Sistemi elettrici per l’energia e macchine elettriche: pacchetto last-minute

Formulari, i passaggi chiave del metodo per ogni argomento e 10 esercizi, con le soluzioni complete in fondo.

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1Formule e metodi

Sistemi trifase

Collegamento a stella (Y)
VL = √3·Vph, IL = Iph
Collegamento a triangolo (Δ)
VL = Vph, IL = √3·Iph
Potenza attiva totale
P = √3·VL·IL·cos φ = 3·Iph²·R
Potenza apparente e reattiva
S = √3·VL·IL, Q = P·tan φ
Condensatori di rifasamento
QC = P(tan φ1 − tan φ2), C = QC/(3ωV²)
Tensione su ciascun condensatore
Δ: VL Y: VL/√3
Potenza assorbita dal motore
Pin = Pout/η

Trasformatori

Rapporto spire
a = N1/N2 = V1/V2
Rapporto delle correnti
I1/I2 = N2/N1 = 1/a
Corrente nominale
I = S/V
Impedenza riportata
Z1′ = a²·ZL
Perdite nel rame a carico parziale
Pcu = x²·Pcu,fl
Rendimento
η = x·S·pf/(x·S·pf + Pcore + x²·Pcu,fl)
Rendimento massimo
x = √(Pcore/Pcu,fl)

Potenza AC e fattore di potenza

Potenza attiva
P = V·I·cos φ
Potenza reattiva
Q = V·I·sin φ
Potenza apparente
S = V·I = √(P² + Q²)
Fattore di potenza
pf = cos φ = P/S
Condensatore di rifasamento
QC = P(tan φ1 − tan φ2), C = QC/(ωV²)

Impedenza AC e fasori

Impedenze
ZR = R, ZL = jωL, ZC = 1/(jωC)
Pulsazione
ω = 2πf
Modulo e fase
|Z| = √(R² + X²), φ = atan(X/R)
Legge di Ohm con i fasori
V = I·Z

Metodo

  1. Converti la frequenza: ω = 2πf.
  2. Trova ogni reattanza: XL = ωL e XC = 1/(ωC).
  3. Somma le impedenze come resistori, con Z = R + jX.
  4. Trova il modulo |Z| = √(R² + X²) e l’angolo φ = atan(X/R), poi usa la legge di Ohm con i fasori.

Motori in corrente continua

Circuito d’indotto
V = E + IaRa
F.c.e.m. e coppia
E = k·ω, T = k·Ia
Velocità
ω = 2π·n/60, ω = (V − IaRa)/k
Velocità a vuoto e coppia di spunto
ω0 = V/k, Tstall = k·V/Ra
Potenze
Pin = V·Ia, Pdev = E·Ia = T·ω, Pout = Pdev − Prot
Avviamento
Istart = V/(Ra + Rst)
Regolazione di velocità
SR = (n0 − nFL)/nFL
Massima potenza sviluppata
Pmax = V²/(4Ra)
Azionamento con chopper
Va = D·Vdc

Metodo

  1. Disegna il circuito d’indotto: alimentazione V, resistenza Ra e f.c.e.m. E in serie.
  2. Usa V = E + Ia·Ra per collegare tensione, corrente e f.c.e.m.
  3. Usa E = k·ω per la velocità e T = k·Ia per la coppia, con ω = 2π·n/60.
  4. Per potenza e rendimento, parti da V·Ia, sottrai la perdita nel rame Ia²·Ra e poi le perdite rotazionali.

2Esercizi

1.Sistemi trifaseMedia
ABCVL​ = 480 VNZ = 5 + j12 Ωper fase

Un carico equilibrato a stella con un’impedenza di 5 + j12 Ω per fase è collegato a una rete trifase equilibrata con una tensione concatenata di 480 V. Trova la potenza attiva totale P assorbita dal carico in kW.

VL = 480 VZ = 5 + j12 Ω per fase
P = kW
2.Sistemi trifaseDifficile
P = 250 kWφ1​S1​Q2​QC​

Un carico trifase equilibrato assorbe 250 kW con un fattore di potenza di 0,65 in ritardo da una rete a 415 V (tensione concatenata) e 50 Hz. Una batteria trifase di condensatori in parallelo al carico deve portare il fattore di potenza complessivo a 0,95 in ritardo. La potenza attiva resta invariata. I condensatori sono collegati a stella. Trova la capacità Cph di ciascun condensatore in µF.

P = 250 kWpf1 = 0,65pf2 = 0,95VL = 415 Vf = 50 Hz
Cph = µF
3.TrasformatoriMedia
RL​ = 10 Ω41920 VV2​I1​ = ?I2​

A un trasformatore ideale con rapporto spire N₁:N₂ = 4:1 sono applicati 920 V sull’avvolgimento primario. Un resistore da 10 Ω è collegato ai capi dell’avvolgimento secondario. Trova la corrente primaria I1.

N1:N2 = 4:1V1 = 920 VRL = 10 Ω
I1 = A
4.TrasformatoriDifficile
pf 0,8500 kVA, η = 98%

Un trasformatore monofase da 500 kVA ha perdite nel ferro di 2500 W. Al carico nominale e con un fattore di potenza di 0,8 in ritardo il suo rendimento è del 98%. Trova le perdite nel rame a pieno carico Pcu,fl in watt.

S = 500 kVAPcore = 2500 Wpf = 0,8η = 98%
Pcu,fl = W
5.Potenza AC e fattore di potenzaMedia
230 V129 kW, 0,622 kW, 1I

Due carichi sono collegati in parallelo a un’alimentazione monofase da 230 V: un carico da 29 kW con fattore di potenza 0,6 induttivo e una stufa elettrica da 2 kW (fattore di potenza unitario). Trova il fattore di potenza complessivo cos φ visto dall’alimentazione.

V = 230 VP1 = 29 kW, pf1 = 0,6 in ritardoP2 = 2 kW, pf2 = 1
cos φ =
6.Potenza AC e fattore di potenzaDifficile
P1​ = 26 kWQ1​S1​φ

Un trasformatore monofase da 50 kVA alimenta un carico di 26 kW con fattore di potenza 0,65 induttivo. Quanta potenza attiva in più ΔP si può aggiungere come carico resistivo (fattore di potenza unitario) prima che il trasformatore raggiunga la sua potenza nominale in kVA?

Smax = 50 kVAP1 = 26 kWpf1 = 0,65
ΔP = kW
7.Impedenza AC e fasoriMedia
Vf0​ = 5000 HzRL = 20 mHC = ?

Un circuito RLC serie con L = 20 mH deve entrare in risonanza a 5000 Hz. Trova la capacità C necessaria.

f0 = 5000 HzL = 20 mH
C = µF
8.Impedenza AC e fasoriDifficile
10 Vf0​R = 10 ΩL = 20 mHC = 4,7 µF

Un circuito RLC serie è alimentato da un generatore da 10 V (efficaci) la cui frequenza è regolata sulla frequenza di risonanza del circuito. Trova la tensione efficace VL ai capi dell’induttore.

V = 10 V (rms)R = 10 ΩL = 20 mHC = 4,7 µF
VL = V
9.Motori in corrente continuaMedia
T (N·m)n (rpm)12 N·mn0​n = ?

Un motore in corrente continua (k = 1 N·m/A, Ra = 1,2 Ω) funziona a 110 V e aziona una coppia resistente di 12 N·m. Trova la sua velocità n in rpm.

V = 110 Vk = 1 N·m/ARa = 1,2 ΩT = 12 N·m
n = rpm
10.Motori in corrente continuaDifficile
+−120 VRa​ = 0,25 ΩIa​: 50 → 12,5 AM+−En = ?T

Un motore in corrente continua a eccitazione indipendente a 120 V (Ra = 0,25 Ω) gira a 900 rpm con una corrente d’indotto di 50 A. Il carico cambia e la corrente diventa 12,5 A, con il campo invariato. Trova la nuova velocità n2.

V = 120 VRa = 0,25 Ωn1 = 900 rpmIa1 = 50 AIa2 = 12,5 A
n2 = rpm

3Soluzioni

1.Sistemi trifase

Risposta: P = 6,817 kW

Sistemi trifase equilibrati: in un collegamento a stella (Y) la tensione concatenata è √3 volte la tensione di fase, VL = √3·Vph, e la corrente di linea è uguale alla corrente di fase. In un collegamento a triangolo (Δ) la tensione concatenata è uguale alla tensione di fase e la corrente di linea è √3 volte la corrente di fase, IL = √3·Iph. La potenza totale è tre volte la potenza di una fase: P = 3·Vph·Iph·cos φ = √3·VL·IL·cos φ.

Tensione di fase

Vph = 480/√3 = 277,1 V

Corrente di fase

|Z| = √(5² + 12²) = 13 Ω
Iph = 277,1/13 = 21,32 A

Potenza attiva totale

Solo la parte resistiva di ogni impedenza assorbe potenza attiva.

P = 3·Iph²·R = 3·21,32²·5 = 6,817 kW

Risposta

P = 6,817 kW

Verifica: cos φ = R/|Z| = 0,3846, e √3·VL·IL·cos φ dà la stessa potenza.

2.Sistemi trifase

Risposta: Cph = 3883 µF

Sistemi trifase equilibrati: in un collegamento a stella (Y) la tensione concatenata è √3 volte la tensione di fase, VL = √3·Vph, e la corrente di linea è uguale alla corrente di fase. In un collegamento a triangolo (Δ) la tensione concatenata è uguale alla tensione di fase e la corrente di linea è √3 volte la corrente di fase, IL = √3·Iph. La potenza totale è tre volte la potenza di una fase: P = 3·Vph·Iph·cos φ = √3·VL·IL·cos φ. Rifasamento: i condensatori forniscono localmente potenza reattiva, QC = P·(tan φ1 − tan φ2). Ciascuno dei tre condensatori fornisce QC/3 = V²·ω·C, dove V è la tensione ai capi di quel condensatore: VL in una batteria a triangolo, VL/√3 in una batteria a stella.

Potenza reattiva prima e dopo

La potenza attiva non cambia, quindi ogni fattore di potenza determina la potenza reattiva: Q = P·tan φ.

Q1 = 250·tan(acos 0,65) = 250·1,169 = 292,3 kvar
Q2 = 250·tan(acos 0,95) = 250·0,3287 = 82,17 kvar

Potenza reattiva dei condensatori

QC = Q1 − Q2 = 210,1 kvar

Capacità per fase

In una batteria a stella ogni condensatore è collegato tra una linea e il centro stella.

V = 415/√3 = 239,6 V, ω = 2π·50 = 314,2 rad/s
Cph = (QC/3)/(ω·V²) = 70037/(314,2·239,6²) = 3883 µF

Risposta

Cph = 3883 µF
3.Trasformatori

Risposta: I1 = 5,75 A

Trasformatore ideale: le tensioni stanno nel rapporto delle spire e le correnti nel rapporto inverso: V₁/V₂ = N₁/N₂ = a e I₁/I₂ = N₂/N₁ = 1/a, quindi la potenza in ingresso è uguale a quella in uscita, V₁·I₁ = V₂·I₂. Un’impedenza di carico Z sul secondario appare come a²·Z vista dal primario.

Tensione e corrente secondarie

V2 = 920/4 = 230 V
I2 = 230/10 = 23 A

Corrente primaria

Un trasformatore ideale non ha perdite: V₁·I₁ = V₂·I₂.

I1 = I2/4 = 5,75 A

Risposta

I1 = 5,75 A

Verifica: il carico visto dal primario è a²·RL = 160 Ω, e 920/160 dà la stessa corrente.

4.Trasformatori

Risposta: Pcu,fl = 5663 W

Perdite del trasformatore: le perdite nel ferro (isteresi e correnti parassite) dipendono dalla tensione e sono le stesse a qualsiasi carico. Le perdite nel rame degli avvolgimenti variano con il quadrato della corrente, quindi a una frazione x del carico nominale valgono x²·Pcu,fl. Rendimento η = Pout/(Pout + Pcore + Pcu), con Pout = x·S·pf. Il rendimento è massimo al carico per cui le perdite nel rame sono uguali alle perdite nel ferro.

Potenza resa e assorbita

Pout = 500·0,8 = 400 kW
Pin = 400000/0,98 = 408163 W

Perdite totali e nel rame

Ploss = 408163 − 400000 = 8163 W
Pcu,fl = 8163 − 2500 = 5663 W

Risposta

Pcu,fl = 5663 W
5.Potenza AC e fattore di potenza

Risposta: cos φ = 0,6255

Potenza in AC: la potenza apparente S = V·I (VA) si divide in potenza attiva P = S·cos φ (W), che compie lavoro utile, e potenza reattiva Q = S·sin φ (var), che oscilla tra generatore e carico. Il fattore di potenza è cos φ. Un condensatore in parallelo fornisce potenza reattiva localmente, quindi la corrente di linea diminuisce a parità di potenza attiva.

Potenza reattiva di ciascun carico

Un carico induttivo assorbe potenza reattiva (Q > 0); un carico capacitivo la fornisce (Q < 0).

Q1 = 29·tan(arccos 0,6) = 38,67 kvar
Q2 = 0 = 0 kvar

Totali

P = 29 + 2 = 31 kW
Q = 38,67 + 0 = 38,67 kvar
S = √(31² + 38,67²) = 49,56 kVA

Fattore di potenza complessivo

cos φ = P/S = 31/49,56 = 0,6255 in ritardo

Risposta

cos φ = 0,6255
6.Potenza AC e fattore di potenza

Risposta: ΔP = 13,7 kW

Potenza in AC: la potenza apparente S = V·I (VA) si divide in potenza attiva P = S·cos φ (W), che compie lavoro utile, e potenza reattiva Q = S·sin φ (var), che oscilla tra generatore e carico. Il fattore di potenza è cos φ. Un condensatore in parallelo fornisce potenza reattiva localmente, quindi la corrente di linea diminuisce a parità di potenza attiva.

Potenza reattiva del carico esistente

Q1 = 26·tan(arccos 0,65) = 30,4 kvar

Massima potenza attiva totale

Alla potenza nominale S = Smax, e Q non cambia con il carico resistivo.

P = √(Smax² − Q1²) = √(50² − 30,4²) = 39,7 kW

Potenza attiva aggiuntiva

ΔP = 39,7 − 26 = 13,7 kW

Risposta

ΔP = 13,7 kW
7.Impedenza AC e fasori

Risposta: C = 0,05066 µF

Circuiti AC con i fasori: resistori, induttori e condensatori hanno impedenze R, jωL e 1/(jωC), con ω = 2πf. In serie le impedenze si sommano come resistenze, ma come numeri complessi. Corrente e tensione efficaci seguono la legge di Ohm con |Z|.

Condizione di risonanza

In risonanza le reattanze induttiva e capacitiva si annullano: ωL = 1/(ωC).

ω₀ = 2π·5000 = 31416 rad/s
C = 1/(ω₀²·L) = 1/(31416²·0,02) = 0,05066 µF

Risposta

C = 0,05066 µF
8.Impedenza AC e fasori

Risposta: VL = 65,23 V

Circuiti AC con i fasori: resistori, induttori e condensatori hanno impedenze R, jωL e 1/(jωC), con ω = 2πf. In serie le impedenze si sommano come resistenze, ma come numeri complessi. Corrente e tensione efficaci seguono la legge di Ohm con |Z|.

Risonanza

In risonanza le reattanze si annullano, quindi l’impedenza è semplicemente R.

ω₀ = 1/√(LC) = 1/√(0,02·4,7·10⁻⁶) = 3262 rad/s
I = V/R = 10/10 = 1 A

Tensione ai capi dell’induttore

XL = ω₀L = 3262·0,02 = 65,23 Ω
VL = I·XL = 1·65,23 = 65,23 V

Risposta

VL = 65,23 V

Questo è Q = 6,523 volte la tensione di alimentazione.

9.Motori in corrente continua

Risposta: n = 912,9 rpm

Motore in corrente continua: l’indotto è una resistenza Ra in serie con la forza controelettromotrice E, quindi V = E + Ia·Ra. La f.c.e.m. cresce con la velocità, E = k·ω, e la coppia con la corrente, T = k·Ia, con la stessa costante del motore k (V·s/rad = N·m/A) nel SI. Converti le velocità con ω = 2π·n/60. La potenza sviluppata è E·Ia = T·ω; la potenza assorbita è V·Ia, e la differenza è data dalle perdite nel rame Ia²Ra e dalle perdite meccaniche rotazionali. La velocità diminuisce linearmente con la coppia, ω = V/k − Ra·T/k², dalla velocità a vuoto V/k fino a zero alla coppia di spunto k·V/Ra. A motore fermo E = 0, quindi la corrente di spunto V/Ra è elevata se una resistenza non la limita.

Corrente d’indotto

Ia = T/k = 12/1 = 12 A

F.c.e.m. e velocità

E = 110 − 12·1,2 = 95,6 V
ω = E/k = 95,6 rad/s → n = 912,9 rpm

Risposta

n = 912,9 rpm
10.Motori in corrente continua

Risposta: n2 = 978,5 rpm

Motore in corrente continua: l’indotto è una resistenza Ra in serie con la forza controelettromotrice E, quindi V = E + Ia·Ra. La f.c.e.m. cresce con la velocità, E = k·ω, e la coppia con la corrente, T = k·Ia, con la stessa costante del motore k (V·s/rad = N·m/A) nel SI. Converti le velocità con ω = 2π·n/60. La potenza sviluppata è E·Ia = T·ω; la potenza assorbita è V·Ia, e la differenza è data dalle perdite nel rame Ia²Ra e dalle perdite meccaniche rotazionali. La velocità diminuisce linearmente con la coppia, ω = V/k − Ra·T/k², dalla velocità a vuoto V/k fino a zero alla coppia di spunto k·V/Ra. A motore fermo E = 0, quindi la corrente di spunto V/Ra è elevata se una resistenza non la limita.

F.c.e.m. prima e dopo

E1 = 120 − 50·0,25 = 107,5 V
E2 = 120 − 12,5·0,25 = 116,9 V

Nuova velocità

n2 = 900·116,9/107,5 = 978,5 rpm

Risposta

n2 = 978,5 rpm

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