2πf. In serie le impedenze si sommano come resistenze, ma come numeri complessi. Corrente e tensione efficaci seguono la legge di Ohm con |Z|.
Risonanza
In risonanza le reattanze si annullano, quindi l’impedenza è semplicemente R.
ω₀ = 1/√(LC) = 1/√(0,005·0,47·10⁻⁶) = 20628 rad/s
I = V/R = 12/20 = 0,6 A
Tensione ai capi dell’induttore
XL = ω₀L = 20628·0,005 = 103,1 Ω
VL = I·XL = 0,6·103,1 = 61,89 V
Risposta
VL = 61,89 V
Questo è Q = 5,157 volte la tensione di alimentazione.
9.Motori in corrente continua
Risposta: Tstall = 180 N·m
Motore in corrente continua: l’indotto è una resistenza Ra in serie con la forza controelettromotrice E, quindi V = E + Ia·Ra. La f.c.e.m. cresce con la velocità, E = k·ω, e la coppia con la corrente, T = k·Ia, con la stessa costante del motore k (V·s/rad = N·m/A) nel SI. Converti le velocità con ω = 2π·n/60. La potenza sviluppata è E·Ia = T·ω; la potenza assorbita è V·Ia, e la differenza è data dalle perdite nel rame Ia²Ra e dalle perdite meccaniche rotazionali. La velocità diminuisce linearmente con la coppia, ω = V/k − Ra·T/k², dalla velocità a vuoto V/k fino a zero alla coppia di spunto k·V/Ra. A motore fermo E = 0, quindi la corrente di spunto V/Ra è elevata se una resistenza non la limita.
Corrente di spunto
Ia = V/Ra = 120/1 = 120 A
Coppia di spunto
Tstall = 1,5·120 = 180 N·m
Risposta
Tstall = 180 N·m
10.Motori in corrente continua
Risposta: V = 12,47 V
Motore in corrente continua: l’indotto è una resistenza Ra in serie con la forza controelettromotrice E, quindi V = E + Ia·Ra. La f.c.e.m. cresce con la velocità, E = k·ω, e la coppia con la corrente, T = k·Ia, con la stessa costante del motore k (V·s/rad = N·m/A) nel SI. Converti le velocità con ω = 2π·n/60. La potenza sviluppata è E·Ia = T·ω; la potenza assorbita è V·Ia, e la differenza è data dalle perdite nel rame Ia²Ra e dalle perdite meccaniche rotazionali. La velocità diminuisce linearmente con la coppia, ω = V/k − Ra·T/k², dalla velocità a vuoto V/k fino a zero alla coppia di spunto k·V/Ra. A motore fermo E = 0, quindi la corrente di spunto V/Ra è elevata se una resistenza non la limita.